JP5457749B2 - 包装物品ハンドリング装置 - Google Patents
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Description
圧迫方向と直角の方向にピロー袋2を押し広げようとするので、図3に見られるように、各包装物品1のピロー袋2が、とりわけ厚さ方向に膨満し、バケット13からはみ出している部分が、隣同士密着することになる。このように膨満して隣同士密着したピロー袋2は吸引チャンバー21の下面開口をぴったりと塞ぐ。吸引チャンバー21による包装物品1の圧迫は、ピロー袋2が膨満して互いに密着するという結果が得られさえすればよいので、物品が破損するような過度の圧迫は避ける。
2 ピロー袋
10 バケットコンベア
20 ピッキングヘッド
21 吸引チャンバー
22 ピンチ装置
30 移載ロボット
Claims (6)
- 気密性を有するピロー袋に気体と共に物品を封入した包装物品をハンドリング対象とする包装物品ハンドリング装置であって、
複数の前記包装物品を整列させる整列部と、
複数の前記包装物品にまたがる長さを有する吸引チャンバーを含むピッキングヘッドと、
前記ピッキングヘッドを空間内で移動させる移動装置と、
前記ピッキングヘッド及び前記移動装置の制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ピッキングヘッドと前記移動装置に、
前記吸引チャンバーを、それがカバーできる数の前記包装物品にあてがう第1ステップの動作と、
前記吸引チャンバーがあてがわれた前記複数の包装物品を前記吸引チャンバーで圧迫して各包装物品の前記ピロー袋を膨満させ、互いに密着させる第2ステップの動作と、
互いに密着した前記複数の包装物品に前記吸引チャンバーより真空吸引力を働かせる第3ステップの動作と、
前記複数の包装物品を吸着した前記ピッキングヘッドを目的地まで前記移動装置により移動させる第4ステップの動作と、
を遂行させるものであることを特徴とする包装物品ハンドリング装置。 - 前記包装物品は縦横に比べて厚さが薄く、前記整列部は前記包装物品を厚さ方向に整列させることを特徴とする請求項1に記載の包装物品ハンドリング装置。
- 前記ピッキングヘッドには、動力源によって開閉せしめられ、前記吸引チャンバーに吸着された前記複数の包装物品を整列方向に挟みつけるピンチ装置が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の包装物品ハンドリング装置。
- 前記包装物品はバケットコンベアのバケットに入れられて前記ピッキングヘッドによる取り出し地点まで搬送されるものであり、前記バケットの幅は前記包装物品の厚さより大きく設定され、前記包装物品の中で前記バケットからはみ出している部分が膨満によって隣同士密着することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の包装物品ハンドリング装置。
- 前記移動装置がパラレルリンクロボットにより構成されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の包装物品ハンドリング装置。
- 前記物品が焼菓子であることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の包装物品ハンドリング装置。
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