CN211167614U

CN211167614U - 一种纸箱开箱张开装置

Info

Publication number: CN211167614U
Application number: CN201922012225.XU
Authority: CN
Inventors: 杨于祥
Original assignee: Haoyan Huicheng Automation Technology Tianjin Co ltd
Current assignee: Haoyan Huicheng Automation Technology Tianjin Co ltd
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-11-20

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱开箱张开装置，包括机架，所述机架上设置有供箱机构、开箱机构、驱动开箱机构运动的驱动机构和气动控制系统，供箱机构设置在开箱机构一侧，开箱机构包括相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，横向吸紧机构包括设置在机架上的第一滑杆和吸紧机构，纵向打开机构包括第二滑杆和打开机构。本实用新型的目的是提供一种结构合理的纸箱开箱张开装置，通过设置相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，先横向吸取纸箱然后纵向吸取将纸箱进行打开，解决了现有技术单面开箱方式由于吸力较小且对纸箱缺少有效的固定，容易造成纸箱开箱成功率降低，且使得打开的纸箱容易变形的技术问题，提高了开箱成功率和工作效率。

Description

一种纸箱开箱张开装置

技术领域

本实用新型涉及开箱设备技术领域，尤其涉及一种纸箱开箱张开装置。

背景技术

使用纸箱的自动包装设备，在进行包装的进行过程中，必需将叠合的纸箱板打开，通常采用自动开箱机构，以自动打开纸箱。目前，立式开箱采用的自动开箱机构，其纸板竖放，采用吸盘吸住纸箱板单个平面，再向前移动，靠设备的机械导向机构将纸箱打开。

现有纸箱的开箱方式多采用单面吸盘开箱方式，单面开箱方式由于吸力较小且对纸箱缺少有效的固定，容易造成纸箱开箱成功率降低，且使得打开的纸箱容易变形，降低了纸箱开箱效率，不利于后续装箱工作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构合理的纸箱开箱张开装置，通过设置相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，先横向吸取纸箱然后纵向吸取将纸箱进行打开，解决了现有技术单面开箱方式由于吸力较小且对纸箱缺少有效的固定，容易造成纸箱开箱成功率降低，且使得打开的纸箱容易变形的技术问题，提高了开箱成功率和工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱开箱张开装置，包括机架，所述机架上设置有供箱机构、开箱机构、驱动开箱机构运动的驱动机构和气动控制系统，所述供箱机构设置在开箱机构一侧，所述开箱机构包括相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，所述横向吸紧机构包括设置在机架上的第一滑杆和吸紧机构，所述吸紧机构包括第一吸盘支架、第一开箱吸板、设置在第一开箱吸板上的若干第一吸力器、任一所述第一吸力器上套设有复位弹簧，所述吸盘支架滑动设置在第一滑杆上，所述纵向打开机构包括第二滑杆和打开机构，所述打开机构包括连接杆、第二吸盘支架、第二开箱吸板、设置在第二开箱吸板上的若干第二吸力器，所述连接杆滑动设置在第二滑杆上，若干所述第一吸力器和第二吸力器通过吸管连接气动控制系统的气泵。

进一步的，所述供箱机构包括供箱底板、固定架、开箱纸箱垫板、开箱纸箱挡板，所述开箱纸箱垫板固定设置在机架上，所述固定架穿过开箱纸箱垫板固定设置在供箱底板上，所述开箱纸箱挡板竖直固定设置在固定架一侧，所述开箱纸箱垫板上设有若干待开箱纸箱，若干所述待开箱纸箱抵靠在开箱纸箱挡板一侧。

进一步的，若干所述第一吸力器和第二吸力器均包括电磁吸盘、复位弹簧导柱，所述电磁吸盘通过复位弹簧导柱与第一吸盘支架和第二吸盘支架固定相连，所述复位弹簧套设在第一吸力器上的复位弹簧导柱外侧。

进一步的，所述第一滑杆和第二滑杆两端均设置有限位片，所述限位片与第一滑杆和第二滑杆螺栓连接。

进一步的，所述气动控制系统还包括气动控制箱，所述气泵连接气动控制箱。

进一步的，还包括伺服控制系统，所述驱动机构连接伺服控制系统。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置供箱机构、开箱机构，开箱机构包括设置相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，先横向吸取纸箱然后纵向吸取将纸箱进行打开，在开箱过程中，使得待开箱纸箱两个相对面均被吸紧，解决了现有技术单面开箱方式由于吸力较小且对纸箱缺少有效的固定，容易造成纸箱开箱成功率降低，且使得打开的纸箱容易变形的技术问题，提高了开箱成功率和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种纸箱开箱张开装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种纸箱开箱张开装置的吸紧机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种纸箱开箱张开装置的打开机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种纸箱开箱张开装置的工作示意图。

其中：

1、机架；2、供箱机构；21、供箱底板；22、固定架；23、开箱纸箱垫板；24、开箱纸箱挡板；3、第一滑杆；4、吸紧机构；41、第一吸盘支架；42、第一开箱吸板；43、复位弹簧导柱；44、复位弹簧；45、电磁吸盘；5、第二滑杆；6、打开机构；61、连接杆；62、第二吸盘支架；63、第二开箱吸板；7、待开箱纸箱；8、打开状态纸箱；9、限位片；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的一种纸箱开箱张开装置，包括机架1，所述机架1上设置有供箱机构2、开箱机构、驱动开箱机构运动的驱动机构(图中未示出)和气动控制系统，所述供箱机构2设置在开箱机构一侧，所述开箱机构包括相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，所述横向吸紧机构包括设置在机架1上的第一滑杆3和吸紧机构4，如图2所示，所述吸紧机构4包括第一吸盘支架41、第一开箱吸板42、设置在第一开箱吸板42上的若干第一吸力器、任一所述第一吸力器上套设有复位弹簧44，若干所述第一吸力器包括电磁吸盘45、复位弹簧导柱43，所述电磁吸盘45通过复位弹簧导柱43与第一吸盘支架41固定相连，所述复位弹簧44套设在第一吸力器上的复位弹簧导柱43外侧，所述吸盘支架滑动设置在第一滑杆3上，所述第一滑杆3两端均设置有限位片9，所述限位片9与第一滑杆3螺栓连接，所述纵向打开机构包括第二滑杆5和打开机构6，如图3所示，所述打开机构6包括连接杆61、第二吸盘支架62、第二开箱吸板63、设置在第二开箱吸板63上的若干第二吸力器，若干所述第二吸力器均包括电磁吸盘45、复位弹簧导柱43，所述电磁吸盘45通过复位弹簧导柱43与第二吸盘支架62固定相连，所述连接杆61滑动设置在第二滑杆5上，所述第二滑杆5两端均设置有限位片9，所述限位片9与第二滑杆5螺栓连接。

若干所述第一吸力器和第二吸力器通过吸管连接气动控制系统的气泵，所述气动控制系统还包括气动控制箱，所述气泵连接气动控制箱，还包括伺服控制系统，所述驱动机构连接伺服控制系统，伺服控制系统通过PLC对待开箱纸箱7尺寸和移动距离的输入，对不同尺寸纸箱移动开箱距离进行控制，以保证伺服动力的有效提供。

本实施例中，所述供箱机构2包括供箱底板21、固定架22、开箱纸箱垫板23、开箱纸箱挡板24，所述开箱纸箱垫板23固定设置在机架1上，所述固定架22穿过开箱纸箱垫板23固定设置在供箱底板21上，所述开箱纸箱挡板24竖直固定设置在固定架22一侧，所述开箱纸箱垫板23上设有若干待开箱纸箱7，若干所述待开箱纸箱7抵靠在开箱纸箱挡板24一侧。

本实施例中所述机架1下端还设有若干支撑脚，若干所述支撑脚与机架1固定连接。

将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

工作方式:

如图4所示，将待开箱纸箱7整齐排放在开箱纸箱垫板23上靠近开箱纸箱挡板24一侧，驱动机构驱动吸紧机构4在第一滑杆3上进行滑动，使得吸紧机构4往供箱机构2处移动，待吸紧机构4移动至待开箱纸箱7处，通过气动控制系统控制吸紧机构4上的电磁吸盘45吸住待开箱纸箱7，也就是说，第一开箱吸板42压缩复位弹簧44使待开箱纸箱7被吸紧，然后驱动机构驱动吸紧机构4在第一滑杆3上向打开机构6方向移动，待移动至与打开机构6相对位置处，吸紧机构4停止运动，同时，驱动机构驱动打开机构6在第二滑杆5上进行滑动，使得打开机构6往吸紧机构4处移动，待打开机构6移动至吸紧机构4处，通过气动控制系统控制打开机构6上的电磁吸盘45吸住待开箱纸箱7另一侧，使得待开箱纸箱7两个相对面均被吸紧，然后打开机构6向远离吸紧机构4的方向运动，直至将纸箱张开，然后打开机构6松开电磁吸盘45，具体为开箱时通过使电磁吸盘45断电，复位弹簧44将纸箱弹开复位，然后吸紧机构4继续吸紧纸箱向远离供箱机构2的方向运动，将开箱后的纸箱进行输送至下一工序，吸紧机构4和打开机构6配合完成整个开箱动作，确保每一次开箱的成型成功率和工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种纸箱开箱张开装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有供箱机构、开箱机构、驱动开箱机构运动的驱动机构和气动控制系统，所述供箱机构设置在开箱机构一侧，所述开箱机构包括相对设置的横向吸紧机构和纵向打开机构，所述横向吸紧机构包括设置在机架上的第一滑杆和吸紧机构，所述吸紧机构包括第一吸盘支架、第一开箱吸板、设置在第一开箱吸板上的若干第一吸力器、任一所述第一吸力器上套设有复位弹簧，所述吸盘支架滑动设置在第一滑杆上，所述纵向打开机构包括第二滑杆和打开机构，所述打开机构包括连接杆、第二吸盘支架、第二开箱吸板、设置在第二开箱吸板上的若干第二吸力器，所述连接杆滑动设置在第二滑杆上，若干所述第一吸力器和第二吸力器通过吸管连接气动控制系统的气泵。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱张开装置，其特征在于，所述供箱机构包括供箱底板、固定架、开箱纸箱垫板、开箱纸箱挡板，所述开箱纸箱垫板固定设置在机架上，所述固定架穿过开箱纸箱垫板固定设置在供箱底板上，所述开箱纸箱挡板竖直固定设置在固定架一侧，所述开箱纸箱垫板上设有若干待开箱纸箱，若干所述待开箱纸箱抵靠在开箱纸箱挡板一侧。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱张开装置，其特征在于，若干所述第一吸力器和第二吸力器均包括电磁吸盘、复位弹簧导柱，所述电磁吸盘通过复位弹簧导柱与第一吸盘支架和第二吸盘支架固定相连，所述复位弹簧套设在第一吸力器上的复位弹簧导柱外侧。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱张开装置，其特征在于，所述第一滑杆和第二滑杆两端均设置有限位片，所述限位片与第一滑杆和第二滑杆螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱张开装置，其特征在于，所述气动控制系统还包括气动控制箱，所述气泵连接气动控制箱。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱张开装置，其特征在于，还包括伺服控制系统，所述驱动机构连接伺服控制系统。