CN216104710U - 一种脚垫检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚垫检测装置，包括：上料机构，用于翻开待检测对象的上盖至设定角度并进行输送；检测机构，设置于所述上料机构的输出端，用于检测待检测对象底部的脚垫是否平整；下料机构，用于将检测完成的检测对象从所述检测机构上取出并自动盖合其上盖。采用上述结构设置的本实用新型，通过上料机构自动翻开电子产品的上盖，再进行脚垫检测，检测完成后通过下料机构自动完成电子产品的上盖盖合，中间无需人工进行翻盖、合盖的操作，有利于提高检测效率，降低人力成本。

Description

一种脚垫检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别涉及一种脚垫检测装置。

背景技术

大多电子产品在底部都会设置脚垫，部分具有能够翻开的上盖的电子产品中(如笔记本电脑)，在进行脚垫检测的时候，电子产品需要处于上盖翻开状态，再通过红外测距测试电子产品在工作时脚垫的平整度，以此判断脚垫是否能够稳定支撑电子产品。由于每台电子产品的张开角度不一致，没有统一的标准，导致每台电子产品在工作状态时，脚垫的平整度检测结果不一致，且检测完成后需要人工合上笔记本电脑的屏幕，效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种脚垫检测装置，能够解决人工进行电子产品的翻盖、合盖操作效率低下的问题。

根据本实用新型实施例的一种脚垫检测装置，包括：

上料机构，用于翻开待检测对象的上盖至设定角度并进行输送；

检测机构，设置于所述上料机构的输出端，用于检测待检测对象底部的脚垫是否平整；

下料机构，用于将检测完成的检测对象从所述检测机构上取出并自动盖合其上盖。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

采用上述结构设置的本实用新型，通过上料机构自动翻开电子产品的上盖，再进行脚垫检测，检测完成后通过下料机构自动完成电子产品的上盖盖合，中间无需人工进行翻盖、合盖的操作，有利于提高检测效率，降低人力成本。以笔记本电脑为例，上料机构能够自动翻开笔记本电脑的屏幕至设定角度，再进行脚垫检测，在检测完成后通过下料机构自动完成笔记本电脑的屏幕盖合。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构设置有两个能够开合调节的上料夹爪，两个所述上料夹爪的靠近端设置有第一夹爪手指，所述上料夹爪于所述第一夹爪手指上方设置有能够上下移动调节的第一按压部，并且所述上料机构于两个所述上料夹爪的同一侧设置有翻开部，所述翻开部能够垂直于所述上料夹爪的开合方向水平运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻开部转动设置有第一硅胶轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括用于将检测完成的检测对象从所述检测机构上取出的搬运组件和用于盖合检测对象的上盖的盖合组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运组件设置有两个能够开合调节的下料夹爪，两个所述下料夹爪的靠近端设置有第二夹爪手指，所述下料夹爪于所述第二夹爪手指上方设置有能够上下移动调节的第二按压部，并且所述下料机构在两个所述下料夹爪之间设置有能够上下移动调节的关机部，所述关机部设置有与检测对象适配的关机手指。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖合组件设置有能够绕水平转轴转动的摆臂，摆臂末端转动设置有第二硅胶轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构还设置有预合组件，所述预合组件设置于所述搬运组件取出检测对象时其上盖的运动路径上，用于将检测对象的上盖推合至翻开角度小于所述设定角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述预合组件设置有一排预合滚轮，所述预合滚轮的排布方向相对于检测对象的上盖的运动路径倾斜设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述脚垫检测装置设置有上料输送机构和下料输送机构，所述上料机构位于所述上料输送机构的输出端和所述检测机构之间，用于将所述上料输送机构上的待检测对象送至所述检测机构，所述下料机构位于所述检测机构和所述下料输送机构的输入端之间，用于将检测对象取出至所述下料输送机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料输送机构和所述下料输送机构上设置有治具，所述治具用于摆放待检测对象或完成检测的检测对象。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种整体结构示意图；

图2和图3是上料机构的一种结构示意图；

图4是下料机构的一种结构示意图；

图5是关机部的一种结构示意图；

图6是盖合组件的一种结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图6，本实用新型提出一种脚垫检测装置，包括：

上料机构200，用于翻开待检测对象的上盖至设定角度并进行输送；

检测机构300，设置于所述上料机构200的输出端，用于检测待检测对象底部的脚垫是否平整；

下料机构400，用于将检测完成的检测对象从所述检测机构300上取出并自动盖合其上盖。

采用上述结构设置的本实用新型，通过上料机构200自动翻开电子产品的上盖，再进行脚垫检测，检测完成后通过下料机构400自动完成电子产品的上盖盖合，中间无需人工进行翻盖、合盖的操作，有利于提高检测效率，降低人力成本。并且能够统一电子产品上盖的翻开角度，确保检测结果的准确度。

以检测对象为笔记本电脑为例，本实用新型的实现如下。

脚垫检测装置包括：

检测机构300，用于检测笔记本电脑底部的脚垫是否平整；

上料机构200，用于将笔记本电脑的屏幕自动推开至设定角度并送至检测机构300上；

下料机构400，用于将检测完成的笔记本电脑从检测机构300上取出并自动盖合笔记本电脑的屏幕。

采用上述结构设置的本实用新型，通过上料机构200自动翻开笔记本电脑的屏幕至设定角度，再进行脚垫检测，在检测完成后通过下料机构400自动完成笔记本电脑的屏幕盖合，中间无需人工进行翻盖、合盖的操作，有利于提高检测效率，降低人力成本。

由于在实际生产过程中，有一类情形是笔记本电脑处于开盖、开机状态，但其开盖角度一般在90°左右。

针对此种状态，在本实用新型的一些实施例中，上料机构200设置有两个能够开合调节的上料夹爪202，两个上料夹爪202的靠近端设置有第一夹爪手指203，上料夹爪202于第一夹爪手指203上方设置有能够上下移动调节的第一按压部204，并且上料机构200于两个上料夹爪202的同一侧设置有翻开部，翻开部能够垂直于上料夹爪202的开合方向水平运动。

采用本实施例的结构设置，能够通过上料夹爪202的开合控制第一夹爪手指203移动至笔记本电脑的下方，配合第一按压部204夹紧笔记本电脑，之后再通过翻开部的移动，推开笔记本电脑的屏幕，使其翻开至120°(或其他统一的角度值)。最后控制两个上料夹爪202同步移动，将笔记本电脑送入检测机构300即可。

为了避免翻开部在推开屏幕的时候损伤屏幕，在本实用新型的一些实施例中，翻开部转动设置有第一硅胶轮206。

在推开的时候，第一硅胶轮206能够随着推动在屏幕上滚动，同时又能够推开屏幕，对屏幕进行保护。

参照图2和图3，上料机构200设置有上料安装座201，两个上料夹爪202滑动安装在上料安装座201的下端并通过气缸或直线电机控制滑动。第一按压部204设置为竖直安装在上料夹爪202上的第一按压气缸，第一按压气缸的伸缩端位于下端，用于向下伸长时配合下方的第一夹爪手指203夹持笔记本电脑。

为了防止损伤笔记本电脑，第一按压气缸的伸缩端和第一夹爪手指203上均设置硅胶垫或者橡胶垫。翻开部包括滑动安装于上料安装座201上端的翻开架205，翻开架205的滑动方向与上料夹爪202的滑动方向垂直，上料安装座201上设置气缸推动翻开架205移动。第一硅胶轮206转动设置在翻开架205上。

可以理解的是，第一硅胶轮206与第一夹爪手指203之间的竖直距离小于屏幕的最大高度，以确保第一硅胶轮206与屏幕的接触。同时屏幕的翻开角度可以通过第一硅胶轮206的运动距离进行控制。

考虑到在取出笔记本电脑的同时进行合盖操作，则需要对笔记本电脑的周侧进行定位，以避免笔记本电脑掉落或倾倒，如此结构设计过于复杂，会导致生产成本过高。同时从周侧对笔记本电脑进行限位又容易损伤笔记本电脑。

有鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，下料机构400包括用于将检测完成的笔记本电脑从检测机构300上取出的搬运组件和用于盖合笔记本电脑的屏幕的盖合组件。工作时先通过搬运组件将笔记本电脑从检测机构300上取出，再通过盖合组件进行合盖。

本实施例中将两者分开可以有效简化结构组成，有利于控制生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，搬运组件设置有两个能够开合调节的下料夹爪401，两个下料夹爪401的靠近端设置有第二夹爪手指403，下料夹爪401于第二夹爪手指403上方设置有能够上下移动调节的第二按压部402，并且下料机构400在两个下料夹爪401之间设置有能够上下移动调节的关机部600，关机部600设置有与笔记本电脑适配的关机手指。

在工作时，通过下料夹爪401的开合控制第二夹爪手指403移动至笔记本电脑的下方，配合第二按压部402夹紧笔记本电脑，再控制两个下料夹爪401移动进行笔记本电脑的搬运即可。在此过程中，可以通过关机手指的下行控制笔记本电脑关机，方便进行后续工序。

搬运组件的具体结构设置可以参照上料机构200进行设定，在此不作过多描述。

其中，关机手指可以是对应笔记本电脑的关机键设置，也可以是对应笔记本电脑的关机快捷键进行设置，比如当生产的笔记本电脑的关机快捷键为Ctrl+Z的时候，关机手指对应设置两个，一个用于下行按压Ctrl键，一个用于下行按压Z键。

在本实用新型的一些实施例中，盖合组件设置有能够绕水平转轴转动的摆臂404，摆臂404末端转动设置有第二硅胶轮405。这样当笔记本电脑摆放到对应的位置后，通过摆臂404转动，控制第二硅胶轮405抵接屏幕背面，将其推合。

可以理解的是，摆臂404的摆动幅度满足屏幕完全盖合的角度需求。

考虑到若是盖合组件直接将笔记本电脑的屏幕从120°的翻开角度推动至完全盖合，笔记本电脑容易移动，需要进行定位。若是角度减小，笔记本电脑则较为稳定，无需设置定位结构。故此，在本实用新型的一些实施例中，下料机构400还设置有预合组件，预合组件设置于搬运组件取出笔记本电脑时屏幕的运动路径上，用于将笔记本电脑的屏幕推合至翻开角度小于设定角度。这样通过预合组件来减小笔记本电脑的屏幕的翻开角度，可以减小盖合组件推合笔记本电脑屏幕的时候笔记本电脑移动的几率，便于盖合组件直接盖合屏幕，无需设置定位结构，有利于简化结构组成，降低生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，预合组件设置有一排预合滚轮700，预合滚轮700的排布方向相对于笔记本电脑的屏幕的运动路径倾斜设置。这样，当笔记本电脑从一侧移动的时候，预合滚轮700与笔记本电脑的屏幕的运动路径之间的距离逐渐减小，在屏幕经过的时候会被逐渐推合。本实施例中的预合滚轮700也设置为硅胶轮，以避免损伤屏幕。

在本实用新型的一些实施例中，脚垫检测装置设置有上料输送机构100和下料输送机构500，上料机构200位于上料输送机构100的输出端和检测机构300之间，用于将上料输送机构100上的笔记本电脑送至检测机构300，下料机构400位于检测机构300和下料输送机构500的输入端之间，用于将笔记本电脑取出至下料输送机构500上。

可以理解的是，为了实现笔记本电脑的搬运，上料机构200、下料机构400均可以设置X-Y-Z轴或X-Y轴移动机构，这类移动机构广泛应用于机械领域，属于市场上的成熟技术，故其具体结构在此不作过多描述。

另外，市场上也有很多关于笔记本电脑脚垫检测的设备，属于成熟技术，因此检测机构300也参照现有技术进行设置即可，本实用新型中并未对检测机构300的具体结构作改进，故其具体结构在此不作过多描述。

作为检测机构300的一种实施形式，检测机构300上方设置有一块透明的承载板，承载板的两侧位置对应上料夹爪202和下料夹爪401设置有让位口，上料夹爪202将笔记本电脑摆放在承载板上之后，通过让位口退出，检测机构300设置在承载板下方的红外检测组件通过平面运动依次运动到笔记本电脑底部的脚垫的正下方，检测与脚垫之间的距离，以此判断是否平整。

在本实用新型的一些实施例中，上料输送机构和下料输送机构上设置有治具，治具用于摆放笔记本电脑。

其中，治具具有与笔记本电脑的底部及周侧适配的装载凹位，治具在装载凹位的两侧设置有供上料夹爪202和下料夹爪401进出的让位结构。

以上料输送机构为例，在部分实施例中，上料输送机构包括上层输送辊和下层输送辊，上层输送辊和下层输送辊的输送方向相反且两端设置有升降座，升降座上设置有输送方向能够调节的调节输送辊。工作时，治具摆放在一端的升降座上，当笔记本电脑摆放上去后，治具经上层输送辊送至另一端的升降座上，在笔记本电脑被取走后，升降座下行并通过下层输送辊将治具送回前一个升降座上。

在部分实施例中，为了实现治具与笔记本电脑的对应，治具能够从上料输送机构上进入下料输送机构。具体的，上料输送机构设置有上料输送辊、对接上料输送辊的输出端的升降座，上料输送辊下方设置有用于对接升降座的中转输送辊，下料输送机构设置有下料输送辊，下料输送辊的水平高度与中转输送辊对齐并对接中转输送辊。

这样，笔记本电脑摆放到治具上后通过上料输送辊送至升降座上，待笔记本电脑被取走后，升降座下行并将治具送入中转输送辊，通过中转输送辊将治具送入下料输送辊，完成检测的笔记本电脑被再次放入治具内并通过下料输送辊送出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种脚垫检测装置，其特征在于，包括：

上料机构，用于翻开待检测对象的上盖至设定角度并进行输送；

检测机构，设置于所述上料机构的输出端，用于检测待检测对象底部的脚垫是否平整；

下料机构，用于将检测完成的检测对象从所述检测机构上取出并自动盖合其上盖。

2.根据权利要求1所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述上料机构设置有两个能够开合调节的上料夹爪，两个所述上料夹爪的靠近端设置有第一夹爪手指，所述上料夹爪于所述第一夹爪手指上方设置有能够上下移动调节的第一按压部，并且所述上料机构于两个所述上料夹爪的同一侧设置有翻开部，所述翻开部能够垂直于所述上料夹爪的开合方向水平运动。

3.根据权利要求2所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述翻开部转动设置有第一硅胶轮。

4.根据权利要求1所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述下料机构包括用于将检测完成的检测对象从所述检测机构上取出的搬运组件和用于盖合检测对象的上盖的盖合组件。

5.根据权利要求4所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述搬运组件设置有两个能够开合调节的下料夹爪，两个所述下料夹爪的靠近端设置有第二夹爪手指，所述下料夹爪于所述第二夹爪手指上方设置有能够上下移动调节的第二按压部，并且所述下料机构在两个所述下料夹爪之间设置有能够上下移动调节的关机部，所述关机部设置有与检测对象适配的关机手指。

6.根据权利要求4所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述盖合组件设置有能够绕水平转轴转动的摆臂，摆臂末端转动设置有第二硅胶轮。

7.根据权利要求4所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述下料机构还设置有预合组件，所述预合组件设置于所述搬运组件取出检测对象时其上盖的运动路径上，用于将检测对象的上盖推合至翻开角度小于所述设定角度。

8.根据权利要求7所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述预合组件设置有一排预合滚轮，所述预合滚轮的排布方向相对于检测对象的上盖的运动路径倾斜设置。

9.根据权利要求1所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述脚垫检测装置设置有上料输送机构和下料输送机构，所述上料机构位于所述上料输送机构的输出端和所述检测机构之间，用于将所述上料输送机构上的待检测对象送至所述检测机构，所述下料机构位于所述检测机构和所述下料输送机构的输入端之间，用于将检测对象取出至所述下料输送机构上。

10.根据权利要求9所述的脚垫检测装置，其特征在于，所述上料输送机构和所述下料输送机构上设置有治具，所述治具用于摆放待检测对象或完成检测的检测对象。

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