CN217589037U - 一种电芯堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯堆叠装置，包括搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构，其中：搬运机构用于将待堆叠的电芯以水平状态缓存在缓存机构上，其中，电芯的涂胶面朝上；缓存机构连接在翻转机构的活动部件上，翻转机构用于驱动缓存机构朝向堆叠机构翻转，以使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，以及将翻转后的电芯堆叠至堆叠机构上；缓存机构还用于配合堆叠机构从两侧压紧堆叠于堆叠机构上的若干电芯，以形成电芯模组。通过搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构的配合，本实用新型不仅实现对电芯的自动堆叠，且实现了对待堆叠的电芯的自动上料，从而大幅度地提升了电芯模组的生产效率。

Description

一种电芯堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯堆叠装置。

背景技术

锂电池生产过程中，需要按预定规则将多个电芯堆叠并压紧成电芯模组。现有技术中，一般采用人工的方式将电芯按预定规则堆叠至工装内，然后人工控制工装压紧堆叠好的电芯以获得电芯模组。现有的人工堆叠方式效率低下，难以满足批量生产需求。

实用新型内容

针对传统的人工电芯堆叠方式存在的堆叠效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种电芯堆叠装置，其能够实施对电芯的自动堆叠。本实用新型的具体技术方案如下：

一种电芯堆叠装置，包括搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构，其中：

搬运机构用于将待堆叠的电芯以水平状态缓存在缓存机构上，其中，电芯的涂胶面朝上；

缓存机构连接在翻转机构的活动部件上，翻转机构用于驱动缓存机构朝向堆叠机构翻转，以使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，以及将翻转后的电芯堆叠至堆叠机构上；

缓存机构还用于配合堆叠机构从两侧压紧堆叠于堆叠机构上的若干电芯，以形成电芯模组。

通过搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构的配合，本实用新型不仅实现对电芯的自动堆叠，且实现了对待堆叠的电芯的自动上料，从而大幅度地提升了电芯模组的生产效率。

在一些实施例中，搬运机构包移动机构及连接在移动机构的驱动端上的夹持组件，夹持组件用于夹持电芯，移动机构用于驱动夹持组件移动。夹持组件包括连接板、第一夹紧气缸、第一夹爪及第二夹爪，其中：连接板连接在移动机构的驱动端上；第一夹紧气缸安装在连接板上，第一夹爪和第二夹爪分别连接在第一夹紧气缸的第一驱动端和第二驱动端上，第一夹紧气缸用于驱动第一夹爪和第二夹爪夹合或张开。

通过移动机构和夹持组件的配合，实现了对电芯的自动搬运。

在一些实施例中，夹持组件设置为两个，两个夹持组件并排连接在移动机构的驱动端上，每个夹持组件均用于夹持一个电芯。

通过设置两个夹持组件，实现了对两个电芯的同步搬运，提升了搬运效率。

在一些实施例中，缓存机构包括第一底板、第一承载板及第一压紧组件，其中：第一底板连接在翻转机构的活动部件上；第一承载板设置在第一底板上，第一承载板用于承载并排放置的第一电芯和第二电芯；第一压紧组件安装在第一底板上并位于第一承载板的侧边，第一压紧组件用于实施对承载在第一承载板上的第一电芯和第二电芯的压紧及释放。

通过对缓存机构进行设置，缓存机构可并排缓存两个电芯，并配合翻转机构将两个电芯并排堆叠至堆叠机构上，从而提升双排电芯模组的堆叠效率。

在一些实施例中，缓存机构包括第二底板、第二承载板、第一滑动隔板、第二滑动隔板、第二压紧组件和第二压紧组件，其中：第二底板连接在翻转机构的活动部件上；第二承载板设置在第二底板上，第二承载板用于承载第一电芯；第一滑动隔板和第二滑动隔板设置在第二承载板的上方，并能向中间滑动靠拢及向两边滑动分开；第一滑动隔板和第二滑动隔板向中间滑动靠拢时，配合承载第二电芯；第一滑动隔板和第二滑动隔板向两边滑动分开时，暴露出第二承载板；第二压紧组件设置在第二底板上，第二压紧组件用于实施对承载于第二承载板上的电芯的压紧及释放；第三压紧组件设置在第一滑动隔板和第二滑动隔板上，第三压紧组件用于实施对承载于第一滑动隔板和第二滑动隔板上的第二电芯的压紧及释放。

通过对缓存机构进行设置，缓存机构可以实施对两个层叠的电芯的间隔缓存，并配合翻转机构将两个电芯依次堆叠至堆叠机构上，从而提升单排电芯模组的堆叠效率。

在一些实施例中，翻转机构包括第一支架、翻转板、翻转驱动机构及升降驱动机构，其中：翻转板可翻转地连接在第一支架上，缓存机构滑动连接在翻转板板上；翻转驱动机构设置在第一支架上，翻转驱动机构的驱动端连接翻转板，翻转驱动机构用于驱动翻转板翻转以带动缓存机构翻转；升降驱动机构设置在翻转板上，升降驱动机构的驱动端连接缓存机构，在缓存机构完成翻转后，升降驱动机构驱动缓存机构下降以将缓存机构上的电芯堆叠至堆叠机构上。

通过对翻转机构进行设置，实现了对电芯的翻转，且实现了将翻转后的电芯推送、堆叠至堆叠机构上。

在一些实施例中，翻转机构还包括第一平移机构，第一支架连接在第一平移机构的活动部件上，第一平移机构用于驱动第一支架朝向堆叠机构平移。

通过设置第一平移机构，实现了对缓存机构及翻转机构的平移驱动，如此设置，一方面，在电芯堆叠过程中，能够保证翻转机构和缓存机构能够将电芯堆叠至目标位置，另一方面，完成电芯堆叠后，缓存机构能够从电芯模组的一端实施对电芯模组的按压。

在一些实施例中，堆叠机构包括支撑板及压紧机构，其中：支撑板用于承载堆叠的电芯；压紧机构设置在支撑板的端部，压紧机构用于将堆叠在支撑板上的电芯朝向缓存机构按压。

通过对堆叠机构进行设置，一方面实现了对堆叠的电芯的承载，另一方面，完成电芯堆叠后，可实现了对电芯模组的远离缓存机构的一端的按压。

在一些实施例中，压紧机构包括第二支架、平移驱动气缸、安装结构、第二夹紧气缸、第一夹板及第二夹板，其中：平移驱动气缸设置在第二支架上；安装结构连接在平移驱动气缸的驱动端上，平移驱动气缸驱动安装结构朝向或远离缓存机构移动；第二夹紧气缸安装在安装结构，第一夹板和第二夹板分别连接在第二夹紧气缸的第一驱动端和第二驱动端上，第二夹紧气缸用于驱动第一夹板和第二夹板夹合或张开。

通过对压紧机构进行设置，实现了对电芯模组的远离缓存机构的一端的夹紧及按压。

在一些实施例中，电芯堆叠设置还包括进料输送机构和NG电芯缓存机构，其中：进料输送机构用于将待堆叠的电芯朝向搬运机构输送；搬运机构从进料输送机构上拾取电芯，并将涂胶面朝上的电芯缓存在缓存机构上，以及将不合格电芯放置至NG电芯缓存机构上。

通过设置进料输送机构，实现了对待堆叠的电芯的上料输送。而通过设置 NG电芯缓存机构，则实现了对不合格电芯的缓存，便于人工处理。

在一些实施例中，进料输送机构上设置有检测组件。

通过设置检测组件，实现可对电芯的涂胶面朝向的自动检测。

在一些实施例中，进料输送机构包括机架、滑轨、治具及治具驱动机构，其中：滑轨设置在机架上；治具滑动连接在滑轨上并能沿滑轨滑动，以实现在远离缓存机构的上料位置及靠近缓存机构的搬运位置之间切换，待堆叠的电芯被上料至滑动至上料位置处的治具上，搬运机构从滑动至搬运位置处的治具上拾取电芯并将拾取的电芯搬运至缓存机构上；治具驱动机构设置在机架上，治具驱动机构用于驱动完成上料的治具滑动至上料位置处。

提供了一种结构简单、易于控制的进料输送机构的实现结构，实现了对待堆叠的电芯的上料输送。

附图说明

图1为第一实施例提供的电芯堆叠装置的结构示意图；

图2为第一实施例中的搬运机构的结构示意图；

图3为第一实施例中的承载有电芯的翻转机构、缓存机构在第一个视角下的示意图；

图4为第一实施例中的翻转机构、缓存机构在第一个视角下的结构示意图；

图5为第一实施例中的承载有电芯的翻转机构、缓存机构在第二个视角下的示意图；

图6为第一实施例中的翻转机构、缓存机构在第二个视角下的结构示意图；

图7为第一实施例中的堆叠有电芯的堆叠机构在第一个视角的示意图；

图8为第一实施例中的堆叠有电芯的堆叠机构在第二个视角的示意图；

图9为第一实施例中的堆叠机构的结构示意图；

图10为第二实施例中的缓存有电芯的缓存机构的示意图；

图11为第二实施例中的缓存机构的结构示意图；

图12为第二实施例中搬运机构将电芯缓存至缓存机构的过程示意图；

图13为第三实施例提供的电芯堆叠装置的结构示意图；

图14为第三实施例中的进料输送机构的结构示意图；

图1至图14中包括：

进料输送机构1：机架11、滑轨12、治具13、治具驱动机构14；

搬运机构2：连接板21、第一夹紧气缸22、第一夹爪23、第二夹爪24；

缓存机构3：第一底板31、第一承载板32、第一压紧组件33、第二底板34、第二承载板35、第一滑动隔板36、第二滑动隔板37、第二压紧组件38、第三压紧组件39、第一隔板驱动组件310、第二隔板驱动组件311；

翻转机构4：第一平移机构41、第一支架42、翻转板43、翻转驱动机构44、升降驱动机构45；

堆叠机构5：支撑板51、压紧机构52、第二支架521、平移驱动气缸522、安装结构523、第二夹紧气缸524、第一夹板525、第二夹板526；

NG电芯缓存机构6；

第一电芯101、第二电芯102。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

人工实施电芯堆叠效率低下，难以满足批量生产需求。鉴于此，本实用新型提供了一种电芯堆叠装置，其能够实施电芯的自动堆叠，从而提升电芯模组的生产效率。下文将通过三个实施例对本实用新型的电芯堆叠装置进行示例性描述。

第一实施例

如本领域技术人员所熟知的，目前常见的电芯模组主要包括两种类型，分别为双排电芯模组和单排电芯模组，其中，双排电芯模组由两排电芯堆叠形成，而单排电芯模组则由一排电芯堆叠形成。

本实施例提供的电芯堆叠装置尤其适合实施对双排电芯模组的堆叠成型。

如图1所示，本实施例提供的电芯堆叠装置包括搬运机构2、缓存机构3、翻转机构4及堆叠机构5，其中：

搬运机构2用于将两个待堆叠的第一电芯101、第二电芯102以水平状态并排缓存至缓存机构3上，其中，第一电芯101、第二电芯102的涂胶面均朝上。

缓存机构3连接在翻转机构4的活动部件上，翻转机构4用于驱动缓存机构3朝向堆叠机构5翻转，以使得缓存在缓存机构3上的第一电芯101、第二电芯102由水平状态翻转为竖直状态，以及将翻转后的竖直状态的第一电芯101、第二电芯102堆叠至堆叠机构5上。

可见，通过搬运机构2、缓存机构3、翻转机构4及堆叠机构5的配合，本实施例提供的电芯堆叠装置实现对电芯的自动堆叠，且实现了对待堆叠的电芯的自动上料，从而大幅度地提升了电芯模组的生产效率。

特别的，本实施例，每次均并排堆叠两个电芯，即，本实施例的电芯堆叠装置同时完成了对两个电芯排的同步堆叠成型，从而进一步提升了对双排电芯模组的生产效率。

当然，在不考虑效率的前提下，搬运机构2也可以每次只将一个电芯缓存在缓存机构3上，对应的，翻转机构4、堆叠机构5每次均只将一个电芯翻转、堆叠在堆叠机构5上。

可选的，搬运机构2包括移动机构及连接在移动机构的驱动端上的夹持组件，图中仅示出了一个夹持组件，其中，夹持组件用于夹持电芯，移动机构则用于驱动夹持组件移动。移动机构可以采用机器人手臂等已知的能够驱动夹持组件平移及升降的驱动机构。

可选的，夹持组件设置为两个，两个夹持组件并排连接在移动机构的驱动端上，每个夹持组件均用于夹持一个电芯。如此，搬运机构2能够同时将第一电芯101、第二电芯102缓存至缓存机构3上。

如图2所示，可选的，夹持组件包括连接板21、第一夹紧气缸22、第一夹爪23及第二夹爪24，其中：连接板21连接在移动机构的驱动端上，第一夹紧气缸22安装在连接板21上，第一夹爪23和第二夹爪24分别连接在第一夹紧气缸22的第一驱动端和第二驱动端上，第一夹紧气缸22用于驱动第一夹爪23 和第二夹爪24夹合或张开，从而实施对电芯的夹紧或释放。

如图3至图6所示，本实施例中，可选的，缓存机构3包括第一底板31、第一承载板32及第一压紧组件33，其中：第一底板31连接在翻转机构4的活动部件上。第一承载板32设置在第一底板31上，第一承载板32能够承载两个电芯，如图中的第一电芯101和第二电芯102。第一压紧组件33安装在第一底板31上并位于第一承载板32的侧边，第一压紧组件33被配置为至少从相对的两侧实施对承载在第一承载板32上的电芯的压紧及释放。

图3至图6实施例中，共设置有三个第一压紧组件33，三个第一压紧组件 33从三个侧面实施两个电芯的压紧及释放。

可选的，第一压紧组件33包括压紧气缸及连接在压紧气缸的驱动端上的压紧板。初始状态下，压紧气缸的伸缩杆回缩，压紧板处于远离第一承载板32的初始位置。第一电芯101、第二电芯102被缓存至第一承载板32后，控制压紧气缸的伸缩杆伸出，从而带动压紧板朝向第一承载板32平移并最终压紧第一电芯101、第二电芯102。

翻转机构4在将翻转后的第一电芯101、第二电芯102堆叠至堆叠机构5之前，控制压紧气缸的伸缩杆回缩归位，压紧板远离电芯移动、释放第一电芯101、第二电芯102。

继续参考图3至图6所示，可选的，翻转机构4包括第一支架42、翻转板 43、翻转驱动机构44及升降驱动机构45，其中：

翻转板43可翻转地连接在第一支架42上，缓存机构3滑动连接在翻转板 43上。翻转驱动机构44设置在第一支架42上，翻转驱动机构44的驱动端连接翻转板43，翻转驱动机构44用于驱动翻转板43翻转以带动缓存机构3翻转。

升降驱动机构45设置在翻转板43上，升降驱动机构45的驱动端连接缓存机构3，在缓存机构3完成翻转后，升降驱动机构45驱动缓存机构下降以将缓存在缓存机构3上的电芯堆叠至堆叠机构5上。

翻转机构4的具体工作过程如下：

待搬运机构2将第一电芯101、第二电芯102以水平状态缓存至缓存机构3 后，翻转驱动机构44驱动翻转板43翻转90°，缓存机构3内的第一电芯101、第二电芯102被翻转呈竖直状态。完成翻转后，第一电芯101、第二电芯102位于堆叠机构5的上方。

接着，升降驱动机构45驱动缓存机构3下降，直至第一电芯101、第二电芯102接触到堆叠机构5或与堆叠机构5之间的间距小于预定值。

缓存机构3释放第一电芯101、第二电芯102，第一电芯101、第二电芯102 同步、并排地落在堆叠机构5上。

升降驱动机构45驱动缓存机构3上升归位，翻转机构4驱动翻转板43翻转归位。

可选的，升降驱动机构45包括齿轮电机和齿条，其中，齿轮电机安装在翻转板43上，齿条安装在缓存机构3的第一底板31的底部，齿轮电机的驱动齿轮与齿条啮合，齿轮电机经驱动齿轮、齿条驱动缓存机构3升降。

可选的，翻转机构4还包括第一平移机构41，第一支架42连接在第一平移机构41的活动部件上，第一平移机构41用于驱动第一支架42朝向堆叠机构5 平移。电芯堆叠过程中，通过第一平移机构41的调节，翻转机构4和缓存机构 3能够移动至目标位置从而将当前待堆叠的第一电芯101、第二电芯102堆叠到位。

完成电芯堆叠后，通过第一平移机构41的驱动，缓存机构3能够从电芯模组的第一端实施对电芯模组的按压。

如图7至图9所示，可选的，堆叠机构5包括支撑板51及压紧机构52，其中：支撑板51用于承载堆叠的电芯，且支撑板51布置为能够避让缓存机构3 的压紧组件33，从而保证电芯被顺利地堆叠至支撑板51上，避免机械结构的干涉。压紧机构52设置在支撑板51的端部，压紧机构52用于从电芯模组的第二端实施对电芯模组的按压。

可见，完成电芯堆叠后，缓存机构3和压紧机构52相互配合，从两端实施对多个电芯的按压，从而使得支撑板51上的各相邻电芯完全贴合、粘接在一起，形成整体。

可选的，压紧机构52包括第二支架521、平移驱动气缸522、安装结构523、第二夹紧气缸524、第一夹板525及第二夹板526，其中：平移驱动气缸522设置在第二支架521上，安装结构523连接在平移驱动气缸522的驱动端上，平移驱动气缸522驱动安装结构523朝向或远离缓存机构3移动。第二夹紧气缸 524安装在安装结构523内部，第一夹板525和第二夹板526分别连接在第二夹紧气缸524的第一驱动端和第二驱动端上，第二夹紧气缸524用于驱动第一夹板525和第二夹板526夹合或张开。

压紧机构52在一些实施例中的工作过程如下：

初始状态下，安装结构523位于远离缓存机构3的初始位置，第一夹板525 和第二夹板526张开。

完成电芯堆叠后，平移驱动气缸522驱动安装结构523朝向电芯模组移动，直至电芯模组的第二端进入至第一夹板525和第二夹板526之间的夹持空间内。紧接着，第二夹紧气缸524驱动第一夹板525、第二夹板526夹合，从而夹紧电芯模组的第二端。

最后，平移驱动气缸522继续驱动安装结构523朝向电芯模组移动，从而实现对电芯模组的进一步按压。

第二实施例

本实施例提供的电芯堆叠机构的结构与前文中第一实施例基本相同，因此，为了描述简洁，本说明书仅对本实施例中所存在的区别技术点进行针对性描述，其余相同的技术内容均可参考前文中第一实施例的相关内容。

本实施例提供的电芯堆叠装置尤其适合实施对单排电芯模组的堆叠成型。

本实施例与第一实施例中的电芯堆叠装置存在的主要区别体现在缓存机构 3。如图10至12所示，本实施例中的缓存机构3包括第二底板34、第二承载板 35、第一滑动隔板36、第二滑动隔板37、第二压紧组件38和第三压紧组件39，其中：

第二底板34连接在翻转机构4的活动部件上。第二承载板35设置在第二底板34上，第二承载板35用于承载第一电芯101。

第一滑动隔板36和第二滑动隔板37设置在第二承载板的上方，并能向中间滑动靠拢及向两边滑动分开，其中：第一滑动隔板36和第二滑动隔板37向中间滑动靠拢时，第一滑动隔板36和第二滑动隔板37配合承载第二电芯102。

第一滑动隔板36和第二滑动隔板37向两边滑动分开时，则暴露出第二承载板35。

第二压紧组件38设置在第二底板34上，第二压紧组件38用于实施对承载于第二承载板35上的第一电芯101的压紧及释放。

第三压紧组件39通过支撑架与第二底板34固定连接，第三压紧组件39用于实施对承载于第一滑动隔板36和第二滑动隔板37上的第二电芯102的压紧及释放。

参考图11所示，本实施例中，搬运机构2将第一电芯101和第二电芯102 缓存至缓存机构3的具体过程如下：

初始状态下，第一滑动隔板36和第二滑动隔板37向两边分开，第二承载板35暴露出来。

搬运机构2的两个夹持组件，分别夹取水平状态的第一电芯101、第二电芯102，且保证第一电芯101、第二电芯102的涂胶面均朝上。

搬运机构2整体移动至缓存机构3的上方，并调整好两个夹持组件的位置，使得第一电芯101位于第二承载板35的正上方。

搬运机构2驱动夹持第一电芯101的夹持组件下降，以将第一电芯101放置至第二承载板35上。搬运机构2驱动空载的夹持组件上升回位，第二压紧组件38随即夹紧第一电芯101。

控制第一滑动隔板36和第二滑动隔板37向中间滑动靠拢，此时，第一电芯101被隔离在第一滑动隔板36和第二滑动隔板37的下方(未接触)。

重新调整好两个夹持组件的位置，使得第二电芯102位于第一滑动隔板36 和第二滑动隔板37的正上方。

搬运机构2驱动夹持第二电芯102的夹持组件下降，以将第二电芯102放置至第一滑动隔板36和第二滑动隔板37上。第三压紧组件39随即夹紧第二电芯102。

至此，完成了对第一电芯101、第二电芯102的缓存。

继续参考图10至图12所示，可选的，本实施例中的缓存机构3还包括第一隔板驱动组件310、第二隔板驱动组件311，其中：

第一隔板驱动组件310经支撑架连接在第二底板34上，第一滑动隔板36 连接在第一隔板驱动组件310的活动部件上，第一隔板驱动组件310用于驱动第一滑动隔板36滑动。

第二隔板驱动组件311经支撑架连接在第二底板34上，第二滑动隔板37 连接在第二隔板驱动组件311的活动部件上，第二隔板驱动组件311用于驱动第二滑动隔板37滑动。

本实施例中，缓存机构3和翻转机构4将第一电芯101、第二电芯102堆叠至堆叠机构5的具体过程如下：

翻转机构4完成对缓存机构3的翻转，并驱动缓存机构3下降至低位，使得第一电芯101、第二电芯102接触到堆叠机构5或与堆叠机构5之间的间距小于预定值。翻转机构4对缓存机构3的翻转及下降的具体过程，请参考上述第一实施例中的相关内容，此处不再赘述。

控制第三压紧组件39释放第二电芯102，使得第二电芯102落在堆叠机构 5上。

接着，控制第一滑动隔板36和第二滑动隔板37滑动分开，第一电芯101 落在堆叠机构5上，且与第二电芯102处于同一电芯排内。

完成所有的电芯的堆叠后，缓存机构3和堆叠机构5配合从两端实施对堆叠好的电芯模组的按压，使得电芯模组内的各相邻电芯完全贴合、粘接在一起，按压的具体过程请参考上述第一实施例中的相关内容，此处不再赘述。

第三实施例

如图13至14所示，与第一实施例、第二实施例不同的是，本实施例中的电芯堆叠装置还包括进料输送机构1和NG电芯缓存机构6，其中：

进料输送机构1用于将待堆叠的电芯朝向搬运机构2输送。

搬运机构2从进料输送机构1上拾取电芯，并将涂胶面朝上的电芯缓存在缓存机构3上。而对于进料输送机构1上的不合格电芯，搬运机构2则将其放置至NG电芯缓存机构6上，进行回收处理。不合格电芯，是指存在放置方向错误、电学参数不符合预定标准等问题中至少一个问题的电芯。

可选的，进料输送机构2上还设置有检测组件，检测组件实施对电芯的自动检测，检测组件可采用相机或能与电芯电极进行电连接的探针组件。进料输送机构2基于检测组件的检测结果，选择将当前拾取到的电芯缓存在缓存机构3 上，还是放置至NG电芯缓存机构6上。

如图14所示，可选的，进料输送机构1包括机架11、滑轨12、治具13及治具驱动机构14，其中：滑轨12设置在机架11上，治具13滑动连接在滑轨 12上并能沿滑轨12滑动，以实现在远离缓存机构3的上料位置及靠近缓存机构 3的第一搬运位置之间切换，待堆叠的电芯被上料至滑动至上料位置处的治具 13上，搬运机构2从滑动至第一搬运位置处的治具13上拾取电芯并将拾取的电芯搬运至缓存机构上3。治具驱动机构14设置在机架11上，治具驱动机构14 用于驱动完成上料的治具13滑动至上料位置处。

进料输送机构1在一些实施例中的工作过程如下：

初始状态下，治具13保持在第一搬运位置处。

需要实施对电芯的上料输送时，首先通过人工或其他机构将治具13牵引至上料位置处，然后将待堆叠的电芯放置在治具13上。

接着，人工或其他机构将治具13朝向第一搬运位置推动至预定位置处，治具驱动机构14随即将治具13拉回至第一搬运位置处。

最后，搬运机构2从治具13上拾取电芯，并将电芯搬运、缓存至缓存机构 3上。

或者，NG电芯缓存机构6也可采用与进料输送机构1相同的结构，此时图13中的附图标记1、6均为NG电芯缓存机构。在该种情况下，需要另外设置两进料输送机构1以完成电芯上料工作。优选地，两进料输送机构1分别设置在 NG电芯缓存机构1或6与最近的堆叠机构5之间。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (12)

1.一种电芯堆叠装置，其特征在于，所述电芯堆叠装置包括搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构，其中：

所述搬运机构用于将待堆叠的电芯以水平状态缓存在所述缓存机构上，其中，电芯的涂胶面朝上；

所述缓存机构连接在所述翻转机构的活动部件上，所述翻转机构用于驱动所述缓存机构朝向所述堆叠机构翻转，以使得所述电芯由水平状态翻转为竖直状态，以及将翻转后的所述电芯堆叠至所述堆叠机构上；

所述缓存机构还用于配合所述堆叠机构从两侧压紧堆叠于所述堆叠机构上的若干所述电芯，以形成电芯模组。

2.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述搬运机构包移动机构及连接在所述移动机构的驱动端上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持电芯，所述移动机构用于驱动所述夹持组件移动；

所述夹持组件包括连接板、第一夹紧气缸、第一夹爪及第二夹爪，其中：

所述连接板连接在所述移动机构的驱动端上；

所述第一夹紧气缸安装在所述连接板上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接在所述第一夹紧气缸的第一驱动端和第二驱动端上，所述第一夹紧气缸用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹合或张开。

3.如权利要求2所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述夹持组件设置为两个，两个所述夹持组件并排连接在所述移动机构的驱动端上，每个所述夹持组件均用于夹持一个电芯。

4.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述缓存机构包括第一底板、第一承载板及第一压紧组件，其中：

所述第一底板连接在所述翻转机构的活动部件上；

所述第一承载板设置在所述第一底板上，所述第一承载板用于承载并排放置的第一电芯和第二电芯；

所述第一压紧组件安装在所述第一底板上并位于所述第一承载板的侧边，所述第一压紧组件用于实施对承载在所述第一承载板上的第一电芯和第二电芯的压紧及释放。

5.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述缓存机构包括第二底板、第二承载板、第一滑动隔板、第二滑动隔板、第二压紧组件和第三压紧组件，其中：

所述第二底板连接在所述翻转机构的活动部件上；

所述第二承载板设置在所述第二底板上，所述第二承载板用于承载第一电芯；

所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板设置在所述第二承载板的上方，并能向中间滑动靠拢及向两边滑动分开；所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板向中间滑动靠拢时，所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板配合承载第二电芯；所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板向两边滑动分开时，暴露出所述第二承载板；

所述第二压紧组件设置在所述第二底板上，所述第二压紧组件用于实施对承载于所述第二承载板上的第一电芯的压紧及释放；

所述第三压紧组件设置在所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板上，所述第三压紧组件用于实施对承载于所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板上的第二电芯的压紧及释放。

6.如权利要求1所述电芯堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一支架、翻转板、翻转驱动机构及升降驱动机构，其中：

所述翻转板可翻转地连接在所述第一支架上，所述缓存机构滑动连接在所述翻转板上；

所述翻转驱动机构设置在所述第一支架上，所述翻转驱动机构的驱动端连接所述翻转板，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转板翻转以带动所述缓存机构翻转；

所述升降驱动机构设置在所述翻转板上，所述升降驱动机构的驱动端连接所述缓存机构，在所述缓存机构完成翻转后，所述升降驱动机构驱动所述缓存机构下降以将所述缓存机构上的所述电芯堆叠至所述堆叠机构上。

7.如权利要求6所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一平移机构，所述第一支架连接在所述第一平移机构的活动部件上，所述第一平移机构用于驱动所述第一支架朝向所述堆叠机构平移。

8.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述堆叠机构包括支撑板及压紧机构，其中：

所述支撑板用于承载堆叠的所述电芯；

所述压紧机构设置在所述支撑板的端部，所述压紧机构用于将堆叠在所述支撑板上的所述电芯朝向所述缓存机构按压。

9.如权利要求8所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述压紧机构包括第二支架、平移驱动气缸、安装结构、第二夹紧气缸、第一夹板及第二夹板，其中：

所述平移驱动气缸设置在所述第二支架上；

所述安装结构连接在所述平移驱动气缸的驱动端上，所述平移驱动气缸驱动所述安装结构朝向或远离所述缓存机构移动；

所述第二夹紧气缸安装在所述安装结构内，所述第一夹板和所述第二夹板分别连接在所述第二夹紧气缸的第一驱动端和第二驱动端上，所述第二夹紧气缸用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹合或张开。

10.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述电芯堆叠设置还包括进料输送机构和NG电芯缓存机构，其中：

所述进料输送机构用于将待堆叠的电芯朝向所述搬运机构输送；

所述搬运机构从所述进料输送机构上拾取电芯，并将涂胶面朝上的合格电芯缓存在所述缓存机构上，以及将不合格电芯放置至所述NG电芯缓存机构上。

11.如权利要求10所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述进料输送机构上设置有检测组件。

12.如权利要求10所述的电芯堆叠装置，其特征在于：

所述进料输送机构包括机架、滑轨、治具及治具驱动机构，其中：

所述滑轨设置在所述机架上；

所述治具滑动连接在所述滑轨上并能沿所述滑轨滑动，以实现在远离所述缓存机构的上料位置及靠近所述缓存机构的搬运位置之间切换，待堆叠的电芯被上料至滑动至所述上料位置处的所述治具上，所述搬运机构从滑动至所述搬运位置处的所述治具上拾取所述电芯并将拾取的所述电芯搬运至所述缓存机构上；

所述治具驱动机构设置在所述机架上，所述治具驱动机构用于驱动完成上料的所述治具滑动至所述上料位置处。

Images