CN111115344A - 剥料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种剥料装置，用于自动剥离卷材上的产品，包括：机架，机架包括基板和安装于基板上的支撑件；卷料机构，卷料机构包括用于放置卷料的卷料轴，卷料轴安装于所述支撑件的一侧；剥离机构，剥离机构包括剥离台，剥离台与卷料机构水平间隔设置于所述支撑件的一侧；剥离台远离卷材机构的一侧设有剥离件，剥离件能将所述卷材上的产品剥离；及牵引机构，牵引机构包括牵引件，牵引件安装于基板上并位于所述剥离台的下侧，牵引件能牵引卷材沿剥离台移动并通过剥离台一侧的剥离件将产品从卷材上剥离。相较于现有技术，本发明不仅操作过程简单，而且工作时不需要进行大量人工操作，大大的提高了生产效率。

Description

剥料装置
技术领域
本发明涉及剥料设备领域，尤其涉及一种剥料装置。
背景技术
一般产品形状较小时，多贴附在柔性膜或柔性板制成卷材，使用时，将卷材抻开，用手剥离卷材上的产品；但是，若是在生产上需要使用形状较小的产品时，采用此种方法就会大大的降低生产效率，并且作业劳动强度大。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种剥料装置以解决上述问题。
一种剥料装置，用于自动剥离卷材上的产品，包括：
机架，所述机架包括基板和安装于基板上的支撑件；
卷料机构，所述卷料机构包括用于放置卷料的卷料轴，所述卷料轴安装于所述支撑件的一侧；
剥离机构，所述剥离机构包括剥离台，所述剥离台与所述卷料机构水平间隔设置于所述支撑件的一侧；所述剥离台远离卷材机构的一侧设有剥离件，所述剥离件能将所述卷材上的产品剥离；及
牵引机构，所述牵引机构包括牵引件，所述牵引件安装于所述基板上并位于所述剥离台的下侧，所述牵引件能牵引卷材沿所述剥离台移动并通过剥离台一侧的剥离件将产品从卷材上剥离。
相较于现有技术，本发明的剥料装置通过剥离台下侧的牵引件牵引卷材沿所述剥离台移动并通过剥离台一侧的剥离件将产品从卷材上剥离；不仅操作过程简单，而且工作时不需要进行大量人工操作，大大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的实施方式中的剥料装置的立体图。
图2为图1所示的剥料装置的另一角度的立体图。
图3为图1所示的剥料装置中III处的局部放大图。
图4为图1所示的剥料装置的局部结构的立体图。
图5为图4所示的剥料装置中V处的局部放大图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001849917630000021
Figure BDA0001849917630000031
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
请参见图1，本发明的实施例提供了一种剥料装置100，用于自动剥离卷材200上的产品(图未示)，该剥料装置100包括机架10、卷料机构60、剥离机构30、牵引机构40、定位机构20和感应器50，所述机架10包括基板11和立设在所述基板11上的支撑件12。在本实施例中，所述支撑件12为支撑竖板；所述剥离机构30和所述卷料机构60之间还设有安装于机架10的支撑件12上的用于感应是否有卷材200的感应器50，所述感应器50为对射型感应器并上下间隔设置于所述卷材200的两侧。
请参见图2，所述卷料机构60包括用于放置卷材200的卷料轴61，所述卷料轴61安装于所述支撑件12的一侧；所述卷料机构60还包括限位部62，所述限位部62位于所述卷料轴61远离支撑件12的一端以防所述卷材200于所述卷料轴61上轴向移动。
所述支撑件12的一侧还设有剥离机构30，所述剥离机构30包括安装于支撑件12一侧的剥离台31，所述剥离台31与所述卷料机构60水平间隔设置于所述支撑件12的同侧；所述剥离台31远离卷料机构60的一侧设有剥离件32，所述剥离件32能将所述卷材200上的产品剥离。
具体地，所述基板11上还设有承料台34，所述承料台34位于所述剥离台31远离所述卷料机构60的一侧，所述承料台34与所述基板11之间设置有沿卷材200运动方向延伸的导轨33，所述承料台34滑动设在导轨33上且能沿导轨33靠近或远离剥离台31移动并能承接剥离台31剥离的产品。
请参照图3，所述剥离台31的上侧设有安装于支撑件12的定位机构20，所述定位机构20包括安装在支撑件12靠近剥离台31一侧的定位支架22、固定连接在定位支架22下侧的定位件23和带动定位件23向下移动的定位驱动件21；所述剥离台31靠近所述支撑件12的一侧和所述剥离台31远离所述支撑件12的一侧相对设置有与所述定位件23相配合的定位孔35，所述卷材200位于剥离台31两侧的定位孔35之间，所述定位驱动件21能驱动定位件23向下移动至定位孔35中以实现对卷材200的定位。
具体地，所述定位孔35为多个并沿所述卷材200的移动方向间隔设置。
请参照图4和图5，所述牵引机构40包括牵引件44，所述牵引件44安装于所述基板11上并位于所述剥离台31的下侧，所述牵引件44能牵引卷材200沿所述剥离台31移动并通过剥离台31一侧的剥离件32将产品从卷材200上剥离。
具体地，所述牵引件44包括上下设置的第一牵引轴444和第二牵引轴443，所述第一牵引轴444位于所述第二牵引轴443的上侧，所述第一牵引轴444和所述第二牵引轴443之间存在小于卷材200厚度的间隙。
具体地，所述牵引机构40还包括所述剥离台31靠近所述支撑件12的一侧设置有沿卷材200运动方向延伸的滑动件43，所述滑动件43位于所述剥离台31的下侧，所述支撑件12上设有驱动滑动件43沿卷材200运动方向移动的滑动驱动件41；所述滑动件43的下侧固定连接有沿卷材200运动方向延伸的链条(图未示)，所述第一牵引轴444的一端设有与所述滑动件43下侧的链条配合的齿轮441，所述滑动驱动件41驱动滑动件43移动并带动第一牵引轴444转动从而牵引剥离台31上的卷材200运动。
在本实施例中，所述滑动件43上固定连接有沿所述卷材200运动方向移动并贯穿所述剥离台31的移动板42，所述移动板42通过沿所述卷材200运动方向延伸的滑轨(图未示)滑动装配在支撑件12的一侧，所述滑动驱动件41位于所述移动板42的一侧并驱动移动板42沿所述卷材200运动方向移动；所述定位支架22固定安装于所述移动板42远离所述支撑件12的一侧。
在本实施例中，所述牵引机构40还包括设置于所述基板11上的导引槽45，所述导引槽45设置于所述牵引件44的一侧，用于将牵引件44牵引的剥离后的卷材200从导引槽45中滑动并收集。
在本实施例中，所述牵引件44的一侧固定在支撑件12上，另一侧固定在基板11上立设的固定板442上。
具体地，所述剥料装置100还包括控制器(图未示)，所述控制器分别于所述定位驱动件21、所述滑动驱动件41和所述感应器50电性连接。
实际应用时，控制器控制滑动驱动件41工作并带动移动板42下侧的滑动件43移动，从而使所述第一牵引轴444上的与所述滑动件43下侧齿条相啮合的齿轮441转动，进而牵引卷材200在剥离台31上运动，当卷材200运动到剥离台31端部的剥离件32时，由于剥离件32远离所述剥离台31的一侧具有向下倾斜的斜面，产品很容易从卷材200上剥离至承料台34上；然后，定位驱动件21驱动定位件23向下移动并使定位件23伸入定位孔35中，以观测卷材200在剥离过程中是否发生偏移。
相较于现有技术，本发明的剥料装置100通过剥离台31下侧的牵引件44牵引卷材200沿所述剥离台31移动并通过剥离台31一侧的剥离件32将产品从卷材200上剥离；不仅操作过程简单，而且工作时不需要进行大量人工操作，大大的提高了生产效率。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种剥料装置，用于自动剥离卷材上的产品，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括基板和安装于所述基板上的支撑件；
卷料机构，所述卷料机构包括用于放置卷材的卷料轴，所述卷料轴安装于所述支撑件的一侧；
剥离机构，所述剥离机构包括剥离台，所述剥离台与所述卷料机构水平间隔设置于所述支撑件的一侧；所述剥离台远离卷材机构的一侧设有剥离件，所述剥离件能将所述卷材上的产品剥离；及
牵引机构，所述牵引机构包括牵引件，所述牵引件安装于所述基板上并位于所述剥离台的下侧，所述牵引件能牵引所述卷材沿所述剥离台移动并通过所述剥离台一侧的所述剥离件将产品从所述卷材上剥离。
2.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述卷料机构还包括限位部，所述限位部位于所述卷材轴远离所述支撑件的一端以防所述卷材于所述卷材轴上轴向移动。
3.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥离件为一安装于所述剥离台端部的剥离块，所述剥离块远离所述剥离台的一侧具有向下倾斜的斜面。
4.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述基板上还设有承料台，所述承料台位于所述剥离台远离所述卷料机构的一侧，所述承料台与所述基板之间设置有沿所述卷材运动方向延伸的导轨，所述承料台滑动设在导轨上且能沿所述导轨靠近或远离所述剥离台移动并能承接所述剥离台剥离的产品。
5.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料装置还包括位于所述剥离台上侧的定位机构，所述定位机构包括安装在所述支撑件靠近所述剥离台一侧的定位支架、固定连接在所述定位支架下侧的定位件和带动定所述位件向下移动的定位驱动件；所述剥离台靠近所述支撑件的一侧和所述剥离台远离所述支撑件的一侧相对设置有与所述定位件相配合的定位孔，所述卷材位于所述剥离台相对两侧的所述定位孔之间，所述定位驱动件能驱动所述定位件向下移动至所述定位孔中以实现对所述卷材的定位。
6.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于，所述定位孔为多个并沿所述卷材的移动方向间隔设置。
7.如权利要求6所述的剥料装置，其特征在于，所述剥离台靠近所述支撑件的一侧设置有沿所述卷材运动方向延伸的滑动件，所述滑动件位于所述剥离台的下侧，所述定位支架上还设有驱动所述滑动件沿所述卷材运动方向移动的滑动驱动件。
8.如权利要求7所述的剥料装置，其特征在于，所述牵引件包括上下设置的第一牵引轴和第二牵引轴，所述第一牵引轴位于所述第二牵引轴的上侧，所述第一牵引轴和所述第二牵引轴之间存在小于所述卷材厚度的间隙。
9.如权利要求8所述的剥料装置，其特征在于，所述滑动件的下侧固定连接有沿所述卷材运动方向延伸的链条，所述第一牵引轴的一端设有与所述滑动件下侧的所述链条配合的齿轮，所述滑动驱动件驱动所述滑动件移动并带动所述第一牵引轴转动从而牵引所述卷材沿所述剥离台运动。
10.如权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述剥离机构靠近所述卷料机构的一侧设有用于感应是否有卷材的感应器。
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