JPH08175503A - 圧縮可能なパックをコンテナーに導入する装置 - Google Patents
圧縮可能なパックをコンテナーに導入する装置Info
- Publication number
- JPH08175503A JPH08175503A JP7253835A JP25383595A JPH08175503A JP H08175503 A JPH08175503 A JP H08175503A JP 7253835 A JP7253835 A JP 7253835A JP 25383595 A JP25383595 A JP 25383595A JP H08175503 A JPH08175503 A JP H08175503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aggregate
- aggregates
- group
- intake
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
- B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】柔軟で、可撓性があり、空気親和性を有する物
品、特に、ティッシュペーパーの集合体を損傷すること
なく機械的にカートン内に充填する装置を提供するこ
と。 【構成】物品またはパックの集合体が、吸気ホルダーに
よって空気抜きを施されるとともに、押圧部材によって
断面がＶ字状に変形するように圧縮される。集合体は、
それによって外部寸法を減じ、この減少寸法を維持して
いる間にコンテナーに導入され、コンテナー内に定置さ
れた後に、それらの初期の寸法を回復する。
品、特に、ティッシュペーパーの集合体を損傷すること
なく機械的にカートン内に充填する装置を提供するこ
と。 【構成】物品またはパックの集合体が、吸気ホルダーに
よって空気抜きを施されるとともに、押圧部材によって
断面がＶ字状に変形するように圧縮される。集合体は、
それによって外部寸法を減じ、この減少寸法を維持して
いる間にコンテナーに導入され、コンテナー内に定置さ
れた後に、それらの初期の寸法を回復する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、空気親和性材
料、特に、セルロース製の物品、好ましくは、ティッシ
ュペーパーを収容した圧縮可能なパックのグループまた
はパックの集合体を、カートンのような大きなコンテナ
ーに導入するための装置に関する。
料、特に、セルロース製の物品、好ましくは、ティッシ
ュペーパーを収容した圧縮可能なパックのグループまた
はパックの集合体を、カートンのような大きなコンテナ
ーに導入するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】柔軟な、可撓性のある物品、特に、ティ
ッシュペーパー、紙ナプキンなどのセルロース製の物品
を包装技術において取り扱う場合は、作業サイクルの機
械的シーケンスに特別な問題点を発生する。この発明
は、前記の物品を大きなコンテナー、特定すればカート
ンに導入することに関する。詳細にいえば、この発明
は、大容量のカートンを、複数個の小パックを結合して
形成したティッシュペーパー用のパックのグループで充
填することに関する。それぞれが、折り曲げられた複数
枚のティッシュペーパーからなる複数個の小パックは、
通常は１０個、１２個またはそれ以上の単位で提供され
る。前記の集合体は、箔などの包装紙で覆われている。
カートンは、そのような複数の集合体を収容する機能を
有する。前記複数の集合体は、層をなして配置され、カ
ートン内では、前記の層が互いに重なって配置される。
カートンはまた、安売りのデパートで、前記集合体を展
示し販売する機能を果たす。これまでは、重なって層を
なす前記集合体を、手でカートン内に充填することが普
通であった。
ッシュペーパー、紙ナプキンなどのセルロース製の物品
を包装技術において取り扱う場合は、作業サイクルの機
械的シーケンスに特別な問題点を発生する。この発明
は、前記の物品を大きなコンテナー、特定すればカート
ンに導入することに関する。詳細にいえば、この発明
は、大容量のカートンを、複数個の小パックを結合して
形成したティッシュペーパー用のパックのグループで充
填することに関する。それぞれが、折り曲げられた複数
枚のティッシュペーパーからなる複数個の小パックは、
通常は１０個、１２個またはそれ以上の単位で提供され
る。前記の集合体は、箔などの包装紙で覆われている。
カートンは、そのような複数の集合体を収容する機能を
有する。前記複数の集合体は、層をなして配置され、カ
ートン内では、前記の層が互いに重なって配置される。
カートンはまた、安売りのデパートで、前記集合体を展
示し販売する機能を果たす。これまでは、重なって層を
なす前記集合体を、手でカートン内に充填することが普
通であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、柔軟で、
可撓性があり、空気親和性を有する物品、特に、ティッ
シュペーパーの集合体を、包装対象の商品を損傷するこ
となく機械的にカートン内に充填することを目的とす
る。
可撓性があり、空気親和性を有する物品、特に、ティッ
シュペーパーの集合体を、包装対象の商品を損傷するこ
となく機械的にカートン内に充填することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達するため
に、この発明の装置は、物品またはパックの集合体が、
空気抜きを施され、それによって外部寸法を減じ、次ぎ
に前記の減少寸法を維持している間にコンテナーに導入
される点、および、物品が、コンテナー内に定置された
後に、それらの初期の寸法を完全にまたはほぼ完全に回
復する点に特徴を有する。
に、この発明の装置は、物品またはパックの集合体が、
空気抜きを施され、それによって外部寸法を減じ、次ぎ
に前記の減少寸法を維持している間にコンテナーに導入
される点、および、物品が、コンテナー内に定置された
後に、それらの初期の寸法を完全にまたはほぼ完全に回
復する点に特徴を有する。
【０００５】この発明は、圧縮性、特に物品の空気親和
性から利益を得ている。ユニットとしてコンテナー内に
導入される物品または集合体のグループは、物品の外部
寸法がコンテナー内の充填に便利なように空気抜きまた
は排気によって容積が減少される。物品をコンテナー内
に定置し終わった後、物品には再び空気が浸透して、そ
れらの初期の容積が完全に、またはほぼ完全に回復す
る。
性から利益を得ている。ユニットとしてコンテナー内に
導入される物品または集合体のグループは、物品の外部
寸法がコンテナー内の充填に便利なように空気抜きまた
は排気によって容積が減少される。物品をコンテナー内
に定置し終わった後、物品には再び空気が浸透して、そ
れらの初期の容積が完全に、またはほぼ完全に回復す
る。
【０００６】空気は、好ましくは、圧力の適用と関連す
る吸気によって除去される。集合体のグループを取り扱
うために、吸気ヘッドを有するリフト手段が採用され
る、この発明の実施例は特に有利である。吸気ヘッド
は、集合体をそれらの上部側で保持する。吸気ヘッドの
区域に真空効果によって、空気が部分的に集合体から除
去されてその容積が減少する。
る吸気によって除去される。集合体のグループを取り扱
うために、吸気ヘッドを有するリフト手段が採用され
る、この発明の実施例は特に有利である。吸気ヘッド
は、集合体をそれらの上部側で保持する。吸気ヘッドの
区域に真空効果によって、空気が部分的に集合体から除
去されてその容積が減少する。
【０００７】好ましくは、集合体は、集合体から空気が
除かれて容積を減じるようにするために、吸気ヘッド、
特定すれば、集合体の両側に作用する圧力装置によって
取り上げられる前の段階で、機械的圧縮部材によって圧
縮される。集合体は次ぎに吸気ヘッドによって取り上げ
られ、好ましくはＶ字状断面を備える予定の圧縮変形を
施されてコンテナー内に導入される。
除かれて容積を減じるようにするために、吸気ヘッド、
特定すれば、集合体の両側に作用する圧力装置によって
取り上げられる前の段階で、機械的圧縮部材によって圧
縮される。集合体は次ぎに吸気ヘッドによって取り上げ
られ、好ましくはＶ字状断面を備える予定の圧縮変形を
施されてコンテナー内に導入される。
【０００８】この発明によれば、圧力装置と吸気ヘッド
を備えるリフト部材が特別な態様で設計される。特に、
吸気ヘッドが、複数個の集合体の完全な１層を１作業サ
イクルでコンテナーに導入するように、集合体の各グル
ープのための複数の、好ましくは４個の保持部材を備え
ている。
を備えるリフト部材が特別な態様で設計される。特に、
吸気ヘッドが、複数個の集合体の完全な１層を１作業サ
イクルでコンテナーに導入するように、集合体の各グル
ープのための複数の、好ましくは４個の保持部材を備え
ている。
【０００９】以下にこの発明の細部を、その模範実施例
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】添付図面は、複数個の直方体の小
パック１１からなる集合体１０を取り扱う装置に関す
る。前記小パック１１は、箔で覆われた折り曲げられた
ティッシュペーパーのグループで構成される。集合体１
０は、長手方向と横断方向に亘る複数列をなして互いに
隣接する複数個の小パック１１で構成されている。
パック１１からなる集合体１０を取り扱う装置に関す
る。前記小パック１１は、箔で覆われた折り曲げられた
ティッシュペーパーのグループで構成される。集合体１
０は、長手方向と横断方向に亘る複数列をなして互いに
隣接する複数個の小パック１１で構成されている。
【００１１】集合体１０は、集合体包装紙１２によって
覆われている。この集合体包装紙１２は、通常はプラス
チックまたは天然の箔であるが、紙であってもよい。集
合体包装紙１２は、それが細長い直方体の集合体１０を
すっかり覆うように折り曲げられる。両端面の区域に
は、封筒様の折り曲げ部１３がある。長手方向の閉鎖シ
ーム１４が上面に延在する。端部の前記折り曲げ部１３
と前記閉鎖シーム１４の折り曲げタブは、密封または接
着によって作られるが、構造上気密ではない。集合体包
装紙１２自体は空気親和性材料である。
覆われている。この集合体包装紙１２は、通常はプラス
チックまたは天然の箔であるが、紙であってもよい。集
合体包装紙１２は、それが細長い直方体の集合体１０を
すっかり覆うように折り曲げられる。両端面の区域に
は、封筒様の折り曲げ部１３がある。長手方向の閉鎖シ
ーム１４が上面に延在する。端部の前記折り曲げ部１３
と前記閉鎖シーム１４の折り曲げタブは、密封または接
着によって作られるが、構造上気密ではない。集合体包
装紙１２自体は空気親和性材料である。
【００１２】集合体１０を展示し販売するためには、こ
れらを大きなコンテナー、特に、カートン１５に収めな
ければならない。大抵の場合このカートンは、集合体１
０を展示するために小売店の店頭に置かれる。消費者は
カートン１５から直接集合体を引き出す。
れらを大きなコンテナー、特に、カートン１５に収めな
ければならない。大抵の場合このカートンは、集合体１
０を展示するために小売店の店頭に置かれる。消費者は
カートン１５から直接集合体を引き出す。
【００１３】集合体１０は、層をなしてカートン１５内
に配置される。各層は、複数個の集合体のグループ１
６、１７からなる。現模範実施例（図４）においては、
１層が大きさを異にする４つの集合体グループ１６、１
７からなる。正反対の位置にあって向かい合う２つの集
合体のグループ１６は、それぞれが５個の隣接集合体１
０から構成される。同様に正反対の位置にある小さな集
合体のグループ１７は、３つの隣接集合体で構成され
る。この配置形態はカートン１５の予定の平面図に従
う。
に配置される。各層は、複数個の集合体のグループ１
６、１７からなる。現模範実施例（図４）においては、
１層が大きさを異にする４つの集合体グループ１６、１
７からなる。正反対の位置にあって向かい合う２つの集
合体のグループ１６は、それぞれが５個の隣接集合体１
０から構成される。同様に正反対の位置にある小さな集
合体のグループ１７は、３つの隣接集合体で構成され
る。この配置形態はカートン１５の予定の平面図に従
う。
【００１４】集合体１０は、１つの自動作業装置によっ
て、特定すれば層をなしてカートン内に充填される。リ
フト部材１８が、配置された大小の２つの集合体グルー
プ１６、１７からなる１つのユニット（図４）を保持
し、これらをカートン１５内に移送する。集合体のグル
ープ１６、１７は、適切な整合位置、すなわち、図４に
示す配置形態において保持され、これらがコンテナーす
なわちカートン１５内に収まるまでこうして移送され
る。
て、特定すれば層をなしてカートン内に充填される。リ
フト部材１８が、配置された大小の２つの集合体グルー
プ１６、１７からなる１つのユニット（図４）を保持
し、これらをカートン１５内に移送する。集合体のグル
ープ１６、１７は、適切な整合位置、すなわち、図４に
示す配置形態において保持され、これらがコンテナーす
なわちカートン１５内に収まるまでこうして移送され
る。
【００１５】この発明の装置においては、供給コンベヤ
ー１９上の集合体包装機から供給される集合体が、収集
ステーション２０において大きさを異にする集合体のグ
ループに結合される。供給コンベヤー１９の区域におい
ては、集合体１０は、それらの長手方向延在部を移送方
向に向けて、密接包装状態で移送される。収集ステーシ
ョン２０の区域においては、集合体１０は、数個の集合
体からなる集合体のグループ１６、１７が形成されるま
で、その横断方向に次々に前進する。供給コンベヤー１
９は、移送方向において収集ステーションの前側にある
停止部材を備えている。この停止部材は、収集ステーシ
ョン２０にある集合体が横断方向に移動する間、後続の
集合体の列を一時停止する。
ー１９上の集合体包装機から供給される集合体が、収集
ステーション２０において大きさを異にする集合体のグ
ループに結合される。供給コンベヤー１９の区域におい
ては、集合体１０は、それらの長手方向延在部を移送方
向に向けて、密接包装状態で移送される。収集ステーシ
ョン２０の区域においては、集合体１０は、数個の集合
体からなる集合体のグループ１６、１７が形成されるま
で、その横断方向に次々に前進する。供給コンベヤー１
９は、移送方向において収集ステーションの前側にある
停止部材を備えている。この停止部材は、収集ステーシ
ョン２０にある集合体が横断方向に移動する間、後続の
集合体の列を一時停止する。
【００１６】現実施例の場合、リフト部材１８が、関節
腕２２を備えたロボットとして設計される。この関節腕
２２の自由端部には、リフトヘッド２３が設けられてい
る。このリフトヘッド２３は、集合体のグループ１６、
１７をその上部側で保持する。このリフトヘッド２３
は、１つの完全な層 ー今の場合は４つの集合体のグル
ープ１６、１７ ーが同時に保持されるように設計され
る。
腕２２を備えたロボットとして設計される。この関節腕
２２の自由端部には、リフトヘッド２３が設けられてい
る。このリフトヘッド２３は、集合体のグループ１６、
１７をその上部側で保持する。このリフトヘッド２３
は、１つの完全な層 ー今の場合は４つの集合体のグル
ープ１６、１７ ーが同時に保持されるように設計され
る。
【００１７】集合体１０または集合体のグループ１６、
１７は、もっぱら吸気によって保持される。この目的
で、リフトヘッド２３は、その下側部に吸気部材を備え
ている。図示の好ましい実施例は、４つの板状または枕
状の吸気ホルダー２４、２５、２６、２７を具備してい
る。それぞれの吸気ホルダーは、個々の集合体のグルー
プ１６、１７を、それらの上部側においてもっぱら保持
する機能を有する。
１７は、もっぱら吸気によって保持される。この目的
で、リフトヘッド２３は、その下側部に吸気部材を備え
ている。図示の好ましい実施例は、４つの板状または枕
状の吸気ホルダー２４、２５、２６、２７を具備してい
る。それぞれの吸気ホルダーは、個々の集合体のグルー
プ１６、１７を、それらの上部側においてもっぱら保持
する機能を有する。
【００１８】吸気ホルダー２４ー２７は、リフトヘッド
２３のの支持部に、特定すれば、共通の吸気ボックス２
８に設けられる。この吸気ボックス２８は、直立した支
持ロッド２９を介して関節腕と接続される。吸気管３０
は、吸気ボックス２８の内部から真空源すなわち吹き出
し機へと導かれる。
２３のの支持部に、特定すれば、共通の吸気ボックス２
８に設けられる。この吸気ボックス２８は、直立した支
持ロッド２９を介して関節腕と接続される。吸気管３０
は、吸気ボックス２８の内部から真空源すなわち吹き出
し機へと導かれる。
【００１９】長方形の吸気ホルダー２４ー２７は、吸気
ボックス２８直下の四隅に均等に設けられている。図２
から特に明らかなように、吸気ホルダー２４ー２７は、
それらの外側の限界部が吸気ボックスから横方向に突出
している。吸気ホルダー２４ー２７の相対位置は、ユニ
ット内において一緒に取り扱われる２つの集合体のグル
ープ１６、１７の配列態様と正確に一致する。
ボックス２８直下の四隅に均等に設けられている。図２
から特に明らかなように、吸気ホルダー２４ー２７は、
それらの外側の限界部が吸気ボックスから横方向に突出
している。吸気ホルダー２４ー２７の相対位置は、ユニ
ット内において一緒に取り扱われる２つの集合体のグル
ープ１６、１７の配列態様と正確に一致する。
【００２０】現実施例においては、各吸気ホルダー２４
ー２７は、それぞれ、開放側を下に向けた支持ボックス
３１を有する。この偏平な支持ボックス３１の内側に、
好ましくは多孔質で、したがって空気親和性を備えたフ
ォームラバーからなる、可撓性を持ち圧縮可能である空
気親和性体部３２が設けられている。取扱いの対象であ
る物品すなわち集合体１０は、この体部３２と接する。
支持ボックス３１のの周辺部の直立脚部３３もまた、周
辺部のリップ部３４を備えている。このリップ部は、そ
の断面で見ると中空で、体部３２を越えて突出している
ので、集合体１０の上部と、これを密封するような態様
で接触する。
ー２７は、それぞれ、開放側を下に向けた支持ボックス
３１を有する。この偏平な支持ボックス３１の内側に、
好ましくは多孔質で、したがって空気親和性を備えたフ
ォームラバーからなる、可撓性を持ち圧縮可能である空
気親和性体部３２が設けられている。取扱いの対象であ
る物品すなわち集合体１０は、この体部３２と接する。
支持ボックス３１のの周辺部の直立脚部３３もまた、周
辺部のリップ部３４を備えている。このリップ部は、そ
の断面で見ると中空で、体部３２を越えて突出している
ので、集合体１０の上部と、これを密封するような態様
で接触する。
【００２１】支持ボックス３１またはその底部壁に吸引
力を伝達するために、支持ボックス３１の壁部は開口部
３６を備えている。この開口部は、吸気ボックス２８の
下部壁３８にある開口部３７と一致する。吸気ボックス
２８の内部は完全に吸引力の作用を受ける。
力を伝達するために、支持ボックス３１の壁部は開口部
３６を備えている。この開口部は、吸気ボックス２８の
下部壁３８にある開口部３７と一致する。吸気ボックス
２８の内部は完全に吸引力の作用を受ける。
【００２２】集合体のグループ１６、１７を取り扱うた
めに、吸気ホルダー２４ー２７は、それぞれ別々に圧縮
空気の吹き出しまたは吸気による吸引力の作用を受ける
ことが可能である。この目的で、それぞれの吸気ホルダ
ー２４ー２７がそれぞれに専用の遮断部材を備えてい
る。現実施例では、閉鎖板３９が、吸気ボックス２８の
内部であって開口部３７の上方に配設される。前記閉鎖
板３９は、圧力媒体シリンダー４０によって付勢され
る。開口部３７は、下方の閉鎖板３９によって閉鎖され
る。
めに、吸気ホルダー２４ー２７は、それぞれ別々に圧縮
空気の吹き出しまたは吸気による吸引力の作用を受ける
ことが可能である。この目的で、それぞれの吸気ホルダ
ー２４ー２７がそれぞれに専用の遮断部材を備えてい
る。現実施例では、閉鎖板３９が、吸気ボックス２８の
内部であって開口部３７の上方に配設される。前記閉鎖
板３９は、圧力媒体シリンダー４０によって付勢され
る。開口部３７は、下方の閉鎖板３９によって閉鎖され
る。
【００２３】収集ステーション２０においては、集合体
のグループ１６、１７が、テーブルの上面４１から取り
上げられる（図６参照）。到着する集合体１０は、集合
体のグループ１６、１７所要の大きさに形成されるま
で、横断方向の滑動部材４２によって連続してテーブル
の上面に押される。このグループは次いで吸気ホルダー
２４ー２７のいずれか１つによって取り上げられる。
のグループ１６、１７が、テーブルの上面４１から取り
上げられる（図６参照）。到着する集合体１０は、集合
体のグループ１６、１７所要の大きさに形成されるま
で、横断方向の滑動部材４２によって連続してテーブル
の上面に押される。このグループは次いで吸気ホルダー
２４ー２７のいずれか１つによって取り上げられる。
【００２４】完成したグループをカートン１５内にある
層として形成するために、取り上げヘッド２３が反復し
て、現実施例の場合は４回、テーブル面４１上に下降
し、毎回ごとに集合体のグループ１６、１７を取り上げ
る。取り上げヘッド２３は、垂直軸を中心として回動す
るので１つの自由な吸気ホルダー２４ー２７が常に集合
体のグループ１６、１７の上方に位置している。
層として形成するために、取り上げヘッド２３が反復し
て、現実施例の場合は４回、テーブル面４１上に下降
し、毎回ごとに集合体のグループ１６、１７を取り上げ
る。取り上げヘッド２３は、垂直軸を中心として回動す
るので１つの自由な吸気ホルダー２４ー２７が常に集合
体のグループ１６、１７の上方に位置している。
【００２５】板状の吸気ホルダー２４ー２７は、すべて
大きさが等しい。この寸法は、吸気ホルダー２４ー２７
の保持面が３つの集合体１０だけからなる小さな集合体
のグループ１７によって覆われるように選択される。大
きな集合体のグループ１６では、集合体１０は、それら
の長手方向の延在部が、吸気ホルダー２５、２６の長手
方向延在部と直交するように延在する。この相対的な位
置においても、各集合体１０は、充分な表面積で吸気ホ
ルダー２５、２６と接触することが保証される。
大きさが等しい。この寸法は、吸気ホルダー２４ー２７
の保持面が３つの集合体１０だけからなる小さな集合体
のグループ１７によって覆われるように選択される。大
きな集合体のグループ１６では、集合体１０は、それら
の長手方向の延在部が、吸気ホルダー２５、２６の長手
方向延在部と直交するように延在する。この相対的な位
置においても、各集合体１０は、充分な表面積で吸気ホ
ルダー２５、２６と接触することが保証される。
【００２６】収集ステーション２０は、すでに形成を終
っている集合体のグループ１６、１７を横断方向に圧縮
するための機械的な押圧装置を備えている。現実施例の
場合は、押圧装置は、滑動する押圧板４３を備える横断
方向の滑動部材４２と、反対側でやはり滑動する押圧板
４５を備え、前記滑動部材４２と向き合う滑動部材４４
とからなっている。前記対向滑動部材４４も、圧力媒体
シリンダー４６を備えており、このシリンダー４６は、
直角に曲がっているピストンロッド４７があるために集
合体のグループ１６の移送路の下方に位置している。
っている集合体のグループ１６、１７を横断方向に圧縮
するための機械的な押圧装置を備えている。現実施例の
場合は、押圧装置は、滑動する押圧板４３を備える横断
方向の滑動部材４２と、反対側でやはり滑動する押圧板
４５を備え、前記滑動部材４２と向き合う滑動部材４４
とからなっている。前記対向滑動部材４４も、圧力媒体
シリンダー４６を備えており、このシリンダー４６は、
直角に曲がっているピストンロッド４７があるために集
合体のグループ１６の移送路の下方に位置している。
【００２７】滑動する押圧板４３、４５は、向き合って
両側に、好ましくは、外側に位置する集合体１０の全横
表面に亘って延在する。滑動する押圧板４３、４５は、
Ｖ字状をなす相対位置に設けられており、下方に向かっ
て収束している。滑動する押圧板４３、４５を互いに向
かって移動することによって、該当する集合体のグルー
プ１６、１７が一緒に圧縮されて下方に向かってＶ字状
に収束した構造体が形成される。集合体のグループ１
６、１７は、この形状になってから取り上げヘッド２３
または該当する吸気ホルダー２４ー２７によって取り上
げられる。
両側に、好ましくは、外側に位置する集合体１０の全横
表面に亘って延在する。滑動する押圧板４３、４５は、
Ｖ字状をなす相対位置に設けられており、下方に向かっ
て収束している。滑動する押圧板４３、４５を互いに向
かって移動することによって、該当する集合体のグルー
プ１６、１７が一緒に圧縮されて下方に向かってＶ字状
に収束した構造体が形成される。集合体のグループ１
６、１７は、この形状になってから取り上げヘッド２３
または該当する吸気ホルダー２４ー２７によって取り上
げられる。
【００２８】収集ステーション２０の別の実施例の平面
図を図７に示す。この実施例においては、図示しないテ
ーブル４１上で形成される集合体のグループ１６、１７
は、押圧装置４８によって、ユニットとして別体の圧縮
ステーション４９に移送される。この圧縮ステーション
４９において、当該集合体のグループ１６、１７は、底
面、すなわち図示しないテ−ブル面４１の延長部上に載
置される。滑動する圧縮部材５０が、外側の集合体１０
に作用を及ぼし、集合体のグループ１６、１７を静止停
止壁５１に対向して押圧し、それによって、集合体のグ
ループ１６、１７を圧縮する。その結果、集合体のグル
ープ１６、１７の圧縮とそれによる容積の減少が図１ー
６の実施例における場合と同様に達成される。押圧板５
２および停止壁５１もまた、図６の滑動する押圧板４
３、４５と同様に、好ましくは下方に向かって傾斜して
設けられる。すでに完成している集合体のグループ１
６、１７は、圧縮ステーション４９の区域において、リ
フトヘッド２３（図示しない）によって取り上げられ
る。
図を図７に示す。この実施例においては、図示しないテ
ーブル４１上で形成される集合体のグループ１６、１７
は、押圧装置４８によって、ユニットとして別体の圧縮
ステーション４９に移送される。この圧縮ステーション
４９において、当該集合体のグループ１６、１７は、底
面、すなわち図示しないテ−ブル面４１の延長部上に載
置される。滑動する圧縮部材５０が、外側の集合体１０
に作用を及ぼし、集合体のグループ１６、１７を静止停
止壁５１に対向して押圧し、それによって、集合体のグ
ループ１６、１７を圧縮する。その結果、集合体のグル
ープ１６、１７の圧縮とそれによる容積の減少が図１ー
６の実施例における場合と同様に達成される。押圧板５
２および停止壁５１もまた、図６の滑動する押圧板４
３、４５と同様に、好ましくは下方に向かって傾斜して
設けられる。すでに完成している集合体のグループ１
６、１７は、圧縮ステーション４９の区域において、リ
フトヘッド２３（図示しない）によって取り上げられ
る。
【００２９】この実施例の利点は、すでに完成した集合
体のグループ１６、１７を圧縮し、成形している間およ
び収集ステーション２０の区域内でそれらがリフトヘッ
ド２３によって取り上げられている間に、次ぎの集合体
のグループがすでに形成を完了している点である。この
ことによって相当な時間の節約が実現する。
体のグループ１６、１７を圧縮し、成形している間およ
び収集ステーション２０の区域内でそれらがリフトヘッ
ド２３によって取り上げられている間に、次ぎの集合体
のグループがすでに形成を完了している点である。この
ことによって相当な時間の節約が実現する。
【００３０】この発明による装置の有効性は、取扱いの
対象である物品、特定していえば集合体１０および集合
体１６、１７が圧縮性を有し、空気親和性がある点に基
づいている。集合体の外部包装紙１２が気密なホイルで
ある場合は、空気親和性は、閉鎖シーム１４（図１）吸
気によって空気が通過して除かれる封筒様の折り曲げ部
１３（図１）によってもたらされる。集合体１０または
集合体のグループ１６、１７の容積を減じることは、リ
フトヘッド２３の吸気ホルダー２４ー２７によって有効
に行われる。集合体１０を機械的に圧縮する場合は、空
気は集合体１０から効率的に絞り出される。吸気ホルダ
ー２４ー２７が、集合体の圧縮された形状を、それらが
カートン１５内に放出されるまで維持する。前記カート
ン内へ集合体のグループを充填する工程が経過する間
は、集合体のグループ１６、１７のＶ字状断面形状が、
吸気ホルダー２４ー２７によってそのまま維持される。
対象である物品、特定していえば集合体１０および集合
体１６、１７が圧縮性を有し、空気親和性がある点に基
づいている。集合体の外部包装紙１２が気密なホイルで
ある場合は、空気親和性は、閉鎖シーム１４（図１）吸
気によって空気が通過して除かれる封筒様の折り曲げ部
１３（図１）によってもたらされる。集合体１０または
集合体のグループ１６、１７の容積を減じることは、リ
フトヘッド２３の吸気ホルダー２４ー２７によって有効
に行われる。集合体１０を機械的に圧縮する場合は、空
気は集合体１０から効率的に絞り出される。吸気ホルダ
ー２４ー２７が、集合体の圧縮された形状を、それらが
カートン１５内に放出されるまで維持する。前記カート
ン内へ集合体のグループを充填する工程が経過する間
は、集合体のグループ１６、１７のＶ字状断面形状が、
吸気ホルダー２４ー２７によってそのまま維持される。
【００３１】両実施例の場合は、カートン１５内への集
合体のグループの充填工程は完全に機械化されている。
空の直立した複数個のカートンが、カートンコンベヤー
５３において、充填ステ−ション５４に供給される（図
２参照）。この充填ステーション５４は、リフト部材１
８の作業区域内に配置されている。カートン１５が集合
体のグループの層によって充填された後は、カートンは
カートンコンベヤー５３上に移動される。カートンはこ
うして、いつでも出荷できる態勢が整う。
合体のグループの充填工程は完全に機械化されている。
空の直立した複数個のカートンが、カートンコンベヤー
５３において、充填ステ−ション５４に供給される（図
２参照）。この充填ステーション５４は、リフト部材１
８の作業区域内に配置されている。カートン１５が集合
体のグループの層によって充填された後は、カートンは
カートンコンベヤー５３上に移動される。カートンはこ
うして、いつでも出荷できる態勢が整う。
【００３２】
【発明の効果】この発明の装置によれば、物品またはパ
ックの集合体が、空気抜きを施され、それによって外部
寸法を減じ、この減少寸法を維持している間にコンテナ
ーに導入される点、および、物品が、コンテナー内に定
置された後に、それらの初期の寸法を完全にまたはほぼ
完全に回復する点によって、柔軟で、可撓性があり、空
気親和性を有する物品、特に、ティッシュペーパーの集
合体を損傷することなく機械的にカートン内に充填する
ことが可能となる。
ックの集合体が、空気抜きを施され、それによって外部
寸法を減じ、この減少寸法を維持している間にコンテナ
ーに導入される点、および、物品が、コンテナー内に定
置された後に、それらの初期の寸法を完全にまたはほぼ
完全に回復する点によって、柔軟で、可撓性があり、空
気親和性を有する物品、特に、ティッシュペーパーの集
合体を損傷することなく機械的にカートン内に充填する
ことが可能となる。
【図１】ティッシュペーパーの小パックの１集合体の斜
視図。
視図。
【図２】前記集合体を取り扱う装置の平面図。
【図３】図２の装置の、図２のIII-III 断面に沿う断面
図。
図。
【図４】リフト部材の吸気ヘッドの底面図。
【図５】図４の吸気ヘッドの区域を拡大した垂直断面
図。
図。
【図６】集合体グループのための圧力ステーションの側
面図。
面図。
【図７】集合体グループのための圧力ステーションの別
の実施例の平面図。
の実施例の平面図。
１０…集合体，１１…小パック，１５…カートン，１
６，１７…集合体のグループ，１８…リフト部材，２０
…収集ステーション，２３…リフトヘッド，２４，２
５，２６，２７…吸気ホルダー，４３，４５…滑動する
押圧板，４９…押圧ステーション，５１…停止壁。
６，１７…集合体のグループ，１８…リフト部材，２０
…収集ステーション，２３…リフトヘッド，２４，２
５，２６，２７…吸気ホルダー，４３，４５…滑動する
押圧板，４９…押圧ステーション，５１…停止壁。
Claims (6)
- 【請求項１】 物品、特に、集合体(10)または集合体の
グループ(16,17) が、その上部を、少なくとも１つの吸
気部材を備える手段、特定すれば、吸気ホルダー(24,2
5,26,27) を備える１つのリフト部材(18)による吸気に
よって保持され、移送されてカートン(15)内に配置さ
れ、その際、前記集合体(10)または集合体のグループ(1
6,17) は、空気親和性のある閉鎖シーム(14)を上に向け
て配置されており、前記シームの区域においては、前記
吸気ホルダー(24 ー 27)が前記集合体(10)または集合体
のグループ(16,17) と隣接している点に特徴を有する、 可撓性を有し圧縮可能な空気親和性のある物品、特に、
パックまたは集合体(10)のグループ ーテイッシュペー
パーの複数の小パック(11)の集合体のグループ(16,17)
ー を、層をなして、大きなコンテナー、特にカートン
(15)内へ導入するための装置。 - 【請求項２】 集合体(10)または集合体のグループ(16,
17) が、リフト部材(18)によって保持される前に機械的
に圧縮され、その結果として、前記集合体(10)または集
合体のグループ(16,17) が、減少した容積を示すように
空気が逃散する請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 集合体(10)または集合体のグループ(16,
17) が、前記集合体(10)または集合体のグループ(16,1
7) を、その断面が下方に向かって収束するＶ字状を作
り出す横方向に作用する押圧部材によって圧縮され、 前記集合体(10)または集合体のグループ(16,17) に吸気
が有効に作用する結果として、前記のＶ字状の形態が、
前記集合体(10)または集合体のグループ(16,17) が、カ
ートン(15)内に配置されるまで維持され、 前記集合体(10)または集合体のグループ(16,17) は、そ
れらがカートン(15)内に配置された後に、空気を吸い込
むことによってそれらの原容積を完全にまたはほぼ完全
に回復する請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 収集ステーション(20)または押圧ステー
ション(49)が、２つの押圧部材、特定すれば、前記集合
体(10)または集合体のグループ(16,17) の両側に配設さ
れた滑動する押圧板(43,45) 、または、押圧板(52)を備
える停止壁(51)を有し、 前記板状押圧部材は、下方に向かって収束するように傾
斜して設けられる請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 リフト部材(18)が、個別に制御を行うこ
とが可能な複数の吸気ホルダー(24,25,26,27) を有する
リフトヘッド(23)を備えており、 前記の各吸気ホルダー(24,25,26,27) は、前記すべての
吸気ホルダーによって保持される前記集合体(10)または
集合体のグループ(16,17) が、カートン(15)内の層と一
致する請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 それぞれの板状の吸気ホルダー(24 ー 2
7)が、特に、可撓性の空気親和性のある材料、特に、多
孔性のフォームラバーからなる板状の偏平な体部(32)を
備える脚部(33)を有し、 前記脚部(33)が、集合体(10)または集合体のグループ(1
6,17) の表面と密接するための周辺部の外側リップ部(3
4)を備える請求項５記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4434866.5 | 1994-09-29 | ||
| DE4434866A DE4434866C2 (de) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Verfahren und Vorrichtung zum Einführen von zusammendrückbaren Packungen in Behälter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175503A true JPH08175503A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=6529547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7253835A Pending JPH08175503A (ja) | 1994-09-29 | 1995-09-29 | 圧縮可能なパックをコンテナーに導入する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5666786A (ja) |
| JP (1) | JPH08175503A (ja) |
| DE (1) | DE4434866C2 (ja) |
| IT (1) | IT1277595B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6240734B1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-11-29 | 大王製紙株式会社 | フィルム包装ティシューの製造方法およびフィルム包装ティシュー集合包装体の製造方法 |
| JP2021113085A (ja) * | 2020-01-21 | 2021-08-05 | 大王製紙株式会社 | シート包装体、シート集合包装体、シート包装体の製造方法、及びシート集合包装体の製造方法 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19618344A1 (de) * | 1996-05-08 | 1997-11-13 | Focke & Co | Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnittstapeln |
| DE19752896A1 (de) * | 1997-11-28 | 1999-06-02 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Folien-Weichpackungen |
| DE19821969A1 (de) * | 1998-05-18 | 1999-11-25 | Focke & Co | Vorrichtung zum Verpacken von Gruppen von (Einzel-)Packungen |
| US6513792B1 (en) | 1999-10-21 | 2003-02-04 | Inventio Ag | Rope deflection and suitable synthetic fiber rope and their use |
| US6658816B1 (en) * | 1999-11-17 | 2003-12-09 | Kaufman Engineered Systems, Inc. | Bulk palletizer system |
| GB0117504D0 (en) * | 2001-07-18 | 2001-09-12 | Ishida Europ Mfg Ltd | Packaging system |
| US6668522B2 (en) * | 2002-01-25 | 2003-12-30 | Blueprint Holding B.V. | Method for compacting bags |
| US6959525B2 (en) * | 2004-01-06 | 2005-11-01 | Blueprint Holding B.V. | Method and assembly for filling a box |
| US7789226B2 (en) * | 2004-09-13 | 2010-09-07 | Meadwestvaco Corporation | Packaged banded envelopes |
| DE102006041199B4 (de) * | 2006-09-02 | 2008-05-15 | Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung für den Transfer von geordnet bereitgestellten Produkten in die Näpfe eines Folienbandes |
| DE502007000406D1 (de) * | 2007-05-03 | 2009-03-12 | Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co | Verfahren zur Herstellung von Mehrtagesverpackungen mit verschiedenen Arzneimitteln |
| JP5549934B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2014-07-16 | 株式会社安川電機 | 双腕ロボット、梱包システム、及び梱包方法 |
| US8371445B2 (en) | 2010-11-22 | 2013-02-12 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Compressible tissue carton |
| US10696469B2 (en) | 2011-03-04 | 2020-06-30 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Compressed tissue carton |
| US10442594B2 (en) | 2011-03-04 | 2019-10-15 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Compressed tissue carton with tear strip |
| DE102012022855A1 (de) | 2012-11-23 | 2014-05-28 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Verpackungen mit Produkten |
| DE102013009229B4 (de) | 2013-05-31 | 2017-02-23 | Meurer Verpackungssysteme Gmbh | Verpackungsmaschine |
| US10308384B2 (en) * | 2014-03-17 | 2019-06-04 | Clinpet Japan Co., Ltd. | Method for packing stacked bundles made of paper |
| JP6792856B2 (ja) * | 2016-07-12 | 2020-12-02 | 株式会社イシダ | 箱詰め装置 |
| US11878827B2 (en) * | 2017-02-01 | 2024-01-23 | Hicof Ag | Method and coding line for serializing a plurality of products |
| JP6927006B2 (ja) * | 2017-12-11 | 2021-08-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| JP6947154B2 (ja) * | 2018-12-26 | 2021-10-13 | 株式会社ダイフク | 物品移載設備 |
| US11427358B2 (en) * | 2020-01-27 | 2022-08-30 | Johns Manville | Pipe compression equipment |
| CN112027252A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-04 | 湖南尚珂伊针纺有限公司 | 一种袜子自动包装系统 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3381440A (en) * | 1965-05-18 | 1968-05-07 | Owens Corning Fiberglass Corp | Method and apparatus for handling and packaging material |
| US3382643A (en) * | 1965-05-18 | 1968-05-14 | Owens Corning Fiberglass Corp | Method and apparatus for handling and packaging material |
| US3499261A (en) * | 1968-04-26 | 1970-03-10 | Owens Corning Fiberglass Corp | Method and apparatus for handling and packaging material |
| US3678649A (en) * | 1970-07-13 | 1972-07-25 | Colgate Palmolive Co | Packaging apparatus |
| US3820302A (en) * | 1973-04-05 | 1974-06-28 | Windor Inc | Carton casing apparatus |
| DE2363030C3 (de) * | 1973-12-19 | 1980-05-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Beladen von Transportbehältern |
| CH578474A5 (ja) * | 1974-11-27 | 1976-08-13 | Grapha Holding Ag | |
| US3968620A (en) * | 1974-12-23 | 1976-07-13 | Heidi Keltner | Method of compressing a foam article |
| IT1028779B (it) * | 1975-03-12 | 1979-02-10 | Fanini V | Apparecchiatura per lo stivaggio a strati, in contenitori a scatola o simili, di pezzi confezionati come scatolette, sacchetti ed altro |
| DE2532297C3 (de) * | 1975-07-18 | 1981-02-12 | Gruner + Jahr Ag & Co, 2210 Itzehoe | Anordnung zum Lagern und Transportieren der aus einer Druckmaschine herausgeführten Druckerzeugnisse in Stapelform |
| US4016707A (en) * | 1976-03-03 | 1977-04-12 | Johns-Manville Corporation | Method of vacuum packaging compressible materials and apparatus |
| US4056919A (en) * | 1976-10-27 | 1977-11-08 | Curt G. Joa, Inc. | Diaper packer |
| US4418514A (en) * | 1980-10-06 | 1983-12-06 | Spann Donald C | Orthopedic support package and method |
| GB8701347D0 (en) * | 1987-01-22 | 1987-02-25 | Bishop Barn Ltd | Package handling apparatus |
| DE3906634A1 (de) * | 1989-03-02 | 1990-09-06 | Krempel August Soehne | Greifvorrichtung zum gleichzeitigen erfassen mehrerer gegenstaende |
| US5022216A (en) * | 1989-04-04 | 1991-06-11 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for making easy open flexible bag filled with compressed flexible articles |
| DE4005541A1 (de) * | 1990-02-22 | 1991-08-29 | Rockwool Int | Verfahren und vorrichtung zum komprimieren und verpacken von platten oder rollen aus mineralwolle |
| US5251422A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-12 | Prototype Equipment Corporation | Potato chip package vertical packaging machine |
| IT1257845B (it) * | 1992-06-26 | 1996-02-13 | Mario Spatafora | Impianto di alimentazione ed impacchettamento di prodotti in incarti di tipo a cuscino |
| DE4243764A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-30 | Behr Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen eines Folienelementes |
-
1994
- 1994-09-29 DE DE4434866A patent/DE4434866C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-09-15 IT IT95MI001928A patent/IT1277595B1/it active IP Right Grant
- 1995-09-27 US US08/534,396 patent/US5666786A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-29 JP JP7253835A patent/JPH08175503A/ja active Pending
-
1997
- 1997-07-14 US US08/892,318 patent/US5857311A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6240734B1 (ja) * | 2016-09-30 | 2017-11-29 | 大王製紙株式会社 | フィルム包装ティシューの製造方法およびフィルム包装ティシュー集合包装体の製造方法 |
| WO2018061311A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 大王製紙株式会社 | フィルム包装ティシュー、フィルム包装ティシューの製造方法、フィルム包装ティシュー集合包装体およびフィルム包装ティシュー集合包装体の製造方法 |
| JP2018058600A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-12 | 大王製紙株式会社 | フィルム包装ティシューの製造方法およびフィルム包装ティシュー集合包装体の製造方法 |
| US11064848B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-07-20 | Daio Paper Corporation | Film-packaged tissue, manufacturing method for film-packaged tissue, film-packaged tissue set package, and manufacturing method for film packaged tissue set package |
| US11426035B2 (en) | 2016-09-30 | 2022-08-30 | Daio Paper Corporation | Film-packaged tissue, manufacturing method for film-packaged tissue, film-packaged tissue set package, and manufacturing method for film-packaged tissue set package |
| JP2021113085A (ja) * | 2020-01-21 | 2021-08-05 | 大王製紙株式会社 | シート包装体、シート集合包装体、シート包装体の製造方法、及びシート集合包装体の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1277595B1 (it) | 1997-11-11 |
| US5666786A (en) | 1997-09-16 |
| DE4434866C2 (de) | 2002-10-31 |
| DE4434866A1 (de) | 1996-04-04 |
| ITMI951928A0 (it) | 1995-09-15 |
| ITMI951928A1 (it) | 1997-03-15 |
| US5857311A (en) | 1999-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08175503A (ja) | 圧縮可能なパックをコンテナーに導入する装置 | |
| JP2768925B2 (ja) | 寸法の異なる物品の包装装置および包装方法 | |
| US3516217A (en) | Compression packaging | |
| US3315435A (en) | Method of packaging cuboid containers | |
| JPH0285121A (ja) | 包装材料で被包した方形伏包装物の切断・開封方法及びその装置 | |
| US4537584A (en) | Method and apparatus for forming plastic liners and inserting them into bulk containers | |
| CA1288034C (en) | Machine for forming cartons and packaging goods therein | |
| AU2003207411B2 (en) | Method for compacting bags | |
| CN108146731B (zh) | 一种对血袋运输进行外包装的封袋方法及设备 | |
| AU2003207411A1 (en) | Method for compacting bags | |
| JP6871743B2 (ja) | 梱包物取り出し装置、梱包物取り出し方法 | |
| JPH0219220A (ja) | 梱包装置 | |
| FI59371B (fi) | Foerfarande och anordning foer vacuumsfoerpackning av vara innesluten i foerpackningshoelje | |
| JP4526160B2 (ja) | 段ボール箱からの物品取り出し方法及び装置 | |
| JP5457749B2 (ja) | 包装物品ハンドリング装置 | |
| JPH11292002A (ja) | チュ−ブ状軟体商品の自動集合箱詰方法及びその装置 | |
| JPH07223618A (ja) | 物品箱詰め装置 | |
| CN220865733U (zh) | 线盘装袋机构 | |
| JP4609614B2 (ja) | 商品の自動箱詰方法及びその装置 | |
| JPH1129120A (ja) | 包装機 | |
| US2923114A (en) | Packaging apparatus | |
| CN112777053A (zh) | 一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统 | |
| CN111452426A (zh) | 一种包装盒自动成型设备 | |
| JP2000255523A (ja) | 物品包装装置 | |
| JP2004244028A (ja) | 包装物の開封及び被包装物の取出し方法とそのための装置 |