CN217262962U - 一种电芯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯翻转装置，包括上料输送机构、搬运机构、翻转机构及下料输送机构，其中：上料输送机构被配置为将待翻转的电芯朝向翻转机构输送；搬运机构被配置为从上料输送机构上拾取电芯，以及将电芯搬运至翻转机构上；翻转机构设置在下料输送机构的边侧，翻转机构被配置将电芯朝向下料输送机构翻转，以使得翻转后的电芯落至下料输送机构上；下料输送机构用于输出翻转后的电芯。通过上料输送机构、搬运机构、翻转机构及下料输送机构的配合，本实用新型的电芯翻转装置实现了对电芯的自动翻转，并自动的将翻转后的电芯自动输送至后道处理工位，从而提升了翻转效率。

Description

一种电芯翻转装置

技术领域

本实用新型涉及硅棒生产领域，具体地说是一种电芯翻转装置。

背景技术

锂电池生产过程中，常常需要将电芯模组旋转一定角度，如翻转90度，以进行不同的工艺处理，例如人工加盖、涂胶、焊接等。目前，一般通过人工实施对电芯模组的翻转，人工翻转效益低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电芯翻转装置，其详细技术方案如下：

一种电芯翻转装置，包括上料输送机构、搬运机构、翻转机构及下料输送机构，其中：

上料输送机构被配置为将待翻转的电芯朝向翻转机构输送；

搬运机构被配置为从上料输送机构上拾取电芯，以及将电芯搬运至翻转机构上；

翻转机构设置在下料输送机构的边侧，翻转机构被配置将电芯朝向下料输送机构翻转，以使得翻转后的电芯落至下料输送机构上；

下料输送机构用于输出翻转后的电芯。

通过上料输送机构、搬运机构、翻转机构及下料输送机构的配合，本实用新型的电芯翻转装置实现了对电芯的自动翻转，并将翻转后的电芯自动输送至后道处理工位，从而提升了生产效率。

在一些实施例中，搬运机构包括平移机构、升降机构及夹取组件，其中：升降机构连接在平移机构的驱动端上，夹取组件连接在升降机构的驱动端上，夹取组件用于夹取电芯，升降机构用于驱动夹取组件升降，平移机构用于驱动夹取组件平移。

通过平移机构和升降机构的配合，实现了对夹持组件的平移及升降驱动，从而使得夹持组件能够实现灵活移动，以实施对电芯的夹取及搬运。

在一些实施例中，夹取组件包括第一夹板、第二夹板以及第一夹紧驱动组件，其中：第一夹板连接在第一夹紧驱动组件的第一驱动端上，第二夹板连接在第一夹紧驱动组件的第二驱动端上；第一夹紧驱动组件用于驱动第一夹板和第二夹板夹合或张开，以夹取或释放电芯。

提供了一种结构简单、易于控制的夹取组件，其通过第一夹板、第二夹板的配合实施对电芯的夹取或释放。

在一些实施例中，夹取组件还包括弹簧，弹簧的第一端连接在第一夹板上，弹簧的第二端连接在第二夹板上。

通过设置弹簧，驱动第一夹板和第二夹板向中间夹合，从而提升了夹取组件对电芯的夹持力度。

在一些实施例中，翻转机构包括安装架、翻转驱动组件、翻转支架及夹持组件，其中：翻转驱动组件设置在安装架上，翻转支架转动连接在安装架上并与翻转驱动组件的驱动端连接，夹持组件设置在翻转支架上，夹持组件用于夹持电芯；翻转驱动组件用于驱动翻转支架朝向或远离下料输送机构翻转，以带动夹持组件在下料位置和上料位置之间翻转切换；夹持组件翻转切换至上料位置时，搬运机构将电芯搬运至夹持组件上，夹持组件夹紧电芯；夹持组件翻转切换至下料位置时，夹持在夹持组件内的电芯被翻转至下料输送机构上，夹持组件释放电芯。

提供了一种结构简单的翻转机构，其通过控制翻转支架朝向或远离下料输送机构翻转，从而实现夹持组件在下料位置和上料位置之间切换，以接收搬运机构搬运的电芯并将电芯放置至下料输送机构上。

在一些实施例中，翻转驱动组件包括气缸，气缸的缸体的两侧分别经转轴转动连接在安装架上；翻转支架包括转臂和安装板，其中，转臂经转轴转动连接在安装架上，转臂的下端与气缸的活塞杆转动连接，安装板连接在转臂的上端，夹持组件设置在安装板上；气缸的活塞杆伸出时，转臂沿第一时针方向绕转轴转动，从而带动夹持组件翻转切换至上料工位；气缸的活塞杆缩回时，转臂沿第二时针方向绕转轴转动，从而带动夹持组件翻转切换至下料工位。

通过对翻转驱动组件进行设置，实现了对翻转支架的稳定翻转驱动。

在一些实施例中，夹持组件包括第三夹板、第四夹板及第二夹紧驱动组件，其中：第三夹板连接在第二夹紧驱动组件的第一驱动端上，第四夹板连接在第二夹紧驱动组件的第二驱动端上；第二夹紧驱动组件用于驱动第三夹板和第四夹板夹合或张开，以夹持或释放电芯。

提供了一种结构简单、易于控制的夹持组件，其通过第三夹板、第四夹板的配合实施对电芯的夹持或释放。

在一些实施例中，翻转机构还包括升降驱动机构，安装架连接在升降驱动机构的驱动端上，升降驱动机构用于驱动安装架升降从而带动夹持组件同步升降。

通过设置升降驱动机构，实现了夹持组件在竖直方向上的位置调节，使得搬运机构能够顺利地将电芯搬运至夹持组件上，并使得夹持组件能够将夹持的电芯精准地翻转至下料输送机构上。

在一些实施例中，电芯翻转装置还包括设置在上料输送机构上方的检测机构，检测机构用于实施对电芯的贴胶检测。

通过设置检测机构，实现了对电芯的贴胶检测。如此，只有检测合格的电芯被搬运至翻转机构上翻转并进入下道处理工位，从而保证了产品合格率。

在一些实施例中，检测机构包括支架、相机及光源，其中，相机及光源均活动连接在支架上以实现位置及角度调节。

实现了对相机及光源的位置及角度的灵活调节，从而提升检测机构的检测效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电芯翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的搬运机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的翻转机构的结构示意图；

图1至图3中包括如下附图标记：

上料输送机构10；

检测机构20；

搬运机构30：平移机构31、升降机构32、夹取组件33、第一夹板331、第二夹板332、第一夹紧驱动组件333、弹簧334；

翻转机构40：安装架41、翻转驱动组件42、翻转支架43、夹持组件44、升降驱动机构45、转臂431、安装板432、第三夹板441、第四夹板442、第二夹紧驱动组件443；

下料输送机构50。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

锂电池生产过程中，常常需要将电芯模组旋转一定角度，如翻转90度，以进行不同的工艺处理，例如人工加盖、涂胶、焊接等。目前，一般通过人工实施对电芯模组的翻转，人工翻转效益低下。

鉴于此，本实用新型提供了一种电芯翻转装置，如图1所示，本实用新型提供的电芯翻转装置包括上料输送机构10、搬运机构30、翻转机构40及下料输送机构50，其中：

上料输送机构10被配置为将待翻转的电芯朝向翻转机构40输送。

搬运机构30被配置为从上料输送机构10上拾取电芯，以及将电芯搬运至翻转机构40上。

翻转机构40设置在下料输送机构50的边侧，翻转机构40被配置将电芯朝向下料输送机构50翻转，以使得翻转后的电芯落至下料输送机构50上。

下料机构50用于输出翻转后的电芯，使得电芯进入下道工位。

可见，本实用新型提供的电芯翻转装置，实现了对电芯的自动翻转，并将翻转后的电芯自动输送至后道处理工位，从而大幅度提升了生产效率。

可选的，如图2所示，搬运机构30包括平移机构31、升降机构32及夹取组件33，其中：升降机构32连接在平移机构31的驱动端上，夹取组件33连接在升降机构32的驱动端上，夹取组件33用于夹取电芯，升降机构32用于驱动夹持组件32升降，平移机构31用于驱动夹取组件33平移。

通过平移机构31和升降机构32的配合驱动，实现了夹取组件33在水平方向及竖直方向上的位置调整，从而使得夹取组件33能够将上料输送机构10上的待翻转电芯搬运至翻转机构40上。

如图2所示，可选的，夹取组件33包括第一夹板331、第二夹板332以及第一夹紧驱动组件333，其中：第一夹板331连接在第一夹紧驱动组件333的第一驱动端上，第二夹板332连接在第一夹紧驱动组件333的第二驱动端上。第一夹紧驱动组件333用于驱动第一夹板331和第二夹板332夹合或张开，以夹取或释放电芯。

第一夹紧驱动组件333可以采用双向气缸，即两端均设置有伸缩杆的双向驱动气缸，第一夹板331与双向气缸一端的伸缩杆连接，第二夹板332与双向气缸另一端的伸缩杆连接，双向气缸驱动两端的伸缩杆伸出时，第一夹板331 和第二夹板332张开，而双向气缸驱动两端的伸缩杆缩回时，第一夹板331和第二夹板332夹合。

可选的，夹取组件33还包括弹簧334，弹簧334的第一端连接在第一夹板 331上，弹簧334的第二端连接在第二夹板332上。

第一夹紧驱动组件333驱动第一夹板331和第二夹板332张开时，弹簧334 被拉伸，当第一夹紧驱动组件333驱动第一夹板331和第二夹板332夹合时。弹簧334收缩复位，从而向中间拉动第一夹板331和第二夹板332，提升第一夹板331和第二夹板332对电芯的夹持效果。

如图3所示，可选的，翻转机构40包括安装架41、翻转驱动组件42、翻转支架43及夹持组件44，其中：

翻转驱动组件42设置在安装架41上，翻转支架43转动连接在安装架41 上并与翻转驱动组件42的驱动端连接，夹持组件44设置在翻转支架43上，夹持组件44用于夹持电芯。

翻转驱动组件42用于驱动翻转支架43朝向或远离下料输送机构50翻转，以带动夹持组件44在下料位置和上料位置之间翻转切换。

夹持组件44翻转切换至上料位置时，如图3所示，此时，夹持组件44呈竖直状态。搬运机构30将电芯搬运至夹持组件44上，夹持组件44夹紧电芯。

夹持组件44翻转切换至下料位置时，夹持在夹持组件44内的电芯被翻转至下料输送机构50上，夹持组件释放电芯。

继续参考图3所示，可选的，翻转驱动组件42包括气缸，其中，气缸的缸体的两侧分别经转轴转动连接在安装架41上。翻转支架43包括转臂431和安装板432，其中，转臂431经转轴转动连接在安装架41上，转臂431的下端与气缸的活塞杆转动连接，安装板432连接在转臂431的上端，夹持组件44设置在安装板432上。

如图3所示，气缸的活塞杆伸出时，转臂431沿第一时针方向(如顺时针方向)绕转轴转动，从而带动夹持组件44翻转切换至上料工位。而气缸的活塞杆缩回时，转臂沿第二时针方向(如逆时针方向)绕转轴转动，从而带动夹持组件44翻转切换至下料工位。

继续参考图3所示，可选的，夹持组件44包括第三夹板441、第四夹板442 及第二夹紧驱动组件443，其中：第三夹板441连接在第二夹紧驱动组件443的第一驱动端上，第四夹板442连接在第二夹紧驱动组件443的第二驱动端上。

第二夹紧驱动组件443驱动第三夹板441和第四夹板442夹合或张开，从而实施对电芯的夹持或释放。

可选的，翻转机构40还包括升降驱动机构45，安装架41连接在升降驱动机构45的驱动端上，升降驱动机构45用于驱动安装架41升降从而带动夹持组件44同步升降。

通过设置升降驱动机构45，实现了夹持组件44在竖直方向上的位置调节，使得搬运机构30能够顺利地将电芯搬运至夹持组件44上，并使得夹持组件44 能够将夹持的电芯精准地翻转至下料输送机构50上。

可选的，如图1所示，本实用新型的电芯翻转装置还包括设置在上料输送机构10上方的检测机构20，检测机构20用于实施对电芯的贴胶检测。

通过设置检测机构20，实现了对电芯的贴胶检测。检测合格的电芯才会被搬运至翻转机构40上翻转并进入下道处理工位，从而保证了产品的合格率。

可选的，检测机构包括支架、相机及光源，其中，相机及光源均活动连接在支架上以实现位置及角度调节。相机能够对电芯的朝上一面进行检测，例如贴胶情况等。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯翻转装置包括上料输送机构、搬运机构、翻转机构及下料输送机构，其中：

所述上料输送机构被配置为将待翻转的电芯朝向所述翻转机构输送；

所述搬运机构被配置为从所述上料输送机构上拾取电芯，以及将电芯搬运至所述翻转机构上；

所述翻转机构设置在所述下料输送机构的边侧，所述翻转机构被配置将电芯朝向所述下料输送机构翻转，以使得翻转后的电芯落至所述下料输送机构上；

所述下料输送机构用于输出翻转后的电芯。

2.如权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述搬运机构包括平移机构、升降机构及夹取组件，其中：

所述升降机构连接在所述平移机构的驱动端上，所述夹取组件连接在所述升降机构的驱动端上，所述夹取组件用于夹取电芯，所述升降机构用于驱动所述夹取组件升降，所述平移机构用于驱动夹取组件平移。

3.如权利要求2所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述夹取组件包括第一夹板、第二夹板以及第一夹紧驱动组件，其中：

所述第一夹板连接在所述第一夹紧驱动组件的第一驱动端上，所述第二夹板连接在所述第一夹紧驱动组件的第二驱动端上；

所述第一夹紧驱动组件用于驱动所述第一夹板和第二夹板夹合或张开，以夹取或释放电芯。

4.如权利要求3所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述夹取组件还包括弹簧，所述弹簧的第一端连接在所述第一夹板上，所述弹簧的第二端连接在所述第二夹板上。

5.如权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括安装架、翻转驱动组件、翻转支架及夹持组件，其中：

所述翻转驱动组件设置在所述安装架上，所述翻转支架转动连接在所述安装架上并与所述翻转驱动组件的驱动端连接，所述夹持组件设置在所述翻转支架上，所述夹持组件用于夹持电芯；

所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转支架朝向或远离所述下料输送机构翻转，以带动所述夹持组件在下料位置和上料位置之间翻转切换；

所述夹持组件翻转切换至所述上料位置时，所述搬运机构将电芯搬运至所述夹持组件上，所述夹持组件夹紧电芯；

所述夹持组件翻转切换至所述下料位置时，夹持在所述夹持组件内的电芯被翻转至所述下料输送机构上，所述夹持组件释放电芯。

6.如权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于：

所述翻转驱动组件包括气缸，所述气缸的缸体的两侧分别经转轴转动连接在所述安装架上；

所述翻转支架包括转臂和安装板，其中，所述转臂经转轴转动连接在所述安装架上，所述转臂的下端与所述气缸的活塞杆转动连接，所述安装板连接在所述转臂的上端，所述夹持组件设置在所述安装板上；

所述气缸的活塞杆伸出时，所述转臂沿第一时针方向绕所述转轴转动，从而带动所述夹持组件翻转切换至上料工位；

所述气缸的活塞杆缩回时，所述转臂沿第二时针方向绕所述转轴转动，从而带动所述夹持组件翻转切换至下料工位。

7.如权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三夹板、第四夹板及第二夹紧驱动组件，其中：

所述第三夹板连接在所述第二夹紧驱动组件的第一驱动端上，所述第四夹板连接在所述第二夹紧驱动组件的第二驱动端上；

所述第二夹紧驱动组件用于驱动所述第三夹板和第四夹板夹合或张开，以夹持或释放电芯。

8.如权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括升降驱动机构，所述安装架连接在所述升降驱动机构的驱动端上，所述升降驱动机构用于驱动所述安装架升降从而带动所述夹持组件同步升降。

9.如权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯翻转装置还包括设置在所述上料输送机构上方的检测机构，所述检测机构用于实施对电芯的贴胶检测。

10.如权利要求9所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述检测机构包括支架、相机及光源，其中，所述相机及所述光源均活动连接在所述支架上以实现位置及角度调节。

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