CN111452426A - 一种包装盒自动成型设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装盒自动成型设备,包括底座,底座上分别安装有吊架、侧板、搬移组件以及两个输送带;所述吊架上安装有位于后侧的输送带上方的涂胶组件;所述侧板上安装有位于前侧的输送带上方的压制架。所述涂胶组件包括安装在吊架下部的圆辊以及两个呈V形的漏斗;每个漏斗上方均设有供胶管,两个供胶管均连接有安装在吊架上端的储胶盒。储胶盒内用于装载液态胶。本发明使用方便,在实现对包装盒硬纸板进行自动输送、搬运的基础上,能够对包装盒硬纸板进行自动涂胶,并在控制包装盒硬纸板下降的过程中与压制架配合,实现将包装盒自动翻转和粘贴成型。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配包装领域,具体的说是一种包装盒自动成型设备。
背景技术
通常来说,饮品在完成灌装后,需要将这些挂装瓶投入至小型的包装盒中进行包装,而包装盒是由一张张带有折痕的包装盒硬纸板通过翻折和粘胶黏贴而制成,但问题是由于每个包装盒在成型过程中均需要经过多次地粘胶和翻折黏贴,操作起来会相当繁琐,导致传统机械设备以及人工均很难完成上述对大量包装盒的成型工作。
发明内容
现为了方便实现对大量包装盒的自动成型,本发明提出了一种包装盒自动成型设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种包装盒自动成型设备,包括底座,底座上分别安装有吊架、侧板、搬移组件以及两个输送带;所述吊架上安装有位于后侧的输送带上方的涂胶组件;所述侧板上安装有位于前侧的输送带上方的压制架。
所述涂胶组件包括安装在吊架下部的圆辊以及两个呈V形的漏斗;每个漏斗上方均设有供胶管,两个供胶管均连接有安装在吊架上端的储胶盒。储胶盒内用于装载液态胶。
所述圆辊均通过轴承安装在吊架上。
所述搬移组件包括安装在底座上的装载台;所述装载台上分别以固定方式、铰接方式对应安装有电机、辅助杆;所述电机连接有主驱杆。
所述主驱杆与辅助杆之间设有与二者铰接相连的装载板,装载板下端安装有三轴气缸,三轴气缸连接有搬移板,搬移板下端安装有吸盘。
所述压制架上部的左侧、右侧均设有一对初步压制杆;压制架中部左右两侧均设有压制侧边沿,压制架的下部设有两个呈前后排布的压制杆。
在本发明中,辅助杆、主驱杆、装载板能够构成一个平行四边形机构。
本发明的有益效果是:
本发明使用方便,在实现对包装盒硬纸板进行自动输送、搬运的基础上,能够对包装盒硬纸板进行自动涂胶,并在控制包装盒硬纸板下降的过程中与压制架配合,实现将包装盒自动翻转和粘贴成型。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视图;
图2是吊架以及涂胶组件的左视图;
图3是图2的A-A剖视图;
图4是图1的部分B-B剖视图;
图5是压制架的立体图;
图6是包装盒硬纸板的结构图。
图中:1、底座;2、输送带;3、吊架;4、侧板;5、吸盘;6、压制架;7、圆辊;8、漏斗;9、供胶管;10、储胶盒;11、装载台;12、电机;13、辅助杆;14、主驱杆;15、装载板;16、三轴气缸;17、搬移板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图5所示,一种包装盒自动成型设备,包括底座1,底座1上分别安装有吊架3、侧板4、搬移组件以及两个输送带2;所述吊架3上安装有位于后侧的输送带2上方的涂胶组件;所述侧板4上安装有位于前侧的输送带2上方的压制架6。
所述涂胶组件包括安装在吊架3下部的圆辊7以及两个呈V形的漏斗8;每个漏斗8上方均设有供胶管9,两个供胶管9均连接有安装在吊架3上端的储胶盒10。储胶盒10内用于装载液态胶。
所述圆辊7均通过轴承安装在吊架3上。
所述搬移组件包括安装在底座1上的装载台11;所述装载台11上分别以固定方式、铰接方式对应安装有电机12、辅助杆13;所述电机12连接有主驱杆14。
所述主驱杆14与辅助杆13之间设有与二者铰接相连的装载板15,装载板15下端安装有三轴气缸16,三轴气缸16连接有搬移板17,搬移板17下端安装有吸盘5。
所述压制架6上部的左侧、右侧均设有一对初步压制杆6a;压制架6中部左右两侧均设有压制侧边沿6b,压制架6的下部设有两个呈前后排布的压制杆6c。
在本发明中,辅助杆13、主驱杆14、装载板15能够构成一个平行四边形机构。
具体使用时,将如图6所示的包装盒硬纸板逐一平放在位于后侧的输送带2左侧,通过后侧的输送带2将包装盒硬纸板自左向右输送,在输送过程中,储胶盒10内的液态胶依次通过供胶管9、漏斗8供应至包装盒硬纸板上的黏贴面区域以及长度包装面区域。随后该包装盒硬纸板传动通过圆辊7下方时,圆辊7将硬纸板上的液态胶辊压均匀。
当该包装盒硬纸板被输送至后侧的输送带2右侧时,吸盘5吸附于该包装盒硬纸板上的底面部分,随后,通过电机12带动主驱杆14逆时针旋转,使得该包装盒硬纸板被移动至压制架6的正上方。
进一步的,通过三轴气缸16将搬移板17以及该包装盒硬纸板向下压,在下压过程中,包装盒硬纸板的四个黏贴面率先受到四个初步压制杆6a的限位压制而围绕对应的折痕翻转90度。随后,两个宽度包装面在下降过程中受到压制侧边沿6b的限位压制而围绕对应的折痕翻转90度,黏贴面也会随同宽度包装面共同翻转90度。最后,两个长度包装面在下降过程中受到压制侧边沿6b的的限位压制而围绕对应的折痕翻转90度,而长度包装面在翻转90度后,能够与黏贴面进行自动粘贴,从而使得包装盒成型。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种包装盒自动成型设备,包括底座(1),其特征在于:底座(1)上分别安装有吊架(3)、侧板(4)、搬移组件以及两个输送带(2);所述吊架(3)上安装有位于后侧的输送带(2)上方的涂胶组件;所述侧板(4)上安装有位于前侧的输送带(2)上方的压制架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动成型设备,其特征在于:所述涂胶组件包括安装在吊架(3)下部的圆辊(7)以及两个呈V形的漏斗(8);每个漏斗(8)上方均设有供胶管(9),两个供胶管(9)均连接有安装在吊架(3)上端的储胶盒(10)。
3.根据权利要求2所述的一种包装盒自动成型设备,其特征在于:所述圆辊(7)均通过轴承安装在吊架(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒自动成型设备,其特征在于:所述搬移组件包括安装在底座(1)上的装载台(11);所述装载台(11)上分别以固定方式、铰接方式对应安装有电机(12)、辅助杆(13);所述电机(12)连接有主驱杆(14)。
5.根据权利要求4所述的一种包装盒自动成型设备,其特征在于:所述主驱杆(14)与辅助杆(13)之间设有与二者铰接相连的装载板(15),装载板(15)下端安装有三轴气缸(16),三轴气缸(16)连接有搬移板(17),搬移板(17)下端安装有吸盘(5)。
6.根据权利要求1所述的一种包装盒自动成型设备,其特征在于:所述压制架(6)上部的左侧、右侧均设有一对初步压制杆(6a);压制架(6)中部左右两侧均设有压制侧边沿(6b),压制架(6)的下部设有两个呈前后排布的压制杆(6c)。
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