CN112777053B - 一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统，包括基座装置，基座装置包括基座架，基座架上设有第一传输平台以及第二传输平台，第一传输平台上设有推动组件，第二传输平台上设有压紧组件，第二传输平台上对称设有封装装置，封装装置包括支撑架，支撑架上设有压边组件及辅助驱动组件，辅助驱动组件一侧设有打包装置，打包装置包括滑轮安装架，滑轮安装架上设有导滑轮、辅助组件，Z形连杆以及直线连杆，Z形连杆与直线连杆底部均设有压紧滑轮，Z形连杆与直线连杆间设有连接组件。本发明提出的用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统，包装效率高，便于直接对包装盒棱角处进行封装，可实现全自动化封装打包捆扎。

Description

一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统

技术领域

本发明涉及缝纫机台板包装设备技术领域，特别涉及一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统。

背景技术

随着经济的不断发展以及社会的不断进步，制造业得到了长足的发展。缝纫产业作为制造业的一类，近年来也得到了空前的发展。目前，自动化生产在缝纫制造业中也成为了一种主要的生产方式。

在实际生产过程中，缝纫机台板成品装入纸箱后需对纸箱边缘进行封装打包。现有专利(申请号为：201922009532.2)提出一种纸板的自动打包捆扎装置，包括箱体、传送带和支撑台，支撑台底端的四周均安装有立柱，支撑台顶端的一侧安装有传送带，支撑台顶端传送带的一侧安装有箱体，第一气缸的输出端横向安装有工作台，杆套的底端横向安装有安装板，箱体正面和背面的下端均安装有安装槽，第二气缸的输出端均安装有第三电机，第三电机的输出端均安装有“C”形架，箱体顶端的中间位置处安装有第一电机，第一电机的输出端与丝杆顶端连接。该产品可实现纸板间的整理，整理后续扎带捆扎时更加牢固。

上述专利中的产品可实现纸板间的整理，整理后续扎带捆扎时更加牢固。然而，现有的加工方式，捆扎效率较低，且不便于直接对包装盒棱角处进行捆扎。基于此，有必要提出一种新型的自动封装打包捆扎系统，以提高实际打包捆扎效率。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供了一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提出一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统，包括基座装置，所述基座装置包括基座架，所述基座架上设有第一传输平台以及第二传输平台，所述第一传输平台一侧设有推动组件，所述第二传输平台的侧壁内壁设有压紧组件，所述第二传输平台上对称设有封装装置；

所述封装装置包括支撑架，所述支撑架固定在所述第二传输平台的侧壁，所述支撑架一端设有压边组件，所述支撑架另一端设有辅助驱动组件，所述辅助驱动组件一侧设有打包装置；

所述打包装置包括滑轮安装架，所述滑轮安装架固定在支撑架侧壁，所述滑轮安装架侧壁转动连接导滑轮以及辅助组件，所述滑轮安装架上转动连接Z形连杆以及直线连杆；

所述Z形连杆以及所述直线连杆侧壁底部均转动连接压紧滑轮，所述Z形连杆与所述直线连杆之间设有连接组件，所述直线连杆顶部设有复位组件，所述滑轮安装架内侧壁设有切断组件。

优选的，所述第一传输平台与所述第二传输平台之间呈L形分布，所述第一传输平台一侧设有第一传输带，所述第一传输平台上设有纵向滑轨，所述第二传输平台上对称设有第二传输带，两个所述第二传输带间设有横向导轨。在本优选的实施例中，通过第一传输平台与第二传输平台上传输带及导轨配合，便于移动待封装打包的包装盒。

优选的，所述推动组件包括伸缩气压缸，两个所述伸缩气压缸均固在基座架侧壁，两个所述伸缩气压缸输出端均贯穿基座架并与推板连接，所述推板上设有供纵向滑轨穿插的方形通孔。在本优选的实施例中，通过推动组件，便于将第一传输平台上的包装盒移动至二传输平台。

优选的，所述压紧组件包括四个定位杆，四个所述定位杆均贯穿第二传输平台侧壁连接压紧板，所述压紧板的侧壁设有多个滚轮，每个所述定位杆的外壁均套接有压紧弹簧。在本优选的实施例中，通过压紧组件便于包装盒的压紧定位传输。

优选的，所述压边组件包括底板以及升降气压缸，所述底板固定在支撑架侧壁，所述底板上固定两个第一套管，两个所述第一套管内壁均滑动连接第二套管，两个所述第二套管底部均贯穿底板连接压边刷头，所述升降气压缸固定在底板上，所述升降气压缸输出端贯穿底板连接压边刷头。在本优选的实施例中，通过压边组件便于将翘起的胶带边角压紧至包装盒侧壁。

优选的，所述辅助驱动组件包括电机，所述电机的底部固定在支撑架上，所述电机的输出端与驱动滑轮连接。在本优选的实施例中，通过辅助驱动组件便于胶带的移动。

优选的，所述辅助组件包括L形架，所述L形架的一端与滑轮安装架的侧壁连接，所述L形架的另一端侧壁与弹力压片连接。在本优选的实施例中，通过辅助组件便于弯折胶带，便于胶带粘附包装盒侧壁。

优选的，所述连接组件包括半圆形通孔以及连接杆，两个所述半圆形通孔均设于滑轮安装架上，所述连接杆的两端分别贯穿两个所述半圆形通孔后转动连接Z形连杆以及直线连杆。本优选的实施例中，通过连接组件使得Z形连杆与直线连杆之间有联动作用。

优选的，所述复位组件包括复位弹簧，所述复位弹簧一端连接滑轮安装架侧壁，所述复位弹簧另一端连接直线连杆远离所述压紧滑轮的一端。本优选的实施例中，通过复位弹簧实现直线连杆的复位。

优选的，所述切断组件包括切断刀架以及驱动弹簧，所述切断刀架一端转动连接滑轮安装架内侧壁，所述切断刀架两端均设有延伸台，所述切断刀架侧壁固定切断刀头，所述驱动弹簧固定在滑轮安装架内侧壁顶部，所述驱动弹簧底部连接连接块，所述连接块另一端转动连接延伸台。本优选的实施例中，通过切断组件实现胶带的切断。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中通过基座装置实现包装盒的移动，基座装置中通过第一传输平台与第二传输平台上传输带及导轨配合，便于将待封装打包的包装盒的传输方式由纵向传输变为横向传输，从而便于包装盒的棱角封边；

通过推动组件便于将第一传输平台上的包装盒移动至二传输平台，通过压紧组件便于包装盒在第二传输平台上压紧定位传输；

通过打包装置便于将包装带粘附于包装盒的棱角处，打包装置中通过Z形连杆与直线连杆侧壁底部压紧滑轮便于将包装带粘附于包装盒的上表面；

通过连接组件使得Z形连杆与直线连杆间有联动作用，通过辅助组件便于弯折胶带，便于胶带粘附包装盒侧壁；

通过切断组件实现胶带的切断，通过复位弹簧实现直线连杆的复位，通过封装装置实现完整封装，封装装置中通过辅助驱动组件便于胶带的移动。通过压边组件便于将翘起的胶带边角压紧至包装盒侧壁。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提出的用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统的整体结构轴侧图；

图2为本发明提出的用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统中基座装置的结构轴侧图；

图3为本发明提出的用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统中打包装置的结构轴侧图；

图4为本发明提出的用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统中压边组件的结构轴侧图；

图5为本发明提出的用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统中基座装置的结构俯视图；

图6为本发明提出的用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统中打包装置的结构侧视图。

主要符号说明：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，本发明提出一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统，包括基座装置1。

所述基座装置1包括基座架11，在基座架11上设有第一传输平台12以及第二传输平台13。第一传输平台12的一侧设有推动组件14，第二传输平台13的侧壁内壁设有压紧组件15。其中，第一传输平台12与第二传输平台13间呈L形分布。

在本实施例中，在第一传输平台12的一侧设有第一传输带121，第一传输平台12上设有纵向滑轨122。在第二传输平台13上对称设有第二传输带131，两个第二传输带131之间设有横向导轨132。

对上述的推动组件14而言，该推动组件14包括伸缩气压缸141。其中，两个伸缩气压缸141均固定在基座架11的侧壁。两个伸缩气压缸141的输出端均贯穿基座架11并与推板142连接，在推板142上设有供纵向滑轨122穿插的方形通孔1421。进一步的，压紧组件15包括四个定位杆151，四个定位杆151均贯穿第二传输平台13侧壁并与压紧板152连接。在压紧板152的侧壁设有多个滚轮1521，每个定位杆151的外壁均套接有压紧弹簧153。

在实际应用中，将已装入缝纫机台板成品的待封装包装盒放置在第一传输带121上，第一传输带121将包装盒运输至纵向滑轨122上。包装盒头部接触第一传输平台12一端内壁后，开启伸缩气压缸141，伸缩气压缸141带动推板142移动将包装盒推入第二传输平台13。第二传输平台13上的第二传输带131及横向导轨132对包装盒进行横向传输，传输时压紧弹簧153推动压紧板152给予包装盒压力，包装盒贴紧第二传输平台13的侧壁进行传输。

请参照图1、图4、图5以及图6，在第二传输平台13上对称设有封装装置2。该封装装置2包括支撑架21，支撑架21固定在第二传输平台13的侧壁，在支撑架21的一端设有压边组件22。

其中，压边组件22包括底板221以及升降气压缸222。底板221固定在支撑架21的侧壁，在底板221上固定两个第一套管223。在本实施例中，两个第一套管223的内壁均滑动连接有第二套管224，两个第二套管224的底部均贯穿底板221并与压边刷头225连接。

此外，升降气压缸222固定在底板221上，升降气压缸222输出端贯穿底板221连接压边刷头225。在此需要说明的是，由于包装带粘附完成后仍存在翘边现象，当包装盒移动至压边组件22时，升降气压缸222带动压边刷头225下移，第二套管224滑出第一套管223使升降更加稳定，压边刷头225刷过包装盒侧壁，将翘边的包装带彻底压紧在包装盒侧壁，以完成封装打包。

请参阅图1、图3与图6，在支撑架21的另一端设有辅助驱动组件23。在辅助驱动组件23的一侧设有打包装置3。具体的，该打包装置3包括滑轮安装架31，滑轮安装架31固定在支撑架21侧壁。滑轮安装架31的侧壁转动连接有导滑轮311以及辅助组件312。

在本实施例中，滑轮安装架31上转动连接有Z形连杆32以及直线连杆33。Z形连杆32以及直线连杆33的侧壁底部均转动连接有压紧滑轮321，Z形连杆32与直线连杆33之间设有连接组件34。

在直线连杆33的顶部设有复位组件35，滑轮安装架31的内侧壁设有切断组件36。具体的，辅助驱动组件23包括电机231，电机231的底部固定在支撑架21上，电机231的输出端与驱动滑轮232连接。

在本实施例中，辅助组件312包括L形架3121，在L形架3121的一端连接滑轮安装架31侧壁。L形架3121的另一端侧壁与弹力压片3122连接。具体的，连接组件34包括半圆形通孔341以及连接杆342。

两个半圆形通孔341均设于滑轮安装架31上，连接杆342的两端分别贯穿两个半圆形通孔341后转动连接Z形连杆32以及直线连杆33。在本实施例中，上述的复位组件35包括复位弹簧351，复位弹簧351的一端连接滑轮安装架31侧壁。进一步的，复位弹簧351的另一端连接直线连杆33并远离压紧滑轮321的一端。

具体的，上述的切断组件36包括切断刀架361以及驱动弹簧362。其中，切断刀架361的一端与滑轮安装架31的内侧壁转动连接。切断刀架361的两端均设有延伸台3611，切断刀架361的侧壁固定有切断刀头3612。驱动弹簧362固定在滑轮安装架31的内侧壁顶部，驱动弹簧362底部与连接块363连接。与此同时，连接块363的另一端转动连接有延伸台3611。

在实际应用中，将包装带卷套接在滑轮安装架31的顶部放置辊上，包装带依次穿过驱动滑轮232、导滑轮311后垂至Z形连杆32的侧壁底部压紧滑轮321的前端。包装盒传输时先接触悬垂的包装带，包装盒接触到包装带后电机231开启，电机231的输出端带动驱动滑轮232转动并在包装带处于张紧状态后给予包装带传输力；

包装盒继续移动并通过压紧滑轮321顶起Z形连杆32，Z形连杆32转动并通过连接杆342带动直线连杆33转动。此时，复位弹簧351给予直线连杆33及Z形连杆32复位力；

压紧滑轮321将一半的包装带压紧至包装盒上部，包装带粘附过程中弹力压片3122对包装带进行弯折，包装带另一半粘附在包装盒侧壁，包装带粘附过程中包装盒上表面接触切断刀架361一端的延伸台3611，切断刀头3612处于包装带上方。当包装盒尾部离开触切断刀架361一端延伸台3611后，驱动弹簧362带动切断刀架361转动，切断刀头3612对胶带进行切断，完成打包。

本发明的具体流程如下：

将包装带卷套接滑轮安装架31顶部放置辊上，包装带依次穿过驱动滑轮232、导滑轮311后垂至Z形连杆32侧壁底部压紧滑轮321前端。将已装入缝纫机台板成品的待封装包装盒放置在第一传输带121上，第一传输带121将包装盒运输至纵向滑轨122上；

包装盒头部接触第一传输平台12一端内壁后，开启伸缩气压缸141，伸缩气压缸141带动推板142移动将包装盒推入第二传输平台13。第二传输平台13上第二传输带131及横向导轨132对包装盒进行横向传输，传输时压紧弹簧153推动压紧板152给予包装盒压力。包装盒贴紧第二传输平台13的侧壁进行传输，包装盒传输时先接触悬垂的包装带，包装盒接触到包装带后电机231开启，电机231输出端带动驱动滑轮232转动并在包装带处于张紧状态后给予包装带传输力；

包装盒继续移动并通过压紧滑轮321顶起Z形连杆32，Z形连杆32转动并通过连接杆342带动直线连杆33转动。此时，复位弹簧351给以直线连杆33及Z形连杆32复位力，压紧滑轮321将一半的包装带压紧至包装盒上部，包装带粘附过程中弹力压片3122对包装带进行弯折；

包装带另一半粘附在包装盒侧壁，包装带粘附过程中包装盒上表面接触切断刀架361一端延伸台3611，切断刀头3612处于包装带上方。当包装盒尾部离开触切断刀架361一端延伸台3611后，驱动弹簧362带动切断刀架361转动，切断刀头3612对胶带进行切断，完成包装带的粘附；

由于包装带粘附完成后仍存在翘边现象，当包装盒移动至压边组件22时，升降气压缸222带动压边刷头225下移。第二套管224滑出第一套管223使升降更加稳定，压边刷头225刷过包装盒侧壁，将翘边的包装带彻底压紧在包装盒侧壁，完成封装打包。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种用于缝纫机台板的自动封装打包捆扎系统，包括基座装置（1），其特征在于，所述基座装置（1）包括基座架（11），所述基座架（11）上设有第一传输平台（12）以及第二传输平台（13），所述第一传输平台（12）一侧设有推动组件（14），所述第二传输平台（13）的侧壁内壁设有压紧组件（15），所述第二传输平台（13）上对称设有封装装置（2）；

所述封装装置（2）包括支撑架（21），所述支撑架（21）固定在所述第二传输平台（13）的侧壁，所述支撑架（21）一端设有压边组件（22），所述支撑架（21）另一端设有辅助驱动组件（23），所述辅助驱动组件（23）一侧设有打包装置（3）；

所述打包装置（3）包括滑轮安装架（31），所述滑轮安装架（31）固定在所述支撑架（21）的侧壁，所述滑轮安装架（31）的侧壁与导滑轮（311）以及辅助组件（312）转动连接，所述滑轮安装架（31）上转动连接有Z形连杆（32）以及直线连杆（33）；

所述Z形连杆（32）以及所述直线连杆（33）的侧壁底部均转动连接有压紧滑轮（321），所述Z形连杆（32）与所述直线连杆（33）之间设有连接组件（34），所述直线连杆（33）的顶部设有复位组件（35），所述滑轮安装架（31）的内侧壁设有切断组件（36）；

所述第一传输平台（12）与所述第二传输平台（13）之间呈L形分布，所述第一传输平台（12）的一侧设有第一传输带（121），所述第一传输平台（12）上设有纵向滑轨（122），所述第二传输平台（13）上对称设有第二传输带（131），两个所述第二传输带（131）之间设有横向导轨（132）；

所述推动组件（14）包括伸缩气压缸（141），两个所述伸缩气压缸（141）均固定在所述基座架（11）的侧壁，两个所述伸缩气压缸（141）的输出端均贯穿基座架（11）并与推板（142）连接，所述推板（142）上设有供纵向滑轨（122）穿插的方形通孔（1421）；

所述压紧组件（15）包括四个定位杆（151），四个所述定位杆（151）均贯穿第二传输平台（13）的侧壁并与压紧板（152）连接，所述压紧板（152）的侧壁设有多个滚轮（1521），每个所述定位杆（151）的外壁均套接有压紧弹簧（153）；

所述压边组件（22）包括底板（221）以及升降气压缸（222），所述底板（221）固定在支撑架（21）的侧壁，所述底板（221）上固定有两个第一套管（223），两个所述第一套管（223）的内壁均滑动连接有第二套管（224），两个所述第二套管（224）的底部均贯穿底板（221）并与压边刷头（225）连接，所述升降气压缸（222）固定在底板（221）上，所述升降气压缸（222）输出端贯穿底板（221）并与压边刷头（225）连接；

所述辅助驱动组件（23）包括电机（231），所述电机（231）的底部固定在支撑架（21）上，所述电机（231）的输出端与驱动滑轮（232）连接；

所述辅助组件（312）包括L形架（3121），所述L形架（3121）的一端与滑轮安装架（31）的侧壁连接，所述L形架（3121）的另一端侧壁与弹力压片（3122）连接；

所述连接组件（34）包括半圆形通孔（341）以及连接杆（342），两个所述半圆形通孔（341）均设于滑轮安装架（31）上，所述连接杆（342）的两端分别贯穿两个所述半圆形通孔（341）后转动连接Z形连杆（32）以及直线连杆（33）；

所述复位组件（35）包括复位弹簧（351），所述复位弹簧（351）的一端与滑轮安装架（31）的侧壁连接，所述复位弹簧（351）的另一端连接直线连杆（33）并远离所述压紧滑轮（321）的一端；

所述切断组件（36）包括切断刀架（361）以及驱动弹簧（362），所述切断刀架（361）的一端与滑轮安装架（31）的内侧壁转动连接，所述切断刀架（361）两端均设有延伸台（3611），所述切断刀架（361）侧壁固定有切断刀头（3612），所述驱动弹簧（362）固定在滑轮安装架（31）的内侧壁顶部，所述驱动弹簧（362）底部连接有连接块（363），所述连接块（363）的另一端转动连接有延伸台（3611）。