JP4125058B2 - 梱包方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、梱包方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダンボール箱（梱包箱）などの容器の内側に、ポリ袋やビニール袋などの袋体を配設して、被梱包物を袋体へ収容した状態で、梱包箱に梱包する梱包方法として、本願発明者（出願人）は、以前に、実用新案登録第２１０２３６７号（実公平７−１６５７０号）に係る発明を提案している。
この装置は、図２２（Ａ）（Ｂ）に示す通り、ダンボール箱ｂの開口部ｂ１に袋体ｆを掛け、被梱包物（図示せず。）を当該袋体に収納してダンボール箱ｂに梱包するものであり、ダンボール箱ｂを乗せるコンベア（箱保持部１）と、ポリ袋等の袋体を保持する袋保持部２とを備える。
上記の袋保持部２は、図２２（Ａ）へ示すように、コンベア（箱保持部１）上のダンボール箱ｂの上方に配置されたものであり、袋体内に挿入される挿入部３と、挿入部３と共に袋体内に収容され拡開することにて袋体を保持する腕４とを備える。袋体を箱体に掛けるに際し、図２２（Ｂ）へ示すように、コンベア（箱保持部１）上のダンボール箱ｂに向けて、袋体を保持した袋保持部２を降下させ、上記の挿入部３をダンボール箱ｂへ挿入し且つ腕４をダンボール箱ｂの外側に配位せしめること、即ち挿入部３と腕４との間に箱体の開口端（フラップｂ２，ｂ２）を挿入することにより、箱体の当該開口端の押圧にて袋体にダンボール箱ｂの開口部に掛けられる折り返し部位ｆ１を形成し、ダンボール箱ｂへの袋掛けを完了する。
【０００３】
フラップｂ２，ｂ２を有するダンボール箱に被梱包物を梱包する場合、このような装置を用いて袋掛けを行った後、上記の折り返し部位ｆ１を元に戻して得られる、袋体ｆの綴じ代ｆ０について、袋体を閉じるに十分な幅を確保することができるが、一方、図２３（Ａ）へ示すように、フラップを持たないダンボール箱ｂに被梱包物ｋを梱包する場合、袋掛けしたダンボール箱ｂに被梱包物ｋを収容した後、図２３（Ｂ）へ示すように、折り返し部位ｆ１を元に戻して得られる上記袋体ｆの綴じ代ｆ０について、十分な幅を確保することができず、被梱包物ｋを収容した袋体ｆを封ずるのが困難になるという場合が生じた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本願発明では、上記袋体に十分な綴じ代を確保することを可能として、上記の課題の解決を図った。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願第１の発明は、箱体や枠体等の支持部材の開口部にポリ袋等の袋体ｆを掛け、被梱包物を当該袋体に収納するものであり、コンベアと、支持部材ｂを保持する箱保持部１と、コンベアの上方に位置し袋体を保持する袋保持部２とを備え、袋保持部２は、袋体内に挿入される挿入部３と、挿入部３と共に袋体内に収容され拡開することにて袋体を保持する腕４とを備え、袋体を支持部材ｂに掛けるに際し、支持部材ｂを保持した箱保持部１と袋体を保持した袋保持部２の少なくとも何れか一方を移動させて、挿入部３と腕４との間に支持部材ｂの開口端を挿入することにより、支持部材の当該開口端の押圧にて袋体に支持部材ｂの開口部に掛けられる折り返し部位を形成する梱包装置について、次の構成を採るものである。
即ち、コンベアは、搬送部を備え、搬送部は、支持部材ｂを上に乗せて、他から少なくとも袋保持部２の下方まで、支持部材を前進させる。箱保持部１は、上下に伸縮可能な箱支持体１１を備える。箱保持部１は、箱支持体１１を伸ばして、コンベアにて移送されてきた支持部材ｂの底を支持し、支持部材ｂをコンベアから上方へ移動させるものである。袋掛けが行われた後、箱保持部２の箱支持体１１が縮むことにて、支持部材ｂが、下方に移行し、コンベアに再び乗せられる。支持部材ｂの外側に配位した上記の各腕４は、支持部材ｂの側部側に位置する側配置部４３を備え、この側配置部４３の長さは、袋体ｆの支持部材ｂから外部にはみ出すはみ出し幅よりも短いことを特徴とする。
【０００６】
本願第２の発明では、上記本願第１の発明に梱包装置にあって、コンベアが、コンベアの支持部材の移送方向を遮るようにコンベア上に飛び出して支持部材と当接することにより、袋保持部２の下方にて支持部材を止める、止め部材ｃ３を備え、箱保持部１は、止め部材ｃ３に止められた支持部材を、箱支持体１１を伸ばしてコンベアよりも上方に移動させることを特徴とする。
【０００７】
本願第３の発明は、本願第１又は第２の発明に係る梱包装置にあって、この装置は、袋保持部２が支持部材の開口部に袋体を掛けた後、袋体の支持部材から外部にはみ出す部位を折り畳む、折り畳み部ａ５を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本願第４の発明に係る梱包装置では、本願第３の発明に係る梱包装置にあって、次の構成を採るものを提供する。
即ち、折り畳み部ａ５は、伸ばし装置６と、コンベアの上方に配置された一対の第１折り畳み手６５，６５と、一対の第２折り畳み手６７，６７とを備える。伸ばし装置６は、袋体ｆの折り返し部位を伸ばすものである。第１折り畳み手６５，６５は、上方より、袋体ｆの上端に向けて、その先端を降下させることができ、その先端夫々に、吸盤６６が設けられている。一対の第１折り畳み手６５，６５は、互いに遠ざかる方向へ水平に移動することができる。一対の第２折り畳み手６７，６７は、支持部材ｂの上方において、互いの先端を対向するように配置されたものであり、水平方向について、第１折り畳み手６５，６５の水平方向についての移動方向と、交差する方向に移動し、支持部材ｂの上面に沿った状態にて、互いの先端を近づけることができる。伸ばし装置６により、袋体の折り返し部位を上方に伸ばすことにて、袋体の折り返し部位は、折り返しが無くなり、袋体の綴じ代となる。そして、第１折り畳み手６５，６５を上方より袋体内に降下させ、袋体の綴じ代の上端へ吸盤６６，６６を寄せ、吸盤６６，６６に、袋体の綴じ代の上端を吸着させ、第１折り畳み手６５，６５同士を互いに遠ざかる方向へ移動させ、伸ばされた袋体の綴じ代を、水平方向に引き出すことにより、袋体の口を狭める。第１折り畳み手６５，６５の吸盤６６，６６にて、袋体を両端を吸着した上記の状態のまま、第２折り畳み手６７，６７を作動させて、その先端を、支持部材ｂの上面に沿って互いに近づけることにより、綴じ代の、第１折り畳み手６５，６５にて伸ばされた部分の間の部分を、被梱包物上面に沿わして、袋体口を閉ざす。袋体口を閉ざした後、第２折り畳み手６７，６７を元の位置に退け、第１折り畳み手６５，６５を上方に縮めると共に、第１折り畳み手６５，６５同士を近づけることによって、綴じ代の第１折り畳み手６５，６５に伸ばされた部分を、起立させ、伸ばし装置６を再び作動させ、伸ばし装置６が、綴じ代の起立している部分を、被梱包物の上部へ向けて折り畳み、更に、第１折り畳み手６５，６５の夫々を降下させ、綴じ代の起立させられた後伸ばし装置６にて折り畳まれた部位を押圧する。
【０００９】
上記の構成を採る本願第１〜第４の発明に係る梱包装置は、袋体ｆの、支持部材ｂから外部に出た部分を、従来の１回の折り返しではなく、複数回折り返した状態にしておくことによって、袋体ｆに十分な綴じ代を確保することを可能とした。
特に、本願第３の発明では、被梱包物ｋに雑菌などが混入することを抑制し得た。
また、本願第４の発明では、折り畳み部で、確保した綴じ代を利用して、確実に袋体を封ずることを可能とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本願発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図１７へ、本願発明の一実施の形態を示す。図１は、本願発明に係る装置を平面視した全体説明図である。図２（Ａ）（Ｂ）及び図３は、図１に示す装置のラインが備えるコンベアの要部斜視図である。図４乃至図６は、夫々、本願発明に係る装置の要部側面図である。図７（Ａ）は図４乃至図６に示す装置の袋体ｆの供給部分のみを示す略斜視図であり、図７（Ｂ）は図４乃至図６に示す装置の袋体ｆの口を開ける手段を示す略斜視図である。図８は、袋保持部２の要部側面図である。図９（Ａ）（Ｂ）及び図１０（Ａ）（Ｂ）は、図４乃至図６に示す装置の袋保持部２の作動状態を示す説明図である。図１１（Ａ）（Ｂ）は、この装置の箱保持部１と袋保持部２の作動状態を示す説明図である。図１２（Ａ）は上記袋体ｆへの被梱包物の収納状態を示す略縦断面図であり、図１２（Ｂ）は折り畳み部ａ５の略平面図である。図１３（Ａ）（Ｂ）は、折り畳み部ａ５の作動状態を示す略縦断面図である。図１４は、袋体ｆの折り返しを伸ばした状態を示す略縦断面図である。図１５乃至図１７は、折り畳み部ａ５における袋体ｆの折り畳みの状態を示す要部略斜視図である。
説明の便宜上、各図中、Ｕは上方を、Ｓは下方を 示している。又、Ｎは、ラインの移送方向を示している。
【００１１】
図１に示す通りこの装置は、ラインに配設された順に、組み立て前の支持部材ｂを集積している集積部ａ１と、集積部ａ１から一枚づつ送られてくる支持部材を折り込み或いは接着等の固定手段にて箱体或いは枠体として支持部材を組み立てる製箱部ａ２と、製箱部ａ２にて形成された支持部材ｂに袋体ｆを掛ける袋掛け部ａ３と、支持部材ｂに掛けられた袋体ｆに被梱包物を収納する収納部ａ４と、被梱包物の収納後袋体ｆを封ずる折り畳み部ａ５と、支持部材ｂに蓋箱を取付ける仕上部ａ６とを備える。
上記の集積部ａ１、製箱部ａ２、仕上部ａ６については、既存の周知の装置を用いて実施する。
以下、支持部材ｂをダンボール箱などの梱包箱（以下箱体ｂと呼ぶ）とした場合を例に採り、上記の、袋掛け部ａ３と収納部ａ４と折り畳み部ａ５を中心に、詳しく説明する。
【００１２】
図２（Ａ）へ示す通り、この装置は、コンベア上記の各部（ａ１〜ａ６）間箱体ｂを移送するコンベアｃを備える。集積部ａ１及び製箱部ａ２を経て形成された箱体ｂは、当該コンベアｃにて、袋掛け部ａ３のある位置まで移送される。
このコンベアｃは、ベルトコンベア等の搬送部ｃ１と、その左右両脇に設けられたテーブル部ｃ２と、止め部材ｃ３とを有する。搬送部ｃ１とテーブル部ｃ２の上に箱体ｂが乗せられ、搬送部ｃ１の稼動にて、箱体ｂの移動が行われる。テーブル部ｃ２は、搬送部ｃ１と異なり不動の部位である。
上記の袋掛け部ａ３の位置に、袋保持部２（図４〜図６）と共に袋掛け部ａ３を構成する箱保持部１が設けられている。図３へ示す通り、箱保持部１は、上下に伸縮可能な箱支持体１１…１１と、各箱支持体１１の先端（上端）に設けられた吸盤などの箱保持体１０とを備える。箱保持体１０の上面には、吸引孔（図示せず。）が設けられ、箱支持体１１の内部を通じてコンプレッサ等の吸引手段（図示せず。）にて吸気が供給される。
図２（Ａ）へ示す通り、箱体ｂが運ばれて来るまで、箱支持体１１…１１は、縮んで、テーブルｃ２の中に収容されている。止め部材ｃ３は、移送されくる箱体ｂを袋掛け部ａ３の位置にて止めるものであり、箱体ｂが、袋掛け部ａ３の位置に近づくと、ラインの移送方向Ｎを遮るように、コンベアｃの搬送部ｃ１上に飛び出し、箱体ｂの前部と当接する。これにて、図２（Ｂ）へ示す通り、箱保持体１０…１０の上方に箱体ｂを止める。
そして、この装置は、図３へ示すように、テーブルｃ２から、箱支持体１１…１１を伸ばし、吸気にて箱体ｂの底を吸着した箱保持体１０…１０を上方に移動させ、箱体ｂを上方に移行させる。
【００１３】
袋掛け部ａ３は、上記箱保持部１と共に、袋保持部２と袋供給部５を備える。この袋保持部２及び袋供給部５は、コンベアｃの箱保持部１の上方に配設されたものである。図４及び図７（Ａ）に示す通り、袋供給部５は、２重のシートを捲回し保持する捲回部５０（図４において省略）と、捲回部５０からシートを引き出す引き出しローラ５１，５１と、シートを熔着して袋体ｂの底を形成する熔着部（図示しない）と、引き出されたシートの上部を保持する袋保持体５２と、シートを切断する切断部５３（図４において省略）とを備える。
袋保持体５２は、水平に配置された案内用バー５４と、案内用バー５４に嵌合し案内用バー５４に沿って摺動する第１摺動手５５ａと、同じく案内用バー５４に嵌合し案内用バー５４に沿って摺動する第２摺動手５５ｂとを備える。案内用バー５４の先端側は、上記引き出しローラ５１，５１の（シートの）送り方向を延長する方向に伸び、案内用バー５４の基端は、上記引き出しローラ５１，５１のほぼ直下に位置する。第１摺動手５５ａは、第２摺動手５５ｂに対して、引き出しローラ５１，５１側に位置する。
図４及び図７（Ａ）へ示すように、当初、第１摺動手５５ａは、最も引き出しローラ５１，５１寄り（案内用バー５４の基端側）に位置する。このとき、第１摺動手５５ａに対して第２摺動手５５ｂは、両者の間から、引き出しローラ５１，５１にて引き出されたシートを下方に垂下させることが可能な程度、離れている。シート先端を熔着部にて熔着し、シートを引き出して、第１摺動手５５ａと第２摺動手５５ｂの間から、シートを垂下させた後、図５に示す通り、第１摺動手５５ａを摺動して第２摺動手５５ｂ側に寄せ、シートを第１摺動手５５ａと第２摺動手５５ｂとにてシートを挟む。この状態にて、切断部５３（図７（Ａ））にて、シートは切断され袋体ｆとされる。
上記の第１摺動手５５ａと第２摺動手５５ｂは、夫々向かい合う面即ちシートと当接する面に、吸引口５６…５６が形成されている（図７（Ａ））。この吸引口５６…５６は、コンプレッサ等の吸引装置（図示せず。）に連絡しており、吸気にて、袋体ｆの上端を外側から吸着保持する。
このように吸着保持した状態において、第２摺動手５５ｂは、摺動して第１摺動手５５ａより遠ざかり、図６へ示す通り、袋体ｆの口が開かれる。
尚、図５へ示す通り、第１摺動手５５ａを摺動し上記の第２摺動手５５ｂ側に寄せることにて、ローラ５１，５１（及び切断部５３）の直下から袋体ｆの位置をずらすことで、切断による切り屑が袋体ｆの口からその内部に入らない。
【００１４】
図６及び図９（Ａ）へ示す通り、上記の袋保持部２は、枠体である挿入部３と、挿入部３に取り付けられて挿入部３に対し上下に摺動可能な可動部４０と、挿入部３に設けられた駆動装置４１と、可動部４０に軸止された４本の腕４…４と、可動部４０に設けられた拡開装置４２…４２とを備える。
また、袋掛け部ａ３には、上記の袋保持部２を保持する保持体３０と、袋保持部３を上下に移動させることが可能な昇降装置３１が設けられている。
昇降装置３１は、油圧等の流体圧や、電気、或いは機械的手段などを利用した周知の装置であり、保持体３０を昇降することにて、袋保持部２の昇降を行うものである。図６の３１は、昇降装置３１が備えるガイドバーを示しており、当該ガイドバー３１に案内されて、昇降装置３１は、保持体３０を上下に移動させる。
上記の腕４の先端は、図８へ示すように、先端（下端）側に向けて幅が広くなる扇状部４４を備える。詳しくは、この図８は、水平方向について、上記の図６及び図９（Ａ）と交差する方向（図６及び図９（Ａ）に示す方向Ｖ）から袋保持部２の下部を眺めたものである。この図８に示すように、上下に伸びるパイプにて形成された腕４の先端（下端）は、水平に伸びる水平部分４４を備え、全体としてＬ字形を呈している。この水平部分４４と腕４の間に（上記の方向Ｖから見て）扇状の板状体４５が固定されている。
上記の駆動装置４１は、可動部４０を挿入部３に対して上下に摺動させる装置である。駆動装置４１は、挿入部３に固定されたシリンダと、シリンダにて上下に伸縮するピストンとを備えたものであり、ピストン先端（上端）が可動部４０に固定されている。
また、上記の拡開装置４２は、腕４，４を挿入部３から開閉する装置である。拡開装置４２は、可動部４０に固定されたシリンダと、シリンダにて水平方向に伸縮するピストンとを備えたものであり、ピストン先端が腕４の後端（上端）に軸止されている。拡開装置４２のピストンが伸びた状態において、図９（Ａ）へ示すように、腕４は、挿入部３に閉じられている。
【００１５】
図６に示す状態から、保持体３０にて袋保持部２を降下させ、図９（Ａ）へ示すように、袋体ｆ内に袋保持部２を挿入する。このとき、上記の通り、腕４は、挿入部３に閉じられており、また、可動部４０は、その摺動範囲中、上方に位置し、腕４…４も上方に位置する。
袋保持部２の上記降下が完了して、挿入部３の先端（下端）が、袋体ｆの底に達した際、駆動装置４１のピストンを縮めて、図９（Ｂ）へ示すように、挿入部３に対して可動部４０を下方に摺動させ、腕４…４も袋体ｆの底に近づける。
上記の通り腕４…４を降下させた後、図１０（Ａ）へ示すように、拡開装置４１のピストンを縮めて腕４…４を挿入部３から開く。この腕４…４の拡開により、袋体ｆは、腕４…４にて内側から保持される。
袋保持部２は、前述の箱保持部１に保持された箱体ｂの、即ち、箱保持体１０…１０に保持された状態にて上方に移行した箱体ｂの、上方に位置している。そして、図１０（Ａ）の状態の袋保持部３を、保持体３０の駆動にて、図１０（Ｂ）に示すように、降下させ、挿入部３を箱体ｂ内に挿入する。
【００１６】
上記の挿入部３の横幅ｗ１（水平方向についての幅）は、箱体ｂの横幅ｗに比して小さい。一方、上記の通り拡開した腕４…４の先端（下端）間の間隔ｗ２（隣接する腕４，４の先端の拡開後の間隔）は、箱体ｂの横幅（開口部の横幅）よりも大きい（図１０（Ａ）（Ｂ））。
従って、図１１（Ａ）へ示すように、袋保持部２は、挿入部３のみが、袋体ｆと共に箱体ｂ内に入り、腕４…４は、箱体ｂの外側に出る。換言すると、挿入部３と腕４との間に箱体ｂの側部（開口端）を挿入する。
図１１（Ｂ）へ示すように、箱体ｂの外側に配位した上記の腕４は、箱体ｂの側部側に位置する側配置部４３を備える。この側配置部４３の長さｘは、図１４に示す袋体ｆの箱体ｂから外部にはみ出すはみ出し幅ｙよりも短い。このような構成の側配置部４３の存在により、上記にて形成される袋体ｆの折り返し部位ｆ１には、図１１（Ｂ）へ示す通り、従来の１箇所の折り返し（第１折り返しｆ２）の他、更にもう１箇所折り返し（第２折り返しｆ３）が形成される。
このように袋掛けが行われた後、箱保持部２の箱支持体１１…１１が縮むことにて、箱体ｂは、下方に移行し、コンベアｃに再び乗せられ、収納部ａ４へ移送される。
【００１７】
収納部ａ４は、被梱包物ｋの供給装置（図示せず。）を備える。図１２（Ａ）に示す通り、収納部ａ４において、供給装置にて、袋体ｆ内に被梱包物ｋが収容される。
被梱包物ｋが収容された後、箱体ｂは、コンベアｃにて、折り畳み部ａ５へ移送される。
折り畳み部ａ５は、コンベアｃの脇に設けられた伸ばし装置６（図１２（Ｂ）及び図１３）と、コンベアｃの上方に配置された一対の第１折り畳み手６５，６５（図１５〜図１７）と、一対の第２折り畳み手６７，６７（図１６（Ａ））とを備える。
伸ばし装置６は、袋体ｆの折り返し部位ｆ１を図１４へ示す状態に伸ばす装置である。図１２（Ｂ）及び図１３へ示すように、伸ばし装置６は、箱体ｂを挟んで、互いに向かい合った状態に配置された一対の水平伸縮部６０，６０と、水平伸縮部６０，６０を支持する鉛直伸縮部６４，６４とを備える。図１３に示すように、鉛直伸縮部６４，６４は、上下に伸縮可能なピストンを備えたシリンダであり、当該ピストン夫々の先端に、取付け枠６４ａを備える。この取付け枠６４ａに、上記の水平伸縮部６０，６０が設けられている。この水平伸縮部６０の夫々は、水平方向に伸縮するピストンを備えたシリンダであり、当該ピストンの先端に、移動保持体６１が設けられている。移動保持体６１の夫々は、先端に吸盤６３を備えた一対の吸着部６２…６２を有する。吸盤６３…６３は、吸引口（図示せず。）を備えている。当該吸引口は、コンプレッサなどの吸引手段に接続されている（図示せず。）
図１５へ示す通り、上記の第１折り畳み手６５，６５は、上方より、袋体ｆの上端に向けて、その先端を降下させることが可能な２つの棒状体であり、その先端夫々に、吸盤６６が設けられている。この吸盤６６は、吸引口（図示せず。）を備えている。当該吸引口は、コンプレッサなどの吸引手段に接続されている（図示せず。）更に、第１折り畳み手６５，６５は、互いに遠ざかる方向（水平方向）に移動することが可能である。
図１６（Ａ）へ示す通り、一対の第２折り畳み手６７，６７は、箱体ｂの上方において、互いの先端を対向するように配置されたものであり、水平方向について、上記の第１折り畳み手６５，６５の水平方向についての移動方向と、交差する方向に移動し、箱体ｂの上面に沿った状態にて、互いの先端を近づけることが可能なものである。
【００１８】
上記水平伸縮部６０，６０が備えるピストンの先端を伸ばすことによって、図１３（Ａ）へ示すように、吸着部６２…６２を箱体ｂに近づけ、吸盤６３を袋体ｆの折り返し部位ｆ１に寄せる。吸盤６３…６３は、吸引口からの吸気にて、袋体ｆの折り返し部位ｆ１を吸着する。
図１３（Ｂ）へ示すように、上記の鉛直伸縮部６４，６４が、そのピストンを上方に伸ばすことによって、取付け枠６４ａが上方に持ち上げられ、吸盤６３…６３に吸着されている袋体ｆの折り返し部位ｆ１が上方に伸ばされる。上方に伸ばされた袋体ｆの折り返し部位ｆ１は、折り返しｆ２，ｆ３が無くなり、袋体ｆの綴じ代ｆ０となる（図１４）。
【００１９】
このとき、図１５（Ａ）へ示す通り、第１折り畳み手６５，６５を上方より袋体ｆ内に降下させ、袋体ｆの綴じ代ｆ０の上端へ吸盤６６，６６を寄せる。吸盤６６，６６は、吸引口の吸気にて、袋体ｆの綴じ代ｆ０の上端を吸着する。この状態において、上記の伸ばし装置６の（吸着部６２…６２が備える）吸盤６３…６３による吸引を解除し、その鉛直伸縮部６４，６４を元の状態に縮める。
この後、第１折り畳み手６５，６５同士を互いに遠ざかる方向へ移動させ、図１５（Ｂ）へ示す通り、伸ばされた袋体ｆの綴じ代ｆ０を、水平方向に引き出す。この動作によって、袋体ｆの口は、狭められる（細くなる）。
そして、図１６（Ａ）に示す通り、第１折り畳み手６５，６５の吸盤６６，６６にて、袋体ｆを両端を吸着した上記の状態のまま、第２折り畳み手６７，６７を作動せて、その先端を、箱体ｂの上面に沿って互いに近づける。この動作により、綴じ代ｆ０の、第１折り畳み手６５，６５にて伸ばされた部分以外の部分（伸ばされた部分の間の部分）が、被梱包物（図１６において図示せず。）上面に沿わされ、袋体ｆの口は閉ざされる。
上記の後、第２折り畳み手６７，６７を元の位置に退け、図１６（Ｂ）へ示すように、第１折り畳み手６５，６５を上方に縮めると共に、第１折り畳み手６５，６５同士を近づけることによって、綴じ代ｆ０の第１折り畳み手６１，６１に伸ばされた部分を、起立させる。
【００２０】
そして、図１７（Ａ）へ示すように、上述の伸ばし装置６の鉛直伸縮部６４，６４を再び作動させ、上下方向について、その吸着部６２…６２の位置を箱体ｂの上面とほぼ同じとし、水平伸縮部６０，６０を作動させて、その吸着部６２…６２の吸盤６３…６３を、箱体ｂの上面に沿って互いに近づける。この動作にて、伸ばし装置６は、綴じ代ｆ０の起立している部分を、被梱包物の上部へ向けて折り畳む。
更に、図１７（Ｂ）（Ｃ）へ示す通り、第１折り畳み手６５，６５の夫々を順次降下させ、綴じ代ｆ０の起立させられた後伸ばし装置６にて折り畳まれた部位を押圧し、折り畳みを完了する。そして、袋体ｆの上記にて折り畳まれた部位を周知の手段にて溶着し、袋体ｆを完全に封ずる。
この他、上記の折り畳みに際して事前に、袋体ｆの折り畳む部位に接着剤を塗布するか或いは、折り畳み後、袋体ｆの折り畳んだ部位に、シールテープを貼って、袋体ｆを封ずるものとしても実施可能である。
【００２１】
上記の折り畳み部ａ５の作業が完了した後、コンベアｃにて、箱体ｂは、仕上部ａ６（図１）に移送される。
そして、図１に示す通り、仕上部ａ６にて、箱体ｂに蓋（上箱）が取り付けられ、ラインから他へ搬送される（搬出方向ｔ１）。
【００２２】
上記の実施の形態において、伸ばし装置６の、水平伸縮部６０，６０と、鉛直伸縮部６４，６４は、油圧などの流体圧を利用したピストンとシリンダという構成を採るものであった。この他、流体圧を利用した他の手段や、更には、周知の、機械的手段や、電気的、磁気的手段を採用して実施することも可能である。また、第１及び第２折り畳み手６５，６７の駆動手段についても、上記伸ばし装置６の水平伸縮部６０，６０や鉛直伸縮部６４，６４と同様の手段を採用すればよい。
また、上記の折り畳み部ａ５における袋体ｆの折り畳みは、上記の装置を用いる以外に、軸方向を中心として回転可能であり且つ水平方向について伸縮可能な棒状体（図示しない。）を用い、当該棒状体を回転させることによって袋体ｆの綴じ代ｆ０を巻き取り、当該巻き取り後棒状体を縮めて袋体ｆから抜き取ることにて、袋体ｆを折り畳むものとしてもよい。
また、この他、装置に頼らず、人手で、袋体ｆの綴じ代ｆ０を折り畳むものとしてもよい。
図１５（Ｂ）に示す、綴じ代ｆ０の水平方向への引き出し作業を、第１折り畳み手６５以外の手段によって、行うものとしてもよい。例えば、図１３（Ｂ）に示す鉛直伸縮部６４，６４として、ピストンを伸ばした状態からその先端（ピストン上端側）を（シリンダを中心に回転して）箱体ｆの外側に倒すことが可能な装置を採用し、図１３（Ｂ）に示す状態から当該鉛直伸縮部６４，６４のピストン先端を箱体ｆの外側に倒して、綴じ代ｆ０の水平方向への引き出しを行うものとしても実施可能である（図示しない）。
【００２３】
上記の実施の形態において、袋掛け部ａ３の袋供給部５が備える切断部５３は、図７に示すように、２つの剪断刃にて構成され、剪断にてシート（袋体ｆ）をするものであった。この他、切断部５３は、一枚の刃を移動させて、シートの切断を行うものを採用して実施することが可能である。このような切断部５３の実施の形態について、図１８乃至図２０を用いて説明する。
【００２４】
図１８は、この切断部５３及び切断部５３付近の略側面図であり、図１９は、図１８のｘ方向から眺めた要部略平面図であり、図２０は図１８のｙ方向から眺めた要部略正面図である。図１８に示す通り、この切断部５３は、袋保持体５２の既述の第２摺動手５５ｂに設けられ且つ第２摺動手５５ｂと共に案内用バー５４に沿って摺動する切断部本体７及び押さえ枠部８と、袋保持体５２の第１摺動手５５ａの上方に配置された押さえ部材９とを備える。
【００２５】
切断部本体７は、切断刃７０と、切断刃７０を保持する刃保持部７１と、刃保持部７１をシートの幅方向ｚ（図１９及び図２０）に沿って摺動可能に保持する駆動部（図示せず。）と、前後移動装置（図示せず。）と、刃保持部７１の上記摺動を案内するガイドレール７２とを備える。押さえ枠部８は、シートの幅方向に伸びるものであり、同じくシートの幅方向に沿って伸びるスリット８０を備える（図２０）。
【００２６】
押さえ部材９は、押さえ枠部８と対向するものであり、最も押さえ部材９側に近寄った状態の第１摺動手５５ａに対して、第２摺動手５５ｂが近接することによって、押さえ枠部８と押さえ部材９とが接近し、シートを挟持する。
この実施の形態において、第２摺動手５５ｂは、案内用ガイド５４に遊嵌するパイプ状部材５７へ、連結体５８を介して固定されている。上記の押さえ枠部８は第２摺動手５５ｂの上部に固定されている。また、上記のガイドレール７２及び駆動部は、連結体５８の上部に設けられている。
上記のスリット８０は、押さえ枠部８の、押さえ部材９に対向する面からその裏面へ貫通する。押さえ部材９は、押さえ枠部８のスリット８０と対応する部位に、凹部９０を備える。
【００２７】
切断部本体７において、少なくとも切断刃７０は、押さえ枠部８と押さえ部材９とが近接してシートを挟んだ状態において、上記の前後移動装置によって、押さえ枠部８の後方（図１８において押さえ枠部８の左側）より押さえ部材９側に移動することが可能であり、押さえ枠部８の上記スリット８０を通って、その刃先を押さえ部材９の凹部９０内に挿入することができる。但し切断刃７０の刃先を最も深く凹部９０内に侵入させても、凹部９０の内面と刃先とは接触しないように設定しておく。
このような状態において、駆動部にて、ガイドレール７２に即し、刃保持部７１と共に切断刃７０をシートの幅方向ｚに摺動させる（図１９及び図２０）。これにて、押さえ枠部８と押さえ部材９との間に挟まれたシートは、切断され、袋体ｆが形成される。
【００２８】
駆動部と、前後移動装置とは、油圧シリンダ等の流体圧を利用した周知の装置にて実施することが可能である。但し、このような装置に限定するものではなく、他の流体圧を利用した装置、或いは機械的、電気的・磁気的作用を利用した装置にて実施することが可能である。
また、図１９に示す通り、切断刃７０は、諸刃である。この他、諸刃ではなく、片刃でも実施可能である。但し、諸刃とする方が、引き返しの時も切断を行うことができ、時間のロスがない。
この実施の形態においても、図５へ示す場合と同様、切断部５３の直下から、シートを挟持する位置をずらすことによって、切り屑の袋体ｆ内への混入をより確実に防ぐことができる。また、凹部９０内に切り屑を吸引する周知の吸引手段を設けて実施すれば、袋体ｆ内に切り屑を混入させるといった事態を低減させることができる。
この実施の形態において、押さえ部材９は、第１摺動手５５ａと独立しており、袋掛け部ａ３の定位置に設けられ、第１摺動手５５ａの摺動と無関係なものとした。この他、押さえ部材９を第１摺動手５５ａに設けて第１摺動手５５ａと共に摺動するものとしても実施可能である。
上記の実施の形態において、切断部５３以外の構成については、図１乃至図１７へ示す実施の形態と同様である。
【００２９】
上記の実施の形態において、箱保持部１は、箱体ｂをコンベアｃに対して上方に移動するものであった。この他、箱体ｂを、コンベアｃに対して上方に移動させずに、コンベアｃ上で箱体ｂに対して袋掛けを行う枠体としても実施可能である。その場合、箱体ｂを乗せているコンベアｃが箱保持部１である。
また、上記の実施の形態において、支持部材を、箱体ｂ即ち梱包箱として、袋体ｆと共に梱包に供するものであった。この他、上記の支持部材ｂを、袋体ｆを掛けるための枠体とし、袋体ｆへ被梱包物の収納後、袋体ｆから外されるものであっても実施可能である。即ち、支持部材ｂを、梱包箱に限定するものではなく、袋体ｆ内に被梱包物ｋを収容するためにのみ用いる底の無い枠体とし、梱包後袋体から外すものであってもよい。
この場合、例えば、既述の仕上部ａ６において、箱体ｆに蓋箱を取付けるのに代え、袋体ｆから箱体ｂを外して回収するものとして実施することができる。詳しくは、図１に示す搬出方向ｔ１に袋体ｆに収納された被梱包物ｋを搬出し、仕上部ａ６にて取り外した支持部材ｂ（枠体）を回収方向ｔ２に即して回収し、再び集積部ａ１に投入するのである。
【００３０】
図２１（Ａ）へ示す通り、この装置のラインの途中に無菌室などのクリーンルームｄを設けて、少なくとも上記の袋掛けから袋閉じに至るまでの作業をクリーンルームｄ内にて行うものとしても、実施可能である。具体的には、支持部材ｂをダンボール箱とする場合、少なくとも、袋掛け部ａ３と収納部ａ４と折り畳み部ａ５とをクリーンルームｄに配置するものとして実施する。このように、クリーンルームｄ内に配置することによって、被梱包物に有害な菌が混入しないようにすることができ、被梱包物を食品などとする場合に、衛生面で有利である。尚、上記において、クリーンルームｄ内に、袋掛け部ａ３と収納部ａ４と折り畳み部ａ５とを収容するものとしたが、図２１（Ｂ）へ示す通り、袋掛け部ａ３をクリーンルームｄの外に置き、収納部ａ４と折り畳み部ａ５とのみをクリーンルーム内ｄに配置し、被梱包物ｋの収納と袋閉じのみをクリーンルームｄ内で行うものとしても実施可能である。
この他、支持部材ｂを枠体とする場合は、装置全体（ａ１〜ａ６）をクリーンルームｄ内に収める。
【００３１】
【発明の効果】
本願の第１乃至第４の発明の実施によって、袋体に十分な綴じ代を確保することを可能とした。
特に、本願第２の発明では、特に衛生状態を向上し、食品などを梱包するのに適した装置を提供し得た。
また、本願第４の発明では、確保した綴じ代を利用して、確実に袋体を封ずることを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る装置の一実施の形態を示す全体説明図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は上記装置が備えるコンベアｃの略斜視図である。
【図３】上記コンベアｃの略斜視図である。
【図４】本願発明に係る装置の袋掛け部３ａの一実施の形態を示す一部切欠略側面図である。
【図５】図４の袋掛け部３ａの作動状態を示す一部切欠略側面図である。
【図６】図４の袋掛け部３ａの作動状態を示す一部切欠略側面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、図４の袋掛け部３ａの要部略斜視図である。
【図８】上記の袋掛け部３ａの要部略側面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、上記の袋掛け部３ａの作動状態を示す要部略側面図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、上記の袋掛け部３ａの作動状態を示す要部略側面図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、上記の袋掛け部３ａの作動状態を示す要部略側面図である。
【図１２】（Ａ）は図１の収納部ａ４の動作状態を示す略縦断面図であり、（Ｂ）は折り畳み部ａ５の要部略平面図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略縦断面図である。（Ｂ）は折り畳み部ａ５の動作状態を示す略縦断面図である。
【図１４】折り畳み部ａ５が備える伸ばし装置６にて、伸ばされた袋体ｆの綴じ代ｆ０を示す略縦断面図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略斜視図である。
【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略斜視図である。
【図１７】（Ａ）乃至（Ｃ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略斜視図である。
【図１８】袋掛け部ａ３が備える切断部５３の、他の実施の形態を示す要部略側面図である。
【図１９】図１８に示す切断部５３について、図１８のｘ方向から眺めた要部略平面図である。
【図２０】図１８に示す切断部５３について、図１８のｙ方向から眺めた要部略正面図である。
【図２１】（Ａ）は他の実施の形態の全体説明図であり、（Ｂ）は更に他の実施の形態の全体説明図である。
【図２２】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の梱包装置の袋掛け部の動作状態を示す説明図である。
【図２３】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の梱包による問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 箱保持部
２ 袋保持部
３ 挿入部
４ 腕
ｂ 支持部材
ｄ クリーンルーム
ｆ 袋体
ｋ 被梱包物
【発明の属する技術分野】
本願発明は、梱包方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダンボール箱（梱包箱）などの容器の内側に、ポリ袋やビニール袋などの袋体を配設して、被梱包物を袋体へ収容した状態で、梱包箱に梱包する梱包方法として、本願発明者（出願人）は、以前に、実用新案登録第２１０２３６７号（実公平７−１６５７０号）に係る発明を提案している。
この装置は、図２２（Ａ）（Ｂ）に示す通り、ダンボール箱ｂの開口部ｂ１に袋体ｆを掛け、被梱包物（図示せず。）を当該袋体に収納してダンボール箱ｂに梱包するものであり、ダンボール箱ｂを乗せるコンベア（箱保持部１）と、ポリ袋等の袋体を保持する袋保持部２とを備える。
上記の袋保持部２は、図２２（Ａ）へ示すように、コンベア（箱保持部１）上のダンボール箱ｂの上方に配置されたものであり、袋体内に挿入される挿入部３と、挿入部３と共に袋体内に収容され拡開することにて袋体を保持する腕４とを備える。袋体を箱体に掛けるに際し、図２２（Ｂ）へ示すように、コンベア（箱保持部１）上のダンボール箱ｂに向けて、袋体を保持した袋保持部２を降下させ、上記の挿入部３をダンボール箱ｂへ挿入し且つ腕４をダンボール箱ｂの外側に配位せしめること、即ち挿入部３と腕４との間に箱体の開口端（フラップｂ２，ｂ２）を挿入することにより、箱体の当該開口端の押圧にて袋体にダンボール箱ｂの開口部に掛けられる折り返し部位ｆ１を形成し、ダンボール箱ｂへの袋掛けを完了する。
【０００３】
フラップｂ２，ｂ２を有するダンボール箱に被梱包物を梱包する場合、このような装置を用いて袋掛けを行った後、上記の折り返し部位ｆ１を元に戻して得られる、袋体ｆの綴じ代ｆ０について、袋体を閉じるに十分な幅を確保することができるが、一方、図２３（Ａ）へ示すように、フラップを持たないダンボール箱ｂに被梱包物ｋを梱包する場合、袋掛けしたダンボール箱ｂに被梱包物ｋを収容した後、図２３（Ｂ）へ示すように、折り返し部位ｆ１を元に戻して得られる上記袋体ｆの綴じ代ｆ０について、十分な幅を確保することができず、被梱包物ｋを収容した袋体ｆを封ずるのが困難になるという場合が生じた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本願発明では、上記袋体に十分な綴じ代を確保することを可能として、上記の課題の解決を図った。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願第１の発明は、箱体や枠体等の支持部材の開口部にポリ袋等の袋体ｆを掛け、被梱包物を当該袋体に収納するものであり、コンベアと、支持部材ｂを保持する箱保持部１と、コンベアの上方に位置し袋体を保持する袋保持部２とを備え、袋保持部２は、袋体内に挿入される挿入部３と、挿入部３と共に袋体内に収容され拡開することにて袋体を保持する腕４とを備え、袋体を支持部材ｂに掛けるに際し、支持部材ｂを保持した箱保持部１と袋体を保持した袋保持部２の少なくとも何れか一方を移動させて、挿入部３と腕４との間に支持部材ｂの開口端を挿入することにより、支持部材の当該開口端の押圧にて袋体に支持部材ｂの開口部に掛けられる折り返し部位を形成する梱包装置について、次の構成を採るものである。
即ち、コンベアは、搬送部を備え、搬送部は、支持部材ｂを上に乗せて、他から少なくとも袋保持部２の下方まで、支持部材を前進させる。箱保持部１は、上下に伸縮可能な箱支持体１１を備える。箱保持部１は、箱支持体１１を伸ばして、コンベアにて移送されてきた支持部材ｂの底を支持し、支持部材ｂをコンベアから上方へ移動させるものである。袋掛けが行われた後、箱保持部２の箱支持体１１が縮むことにて、支持部材ｂが、下方に移行し、コンベアに再び乗せられる。支持部材ｂの外側に配位した上記の各腕４は、支持部材ｂの側部側に位置する側配置部４３を備え、この側配置部４３の長さは、袋体ｆの支持部材ｂから外部にはみ出すはみ出し幅よりも短いことを特徴とする。
【０００６】
本願第２の発明では、上記本願第１の発明に梱包装置にあって、コンベアが、コンベアの支持部材の移送方向を遮るようにコンベア上に飛び出して支持部材と当接することにより、袋保持部２の下方にて支持部材を止める、止め部材ｃ３を備え、箱保持部１は、止め部材ｃ３に止められた支持部材を、箱支持体１１を伸ばしてコンベアよりも上方に移動させることを特徴とする。
【０００７】
本願第３の発明は、本願第１又は第２の発明に係る梱包装置にあって、この装置は、袋保持部２が支持部材の開口部に袋体を掛けた後、袋体の支持部材から外部にはみ出す部位を折り畳む、折り畳み部ａ５を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本願第４の発明に係る梱包装置では、本願第３の発明に係る梱包装置にあって、次の構成を採るものを提供する。
即ち、折り畳み部ａ５は、伸ばし装置６と、コンベアの上方に配置された一対の第１折り畳み手６５，６５と、一対の第２折り畳み手６７，６７とを備える。伸ばし装置６は、袋体ｆの折り返し部位を伸ばすものである。第１折り畳み手６５，６５は、上方より、袋体ｆの上端に向けて、その先端を降下させることができ、その先端夫々に、吸盤６６が設けられている。一対の第１折り畳み手６５，６５は、互いに遠ざかる方向へ水平に移動することができる。一対の第２折り畳み手６７，６７は、支持部材ｂの上方において、互いの先端を対向するように配置されたものであり、水平方向について、第１折り畳み手６５，６５の水平方向についての移動方向と、交差する方向に移動し、支持部材ｂの上面に沿った状態にて、互いの先端を近づけることができる。伸ばし装置６により、袋体の折り返し部位を上方に伸ばすことにて、袋体の折り返し部位は、折り返しが無くなり、袋体の綴じ代となる。そして、第１折り畳み手６５，６５を上方より袋体内に降下させ、袋体の綴じ代の上端へ吸盤６６，６６を寄せ、吸盤６６，６６に、袋体の綴じ代の上端を吸着させ、第１折り畳み手６５，６５同士を互いに遠ざかる方向へ移動させ、伸ばされた袋体の綴じ代を、水平方向に引き出すことにより、袋体の口を狭める。第１折り畳み手６５，６５の吸盤６６，６６にて、袋体を両端を吸着した上記の状態のまま、第２折り畳み手６７，６７を作動させて、その先端を、支持部材ｂの上面に沿って互いに近づけることにより、綴じ代の、第１折り畳み手６５，６５にて伸ばされた部分の間の部分を、被梱包物上面に沿わして、袋体口を閉ざす。袋体口を閉ざした後、第２折り畳み手６７，６７を元の位置に退け、第１折り畳み手６５，６５を上方に縮めると共に、第１折り畳み手６５，６５同士を近づけることによって、綴じ代の第１折り畳み手６５，６５に伸ばされた部分を、起立させ、伸ばし装置６を再び作動させ、伸ばし装置６が、綴じ代の起立している部分を、被梱包物の上部へ向けて折り畳み、更に、第１折り畳み手６５，６５の夫々を降下させ、綴じ代の起立させられた後伸ばし装置６にて折り畳まれた部位を押圧する。
【０００９】
上記の構成を採る本願第１〜第４の発明に係る梱包装置は、袋体ｆの、支持部材ｂから外部に出た部分を、従来の１回の折り返しではなく、複数回折り返した状態にしておくことによって、袋体ｆに十分な綴じ代を確保することを可能とした。
特に、本願第３の発明では、被梱包物ｋに雑菌などが混入することを抑制し得た。
また、本願第４の発明では、折り畳み部で、確保した綴じ代を利用して、確実に袋体を封ずることを可能とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本願発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図１７へ、本願発明の一実施の形態を示す。図１は、本願発明に係る装置を平面視した全体説明図である。図２（Ａ）（Ｂ）及び図３は、図１に示す装置のラインが備えるコンベアの要部斜視図である。図４乃至図６は、夫々、本願発明に係る装置の要部側面図である。図７（Ａ）は図４乃至図６に示す装置の袋体ｆの供給部分のみを示す略斜視図であり、図７（Ｂ）は図４乃至図６に示す装置の袋体ｆの口を開ける手段を示す略斜視図である。図８は、袋保持部２の要部側面図である。図９（Ａ）（Ｂ）及び図１０（Ａ）（Ｂ）は、図４乃至図６に示す装置の袋保持部２の作動状態を示す説明図である。図１１（Ａ）（Ｂ）は、この装置の箱保持部１と袋保持部２の作動状態を示す説明図である。図１２（Ａ）は上記袋体ｆへの被梱包物の収納状態を示す略縦断面図であり、図１２（Ｂ）は折り畳み部ａ５の略平面図である。図１３（Ａ）（Ｂ）は、折り畳み部ａ５の作動状態を示す略縦断面図である。図１４は、袋体ｆの折り返しを伸ばした状態を示す略縦断面図である。図１５乃至図１７は、折り畳み部ａ５における袋体ｆの折り畳みの状態を示す要部略斜視図である。
説明の便宜上、各図中、Ｕは上方を、Ｓは下方を 示している。又、Ｎは、ラインの移送方向を示している。
【００１１】
図１に示す通りこの装置は、ラインに配設された順に、組み立て前の支持部材ｂを集積している集積部ａ１と、集積部ａ１から一枚づつ送られてくる支持部材を折り込み或いは接着等の固定手段にて箱体或いは枠体として支持部材を組み立てる製箱部ａ２と、製箱部ａ２にて形成された支持部材ｂに袋体ｆを掛ける袋掛け部ａ３と、支持部材ｂに掛けられた袋体ｆに被梱包物を収納する収納部ａ４と、被梱包物の収納後袋体ｆを封ずる折り畳み部ａ５と、支持部材ｂに蓋箱を取付ける仕上部ａ６とを備える。
上記の集積部ａ１、製箱部ａ２、仕上部ａ６については、既存の周知の装置を用いて実施する。
以下、支持部材ｂをダンボール箱などの梱包箱（以下箱体ｂと呼ぶ）とした場合を例に採り、上記の、袋掛け部ａ３と収納部ａ４と折り畳み部ａ５を中心に、詳しく説明する。
【００１２】
図２（Ａ）へ示す通り、この装置は、コンベア上記の各部（ａ１〜ａ６）間箱体ｂを移送するコンベアｃを備える。集積部ａ１及び製箱部ａ２を経て形成された箱体ｂは、当該コンベアｃにて、袋掛け部ａ３のある位置まで移送される。
このコンベアｃは、ベルトコンベア等の搬送部ｃ１と、その左右両脇に設けられたテーブル部ｃ２と、止め部材ｃ３とを有する。搬送部ｃ１とテーブル部ｃ２の上に箱体ｂが乗せられ、搬送部ｃ１の稼動にて、箱体ｂの移動が行われる。テーブル部ｃ２は、搬送部ｃ１と異なり不動の部位である。
上記の袋掛け部ａ３の位置に、袋保持部２（図４〜図６）と共に袋掛け部ａ３を構成する箱保持部１が設けられている。図３へ示す通り、箱保持部１は、上下に伸縮可能な箱支持体１１…１１と、各箱支持体１１の先端（上端）に設けられた吸盤などの箱保持体１０とを備える。箱保持体１０の上面には、吸引孔（図示せず。）が設けられ、箱支持体１１の内部を通じてコンプレッサ等の吸引手段（図示せず。）にて吸気が供給される。
図２（Ａ）へ示す通り、箱体ｂが運ばれて来るまで、箱支持体１１…１１は、縮んで、テーブルｃ２の中に収容されている。止め部材ｃ３は、移送されくる箱体ｂを袋掛け部ａ３の位置にて止めるものであり、箱体ｂが、袋掛け部ａ３の位置に近づくと、ラインの移送方向Ｎを遮るように、コンベアｃの搬送部ｃ１上に飛び出し、箱体ｂの前部と当接する。これにて、図２（Ｂ）へ示す通り、箱保持体１０…１０の上方に箱体ｂを止める。
そして、この装置は、図３へ示すように、テーブルｃ２から、箱支持体１１…１１を伸ばし、吸気にて箱体ｂの底を吸着した箱保持体１０…１０を上方に移動させ、箱体ｂを上方に移行させる。
【００１３】
袋掛け部ａ３は、上記箱保持部１と共に、袋保持部２と袋供給部５を備える。この袋保持部２及び袋供給部５は、コンベアｃの箱保持部１の上方に配設されたものである。図４及び図７（Ａ）に示す通り、袋供給部５は、２重のシートを捲回し保持する捲回部５０（図４において省略）と、捲回部５０からシートを引き出す引き出しローラ５１，５１と、シートを熔着して袋体ｂの底を形成する熔着部（図示しない）と、引き出されたシートの上部を保持する袋保持体５２と、シートを切断する切断部５３（図４において省略）とを備える。
袋保持体５２は、水平に配置された案内用バー５４と、案内用バー５４に嵌合し案内用バー５４に沿って摺動する第１摺動手５５ａと、同じく案内用バー５４に嵌合し案内用バー５４に沿って摺動する第２摺動手５５ｂとを備える。案内用バー５４の先端側は、上記引き出しローラ５１，５１の（シートの）送り方向を延長する方向に伸び、案内用バー５４の基端は、上記引き出しローラ５１，５１のほぼ直下に位置する。第１摺動手５５ａは、第２摺動手５５ｂに対して、引き出しローラ５１，５１側に位置する。
図４及び図７（Ａ）へ示すように、当初、第１摺動手５５ａは、最も引き出しローラ５１，５１寄り（案内用バー５４の基端側）に位置する。このとき、第１摺動手５５ａに対して第２摺動手５５ｂは、両者の間から、引き出しローラ５１，５１にて引き出されたシートを下方に垂下させることが可能な程度、離れている。シート先端を熔着部にて熔着し、シートを引き出して、第１摺動手５５ａと第２摺動手５５ｂの間から、シートを垂下させた後、図５に示す通り、第１摺動手５５ａを摺動して第２摺動手５５ｂ側に寄せ、シートを第１摺動手５５ａと第２摺動手５５ｂとにてシートを挟む。この状態にて、切断部５３（図７（Ａ））にて、シートは切断され袋体ｆとされる。
上記の第１摺動手５５ａと第２摺動手５５ｂは、夫々向かい合う面即ちシートと当接する面に、吸引口５６…５６が形成されている（図７（Ａ））。この吸引口５６…５６は、コンプレッサ等の吸引装置（図示せず。）に連絡しており、吸気にて、袋体ｆの上端を外側から吸着保持する。
このように吸着保持した状態において、第２摺動手５５ｂは、摺動して第１摺動手５５ａより遠ざかり、図６へ示す通り、袋体ｆの口が開かれる。
尚、図５へ示す通り、第１摺動手５５ａを摺動し上記の第２摺動手５５ｂ側に寄せることにて、ローラ５１，５１（及び切断部５３）の直下から袋体ｆの位置をずらすことで、切断による切り屑が袋体ｆの口からその内部に入らない。
【００１４】
図６及び図９（Ａ）へ示す通り、上記の袋保持部２は、枠体である挿入部３と、挿入部３に取り付けられて挿入部３に対し上下に摺動可能な可動部４０と、挿入部３に設けられた駆動装置４１と、可動部４０に軸止された４本の腕４…４と、可動部４０に設けられた拡開装置４２…４２とを備える。
また、袋掛け部ａ３には、上記の袋保持部２を保持する保持体３０と、袋保持部３を上下に移動させることが可能な昇降装置３１が設けられている。
昇降装置３１は、油圧等の流体圧や、電気、或いは機械的手段などを利用した周知の装置であり、保持体３０を昇降することにて、袋保持部２の昇降を行うものである。図６の３１は、昇降装置３１が備えるガイドバーを示しており、当該ガイドバー３１に案内されて、昇降装置３１は、保持体３０を上下に移動させる。
上記の腕４の先端は、図８へ示すように、先端（下端）側に向けて幅が広くなる扇状部４４を備える。詳しくは、この図８は、水平方向について、上記の図６及び図９（Ａ）と交差する方向（図６及び図９（Ａ）に示す方向Ｖ）から袋保持部２の下部を眺めたものである。この図８に示すように、上下に伸びるパイプにて形成された腕４の先端（下端）は、水平に伸びる水平部分４４を備え、全体としてＬ字形を呈している。この水平部分４４と腕４の間に（上記の方向Ｖから見て）扇状の板状体４５が固定されている。
上記の駆動装置４１は、可動部４０を挿入部３に対して上下に摺動させる装置である。駆動装置４１は、挿入部３に固定されたシリンダと、シリンダにて上下に伸縮するピストンとを備えたものであり、ピストン先端（上端）が可動部４０に固定されている。
また、上記の拡開装置４２は、腕４，４を挿入部３から開閉する装置である。拡開装置４２は、可動部４０に固定されたシリンダと、シリンダにて水平方向に伸縮するピストンとを備えたものであり、ピストン先端が腕４の後端（上端）に軸止されている。拡開装置４２のピストンが伸びた状態において、図９（Ａ）へ示すように、腕４は、挿入部３に閉じられている。
【００１５】
図６に示す状態から、保持体３０にて袋保持部２を降下させ、図９（Ａ）へ示すように、袋体ｆ内に袋保持部２を挿入する。このとき、上記の通り、腕４は、挿入部３に閉じられており、また、可動部４０は、その摺動範囲中、上方に位置し、腕４…４も上方に位置する。
袋保持部２の上記降下が完了して、挿入部３の先端（下端）が、袋体ｆの底に達した際、駆動装置４１のピストンを縮めて、図９（Ｂ）へ示すように、挿入部３に対して可動部４０を下方に摺動させ、腕４…４も袋体ｆの底に近づける。
上記の通り腕４…４を降下させた後、図１０（Ａ）へ示すように、拡開装置４１のピストンを縮めて腕４…４を挿入部３から開く。この腕４…４の拡開により、袋体ｆは、腕４…４にて内側から保持される。
袋保持部２は、前述の箱保持部１に保持された箱体ｂの、即ち、箱保持体１０…１０に保持された状態にて上方に移行した箱体ｂの、上方に位置している。そして、図１０（Ａ）の状態の袋保持部３を、保持体３０の駆動にて、図１０（Ｂ）に示すように、降下させ、挿入部３を箱体ｂ内に挿入する。
【００１６】
上記の挿入部３の横幅ｗ１（水平方向についての幅）は、箱体ｂの横幅ｗに比して小さい。一方、上記の通り拡開した腕４…４の先端（下端）間の間隔ｗ２（隣接する腕４，４の先端の拡開後の間隔）は、箱体ｂの横幅（開口部の横幅）よりも大きい（図１０（Ａ）（Ｂ））。
従って、図１１（Ａ）へ示すように、袋保持部２は、挿入部３のみが、袋体ｆと共に箱体ｂ内に入り、腕４…４は、箱体ｂの外側に出る。換言すると、挿入部３と腕４との間に箱体ｂの側部（開口端）を挿入する。
図１１（Ｂ）へ示すように、箱体ｂの外側に配位した上記の腕４は、箱体ｂの側部側に位置する側配置部４３を備える。この側配置部４３の長さｘは、図１４に示す袋体ｆの箱体ｂから外部にはみ出すはみ出し幅ｙよりも短い。このような構成の側配置部４３の存在により、上記にて形成される袋体ｆの折り返し部位ｆ１には、図１１（Ｂ）へ示す通り、従来の１箇所の折り返し（第１折り返しｆ２）の他、更にもう１箇所折り返し（第２折り返しｆ３）が形成される。
このように袋掛けが行われた後、箱保持部２の箱支持体１１…１１が縮むことにて、箱体ｂは、下方に移行し、コンベアｃに再び乗せられ、収納部ａ４へ移送される。
【００１７】
収納部ａ４は、被梱包物ｋの供給装置（図示せず。）を備える。図１２（Ａ）に示す通り、収納部ａ４において、供給装置にて、袋体ｆ内に被梱包物ｋが収容される。
被梱包物ｋが収容された後、箱体ｂは、コンベアｃにて、折り畳み部ａ５へ移送される。
折り畳み部ａ５は、コンベアｃの脇に設けられた伸ばし装置６（図１２（Ｂ）及び図１３）と、コンベアｃの上方に配置された一対の第１折り畳み手６５，６５（図１５〜図１７）と、一対の第２折り畳み手６７，６７（図１６（Ａ））とを備える。
伸ばし装置６は、袋体ｆの折り返し部位ｆ１を図１４へ示す状態に伸ばす装置である。図１２（Ｂ）及び図１３へ示すように、伸ばし装置６は、箱体ｂを挟んで、互いに向かい合った状態に配置された一対の水平伸縮部６０，６０と、水平伸縮部６０，６０を支持する鉛直伸縮部６４，６４とを備える。図１３に示すように、鉛直伸縮部６４，６４は、上下に伸縮可能なピストンを備えたシリンダであり、当該ピストン夫々の先端に、取付け枠６４ａを備える。この取付け枠６４ａに、上記の水平伸縮部６０，６０が設けられている。この水平伸縮部６０の夫々は、水平方向に伸縮するピストンを備えたシリンダであり、当該ピストンの先端に、移動保持体６１が設けられている。移動保持体６１の夫々は、先端に吸盤６３を備えた一対の吸着部６２…６２を有する。吸盤６３…６３は、吸引口（図示せず。）を備えている。当該吸引口は、コンプレッサなどの吸引手段に接続されている（図示せず。）
図１５へ示す通り、上記の第１折り畳み手６５，６５は、上方より、袋体ｆの上端に向けて、その先端を降下させることが可能な２つの棒状体であり、その先端夫々に、吸盤６６が設けられている。この吸盤６６は、吸引口（図示せず。）を備えている。当該吸引口は、コンプレッサなどの吸引手段に接続されている（図示せず。）更に、第１折り畳み手６５，６５は、互いに遠ざかる方向（水平方向）に移動することが可能である。
図１６（Ａ）へ示す通り、一対の第２折り畳み手６７，６７は、箱体ｂの上方において、互いの先端を対向するように配置されたものであり、水平方向について、上記の第１折り畳み手６５，６５の水平方向についての移動方向と、交差する方向に移動し、箱体ｂの上面に沿った状態にて、互いの先端を近づけることが可能なものである。
【００１８】
上記水平伸縮部６０，６０が備えるピストンの先端を伸ばすことによって、図１３（Ａ）へ示すように、吸着部６２…６２を箱体ｂに近づけ、吸盤６３を袋体ｆの折り返し部位ｆ１に寄せる。吸盤６３…６３は、吸引口からの吸気にて、袋体ｆの折り返し部位ｆ１を吸着する。
図１３（Ｂ）へ示すように、上記の鉛直伸縮部６４，６４が、そのピストンを上方に伸ばすことによって、取付け枠６４ａが上方に持ち上げられ、吸盤６３…６３に吸着されている袋体ｆの折り返し部位ｆ１が上方に伸ばされる。上方に伸ばされた袋体ｆの折り返し部位ｆ１は、折り返しｆ２，ｆ３が無くなり、袋体ｆの綴じ代ｆ０となる（図１４）。
【００１９】
このとき、図１５（Ａ）へ示す通り、第１折り畳み手６５，６５を上方より袋体ｆ内に降下させ、袋体ｆの綴じ代ｆ０の上端へ吸盤６６，６６を寄せる。吸盤６６，６６は、吸引口の吸気にて、袋体ｆの綴じ代ｆ０の上端を吸着する。この状態において、上記の伸ばし装置６の（吸着部６２…６２が備える）吸盤６３…６３による吸引を解除し、その鉛直伸縮部６４，６４を元の状態に縮める。
この後、第１折り畳み手６５，６５同士を互いに遠ざかる方向へ移動させ、図１５（Ｂ）へ示す通り、伸ばされた袋体ｆの綴じ代ｆ０を、水平方向に引き出す。この動作によって、袋体ｆの口は、狭められる（細くなる）。
そして、図１６（Ａ）に示す通り、第１折り畳み手６５，６５の吸盤６６，６６にて、袋体ｆを両端を吸着した上記の状態のまま、第２折り畳み手６７，６７を作動せて、その先端を、箱体ｂの上面に沿って互いに近づける。この動作により、綴じ代ｆ０の、第１折り畳み手６５，６５にて伸ばされた部分以外の部分（伸ばされた部分の間の部分）が、被梱包物（図１６において図示せず。）上面に沿わされ、袋体ｆの口は閉ざされる。
上記の後、第２折り畳み手６７，６７を元の位置に退け、図１６（Ｂ）へ示すように、第１折り畳み手６５，６５を上方に縮めると共に、第１折り畳み手６５，６５同士を近づけることによって、綴じ代ｆ０の第１折り畳み手６１，６１に伸ばされた部分を、起立させる。
【００２０】
そして、図１７（Ａ）へ示すように、上述の伸ばし装置６の鉛直伸縮部６４，６４を再び作動させ、上下方向について、その吸着部６２…６２の位置を箱体ｂの上面とほぼ同じとし、水平伸縮部６０，６０を作動させて、その吸着部６２…６２の吸盤６３…６３を、箱体ｂの上面に沿って互いに近づける。この動作にて、伸ばし装置６は、綴じ代ｆ０の起立している部分を、被梱包物の上部へ向けて折り畳む。
更に、図１７（Ｂ）（Ｃ）へ示す通り、第１折り畳み手６５，６５の夫々を順次降下させ、綴じ代ｆ０の起立させられた後伸ばし装置６にて折り畳まれた部位を押圧し、折り畳みを完了する。そして、袋体ｆの上記にて折り畳まれた部位を周知の手段にて溶着し、袋体ｆを完全に封ずる。
この他、上記の折り畳みに際して事前に、袋体ｆの折り畳む部位に接着剤を塗布するか或いは、折り畳み後、袋体ｆの折り畳んだ部位に、シールテープを貼って、袋体ｆを封ずるものとしても実施可能である。
【００２１】
上記の折り畳み部ａ５の作業が完了した後、コンベアｃにて、箱体ｂは、仕上部ａ６（図１）に移送される。
そして、図１に示す通り、仕上部ａ６にて、箱体ｂに蓋（上箱）が取り付けられ、ラインから他へ搬送される（搬出方向ｔ１）。
【００２２】
上記の実施の形態において、伸ばし装置６の、水平伸縮部６０，６０と、鉛直伸縮部６４，６４は、油圧などの流体圧を利用したピストンとシリンダという構成を採るものであった。この他、流体圧を利用した他の手段や、更には、周知の、機械的手段や、電気的、磁気的手段を採用して実施することも可能である。また、第１及び第２折り畳み手６５，６７の駆動手段についても、上記伸ばし装置６の水平伸縮部６０，６０や鉛直伸縮部６４，６４と同様の手段を採用すればよい。
また、上記の折り畳み部ａ５における袋体ｆの折り畳みは、上記の装置を用いる以外に、軸方向を中心として回転可能であり且つ水平方向について伸縮可能な棒状体（図示しない。）を用い、当該棒状体を回転させることによって袋体ｆの綴じ代ｆ０を巻き取り、当該巻き取り後棒状体を縮めて袋体ｆから抜き取ることにて、袋体ｆを折り畳むものとしてもよい。
また、この他、装置に頼らず、人手で、袋体ｆの綴じ代ｆ０を折り畳むものとしてもよい。
図１５（Ｂ）に示す、綴じ代ｆ０の水平方向への引き出し作業を、第１折り畳み手６５以外の手段によって、行うものとしてもよい。例えば、図１３（Ｂ）に示す鉛直伸縮部６４，６４として、ピストンを伸ばした状態からその先端（ピストン上端側）を（シリンダを中心に回転して）箱体ｆの外側に倒すことが可能な装置を採用し、図１３（Ｂ）に示す状態から当該鉛直伸縮部６４，６４のピストン先端を箱体ｆの外側に倒して、綴じ代ｆ０の水平方向への引き出しを行うものとしても実施可能である（図示しない）。
【００２３】
上記の実施の形態において、袋掛け部ａ３の袋供給部５が備える切断部５３は、図７に示すように、２つの剪断刃にて構成され、剪断にてシート（袋体ｆ）をするものであった。この他、切断部５３は、一枚の刃を移動させて、シートの切断を行うものを採用して実施することが可能である。このような切断部５３の実施の形態について、図１８乃至図２０を用いて説明する。
【００２４】
図１８は、この切断部５３及び切断部５３付近の略側面図であり、図１９は、図１８のｘ方向から眺めた要部略平面図であり、図２０は図１８のｙ方向から眺めた要部略正面図である。図１８に示す通り、この切断部５３は、袋保持体５２の既述の第２摺動手５５ｂに設けられ且つ第２摺動手５５ｂと共に案内用バー５４に沿って摺動する切断部本体７及び押さえ枠部８と、袋保持体５２の第１摺動手５５ａの上方に配置された押さえ部材９とを備える。
【００２５】
切断部本体７は、切断刃７０と、切断刃７０を保持する刃保持部７１と、刃保持部７１をシートの幅方向ｚ（図１９及び図２０）に沿って摺動可能に保持する駆動部（図示せず。）と、前後移動装置（図示せず。）と、刃保持部７１の上記摺動を案内するガイドレール７２とを備える。押さえ枠部８は、シートの幅方向に伸びるものであり、同じくシートの幅方向に沿って伸びるスリット８０を備える（図２０）。
【００２６】
押さえ部材９は、押さえ枠部８と対向するものであり、最も押さえ部材９側に近寄った状態の第１摺動手５５ａに対して、第２摺動手５５ｂが近接することによって、押さえ枠部８と押さえ部材９とが接近し、シートを挟持する。
この実施の形態において、第２摺動手５５ｂは、案内用ガイド５４に遊嵌するパイプ状部材５７へ、連結体５８を介して固定されている。上記の押さえ枠部８は第２摺動手５５ｂの上部に固定されている。また、上記のガイドレール７２及び駆動部は、連結体５８の上部に設けられている。
上記のスリット８０は、押さえ枠部８の、押さえ部材９に対向する面からその裏面へ貫通する。押さえ部材９は、押さえ枠部８のスリット８０と対応する部位に、凹部９０を備える。
【００２７】
切断部本体７において、少なくとも切断刃７０は、押さえ枠部８と押さえ部材９とが近接してシートを挟んだ状態において、上記の前後移動装置によって、押さえ枠部８の後方（図１８において押さえ枠部８の左側）より押さえ部材９側に移動することが可能であり、押さえ枠部８の上記スリット８０を通って、その刃先を押さえ部材９の凹部９０内に挿入することができる。但し切断刃７０の刃先を最も深く凹部９０内に侵入させても、凹部９０の内面と刃先とは接触しないように設定しておく。
このような状態において、駆動部にて、ガイドレール７２に即し、刃保持部７１と共に切断刃７０をシートの幅方向ｚに摺動させる（図１９及び図２０）。これにて、押さえ枠部８と押さえ部材９との間に挟まれたシートは、切断され、袋体ｆが形成される。
【００２８】
駆動部と、前後移動装置とは、油圧シリンダ等の流体圧を利用した周知の装置にて実施することが可能である。但し、このような装置に限定するものではなく、他の流体圧を利用した装置、或いは機械的、電気的・磁気的作用を利用した装置にて実施することが可能である。
また、図１９に示す通り、切断刃７０は、諸刃である。この他、諸刃ではなく、片刃でも実施可能である。但し、諸刃とする方が、引き返しの時も切断を行うことができ、時間のロスがない。
この実施の形態においても、図５へ示す場合と同様、切断部５３の直下から、シートを挟持する位置をずらすことによって、切り屑の袋体ｆ内への混入をより確実に防ぐことができる。また、凹部９０内に切り屑を吸引する周知の吸引手段を設けて実施すれば、袋体ｆ内に切り屑を混入させるといった事態を低減させることができる。
この実施の形態において、押さえ部材９は、第１摺動手５５ａと独立しており、袋掛け部ａ３の定位置に設けられ、第１摺動手５５ａの摺動と無関係なものとした。この他、押さえ部材９を第１摺動手５５ａに設けて第１摺動手５５ａと共に摺動するものとしても実施可能である。
上記の実施の形態において、切断部５３以外の構成については、図１乃至図１７へ示す実施の形態と同様である。
【００２９】
上記の実施の形態において、箱保持部１は、箱体ｂをコンベアｃに対して上方に移動するものであった。この他、箱体ｂを、コンベアｃに対して上方に移動させずに、コンベアｃ上で箱体ｂに対して袋掛けを行う枠体としても実施可能である。その場合、箱体ｂを乗せているコンベアｃが箱保持部１である。
また、上記の実施の形態において、支持部材を、箱体ｂ即ち梱包箱として、袋体ｆと共に梱包に供するものであった。この他、上記の支持部材ｂを、袋体ｆを掛けるための枠体とし、袋体ｆへ被梱包物の収納後、袋体ｆから外されるものであっても実施可能である。即ち、支持部材ｂを、梱包箱に限定するものではなく、袋体ｆ内に被梱包物ｋを収容するためにのみ用いる底の無い枠体とし、梱包後袋体から外すものであってもよい。
この場合、例えば、既述の仕上部ａ６において、箱体ｆに蓋箱を取付けるのに代え、袋体ｆから箱体ｂを外して回収するものとして実施することができる。詳しくは、図１に示す搬出方向ｔ１に袋体ｆに収納された被梱包物ｋを搬出し、仕上部ａ６にて取り外した支持部材ｂ（枠体）を回収方向ｔ２に即して回収し、再び集積部ａ１に投入するのである。
【００３０】
図２１（Ａ）へ示す通り、この装置のラインの途中に無菌室などのクリーンルームｄを設けて、少なくとも上記の袋掛けから袋閉じに至るまでの作業をクリーンルームｄ内にて行うものとしても、実施可能である。具体的には、支持部材ｂをダンボール箱とする場合、少なくとも、袋掛け部ａ３と収納部ａ４と折り畳み部ａ５とをクリーンルームｄに配置するものとして実施する。このように、クリーンルームｄ内に配置することによって、被梱包物に有害な菌が混入しないようにすることができ、被梱包物を食品などとする場合に、衛生面で有利である。尚、上記において、クリーンルームｄ内に、袋掛け部ａ３と収納部ａ４と折り畳み部ａ５とを収容するものとしたが、図２１（Ｂ）へ示す通り、袋掛け部ａ３をクリーンルームｄの外に置き、収納部ａ４と折り畳み部ａ５とのみをクリーンルーム内ｄに配置し、被梱包物ｋの収納と袋閉じのみをクリーンルームｄ内で行うものとしても実施可能である。
この他、支持部材ｂを枠体とする場合は、装置全体（ａ１〜ａ６）をクリーンルームｄ内に収める。
【００３１】
【発明の効果】
本願の第１乃至第４の発明の実施によって、袋体に十分な綴じ代を確保することを可能とした。
特に、本願第２の発明では、特に衛生状態を向上し、食品などを梱包するのに適した装置を提供し得た。
また、本願第４の発明では、確保した綴じ代を利用して、確実に袋体を封ずることを可能とした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る装置の一実施の形態を示す全体説明図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は上記装置が備えるコンベアｃの略斜視図である。
【図３】上記コンベアｃの略斜視図である。
【図４】本願発明に係る装置の袋掛け部３ａの一実施の形態を示す一部切欠略側面図である。
【図５】図４の袋掛け部３ａの作動状態を示す一部切欠略側面図である。
【図６】図４の袋掛け部３ａの作動状態を示す一部切欠略側面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、図４の袋掛け部３ａの要部略斜視図である。
【図８】上記の袋掛け部３ａの要部略側面図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、上記の袋掛け部３ａの作動状態を示す要部略側面図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、上記の袋掛け部３ａの作動状態を示す要部略側面図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、上記の袋掛け部３ａの作動状態を示す要部略側面図である。
【図１２】（Ａ）は図１の収納部ａ４の動作状態を示す略縦断面図であり、（Ｂ）は折り畳み部ａ５の要部略平面図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略縦断面図である。（Ｂ）は折り畳み部ａ５の動作状態を示す略縦断面図である。
【図１４】折り畳み部ａ５が備える伸ばし装置６にて、伸ばされた袋体ｆの綴じ代ｆ０を示す略縦断面図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略斜視図である。
【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略斜視図である。
【図１７】（Ａ）乃至（Ｃ）は上記折り畳み部ａ５の動作状態を示す略斜視図である。
【図１８】袋掛け部ａ３が備える切断部５３の、他の実施の形態を示す要部略側面図である。
【図１９】図１８に示す切断部５３について、図１８のｘ方向から眺めた要部略平面図である。
【図２０】図１８に示す切断部５３について、図１８のｙ方向から眺めた要部略正面図である。
【図２１】（Ａ）は他の実施の形態の全体説明図であり、（Ｂ）は更に他の実施の形態の全体説明図である。
【図２２】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の梱包装置の袋掛け部の動作状態を示す説明図である。
【図２３】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の梱包による問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 箱保持部
２ 袋保持部
３ 挿入部
４ 腕
ｂ 支持部材
ｄ クリーンルーム
ｆ 袋体
ｋ 被梱包物
Claims (4)
- 箱体や枠体等の支持部材の開口部にポリ袋等の袋体を掛け、被梱包物を当該袋体に収納するものであり、コンベアと、支持部材を保持する箱保持部 (1) と、コンベアの上方に位置し袋体を保持する袋保持部 (2) とを備え、袋保持部 (2) は、袋体内に挿入される挿入部 (3) と、挿入部 (3) と共に袋体内に収容され拡開することにて袋体を保持する腕 (4) とを備え、袋体を支持部材に掛けるに際し、支持部材を保持した箱保持部 (1) と袋体を保持した袋保持部 (2) の少なくとも何れか一方を移動させて、挿入部 (3) と腕 (4) との間に支持部材の開口端を挿入することにより、支持部材の当該開口端の押圧にて袋体に支持部材の開口部に掛けられる折り返し部位を形成する梱包装置において、
コンベアは、搬送部を備え、搬送部は、支持部材を上に乗せて、他から少なくとも袋保持部 (2) の下方まで、支持部材を前進させ、
箱保持部 (1) は、上下に伸縮可能な箱支持体 (11) を備え、箱保持部 (1) は、箱支持体 (11) を伸ばして、コンベアにて移送されてきた支持部材の底を支持し、支持部材をコンベアから上方へ移動させるものであり、
袋掛けが行われた後、箱保持部 (2) の箱支持体 (11) が縮むことにて、支持部材が、下方に移行し、コンベアに再び乗せられるものであり、
支持部材の外側に配位した上記の各腕 (4) は、支持部材の側部側に位置する側配置部 (43) を備え、この側配置部 (43) の長さは、袋体の支持部材から外部にはみ出すはみ出し幅よりも短いことを特徴とする梱包装置。 - コンベアは、コンベアの支持部材の移送方向を遮るようにコンベア上に飛び出して支持部材と当接することにより、袋保持部 (2) の下方にて支持部材を止める、止め部材 (c3) を備え、
箱保持部 (1) は、止め部材 (c3) に止められた支持部材を、箱支持体 (11) を伸ばしてコンベアよりも上方に移動させることを特徴とする請求項１記載の梱包装置。 - この装置は、袋保持部 (2) が支持部材の開口部に袋体を掛けた後、袋体の支持部材から外部にはみ出す部位を折り畳む、折り畳み部 (a5) を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の梱包装置。
- 折り畳み部 (a5) は、伸ばし装置 (6) と、コンベアの上方に配置された一対の第１折り畳み手 (65)(65) と、一対の第２折り畳み手 (67)(67) とを備え、
伸ばし装置 (6) は、袋体の折り返し部位を伸ばすものであり、
第１折り畳み手 (65)(65) は、上方より、袋体の上端に向けて、その先端を降下させることができ、その先端夫々に、吸盤 (66) が設けられており、
一対の第１折り畳み手 (65)(65) は、互いに遠ざかる方向へ水平に移動することができ、
一対の第２折り畳み手 (67)(67) は、支持部材の上方において、互いの先端を対向するように配置されたものであり、水平方向について、第１折り畳み手 (65)(65) の水平方向についての移動方向と、交差する方向に移動し、支持部材の上面に沿った状態にて、互いの先端を近づけることができ、
伸ばし装置 (6) により、袋体の折り返し部位を上方に伸ばすことにて、袋体の折り返し部位は、折り返しが無くなり、袋体の綴じ代となり、
第１折り畳み手 (65)(65) を上方より袋体内に降下させ、袋体の綴じ代の上端へ吸盤 (66)(66) を寄せ、吸盤 (66)(66) に、袋体の綴じ代の上端を吸着させ、
第１折り畳み手 (65)(65) 同士を互いに遠ざかる方向へ移動させ、伸ばされた袋体の綴じ代を、水平方向に引き出すことにより、袋体の口を狭め、
第１折り畳み手 (65)(65) の吸盤 (66)(66) にて、袋体を両端を吸着した上記の状態のまま、第２折り畳み手 (67)(67) を作動させて、その先端を、支持部材の上面に沿って互いに近づけることにより、綴じ代の、第１折り畳み手 (65)(65) にて伸ばされた部分の間の部分を 、被梱包物上面に沿わして、袋体口を閉ざし、
袋体口を閉ざした後、第２折り畳み手 (67)(67) を元の位置に退け、第１折り畳み手 (65)(65) を上方に縮めると共に、第１折り畳み手 (65)(65) 同士を近づけることによって、綴じ代の第１折り畳み手 (65)(65) に伸ばされた部分を、起立させ、伸ばし装置 (6) を再び作動させ、伸ばし装置 (6) が、綴じ代の起立している部分を、被梱包物の上部へ向けて折り畳み、
更に、第１折り畳み手 (65)(65) の夫々を降下させ、綴じ代の起立させられた後伸ばし装置 (6) にて折り畳まれた部位を押圧することを特徴とする請求項３記載の梱包装置。
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