JPS5927361Y2

JPS5927361Y2 - 袋の開口部整形装置

Info

Publication number: JPS5927361Y2
Application number: JP4368879U
Authority: JP
Inventors: 重郎橘; 芳英水野
Original assignee: 帝人製機株式会社
Priority date: 1979-04-02
Filing date: 1979-04-02
Publication date: 1984-08-08
Also published as: JPS55145403U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は袋の開口部整形装置、詳しくはその開口部がダ
ンボールケース等のケースの外側に折り曲げられてケー
スに袋掛けされた袋の開口部を直立させた後いわゆるガ
ゼツト折りする袋の開口部整形装置に関する。

一般に、袋の開口部をいわゆるガゼツト折りするために
は、袋の開口部を直立状態で保持しておかなければなら
ない。

従来、このガゼツト折りするための袋がダンボールケー
ス等のケースに袋掛けされている場合、すなわち、袋の
開口部がケースの外側に折り曲げられている場合、には
、作業者が１つずつ手作業によって袋の開口部を直立さ
せていた。

このため、極めて作業能率が悪く、また、特に袋の内部
に封入される物品が食品である場合には、非衛生的であ
った。

しかも、ガゼツト折りするための袋がポリエチレンなど
の軟弱材料である場合には、手作業では直立状態をうま
く保持できないため、機械によってガゼツト折りするこ
とができず、ガゼツト折り作業も手作業にならざるを得
ないという欠点があった。

本考案は以上の欠点に鑑みなされたものであり、その開
口部がケースの外側に折り曲げられてケースに袋掛けさ
れた袋の開口部を直立させた後ガゼツト折りする袋の開
口部整形装置にして、昇降自在な昇降フレームと、ケー
スの外側を囲むよう昇降フレームに支持され昇降フレー
ムの上昇によってケースの外側に折り曲げられた袋の開
口部を引っ掛けて直立させる複数の引っ掛は体と、直立
した袋の開口部をガゼツト折り機構と、を備え、前記各
列っ掛は体が、ケースの外側面にほぼ平行な平行面と、
平行面の上端に連続し平行面とほぼ直角にケースの外側
面から離隔する方向に延在する直角面と、を有し、該平
行面に空気を吸引する空気吸引口を形成して、前記直角
面によって袋の開口端を引っ掛けるとともに、前記空気
吸引口によって袋の開口部を直立状態に保持するように
したことを特徴とする袋の開口部整形装置である。

本考案の一実施例を以下図面によって説明する。

第１図において、１はリフターで゛あり、このリフター
１は図示していない床面上に設置される。

１ｊフタ−１はリフターフレーム２と、リフターフレー
ム２内で昇降自在なりフタ−プレート３と、を有し、こ
のリフタープレート３は図示していない昇降機構によっ
て昇降される。

４はリフタープレート３上に載置されたダンボールケー
スであり、このダンボールケース４の底板５は閉止され
ており、また、頂板６は直立されている。

この結果、ダンボールケース４の上端は開口しているこ
とになる。

７はポリエチレンなどの軟弱材料からなる袋であり、こ
の袋７はその閉止部８がダンボールケース４内に挿入さ
れており、また、その開口部９がダンボールケース４の
外側に折り曲げられてダンボールケース４に袋掛けされ
ている。

この袋７内には物品１０、例えば電気部品あるいは食品
など、が収納されている。

１１は図示していない床面上に設置されたフレームであ
り、このフレーム１１には直立した案内ロッド１２が固
定される。

案内ロッド１２には第１ヘツド１３が摺動自在に支持さ
れ、この第１ヘツド１３は図示していない昇降機構によ
り案内ロッド１２に案内されながら昇降するようなされ
ている。

第２，３図において、第１ヘツド１３の先端には水平な
支持体１４が取り付けられ、この支持体１４の内部には
ダンボールケース４の横断面積より面積の広い上下に貫
通した矩形の貫通孔１５が形成される。

そして、前記第１ヘツド１３が昇降することにより、支
持体１４はダンボールケース４の周囲を囲みながら昇降
する。

支持体１４の各辺下面にはそれぞれ１対のブラケツ）
１６．１７が取り付けられる。

１８は互に垂直な４本の回動軸であり、この回動軸１８
は支持体１４の各辺の下面に位置するようにして前記ブ
ラケツ）１６．１７にそれぞれ回動自在に支持される
。

回動軸１８の両端にはそれぞれ傘歯車１９．２０が取り
付けられ、これら回動軸１８の傘歯車１９．２０はそれ
ぞれ他の回動軸１８の傘歯車１９．２０に噛み合う。

この結果、任意の回動軸１８が回動することにより傘歯
車１９．２０を介して残りの回動軸１８も連動して回動
するようなされている。

前後方向に延在する２つの回動輪１８の前端にはそれぞ
れブラケツ）２１．２２の下端が固定される。

２３は流体シリンダであり、この流体シリンダ２３の後
端は前記ブラケット２１の上端にピン２４を介して回動
自在に連結される。

流体シリンダ２３のピストンロッド２５の先端はピン２
６を介してブラケット２２の上端に回動自在に連結され
る。

この結果、流体シリンダ２３か゛作動してそのピストン
ロッド２５が突出したり引っ込んだりすることにより４
つの回動軸１８が傘歯車１９．２０を介して連動して回
動する。

ブラケツ）１６．１７間の各回動軸１８にはｌ対のス
リーブ゛２７，２８が固定され、このスリーブ２７．２
８にはそれぞれＬ字形をしたアーム２９、３０の一端
が固定される。

アーム２９、３０の他端にはそれぞれ引っ掛は体３１
．３２が固定される。

そして、これらの引っ掛は体３１．３２は各回動軸１８
が回動してアーム２９．３０が揺動することにより、ダ
ンボールケース４の外側面に対して接近離隔する。

このように４本の回動軸１８にはアーム２９．３０を介
して１対の引っ掛は体３１．３２がそれぞれ取り付けら
れているので、引っ掛は体は複数存在することになり、
また、これらの引っ掛は体は前記ダンボールケース４の
外側を囲むよう配置されている。

前述した第１ヘツド１３、支持体１４、ブラケット１６
．１７は全体として昇降自在な昇降フレーム３３を構成
し、また、回動軸１８、傘歯車１９，２０、ブラケツ）
２１，２２、流体シリンダ２３、ピン２４，２６、スリ
ーブ２７．２８、アーム２９．３０は全体として引っ掛
は体３１゜３２をダンボールケース４に対して接近離隔
させる引っ掛は体接近離隔機卯４を構成する。

前記各引っ掛は体３１．３２は第４図に示すように、ダ
ンボールケース４の外側面にほぼ平行な平行面３５と、
平行面３５の上端に連続し平行面３５とほぼ垂直にダン
ボールケース４の外側面から離隔する方向に延在する直
角面３６と、をそれぞれ有する。

前記各アーム２９．３０の内部には通路３７が形成され
、この通路３７の一端は図示していないホースを介して
真空ポンプ（図示していない）に連結される。

また、各引っ掛は体３１．３２の内部には通路３８が形
成され、この通路３８は前記通路３７の他端に連通ずる
。

引っ掛は体３１．３２の平行面３５には上下方向に互に
所定間隔離れた複数の空気吸引口３９が形成され、この
空気吸引口３９は前記通路３８に連通ずる。

この結果、真空ポンプが作動すると通路３７．３８を介
して空気吸引口３９から空気を吸引することになる。

そして、前記昇降フレーム３３が上昇することによって
ダンボールケース４に袋掛けされた袋７の開口部９を引
っ掛は体３１．３２の直角面３６が引っ掛けて直立させ
るとともに、空気吸引口３９の吸引力によつて袋７の開
口部９が直立状態に保持される。

前述した引っ掛は体３１，３２、昇降フレーム３３、弓
つ掛は体接近離隔機構３４は全体として直立保持機構４
０を構成し、この直立保持機構４０はその開口部９がダ
ンボールケース４の外側に折り曲げられてダンボールケ
ース４に袋掛けされた袋７の開口部９を直立させて保持
する。

再び第１図において、フレーム１１上には垂直な案内ロ
ッド５０の下端が固定され、この案内ロッド５０には第
２ヘツド５１が摺動自在に支持される。

ダンボールケース４の直上に位置する第２ヘツド５１の
先端には支持ブロック５２が固定され、この支持ブロッ
ク５２の上部には第１，５図に示すように、前後方向に
延在し互に所定間隔れて平行な１対の軸５３．５４が回
動自在に支持される。

また、支持ブロック５２の下部には軸５３．５４の直下
でこれと平行に延在する１対の軸５５．５６がそれぞれ
回動自在に支持される。

軸５３の前後端にはそれぞれリンク５７．５８の一端が
固定される。

また、軸５５の前後端にも前記リンク５７．５８と平行
でこれと等長のリンク５９．６０の一端がそれぞれ取り
付けられる。

６１．６２は１対の垂直支持体であり、垂直支持体６１
は前記リンク５７．５９の他端に回動自在に連結され、
また、垂直支持体６２はリンク５８．６０の他端に回動
自在に連結される。

６３．６４は垂直なｌ対の第１保持体であり、この第１
保持体６３．６４は前記垂直支持体６１．６２にそれぞ
れ取り付けられる。

そして、これら第１保持体６３．６４は前記直立保持機
構４０によって直立状態に保持された袋７の開口部９の
内面に当接することができる。

軸５４の前後端にはそれぞれリンク６５．６６の一端が
固定される。

また、軸５６の前後端には前記リンク６５．６６と平行
でこれと等長のリンク６７．６８の一端がそれぞれ固定
される。

６９．７０は垂直な１対の垂直支持体であり、前記垂直
支持体６９は前記リンク６５．６７の他端に回動自在に
連結され、垂直支持体７０は前記リンク６６．６８の他
端に回動自在に連結される。

７１．７２は垂直な１対の第２保持体であり、これら第
２保持体７１．７２は前記垂直支持体６９．７０にそれ
ぞれ取り付けられる。

そして、この第２保持体７１．７２は直立状態の袋７の
開口部９内面に当接することができ、袋７の開口部９内
面に当接したとき前記袋７の開口部９内面に当接した第
１保持体６３．６４と協働して袋７をその開口部９が矩
形になるよう摩擦によって保持する。

７３は第２ヘツド５１の上面に設置された流体シリンダ
であり、この流体シリンダ７３は前記軸５４と垂直に延
在する。

この流体シリンダ７３のピストンロッド７４の先端には
リンク７５の一端が回動自在に連結される。

リンク７５の他端は前記軸５４に固定される。

この結果、流体シリンダ７３が作動してそのピストンロ
ッド７４が突出したり引っ込んだりすることにより、リ
ンク７５が軸５４を揺動中心そして揺動して軸５４が回
動するようなされている。

７６．７７は前記軸５５゜５６の軸線方向中央部にそれ
ぞれ取り付けられた歯車であり、これらの歯車７６．７
７は互に噛み合う。

この結果、前記軸５４が回動することにより、軸５３．
５５．５６はリンク５７、５８、５９、６０、
６５、６６、６７、６８、垂直支持体６１．６２
，６９，７０、歯車７６．７７を介して軸５４に連動し
て回動する。

そして、これらの軸５３，５４，５５゜５６が連動して
回動することにより前記第１保持体６３．６４および第
２保持体７１．７２は同期して互に接近離隔する。

このとき、前記リンク５７．５９、垂直支持体６１およ
びリンク５８．６０、垂直支持体６２および６５，６７
、垂直支持体６９およびリンク６６．６８、垂直支持体
７０はそれぞれ平行うランク装置を構成するので、軸５
３．５４，５５．５６が連動して回動すると、第１保持
体６３．６４および第２保持体７１．７２は互に接近す
るときには徐々に下降し、互に離隔するときには徐々に
上昇する。

７８．７９は支持ブロック５２の両側部に固定された垂
直軸であり、これらの垂直軸７８．７９には水平面内で
揺動できる揺動アーム８０．８１がそれぞれ揺動自在に
支持される。

前記軸５３にはリンク８２の一端が固定され、このリン
ク８２の他端にはリンク８３の一端が回動自在に連結さ
れる。

そして、このリンク８３の他端は揺動アーム８１の一端
に回動自在に連結される。

この結果、軸５３が回動することにより揺動アーム８１
はリンク８２．８３を介して水平面内で揺動するような
されている。

また、８４は前記軸５４にその一端が固定されたリンク
であり、このリンク８４の他端にはリンク８５の６８、
垂直支持体７０はそれぞれ平行うランク装置を構成する
ので、軸５３，５４゜５５．５６が連動して回動すると
、第１保持体６３．６４および第２保持体７１．７２は
互に接近するときには徐々に下降し、互に離隔するとき
には徐々に上昇する。

７８、７９は支持ブロック５２の両側部に固定された
垂直軸であり、これらの垂直軸７８．７９には水平面内
で揺動できる揺動アーム８０．８１がそれぞれ揺動自在
に支持される。

また、８４は前記軸５４にその一端が固定されたリンク
であり、このリンク８４の他端にはリンク８５に接近離
隔する。

これらの折り曲げ体８７．８９は互に接近するよう移動
したとき袋７の開口部９外周に当接して第１．第２保持
体６３゜６４．７１．７２間の袋７の開口部９を内方に
折り曲げガゼツト折りする。

前記第１保持体６３の内部には、第６図に示すように、
通路９０が形成され、この通路９０の一端は図示してい
ないパイプを介して真空ポンプ（図示していない）に連
結される。

第１保持体６３の下端には空気吸引口９１が形成され、
この空気吸引口９１は前記通路９０に連通ずる。

この結果、ガゼツト折りされた袋７内の空気はこの空気
吸引口９１から吸引される。

なお、前述した第１保持体６４、第２保持体７１．７２
内にも第１保持体６３と同様に通路および空気吸引口は
第１．第２保持体６３，６４，７１．７２の少くとも１
つの下端部に形成されていればよい。

前述した第２ヘッド５１．支持ブロック５２は全体とし
て昇降自在な昇降フレーム９２を構威し、また、前述し
た軸５３．５４．５５．５６、リンク５７，５８，５９
，６０、リンク６５，６６゜６７．６８、垂直支持体６
９．７０、流体シリンダ７３、リンク７５、歯車７６．
７７は全体として接近離隔機構９３を構成し、この接近
離隔機構９３は前記第１．第２保持体６３，６４，７１
．７２を同期して互に接近離隔させる。

また、前述した第１．第２保持体６３，６４，７１．７
２、折り曲げ体８７，８９、昇降フレーム９２、接近離
隔機構９３は全体として袋前記直立保持機構４０によっ
て直立状態で保持された７の開口部９をガゼツト折りす
るガゼツト折り機構９４を構成する。

第７図において、１０１はリフター１より一方側に位置
するフレーム１１に固定された前記軸５３と平行な軸で
あり、また、１０２は前記リフター１より他方側のフレ
ーム１１に固定された軸５３と平行な軸である。

前記軸１０１，１０２には三角形をした揺動板１０３，
１０４がそれぞれ揺動自在に支持される。

１０５は流体シリンダであり、この流体シリンダ１０５
の後端は前記揺動板１０４に回動自在に連結される。

流体シリンダ１０５のピストンロッド１０６の先端は前
記揺動板１０３に回動自在に連結される。

そして流体シリンダ１０５が作動してそのピストンロッ
ド１０６が突出したり引っ込んだりすることにより、揺
動板１０３，１０４は軸１０２，１０１をそれぞれ揺動
中心として揺動する。

１０７は軸１０１より下方のフレーム１１に固定された
軸１０１と平行な軸であり、また、１０８は軸１０２よ
り下方のフレーム１１に固定された軸１０２と平行な軸
である。

揺動板１０３，１０４にはリンク１０９，１１０の一端
がそれぞれ回動自在に連結され、このリンク１０９，１
１０の他端は前記軸１０７゜１０８に揺動自在に支持さ
れた■字形をした揺動体１１１．１１２にそれぞれ回動
自在に連結される。

そして、この揺動体１１１，１１２は、揺動板１０３，
１０４が軸１０１、１０２を揺動中心として揺動する
ことによりリンク１０９，１１０を介してそれぞれ軸１
０７，１０８を揺動中心として揺動する。

揺動体１１１，１１２には支持板１１３，１１４の一端
が固定され、これらの支持板１１３，１１４は前記揺動
体１１１．１１２の揺動とともに揺動する。

支持板１１３，１１４の他端にはそれぞれ脱気板１１５
，１１６の一端が回動自在に連結される。

そして、この脱気板１１５，１１６の一端は、前記流体
シリンダ１０５のピストンロッド１０６が引っ込んで支
持板１１３，１１４が下方に向って揺動してきたとき、
ダンボールケース４の内側面近傍の袋７の外面に当接す
ることができる。

１１７゜１１８は支持板１１３，１１４にそれぞれ回動
自在に連結された流体シリンダであり、この流体シリン
ダ１１７．１１８のピストンロッド１１９，１２０の先
端は脱気板１１５，１１６の幅方向中央部に回動自在に
連結される。

そして、流体シリンダ１１７，１１８が作動してピスト
ンロッド１１９，１２０が突出したり引っ込んだりする
ことにより、脱気板１１５，１１６はその一端を揺動中
心として揺動する前述した軸１０１，１０２、揺動板１
０３．１０４、流体シリンダ１０５、軸１０７，１０８
、リンク１０９．１１０、揺動体１１１．１１２、支持
板１１３，１１４、脱気板１１５．１１６、流体シリン
ダ１１７，１１８は全体として脱気機構１２１を構成し
、この脱気機構１２１はガゼツト折りされた袋７を袋７
内に投入された物品１０に押し付けることにより袋７内
の空気を抜くようなされている。

第８．９．１０図において、リフター１より一方側には
りフタ−１に接近離隔できる移動フレーム１３０が配置
され、この移動フレーム１３０には垂直な案内レール１
３１が固定され、この案内レール１３１の両側面にはそ
れぞれ垂直な溝１３２が形成される。

案内レール１３１の他端面には垂直なラック１３３が固
定される。

１３４は上下動ボックスであり、この上下動ボックス１
３４の一端部には案内レール１３１の溝１３２にころが
り接触するローラ１３５が回転自在に支持される。

この結果、上下動ボックス１３４は案内レール１３１に
案内されながら昇降できることになる。

上下動ボックス１３４にはロータリーアクチュエータ１
３６が固定され、このロータリーアクチュエータ１３６
の回転軸１３７にはスプロケットホイール１３８が固定
される。

ロータリーアクチュエータ１３６より一方側の上下動ボ
ックス１３４には軸受体１３９が固定され、この軸受体
１３９にはロータリーアクチュエータ１３６の回転軸１
３７と平行な回転軸１４０が回転自在に支持される。

回転軸１４０にはスプロケットホイール１４１が固定さ
れ、このスプロケットホイール１４１と前記スプロケッ
トホイール１３８との間にはチェーン１４２が掛は渡さ
れる。

この結果、ロータリーアクチュエータ１３６が作動して
その回転軸１３７が回転すると、回転軸１４０はスプロ
ケットホイール１３８、チェーン１４２、スプロケット
ホイール１４１を介して駆動回転される。

回転軸１４０の軸線方向中央部には歯車１４３が固定さ
れ、この歯車１４３は前記ラック１３３に噛み合う。

この結果、回転軸１４０が歯車１４３とともに回転する
ことにより、上下動ボックス１３４は昇降する。

また、前記ロータリーアクチュエータ１３６の回転軸１
３７には大径のスプロケットホイール１４４が固定され
る。

１４５はロータリーアクチュエータ１３６より他方側の
上下ボックス１３４に回転自在に支持されその回転軸線
が上下動ボックス１３４の昇降方向と垂直な回転軸であ
り、この回転軸１４５にはスプロケットホイール１４６
が固定される。

このスフ。ロケットホイール１４６とスプロケットホイ
ール１４４との間にはチェーン１４７が掛は渡され、ロ
ータリーアクチュエータ１３６の回転軸１３７が回転す
ることにより、回転軸１４５はスプロケットホイール１
４４、チェーン１４７、スプロケットホイール１４６を
介して駆動回転されるようなされている。

この結果、回転軸１４５はロータリーアクチュエータ１
３６の回転軸１３７の回転により、上下動ボックス１３
４の昇降に連動して回転する。

上下動ボックス１３４内の回転軸１４５には円盤体１４
８が固定され、この円盤体１４８には回転軸１４５と平
行な１対の軸１４９．１５０が第１１図に示すように固
定される。

これらの軸１４９，１５０には開閉体１５１、１５２
がそれぞれ回動自在に支持される。

開閉体１５１は円筒状の円筒部１５３と、円筒部１５３
の先端部に円筒部１５３と一体的に形成された突出する
支持部１５３と、円筒部１５３の後端部にこれと一体的
に形成され支持部１５４から所定角度離れて突出した係
合部１５５と、を有する。

また、前記開閉体１５２も円筒状−の円筒部１５６と、
円筒部１５６の先端部にこれと一体的に形成された突出
する支持部１５７と、円筒部１５６の先端部にこれと一
体的に形成され支持部１５７から所定角度離れて突出し
た保合部１５８と、を有する。

そして、前記係合部１５５および１５８は回転軸１４５
の軸線方向に重なり合うことができる。

前記開閉体１５１、１５２の支持部１５４，１５７に
は引張スプノング１５９の両端がそれぞれ係止され、こ
の引張スプリング１５９は開閉体１５１，１５２をその
支持部１５４．１５７が互に接近するよう引っ張る。

円盤体１４８より上方の上下動ボックス１３４側面には
垂直な流体シリンダ１６０が固定され、この流体シリン
ダ１６０のピストンロッド１６１の先端は前記係合部１
５５．１５８に係合することができる。

そして、流体シリンダ１６０が作動してそのピストンロ
ッド１６１が引っ込むとピストンロッド１６１の先端は
前記開閉体１５１、１５２の係合部１５５，１５８か
ら離隔し、また、流体シリンダ１６０が作動してそのピ
ストンロッド１６１が突出するとピストンロッド１６１
の先端が係合部１５５，１５８に係合して引張スプリン
グ１５９に対抗して開閉体１５１、１５２がその支持
部１５４，１５７が離隔するよう回動される。

前記支持部１５４，１５７には回転軸１４５と平行に延
在するｌ対の把持ロッド１６２，１６３がそれぞれ固定
される。

そして、この把持ロッド１６２，１６３は前記開閉体１
５１゜１５２が回動することにより互に接近離隔し、互
に接近したときにはガゼツト折りされた袋７の開口部９
端を挟持する。

前述した上下動ボックス１３４、ローラ１３５は全体と
して昇降フレーム１６４を構成し、この昇降フレーム１
６４は移動フレーム１３０に昇降自在に支持されている
。

また、前述した回転軸１４５、スプロケットホイール１
４６、円盤体１４８、軸１４９，１５０は全体として回
転体１６５を構威し、この回転体１６５は昇降フレーム
１６４の昇降方向と垂直になるよう昇降フレーム１６４
に回転自在に支持され、昇降フレーム１６４の昇降に連
動して駆動回転される。

また、前述した開閉体１５１、１５２、引張スプリン
グ１５９、流体シリンダ１６０．１６１は全体として１
対の把持ロッド１６２，１６３を互に接近離隔させる接
近離隔機構１６６を構成する。

前述した把持ロッド１６２，１６３、昇降フレーム１６
４、回転体１６５、接近離隔機構１６６は全体としてガ
ゼツト折りされた袋７の開口部９を閉止する閉止機構１
６７を構成する。

そして、この閉止機構１６７は前記１対の把持ロッド１
６２，１６３を接近離隔機構１６６によって互に接近さ
せて、袋７の開口端を把持させた後、昇降フレーム１６
４を降下させることにより回転体１６５を昇降フレーム
１６４の降下に連動して回転させながら降下させて袋７
の開口部９をロール状に巻き込んで袋６の開口部９を閉
止する。

なお、前述した閉止機構１６７は袋７の開口部９をヒー
トシールするものでもよい。

１８０は前記フレーム１１に固定されたシャフトで゛あ
り、このシャフト１８０にはほぼ三角形をした連結板１
８１が回動自在に支持される。

１８２は前記フレーム１１に固定された垂直な流体シリ
ンダであり、この流体シリンダ１８２のピストンロッド
１８３の先端は連結板１８１に回動自在に連結される。

そして、この流体シリンダ１８２が作動してそのピスト
ンロッド１８３が突出したり引っ込んだりすることによ
り、連結板１８１がシャフト１８０を回動中心として回
動するようなされている。

連結板１８１にはアーム１８４の一端が連結され、この
アーム１８４の他端には押し込みヘッド１８５が固定さ
れる。

１８６は一端が押し込みヘッド１８５に係止された圧縮
スプリングであり、この圧縮スプリング１８６の他端に
は押し込み体１８７が係止される。

この押し込み体１８７はカバー１８８と、カバー１８８
内に収納されたウレタンフオームなどからなる押し込み
材１８９とからなる。

そして、この押し込み体１８７は連結板１８１がアーム
１８４とともに下方に回動することによりロール状に巻
き込まれた袋７の開口部９をダンボールケース４内に押
し込むようなされている。

前述したシャツ）１８０、連結板１８１．流体シリンダ
１８２、アーム１８４、押し込みヘッド１８５、圧縮ス
プリング１８６、押し込み体１８７は全体として押し込
み機構１９０を構威し、この押し込み機構１９０はロー
ル状に巻き込まれて閉止された袋７の開口部９をダンボ
ールケース４内に押し込むよう作用する。

なお、１９１は支持ブロック５２の中央下面に固定され
た空気吸引パイプであり、この空気吸引パイプ１９１の
下端には空気吸引口が形成され、また、この上端は図示
していない真空ポンプに連結される。

次に、作用を説明する。

まず、準備工程において、ダンボールケース４の底板５
を閉止する。

頂板６は直立されて保持される。

この結果、ダンボールケース４の上端は開口する。

次に、ポリエチレンなどの軟弱材料からなる袋７の閉止
部８を図示していない挿入機構によってダンボールケー
ス４内に挿入するとともに、その開口部９をダンボール
ケース４の外側に折り曲げる。

この結果、袋７はダンボールケース４に第１図に示すよ
うに袋掛けされる。

次いで、図示していない物品供給機構によって袋７内に
物品１０例えば電気物品あるいは食品などを、所定量投
入する。

本件実施例の場合にはバター等の粘度の高い流動物を投
入する。

次いで、図示していない供給機構によってダンボールケ
ース４をリフター１のりフタ−プレート３上に位置決め
して載置する。

に離れた位置まで下降したとき、停止する。

前述した第１ヘツド１３の下降によって引っ掛は体３１
．３２はダンボールケース４の外側を囲むよう配置され
る。

このときの状態が第１図に示されている。

次に、流体シリンダ２３を作動してそのピストンロッド
２５を突出させる。

この結果、ブラケット２１．２２は回動軸１８を揺動中
心としてその上端が互に離隔するよう揺動する。

この結果、４つの回動軸１８は傘歯車１９．２０を介し
て連動して回動する。

これによりアーム２９．３０はその下端がダンボールケ
ース４の外側面に接近するよう回動軸１８を揺動中心と
して揺動する。

そして、引っ掛は体３１．３２の平行面３５がダンボー
ルケース４の外側面にそれぞれ当接したとき、前記流体
シリンダ２３の作動を停止させる。

このときの状態が第２図に仮想線で示されている。

次に、図示していない真空ポンプを作動して通路３７．
３８を介して引っ掛は体３１．３２の平行面３５このと
き、ダンボールケース４の高さが異なる場合にはりフタ
−プレート３を図示していない昇降機構によって昇降し
て、ダンボールケース４の頂板６の上端が常に一定高さ
になるよう調節する。

次に、第１段階において、図示していない昇降機構を作
動して第１ヘツド１３を下降させる。

そして、引っ掛は体３１．３２がダンボールケース４の
外側で袋７の開口部９の端縁より下方まで下降してきた
とき、図示していない昇降機構の作動を停止して第１ヘ
ツド１３の下降を停止させる。

前述した第１ヘツド１３の下降と同時に図示していない
昇降機構も作動され、第２ヘツド５１が案内ロッド５０
に案内されながら下降する。

そして、この第２ヘツド５１の下降は、第１．第２保持
体６３，６４，７１．７２の下端部がダンボールケース
４の上端開口部に所定量挿入されるとともに、折り曲げ
体８７．８９の下端がダンボールケース４の上端から所
定量上方に形成された空気吸引口３９から空気を吸引す
る。

次いで、再び図示していない昇降機構を作動して第１ヘ
ツド１３を上昇させる。

この結果、引っ掛は体３１．３２はその平行面３５がダ
ンボールケース４の外側面に接触しながら上昇する。

上昇によって、引っ掛は体３１．３２の直角面３６がダ
ンボールケース４に袋掛けされた袋７の開口部９の端縁
に係合する。

この状態で第１ヘツド１３がさらに上昇すると、引っ掛
は体３１．３２の直角面３６は袋７の開口部９を引っ掛
けながら上昇し袋７の開口部９を徐々に直立させる。

このとき、引っ掛は体３１．３２に形成された空気吸引
口３９からは前述したように空気が吸引されているので
、袋７の開口部９はこの引っ掛は体３１．３２が吸着さ
れながら徐々に直立する。

そして、袋７の開口部９が完全に直立されると第１ヘツ
ド１３の上昇が停止される。

このとき、袋７の開口部９は引っ掛は体３１．３２の空
気吸引口３９の吸引力によって直立状態で矩形になるよ
う保持され屈曲することはない。

このときの状態が第２図に実線で示されている。

次に、第２工程において、流体シリンダ７３を作動して
そのピストンロッド７４を突出させる。

この結果、リンク７５は軸５４を揺動中心として揺動す
る。

この結果、軸５４は矢印で示す方向と反対方向に回動す
る。

この軸５４の回動はリンク６５，６６、垂直支持体６９
．７０、リンク６７．６８、歯車７７．７６、リンク５
９．６０、垂直支持体６１゜６２、リンク５７、５８
を介して軸５６，５５．５３にそれぞれ伝達され、これ
らの軸５４，５６．５５を連動して矢印方向と反対方向
に回動させる。

この結果、第１．第２保持体６３，６４，７１．７２は
上昇しながら互に離隔するよう移動する。

そして、これらの第１．第２保持体６３．６４，７１．
７２が直立状態で保持された袋７の開口部９の内面に当
接したとき、流体シリンダ７３の作動を停止させる。

この結果、袋７の開口部９は第１．第２保持体６３，６
４，７１。

７２との摩擦によってその開口が矩形になるようにして
これに保持される。

このときの状態が第３゜５および第１４図に示されてい
る。

次に、流体シリンダ７３を再び作動させ、そのピストン
ロッド７４を引っ込める。

この結果、軸５３，５４，５５．５６が連動して矢印方
向に回動する。

この軸５３，５４，５５．５６の回動によって第１．第
２保持体６３，６４，７１．７２は垂直状態を保持した
まま互に接近する。

このとき、前記リンク５７，５９、垂直支持体６１およ
びリンク５８，６０、垂直支持体６２およびリンク６５
，６７、垂直支持体６９およびリンク６６．６８、垂直
支持体７０はそれぞれ平行うランク装置を構成している
ので、第１保持体６３．６４および第２保持体７１．７
２は徐々に下降しながら互に接近する。

この結果、袋７の開口部９と第１．第２保持体６３．６
４，７１．７２との間には上下方向のすべりは発生しな
い。

前述した流体シリンダ７３が作動してそのピストンロッ
ド７４が引っ込むことにより、リンク８３．８５がリン
ク８２．８４を介して矢印方向に移動する。

この結果、揺動アーム８０および８１は前記第１、第２
保持体６３，６４，７１．７２の接近移動に連動して、
第５図で矢印で示すように揺動する。

この結果、折り曲げ体８７．８９は第１．第２保持体６
３．６４。

７１．７２間を垂直状態を保持したまま第５図に矢印で
示すように水平に円弧移動する。

この結果、折り曲げ体８７．８９は互に接近するよう移
動し、袋７の開口部９外周に当接して、第１．第２保持
体６３．６４。

７１．７２間の袋７の開口部９を内方に折り曲げる。

この結果、袋７の開口部９はいわゆるガゼツト折りされ
る。

このときの状態が第１５図に示されている。

なお、袋７の寸法が異なる場合には第１６図に示すよう
にガゼツト折りされることもある。

次に、第３工程において、流体シリンダ２３を再び作動
してそのピストンロッド２５をさらに所定量突出させる
。

この結果、引っ掛は体３１．３２は第１７図に仮想線で
示すように袋７の開口部９を直立状態で保持した位置か
らさらに互に接近するよう内方に移動する。

次に、再び昇降機構を作動して第１ヘツド１３を下降さ
せる。

そして、引っ掛は体３１．３２の下端がダンボールケー
ス４の頂板６の内面にそれぞれ係合するようになるまで
下降すると、流体シリンダ２３を作動してそのピストン
ロッド２５を引っ込める。

この結果、引っ掛は体３１．３２は下降しながら徐々に
互に離隔するよう外方に移動し、ダンボールケース４の
４つの頂板６はそれぞれ外側に折り曲げられる。

そして、ダンボールケース４の頂板６が完全に外側に折
り曲げられると、第１ヘツド１３の下降は停止されると
ともに流体シリンダ２３の作動も停止される。

このときの状態が第１７図に実線で示されている。

次に、第４段階において、流体シリンダ１０５を作動し
てそのピストンロッド１０６を引っ込める。

この結果、揺動板１０３，１０４は軸１０１，１０２は
揺動中心として揺動し、この揺動板１０３，１０４の揺
動はリンク１０９，１１０を介して揺動体１１１，１１
２に伝達される。

この結果、揺動体１１１．１１２は支持板１１３．１１
４とともに下方に向って揺動する。

そして、揺動体１１１，１１２の揺動は支持板１１３，
１１４の他端が第７図に示すように袋７の外側面に当接
したとき停止される。

次いで、流体シリンダ１１７，１１８が作動してそのピ
ストンロッド１１９，１２０が突出する。

この結果、脱気板１１５，１１６が揺動し袋７を物品１
０に押し付ける。

これにより袋７は物品１０に密着し袋７内の空気は外部
に逃がされる。

このとき、これと同時に図示していない真空ポンプも作
動され、この結果、ガゼツト折りされた袋７内の空気は
空気吸引口９１から通路９０を介して吸引されて外部に
放出される。

次に、第５段階において、移動フレーム１３０を第１８
．１９図に実線で示す位置から図示していない移動機構
によってダンボールケース４に接近するよう移動される
。

そして、この移動フレーム１３０の移動は把持ロッド１
６２，１６３が、第１８゜１９図に仮想線で示すように
、ガゼツト折りされた袋７の開口部９の上端部を完全に
挾む位置まで移動してきたとき停止する。

このとき、流体シリンダ１０５も作動されそのピストン
ロッド１０６が突出する。

この結果、支持板１１３，１１４が上方に揺動してもと
の位置に戻る。

次に、流体シリンダ１６０を作動してそのピストンロッ
ド１６１を引っ込め、ピストンロッド１６１の先端を係
合部１５５，１５８から離隔させる。

この結果、開閉体１５１、１５２はその引張スプリン
グ５９の引張力によってその支持部１５４，１５７が互
に接近するよう回動する。

この結果、把持ロッド１６２，１６３はガゼツト折りさ
れた袋７の開口部９の上端部を挾持する。

このとき、袋７の開口部９内にはまだ第１．第２保持体
６３，６４，７１．７２が挿入されており、また、これ
らの第１．第２保持体６３，６４，７１．７２の空気吸
引口９１からは空気が吸引されている。

このとき、空気吸引パイプ１９１によっても袋７内の空
気が排除される。

次いで、図示していない昇降機構を作動して第２ヘツド
５１を上昇させる。

この結果、第１．第２保持体６３，６４，７１．７２は
上昇し、袋７の開口部９から抜き出される。

このとき、把持ロッド１６２，１６３は引張スプリング
１５９の作用によって互に接近するよう引っ張られてい
るので第１．第２保持体６３゜６４．７１．７２が袋７
の開口部９カーら抜は出ても袋７の開口部９はガゼツト
折りされたまま直立状態に保持される。

このときの状態が第２０図に示されている。

次に、ロータリーアクチュエータ１３６を作動してその
回転軸１３７を回転させる。

この回転軸１３７の回転はスプロケットホイール１３８
、チェーン１４２、スプロケットホイール１４１．回転
軸１４０を介して歯車１４３に伝達され、この歯車１４
３を回転する。

この歯車１４３は垂直なラック１３３に噛み合っている
ため、上下動ボックス１３４が案内レール゛１３１に案
内されながら下降する。

前述したロータリーアクチュエータ１３６の回転軸１３
７の回転は、また、スプロケットホイール１４４、チェ
ーン１４７、スプロケットホイール１４６を介して回転
軸１４５に伝達され、回転軸１４５を回転させる。

この回転軸１４５の回転は円盤体１４８、軸１４９，１
５０、開閉体１５１，１５２を介して把持ロッド１６２
，１６３に伝達され、把持ロッド１６２，１６３を回転
体１６５の回転軸線回りに回転させる。

そして、前述したようにこの把持ロッド１６２、１６３
の回転は上下動ボックス１３４の下降に連動している。

このように把持ロッド１６２，１６３は下降しながら回
転するので、把持ロッド１６２，１６３によって把持さ
れた袋７の開口部９が閉止される。

このときの状態が第２１図に示されている。次に、第６
段階において、流体シリンダ１８２を作動してそのピス
トンロッド１８３を突出させる。

この結果、アーム１８４が下方に揺動する。

そして、このアーム１８４の揺動は第２２図に示すよう
に押し込み体１８７の押し込み材１８９が前記把持ロッ
ド１６２．１６３に軽く接触したとき一度停止する。

この状態で移動フレーム１３０がダンボールケース４か
ら離隔するよう移動される。

この結果、把持ロッド１６２．１６３はロール状に巻き
込まれた袋７の開口部９から抜き出される。

このとき、前述したように押し込み体１８７の押し込み
材１８９が把持ロッド１６２．１６３に軽く接触してい
るので、ロール状に巻き込まれた袋７の開口部９はほど
けるのが防止される。

次に、流体シリンダ１８２を再び作動してそのピストン
ロッド１８３を突出させる。

この結果、アーム１８４がさらに下方に揺動し押し込み
体１８７がロール状に巻き込まれた袋７の開口部９をダ
ンボールケース４内に押し込む。

このときの状態か゛第１２．１３図に示されている。

次に流体シリンダ１８２を作動してそのピストンロッド
１８３を引っ込める。

この結果、アーム１８４が上方に揺動しもとの位置に戻
る。

このときのダンボールケース４および袋７の状態が第２
３図に示されている。

以上が作用の１サイクルであり、以後このサイクルが繰
り返される。

以上説明したように本考案によれば、ケースに袋掛けさ
れた袋の開口部を高能率でしかも衛生的に直立させて保
持させることができる。

このため、ガゼツト折りも機械化が可能となる。

しかも、省力化が期待できるとともに自動化も可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案に係る袋の開口部整形装置の一実施例
を示すものであり、第１図は直立保持機構およびガゼツ
ト折り機構近傍の一部が破断された側面図、第２図は直
立保持機構の一部が破断された側面図、第３図は第２図
のＡ−Ａ矢視断面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ拡大断面
図、第５図はガゼツト折り機構の斜視図、第６図は第５
図のＣＣ拡大断面図、第７図は脱気機構の側面図、第８
図は閉止機構の側面図、第９図は第８図のＤ−Ｄ矢視断
面図、第１０図は第８図のＥ−Ｅ矢視断面図、第１１図
は第１０図のＦ−Ｆ矢視図、第１２図は押込み機構の側
面図、第１３図は第１２図のＧ−Ｇ矢視断面図、第１４
．１５図はガゼツト折りの動作を説明するための平面図
、第１６図は別のガゼツト折りの形を示す平面図、第１
７図はダンボールケースの頂板の折り曲げ動作を説明す
るための側面図、第１８図は閉止機構の移動を説明する
ための側面図、第１９図は第１８図のＨ−Ｈ矢視図、第
２０図は把持ロッドが袋の開口部を把持している状態を
示す側面図、第２１図は袋の開口部が把持ロッドによっ
てロール状に巻き込まれた状態を説明する側面図、第２
２図は押し込み体が把持ロッドに軽く接触している状態
を説明する側面図、第２３図は開口部が閉止された袋の
状態を説明する断面図である。４はケース、７は袋、９は開口部、３３は昇降フレーム
、３１．３２は引掛体、３５は平行面、３６は直角面、
３９は空気吸引口、９４はガゼツト折り機構である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

その開口部がケースの外側に折り曲げられてケースに袋
掛けされた袋の開口部を直立させた後ガゼツト折りする
袋の開口部整形装置にして、昇降自在な昇降フレームと
、ケースの外側を囲むよう昇降フレームに支持され昇降
フレームの上昇によってケースの外側に折り曲げられた
袋の開口部を引っ掛けて直立させる複数の引っ掛は体と
、直立した袋の開口部をガゼツト折りするガゼツト折り
機構と、を備え、前記各引掛体が、ケースの外側面にほ
ぼ平行な平行面と、平行面の上端に連続し平行面とほぼ
直角にケースの外側面から離隔する方向に延在する直角
面と、を有し、該平行面に空気を吸引する空気吸引口を
形成して、前記直角面によって袋の開口端を引っ掛ける
とともに、前記空気吸引口によって袋の開口部を直立状
態に保持するようにしたことを特徴とする袋の開口部整
形装置。