CN209064473U - 一种方便自动折盖封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便自动折盖封箱机，涉及纸箱包装技术领域，其包括主机架、输送带和压箱机构；输送带安装在主机架上，所述输送带上用于输送纸箱，所述纸箱包括左折叠面和右折叠面，所述压箱机构包括两个压箱杆，两个压箱杆呈八字形且八字形的较大开口朝向来纸箱的方向，所述压箱机构的两侧设置有提拉杆，纸箱经过压箱机构时，提拉杆贴在纸箱的侧壁上，并且提拉杆下端伸到纸箱下部，提拉杆上端位置高于纸箱。本实用新型具有能够保证纸箱左折叠面和右折叠面准确折叠的效果。

Description

一种方便自动折盖封箱机

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装技术领域，尤其是涉及一种方便自动折盖封箱机。

背景技术

对于大批量生产的产品而言，为了提高生产效率，现代化的生产方法均采用流水生产线进行作业，在流水生产线各个相应的部门配置自动机械设备，使得工人的劳动强度大幅度降低。通常产品总装完成后，需要对箱口进行封箱处理，此时通常使用的设备为自动封箱机。

授权公告号为CN205366144U的专利文件中公开的一种纸箱封箱机构，包括机座、主机架、横梁和用于对纸箱上盖进行封贴的封装机构；所述机座上设有用于输送纸箱的输送带；所述主机架沿纵向跨设在所述机座上方，所述横梁固定安装在主机架的下方并沿横向悬设于所述机座的上方；所述横梁的前端沿输送带前进方向依次安装有用于压迫纸箱的后折叠面向里折叠的打箱机构、用于压迫纸箱的前折叠面向里折叠的导箱机构和用于压迫纸箱的左折叠面和右折叠面分别向里折叠的压箱机构。压箱机构包括两个呈八字形的压箱杆，且八字形的较大开口朝向来纸箱的方向。纸箱运动到两个压箱杆之间时，两个压箱杆之间的距离逐渐减小，从而使位于两个压箱杆之间的左折叠面和右折叠面向纸箱的里侧折叠。

但是这样的压箱机构在进行折叠时，如果纸箱的左折叠面和右折叠面向下折，纸箱在进入到两个压箱杆之间时，左折叠面和右折叠面并未在两个压箱杆之间，从而两个压箱杆无法对左折叠面和右折叠面进行折叠。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便自动折盖封箱机，其具有能够保证纸箱左折叠面和右折叠面准确折叠的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种方便自动折盖封箱机，包括主机架、输送带和压箱机构；输送带安装在主机架上，所述输送带上用于输送纸箱，所述纸箱包括左折叠面和右折叠面，所述压箱机构包括两个压箱杆，两个压箱杆呈八字形且八字形的较大开口朝向来纸箱的方向，所述压箱机构的两侧设置有提拉杆，纸箱经过压箱机构时，提拉杆贴在纸箱的侧壁上，并且提拉杆下端伸到纸箱下部，提拉杆上端位置高于纸箱。

通过采用上述技术方案，使用时，输送带上输送纸箱时，纸箱到达两个压箱杆之前受到提拉杆的作用，纸箱上的左折叠面和右折叠面如果向下弯折到压箱杆的下方时，纸箱到过压箱机构位置时，提拉杆贴在纸箱的侧壁上，提拉杆下端位于纸箱的下部，提拉杆的上端高于纸箱，从而纸箱的左折叠面和右折叠面受到提拉杆的上端作用使左折叠面和右折叠面保持在竖直位置，从而使向下弯折的左折叠面和右折叠面回位到两个压箱杆之间，方便压箱杆对左折叠面和右折叠面进行折叠，从而能够保证纸箱左折叠面和右折叠面准确折叠的效果。

本实用新型进一步设置为：所述提拉杆包括弯折部，弯折部倾斜设置且倾斜方向倾向于纸箱的离去方向，弯折部的最低点低于纸箱的高度，弯折部的最高点高于纸箱的高度。

通过采用上述技术方案，弯折部设置倾斜于纸箱的离去方向，从而纸箱在运动到弯折部位置时，弯折部的最高点位于左折叠面和右折叠面下方，纸箱运送的过程中，左折叠面和右折叠面沿着弯折部逐渐向上运动，从而方便左折叠面和右折叠面支撑到竖直位置。

本实用新型进一步设置为：所述提拉杆包括竖直部，弯折部一体设置在竖直部的上端，并且弯折部与竖直部的中心线与纸箱的侧壁平行。

通过采用上述技术方案，竖直部设置在弯折部的下端，竖直部一方面用于固定弯折部，另一方面竖直部与弯折部的中心线与纸箱的侧壁平行，使提拉杆整体上能够适应多种尺寸的纸箱。

本实用新型进一步设置为：所述输送带的两侧设置有驱动装置，驱动装置用于驱动纸箱输送，驱动装置包括壳体、驱动带、驱动电机和滚轮，滚轮有多个，滚轮沿着纸箱的输送方向排列，驱动带传动连接在两个相距最远的滚轮上，驱动带的工作面用于夹着纸箱的侧面，驱动电机固定在壳体上，并且驱动电机的输出端与驱动带端部的滚轮同轴设置；所述竖直部的下端固定在壳体上。

通过采用上述技术方案，输送带的两侧设置驱动装置，两个驱动装置中的驱动电机反向转动，使安装在滚轮上的驱动带相反方向转动，从而在驱动带相对夹着纸箱时，驱动带的滚动方向均对纸箱产生相方向的摩擦力，从而使纸箱运送。

本实用新型进一步设置为：相距最远的两个所述滚轮之间的多个滚轮支撑在驱动带背向纸箱的一面。

通过采用上述技术方案，通过设置多个滚轮，并且相距最远的两个滚轮之间的多个滚轮支撑在驱动带背向纸箱的一面上，从而使驱动带在滚轮的作用下更好的夹着纸箱的侧壁。

本实用新型进一步设置为：所述驱动带为橡胶材料制成的。

通过采用上述技术方案，驱动带放置成橡胶材料，一方面减小驱动带对纸箱的损坏，另一方面增大纸相与驱动带之间的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置上设置有导向装置，导向装置包括导向杆和安装在驱动装置上的滑动套，滑动套与导向杆配合，导向杆垂直于纸箱的输送方向固定在主机架上；所述驱动装置上还设置有用于推拉驱动装置沿着导向杆长度方向运动的移动装置，并且两个驱动装置通过移动装置可夹紧纸箱。

通过采用上述技术方案，驱动装置上设置有导向装置，导向装置对驱动装置的导向为垂直于纸箱的输送方向，移动装置推拉驱动装置，使驱动装置夹紧纸箱，从而进一步增加对纸箱的作用力，而且驱动装置分开时，方便纸箱的进入。

本实用新型进一步设置为：所述输送带的前端设置有输送台，输送台的高度与输送带的高度相等，输送台上用于放置开口的纸箱。

通过采用上述技术方案，输送台上用于放置开口的纸箱，输送台方便纸箱向输送带上输送，进而方便纸箱的自动折叠。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置有纸箱两侧的提拉杆，提拉杆能够使纸箱的左折叠面和右折叠面在进入到压箱杆之间时保持竖直状态，从而保证左折叠面和右折叠面处于两个压箱杆之间；

2.通过设置弯折部，弯折部的最低点低于纸箱，弯折部的最高点高于纸箱，并且弯折部倾斜设置，纸箱在输送过程中，左折叠面和右折叠面沿着弯折部运动，从而使纸箱的左折叠面和右折叠面平滑撑起；

3.通过在纸箱的两侧设置驱动装置，并且驱动装置对纸箱的摩擦力方向相同，从而驱动装置夹着纸箱时，驱动装置对纸箱进行输送。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是封箱机的整体结构的局部示意图；

图3是为展示封箱机下部结构所做输送带仰视状态示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是转台的结构示意图；

图6是转向装置的结构示意图；

图7是图5中B部分的局部放大示意图。

图中，1、纸箱；11、前折叠面；12、后折叠面；13、左折叠面；14、右折叠面；2、输送台；3、封箱机；31、主机架；32、输送带；33、封装机构；34、打箱机构；35、导箱机构；36、压箱机构；361、压箱杆；37、导向装置；371、滑动套；372、导向杆；4、转台；41、架体；42、十字托盘；43、转向装置；431、主支撑杆；4311、导向柱；4312、导向块；432、套管；433、托架；4331、倾斜面；434、导向槽；4341、弧形槽；4342、竖直槽；435、弹簧；44、托举装置；45、防错装置；451、辊子；452、连杆；453、转动驱动件；5、第一打包机；6、第二打包机；7、驱动装置；71、壳体；72、驱动带；73、驱动电机；74、滚轮；8、同步装置；81、液压缸；82、同步辊；821、滑槽；83、传动组件；831、蜗杆；832、蜗轮；8321、凸起；833、齿轮；834、安装架；8341、容置腔；8342、滑孔；84、齿条；9、提拉杆；91、竖直部；92、弯折部。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种封箱打包生产线，包括沿纸箱1运动方向依次设置的输送台2、封箱机3、转台4、第一打包机5、转台4和第二打包机6。输送台2上放置有开口的纸箱1，通过封箱机3后纸箱1的盖体被胶带粘上，转台4将纸箱1水平转动90度，第一打包机5对纸箱1进行一次捆扎，进入到下一转台4，转台4再将纸箱1水平转动90度，然后进入到第二打包机6，第二打包机6对纸箱1进行两次捆扎。

参考图2，纸箱1包括前折叠面11、后折叠面12、左折叠面13和右折叠面14；封箱机3包括主机架31、输送带32和用于对纸箱1上盖进行封贴的封装机构33，以及用于压迫纸箱1的后折叠面12向里折叠的打箱机构34和用于压迫纸箱1的前折叠面11向里折叠的导箱机构35，在导箱机构35的两侧还设置有用于压迫纸箱1的左折叠面13和右折叠面14分别向里折叠的压箱机构36，输送带32安装在主机架31上。

参考图2和图3，输送带32与输送台2的高度相等，方便纸箱1从输送台2运送到输送带32上。输送带32的两侧设置有驱动装置7，驱动装置7包括壳体71、驱动带72、驱动电机73和滚轮74，驱动带72为橡胶材料制成的，滚轮74有多个，每个驱动装置7内的多个滚轮74沿着纸箱1的运动方向排列，驱动电机73固定在壳体71上，驱动带72传动连接在相距最远的两个滚轮74上，驱动电机73的输出端与驱动带72端部的滚轮74同轴固定，输送带32的工作面与纸箱1的侧面平行。驱动电机73启动，驱动电机73带着滚轮74转动，从而输送带32能够带着驱动带72进行传动，而且相距最远的两个滚轮74之间的多个滚轮74用于对驱动带72支撑，使驱动带72的工作面能够与纸箱1的侧面保持平行。

参考图3，在两个驱动装置7之间设置有同步装置8和导向装置37，同步装置8用于驱动两个驱动装置7同时远离或靠近输送带32的中部，导向装置37用于对驱动装置7的运动方向进行导向，当纸箱1从输送台2上进入到输送带32上时，纸箱1位于两个驱动装置7之间，两个驱动装置7在同步装置8的作用下同时向输送带32的中部运动，使驱动带72的工作面挤压在纸箱1的两侧，从而在驱动带72运动时，驱动带72能够使纸箱1在输送带32上移动。导向装置37包括滑动套371和导向杆372，导向杆372垂直于输送带32的方向固定在主机架31上，滑动套371套在导向杆372上，沿着导向杆372的长度方向滑动，并且驱动装置7与滑动套371固定。

参考图3，同步装置8包括液压缸81、同步辊82、传动组件83和齿条84，液压缸81的最大压力保持稳定，且对纸箱1的挤压力应小于纸箱1变形所需的压力。传动组件83有两个，传动组件83套在同步辊82上，并且两个传动组件83分别安装在液压缸81的两端，液压缸81用于推着两个传动组件83沿着同步辊82的长度方向滑动。齿条84垂直于输送带32的方向固定在主机架31上，同步辊82平行于齿条84回转支撑在主机架31上，传动组件83一端与齿条84传动啮合，另一端带着同步辊82转动，两个传动组件83在运动过程中对同步辊82的驱动方向相同。

参考图4，传动组件83包括蜗轮832、蜗杆831、齿轮833和安装架834；蜗杆831回转支撑在安装架834上，并且两个传动组件83中的蜗杆831的旋向相反，蜗轮832套在同步辊82上，蜗杆831与蜗轮832配合传动，齿轮833同轴固定在蜗杆831的一端，齿轮833与齿条84啮合。在同步辊82上沿着同步辊82的长度方向上开设有滑槽821，在蜗轮832上设置有与滑槽821配合的凸起8321，液压缸81的两端与安装架834固定。安装架834中部开设有容置腔8341，蜗轮832位于容置腔8341内，且蜗轮832的两端面抵在容置腔8341的内壁，安装架834上开设有滑孔8342，滑孔8342套在同步辊82上。

液压缸81启动时，液压缸81的作用力作用到两个安装架834上，而蜗杆831转动安装在安装架834上，在蜗杆831上的齿轮833与齿条84啮合传动，从而蜗杆831转动，蜗杆831转动带动蜗轮832转动，蜗轮832上的凸起8321卡在滑槽821内，蜗轮832带着同步辊82转动，在液压缸81的作用下，两个安装架834向相反的方向受力，两个蜗杆831的转动方向相反，从而在蜗杆831的旋向相反的情况下，两个蜗杆831对同步辊82的驱动方向相同，从而同步辊82转动，同步辊82转动圈数与蜗杆831的转动圈数相对应，所以两个安装架834的移动距离相等。两个驱动装置7分别安装在两个安装架834上，驱动装置7随着安装架834移动。

参考图2，压箱机构36包括两个压箱杆361，两个压箱杆361位于导箱机构35的两侧，压箱杆361呈八字形，并且八字形的较大开口朝向来纸箱1的方向。通过纸箱1沿着呈八字形的两个压箱杆361运动时，压箱杆361对左折叠面13和右折叠面14进行折叠到纸箱1的中部，但是如果纸箱1在运动到八字形较大开口内时，左折叠面13或右折叠面14折叠在纸箱1的开口以下位置时，压箱杆361无法压着左折叠面13或右折叠面14。为了使左折叠面13和右折叠面14向上升起，在驱动装置7端部安装有提拉杆9，提拉杆9下端固定在驱动装置7上，上端向纸箱1的左折叠面13位置延伸。

参考图2，提拉杆9的中心线与驱动带72的工作面重合，当驱动带72的工作面与纸箱1接触时，提拉杆9贴在纸箱1的侧面。提拉杆9包括竖直部91和弯折部92，竖直部91和弯折部92竖直部91下端固定在壳体71上，弯折部92一体设置在竖直部91的上端，并且弯折部92向纸箱1离去的方向倾斜，竖直部91的最高点小于纸箱1的高度，弯折部92的最高点大于纸箱1的高度。当纸箱1运动到提拉杆9处时，左折叠面13或右折叠面14沿着弯折部92的最低点向弯折部92的最高点移动，从而使左折叠面13或右折叠面14向上撑起。

参考图5和图6，转台4包括架体41、十字托盘42、托举装置44和转向装置43，托举装置44选用气缸，十字托盘42水平安装在转向装置43的上部，转向装置43下部连接托举装置44，托举装置44的下部固定在架体41上，托举装置44对转向装置43产生向上的作用力，转向装置43对十字托盘42完成旋转90度，十字托盘42上用于放置纸箱1。

参考图6，转向装置43包括主支撑杆431、套管432和托架433，套管432竖直固定在架体41上，主支撑杆431竖直插在套管432内，并且与套管432配合，套管432的侧壁上开设有导向槽434，导向槽434包括弧形槽4341和竖直槽4342，弧形槽4341沿着套管432的侧壁倾斜设置，弧形槽4341的最高点与套管432的中心点连线与弧形槽4341最低点与套管432的中心点连线之间的夹角为90度，导向槽434在套管432侧壁的圆周方向上设置有四个，竖直槽4342竖直设置在套管432的侧壁上用于连接两个相邻的两个弧形槽4341首尾，主支撑杆431上设置有导向柱4311，导向柱4311位于主支撑杆431的侧壁上并且导向柱4311伸到导向槽434内，主支撑杆431上下运动时，导向柱4311沿着导向槽434的走向运动。主支撑杆431的上端用于固定十字托盘42，托架433设置在主支撑杆431的下端，并且托架433固定在托举装置44的上端，托架433上开设有倾斜面4331，倾斜面4331有四个，四个倾斜面4331分别位于四个竖直槽4342的正下方，主支撑杆431上设置有导向块4312，导向块4312固定在主支撑杆431的侧壁上，并且当导向柱4311位于竖直槽4342内时，导向块4312抵在倾斜面4331上。

使用时，托举装置44向上伸出，托架433向上运动，托架433上的倾斜面4331推着导向块4312使主支撑杆431沿着竖直槽4342向上滑动，当导向柱4311到达竖直槽4342的顶部时，导向块4312沿着倾斜面4331向下滑动，从而导向柱4311转动到弧形槽4341内，托举装置44向下运动，导向柱4311沿着弧形槽4341运动，从而使主支撑杆431转动90度到弧形槽4341的最低点，位于主支撑杆431上端的十字托盘42也转动90度，完成对纸箱1的转动。

参考图6，为了减缓主支撑杆431的下降速度，弧形槽4341上从最高点向最低点的曲率半径逐渐减小。在主支撑杆431上套有弹簧435，弹簧435的下端抵在套管432上，另一端抵在支撑杆上，弹簧435的最大弹力小于十字托盘42的重力。

参考图7，转台4的末端设置有防错装置45，防错装置45包括辊子451、连杆452和转动驱动件453，辊子451的两端对称设置有两个连杆452，辊子451回转支撑在两个连杆452上，连杆452转动连接在架体41上，辊子451与连杆452的转动轴线与连杆452与架体41的转动轴线不共线，转动驱动件453用于驱动连杆452摆动，连杆452摆动的上极限位置用于挡着纸箱1的运动方向，下极限位置用于使辊子451托着纸箱1运动。转动驱动件453选为液压缸81，液压缸81一端转动连接在连杆452上，另一端转动连接在架体41上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便自动折盖封箱机，包括主机架(31)、输送带(32)和压箱机构(36)；输送带(32)安装在主机架(31)上，所述输送带(32)上用于输送纸箱(1)，所述纸箱(1)包括左折叠面(13)和右折叠面(14)，所述压箱机构(36)包括两个压箱杆(361)，两个压箱杆(361)呈八字形且八字形的较大开口朝向来纸箱(1)的方向，其特征在于：所述压箱机构(36)的两侧设置有提拉杆(9)，纸箱(1)经过压箱机构(36)时，提拉杆(9)贴在纸箱(1)的侧壁上，并且提拉杆(9)下端伸到纸箱(1)下部，提拉杆(9)上端位置高于纸箱(1)。

2.根据权利要求1所述的一种方便自动折盖封箱机，其特征在于：所述提拉杆(9)包括弯折部(92)，弯折部(92)倾斜设置且倾斜方向倾向于纸箱(1)的离去方向，弯折部(92)的最低点低于纸箱(1)的高度，弯折部(92)的最高点高于纸箱(1)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种方便自动折盖封箱机，其特征在于：所述提拉杆(9)包括竖直部(91)，弯折部(92)一体设置在竖直部(91)的上端，并且弯折部(92)与竖直部(91)的中心线与纸箱(1)的侧壁平行。

4.根据权利要求3所述的一种方便自动折盖封箱机，其特征在于：所述输送带(32)的两侧设置有驱动装置(7)，驱动装置(7)用于驱动纸箱(1)输送，驱动装置(7)包括壳体(71)、驱动带(72)、驱动电机(73)和滚轮(74)，滚轮(74)有多个，滚轮(74)沿着纸箱(1)的输送方向排列，驱动带(72)传动连接在两个相距最远的滚轮(74)上，驱动带(72)的工作面用于夹着纸箱(1)的侧面，驱动电机(73)固定在壳体(71)上，并且驱动电机(73)的输出端与驱动带(72)端部的滚轮(74)同轴设置；所述竖直部(91)的下端固定在壳体(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种方便自动折盖封箱机，其特征在于：相距最远的两个所述滚轮(74)之间的多个滚轮(74)支撑在驱动带(72)背向纸箱(1)的一面。

6.根据权利要求4所述的一种方便自动折盖封箱机，其特征在于：所述驱动带(72)为橡胶材料制成的。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种方便自动折盖封箱机，其特征在于：所述驱动装置(7)上设置有导向装置(37)，导向装置(37)包括导向杆(372)和安装在驱动装置(7)上的滑动套(371)，滑动套(371)与导向杆(372)配合，导向杆(372)垂直于纸箱(1)的输送方向固定在主机架(31)上；所述驱动装置(7)上还设置有用于推拉驱动装置(7)沿着导向杆(372)长度方向运动的移动装置，并且两个驱动装置(7)通过移动装置可夹紧纸箱(1)。

8.根据权利要求7所述的一种方便自动折盖封箱机，其特征在于：所述输送带(32)的前端设置有输送台(2)，输送台(2)的高度与输送带(32)的高度相等，输送台(2)上用于放置开口的纸箱(1)。