CN110498103B - 送料装置及具有其的贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料装置及具有其的贴标设备，送料装置包括：收料部件，收料部件与底材接触，以拉动底材沿底材的长度方向移动；定位部件，定位部件的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件与底材接触，以限制底材的运动；剥标部件，剥标部件具有剥标边缘，底材远离标贴的一面在收料部件的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件的一侧的底材与位于剥标边缘靠近定位部件的一侧的底材之间呈预定夹角设置；剥标部件的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材的长度方向运动，以将底材上相应位置处的标贴从底材上剥离。本发明的送料装置解决了现有技术中的贴标设备贴标效率低的问题。

Description

送料装置及具有其的贴标设备

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种送料装置及具有其的贴标设备。

背景技术

在产品生产过程中，经常需要涉及到贴标操作，现有的贴标设备无法实现自动剥标，需要操作人员手动将标贴从底材上剥下，从而影响贴标效率。

例如，在散热器生产过程中，需要在散热器上贴矽胶片，而现有的设备无法将矽胶片从底材上剥下，需要工人手工将矽胶片从底材上剥离，从而影响了对散热器的贴标效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料装置及具有其的贴标设备，以解决现有技术中的贴标设备贴标效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种送料装置，用于对材料进行输送，材料包括底材和粘贴在底材上的多个标贴，底材为条形结构，多个标贴沿底材的长度方向依次排布在底材上，送料装置包括：收料部件，收料部件与底材接触，以拉动底材沿底材的长度方向移动；定位部件，定位部件的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件与底材接触，以限制底材的运动；剥标部件，剥标部件具有剥标边缘，底材远离标贴的一面在收料部件的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件的一侧的底材与位于剥标边缘靠近定位部件的一侧的底材之间呈预定夹角设置，以使位于剥标边缘靠近收料部件的一侧的标贴的部分与底材分离；剥标部件的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材的长度方向运动，以将底材上相应位置处的标贴从底材上剥离。

进一步地，收料部件包括：主动压辊，主动压辊绕其轴线可旋转地设置；第一旋转驱动源，第一旋转驱动源的输出轴与主动压辊的旋转轴连接，以通过第一旋转驱动源驱动主动压辊旋转；从动压辊，从动压辊绕其轴线可转动地设置，从动压辊与主动压辊间隔设置，以通过从动压辊将底材压紧在主动压辊的外周面，以在主动压辊旋转时驱动底材运动。

进一步地，收料部件包括压紧驱动组件，压紧驱动组件与从动压辊连接，以通过压紧驱动组件驱动从动压辊靠近主动压辊以将底材压紧在主动压辊的外周面。

进一步地，压紧驱动组件包括：驱动杆，驱动杆与支撑基体铰接，驱动杆绕铰接点可转动地设置，从动压辊的旋转轴与驱动杆的第一端连接；弹性件，弹性件的一端与驱动杆的第一端连接，以通过弹性件拉动驱动杆转动，以使从动压辊将底材压紧在主动压辊的外周面；固定座，固定座与支撑基体固定连接；调节座，调节座与弹性件的另一端连接，调节座沿靠近和远离固定座的方向位置可移动地设置，以通过调节调节座的位置，以改变弹性件的拉紧程度。

进一步地，收料部件包括：收料辊，收料辊绕其轴线可旋转地设置，以对剥离标贴后的底材进行卷设收纳；第二旋转驱动源，第二旋转驱动源的输出轴与收料辊的旋转轴连接，以通过第二旋转驱动源驱动收料辊旋转。

进一步地，送料装置还包括放料部件，放料部件包括：放料辊，放料辊绕其转轴可旋转地设置，贴有标贴的底材卷设在放料辊上，以在放料辊旋转时，释放出底材；第一锁定块，第一锁定块具有第一锁定面，第一锁定面与转轴接触；第二锁定块，第二锁定块具有用于与转轴接触的第二锁定面；锁定驱动件，锁定驱动件与第二锁定块连接，以通过锁定驱动件驱动第二锁定块靠近或远离第一锁定块；其中，当锁定驱动件驱动第二锁定块运动至锁定位置时，第一锁定面和第二锁定面均与转轴接触，以通过第一锁定面和第二锁定面对转轴进行压紧以限制转轴的转动；当锁定驱动件驱动第二锁定块运动至解锁位置时，第二锁定面与转轴脱离接触，以使转轴可转动地设置。

进一步地，送料装置包括第一检测部件，第一检测部件设置在放料辊与定位部件之间，以检测位于底材上的标贴的位置。

进一步地，定位部件包括：第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板间隔设置，第一夹持板和第二夹持板之间具有用于穿设底材的夹持间隙；夹持驱动件，夹持驱动件与第一夹持板连接，以通过夹持驱动件驱动第一夹持板靠近第二夹持板以使第一夹持板和第二夹持板对底材进行夹持；或通过夹持驱动件驱动第一夹持板远离第二夹持板以使第一夹持板和第二夹持板对底材进行避让。

进一步地，剥标部件包括剥标板，剥标边缘为剥标板的一条棱边，底材的一部分位于剥标板的第一侧，底材的另一部分位于剥标板的第二侧。

进一步地，剥标部件包括：两个挡板，两个挡板设置在剥标板的第一侧的板面上，两个挡板沿第一预设方向延伸，两个挡板沿第二预设方向间隔设置；盖板，盖板与两个挡板远离剥标板的板面连接，以在剥标板、两个挡板、盖板之间围成用于供底材和标贴通过的送料通道。

进一步地，剥标板的一端沿第二预设方向凸出于两个挡板中的一个挡板设置，剥标部件包括滑台气缸，滑台气缸的主体部分安装在剥标板凸出于挡板的部分上，滑台气缸的气缸杆与支撑基体连接，以通过滑台气缸驱动剥标板沿第一预设方向运动。

进一步地，盖板上设有检测孔，检测孔延伸至送料通道，送料装置包括第二检测部件，第二检测部件的探头朝向检测孔设置，以检测位于送料通道内的底材上的标贴的位置。

进一步地，剥标部件包括：固定辊，固定辊位于剥标板的第二侧，固定辊与支撑基体连接，固定辊绕其轴线可转动地设置；活动辊，活动辊位于剥标板的第二侧，活动辊安装在剥标板上，活动辊绕其轴线可转动地设置，活动辊位于固定辊靠近第一预设方向的一侧；其中，底材的至少部分由剥标板的第一侧经剥标边缘绕设至剥标板的第二侧，并依次绕设在活动辊和固定辊上。

根据本发明的另一方面，提供了一种贴标设备，贴标设备包括：工件输送装置，用于将工件输送至贴标工位，并在对工件贴标完成后将工件移出贴标工位；送料装置，送料装置用于向贴标工位输送标贴，送料装置为上述的送料装置；贴标机器人，贴标机器人用于从送料装置处抓取标贴，并将标贴粘贴在工件上。

进一步地，工件输送装置包括：多条工件输送链，多条工件输送链间隔设置，多条工件输送链平行设置；工件承载板，工件承载板上设有用于放置工件的工件承载区，工件承载板放置在多条工件输送链上，以通过多条工件输送链对工件承载板和放置在工件承载板上的工件进行输送。

进一步地，工件输送装置包括定位装置，定位装置包括第一定位气缸，第一定位气缸具有可升降的第一定位部，以在第一定位气缸驱动第一定位部上升时，通过使第一定位部与工件承载板的边缘接触以对工件承载板进行定位；工件输送装置包括多个第二定位气缸，第二定位气缸具有可升降的第二定位部，工件承载板上设有与多个第二定位气缸的第二定位部对应的定位孔，以在多个第二定位气缸驱动多个第二定位部上升时，通过使各个第二定位部插入相应的定位孔内，以对工件承载板进行定位；和/或，工件输送装置包括第三检测部件，第三检测部件的探头朝向贴标工位设置，以检测工件是否到达贴标工位。

应用本发明的技术方案的送料装置用于对材料进行输送，材料包括底材和粘贴在底材上的多个标贴，底材为条形结构，多个标贴沿底材的长度方向依次排布在底材上，送料装置包括：收料部件，收料部件与底材接触，以拉动底材沿底材的长度方向移动；定位部件，定位部件的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件与底材接触，以限制底材的运动；剥标部件，剥标部件具有剥标边缘，底材远离标贴的一面在收料部件的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件的一侧的底材与位于剥标边缘靠近定位部件的一侧的底材之间呈预定夹角设置，以使位于剥标边缘靠近收料部件的一侧的标贴的部分与底材分离；剥标部件的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材的长度方向运动，以将底材上相应位置处的标贴从底材上剥离。这样，在对材料进行输送的过程中剥标部件通过使剥标边缘与底材接触，并使底材发生变形，使得底材与标贴的部分区域分离，并通过使剥标部件的至少部分沿第一预设方向运动，从而实现将标贴从底材上完全剥离，实现了自动剥标的目的，不需要人工剥标，提高了贴标设备的贴标效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据图1中的送料装置的实施例的局部区域的放大示意图；

图3示出了根据本发明的送料装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的送料装置的实施例的第三视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的送料装置的实施例的剥标部件的第一视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的送料装置的实施例的剥标部件的第二视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的贴标设备的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、收料部件；11、主动压辊；12、第一旋转驱动源；13、从动压辊；14、收料辊；15、第二旋转驱动源；16、压紧驱动组件；161、驱动杆；162、弹性件；163、固定座；164、调节座；

2、定位部件；21、第一夹持板；22、第二夹持板；23、夹持驱动件；

3、剥标部件；31、剥标板；32、挡板；33、盖板；34、固定辊；35、活动辊；36、滑台气缸；

4、放料部件；41、放料辊；42、转轴；43、第一锁定块；44、第二锁定块；45、锁定驱动件；

10、底材；20、第一检测部件；30、第二检测部件；40、第三检测部件；

100、工件输送装置；101、工件输送链；102、工件承载板；200、工件；300、送料装置；400、贴标机器人。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图6，本发明提供了一种送料装置，用于对材料进行输送，材料包括底材10和粘贴在底材10上的多个标贴，底材10为条形结构，多个标贴沿底材10的长度方向依次排布在底材10上，送料装置包括：收料部件1，收料部件1与底材10接触，以拉动底材10沿底材10的长度方向移动；定位部件2，定位部件2的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件2与底材10接触，以限制底材10的运动；剥标部件3，剥标部件3具有剥标边缘，底材10远离标贴的一面在收料部件1的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件1的一侧的底材10与位于剥标边缘靠近定位部件2的一侧的底材10之间呈预定夹角设置，以使位于剥标边缘靠近收料部件1的一侧的标贴的部分与底材10分离；剥标部件3的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材10的长度方向运动，以将底材10上相应位置处的标贴从底材10上剥离。

本发明的送料装置用于对材料进行输送，材料包括底材10和粘贴在底材10上的多个标贴，底材10为条形结构，多个标贴沿底材10的长度方向依次排布在底材10上，送料装置包括：收料部件1，收料部件1与底材10接触，以拉动底材10沿底材10的长度方向移动；定位部件2，定位部件2的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件2与底材10接触，以限制底材10的运动；剥标部件3，剥标部件3具有剥标边缘，底材10远离标贴的一面在收料部件1的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件1的一侧的底材10与位于剥标边缘靠近定位部件2的一侧的底材10之间呈预定夹角设置，以使位于剥标边缘靠近收料部件1的一侧的标贴的部分与底材10分离；剥标部件3的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材10的长度方向运动，以将底材10上相应位置处的标贴从底材10上剥离。这样，在对材料进行输送的过程中剥标部件3通过使剥标边缘与底材10接触，并使底材10发生变形，使得底材10与标贴的部分区域分离，并通过使剥标部件3的至少部分沿第一预设方向运动，从而实现将标贴从底材10上完全剥离，实现了自动剥标的目的，不需要人工剥标，提高了贴标设备的贴标效率。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，收料部件1包括：主动压辊11，主动压辊11绕其轴线可旋转地设置；第一旋转驱动源12，第一旋转驱动源12的输出轴与主动压辊11的旋转轴连接，以通过第一旋转驱动源12驱动主动压辊11旋转；从动压辊13，从动压辊13绕其轴线可转动地设置，从动压辊13与主动压辊11间隔设置，以通过从动压辊13将底材10压紧在主动压辊11的外周面，以在主动压辊11旋转时驱动底材10运动。这样，底材10被压紧在主动压辊11和从动压辊13之间，通过主动压辊11转动带动底材10移动，保证对底材10的平稳输送。

在具体实施时，为了保证对底材10进行精确地输送，第一旋转驱动源12为步进电机。

具体地，为了保证主动压辊11和从动压辊13对底材10的压紧效果，并提高送料装置对不同厚度的底材10和标贴的通用性，收料部件1包括压紧驱动组件16，压紧驱动组件16与从动压辊13连接，以通过压紧驱动组件16驱动从动压辊13靠近主动压辊11以将底材10压紧在主动压辊11的外周面。

如图3所示，在本实施例中，压紧驱动组件16包括：驱动杆161，驱动杆161与支撑基体铰接，驱动杆161绕铰接点可转动地设置，从动压辊13的旋转轴与驱动杆161的第一端连接；弹性件162，弹性件162的一端与驱动杆161的第一端连接，以通过弹性件162拉动驱动杆转动，以使从动压辊13将底材10压紧在主动压辊11的外周面；固定座163，固定座163与支撑基体固定连接；调节座164，调节座164与弹性件162的另一端连接，调节座164沿靠近和远离固定座163的方向位置可移动地设置，以通过调节调节座164的位置，以改变弹性件162的拉紧程度。

在具体实施时，固定座163与调节座164之间通过螺栓连接，以通过转动螺栓改变调节座164相对于固定座163的位置。

具体地，收料部件1包括：收料辊14，收料辊14绕其轴线可旋转地设置，以对剥离标贴后的底材10进行卷设收纳；第二旋转驱动源15，第二旋转驱动源15的输出轴与收料辊14的旋转轴连接，以通过第二旋转驱动源15驱动收料辊14旋转。

在具体实施时，第二旋转驱动源15为力矩电机，这样，可使收料辊14以恒定的力对底材10进行收卷，可提高收料的稳定性和可靠性。

如图1、图3和图4所示，送料装置还包括放料部件4，放料部件4包括：放料辊41，放料辊41绕其转轴42可旋转地设置，贴有标贴的底材10卷设在放料辊41上，以在放料辊41旋转时，释放出底材10；第一锁定块43，第一锁定块43具有第一锁定面，第一锁定面与转轴42接触；第二锁定块44，第二锁定块44具有用于与转轴42接触的第二锁定面；锁定驱动件45，锁定驱动件45与第二锁定块44连接，以通过锁定驱动件45驱动第二锁定块44靠近或远离第一锁定块43；其中，当锁定驱动件45驱动第二锁定块44运动至锁定位置时，第一锁定面和第二锁定面均与转轴42接触，以通过第一锁定面和第二锁定面对转轴42进行压紧以限制转轴42的转动；当锁定驱动件45驱动第二锁定块44运动至解锁位置时，第二锁定面与转轴42脱离接触，以使转轴42可转动地设置。通过第一锁定块43和第二锁定块44可对转轴42和放料辊41进行锁定，以停止放料，与定位部件2组合使用，可有效保证对底材10的定位效果。

在具体实施时，为了提高第一锁定块43和第二锁定块44对转轴42的锁定效果，第一锁定面和第二锁定面均为弧形面，以通过第一锁定面和第二锁定面箍紧转轴42的侧壁，以限制转轴42的转动。

在具体实施时，送料装置包括多个导向轮，多个导向轮均与底材10接触，以通过多个导向轮对底材进行导向。

如图1和图3所示，送料装置包括第一检测部件20，第一检测部件20设置在放料辊41与定位部件2之间，以检测位于底材10上的标贴的位置。当第一检测部件20检测到标贴时，第一锁定块43和第二锁定块44对转轴42进行锁定。

在本实施例中，如图2所示，为了保证对底材10的定位效果，定位部件2包括：第一夹持板21和第二夹持板22，第一夹持板21和第二夹持板22间隔设置，第一夹持板21和第二夹持板22之间具有用于穿设底材10的夹持间隙；夹持驱动件23，夹持驱动件23与第一夹持板21连接，以通过夹持驱动件23驱动第一夹持板21靠近第二夹持板22以使第一夹持板21和第二夹持板22对底材10进行夹持；或通过夹持驱动件23驱动第一夹持板21远离第二夹持板22以使第一夹持板21和第二夹持板22对底材10进行避让。

具体地，剥标部件3包括剥标板31，剥标边缘为剥标板31的一条棱边，底材10的一部分位于剥标板31的第一侧，底材10的另一部分位于剥标板31的第二侧。这样，底材10在剥标边缘的作用下发生弯曲，使底材10的一端与标贴脱离，然后，随着剥标边缘的移动，底材10的其余部分与标贴的其余部分脱离，实现对标签的剥离。

在具体实施时，为了提高剥标效果，剥标板31上设有切面，切面与剥标板31的第一侧的板面之间的夹角范围为0°至90°，切面延伸至剥标板31的位于第一侧的板面，剥标边缘为切面与剥标板的第一侧的板面的交界线。

为了对底材10和粘贴在底材10上的标贴进行有效的限位，剥标部件3包括：两个挡板32，两个挡板32设置在剥标板31的第一侧的板面上，两个挡板32沿第一预设方向延伸，两个挡板32沿第二预设方向间隔设置；盖板33，盖板33与两个挡板32远离剥标板31的板面连接，以在剥标板31、两个挡板32、盖板33之间围成用于供底材10和标贴通过的送料通道。

其中，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。

如图5和图6所示，剥标板31的一端沿第二预设方向凸出于两个挡板32中的一个挡板32设置，剥标部件3包括滑台气缸36，滑台气缸36的主体部分安装在剥标板31凸出于挡板32的部分上，滑台气缸36的气缸杆与支撑基体连接，以通过滑台气缸36驱动剥标板31沿第一预设方向运动。

如图1至图3所示，盖板33上设有检测孔，检测孔延伸至送料通道，送料装置包括第二检测部件30，第二检测部件30的探头朝向检测孔设置，以检测位于送料通道内的底材10上的标贴的位置。当第二检测部件30检测到标贴进入送料通道时，定位部件2动作，对底材10进行固定。

在具体实施时，标贴上设有定位孔，第一检测部件20、第二检测部件30为光纤传感器，以通过光纤传感器对定位孔进行检测，以判断标贴是否到达剥标部件3处。

如图2所示，剥标部件3包括：固定辊34，固定辊34位于剥标板31的第二侧，固定辊34与支撑基体连接，固定辊34绕其轴线可转动地设置；活动辊35，活动辊35位于剥标板31的第二侧，活动辊35安装在剥标板31上，活动辊35绕其轴线可转动地设置，活动辊35位于固定辊34靠近第一预设方向的一侧；其中，底材10的至少部分由剥标板31的第一侧经剥标边缘绕设至剥标板31的第二侧，并依次绕设在活动辊35和固定辊34上。这样，通过设置与剥标板31连接的活动辊35，在剥标板31沿第一预设方向运动时，底材10沿固定辊34和活动辊35运动，可保证底材10始终保持拉紧状态，保证剥标效果。

请参考图7，本发明还提供了一种贴标设备，贴标设备包括：工件输送装置100，用于将工件200输送至贴标工位，并在对工件200贴标完成后将工件200移出贴标工位；送料装置300，送料装置300用于向贴标工位输送标贴，送料装置300为上述的送料装置；贴标机器人400，贴标机器人400用于从送料装置300处抓取标贴，并将标贴粘贴在工件200上。这样，实现了自动剥标和自动贴标，节省了劳动力，提高了贴标效率。

为了保证对工件200的平稳输送，工件输送装置100包括：多条工件输送链101，多条工件输送链101间隔设置，多条工件输送链101平行设置；工件承载板102，工件承载板102上设有用于放置工件的工件承载区，工件承载板102放置在多条工件输送链101上，以通过多条工件输送链101对工件承载板102和放置在工件承载板102上的工件进行输送。

具体地，工件输送装置100包括定位装置，定位装置包括第一定位气缸，第一定位气缸具有可升降的第一定位部，以在第一定位气缸驱动第一定位部上升时，通过使第一定位部与工件承载板102的边缘接触以对工件承载板102进行定位；工件输送装置包括多个第二定位气缸，第二定位气缸具有可升降的第二定位部，工件承载板102上设有与多个第二定位气缸的第二定位部对应的定位孔，以在多个第二定位气缸驱动多个第二定位部上升时，通过使各个第二定位部插入相应的定位孔内，以对工件承载板102进行定位；和/或，工件输送装置100包括第三检测部件40，第三检测部件40的探头朝向贴标工位设置，以检测工件200是否到达贴标工位。

在具体实施时，标贴为双排式设计，即沿底材10的宽度方向，标贴设有两排。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的送料装置用于对材料进行输送，材料包括底材10和粘贴在底材10上的多个标贴，底材10为条形结构，多个标贴沿底材10的长度方向依次排布在底材10上，送料装置包括：收料部件1，收料部件1与底材10接触，以拉动底材10沿底材10的长度方向移动；定位部件2，定位部件2的至少部件位置可移动地设置，以通过使定位部件2与底材10接触，以限制底材10的运动；剥标部件3，剥标部件3具有剥标边缘，底材10远离标贴的一面在收料部件1的拉力作用下与剥标边缘接触，以使位于剥标边缘靠近收料部件1的一侧的底材10与位于剥标边缘靠近定位部件2的一侧的底材10之间呈预定夹角设置，以使位于剥标边缘靠近收料部件1的一侧的标贴的部分与底材10分离；剥标部件3的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使剥标边缘沿底材10的长度方向运动，以将底材10上相应位置处的标贴从底材10上剥离。这样，在对材料进行输送的过程中剥标部件3通过使剥标边缘与底材10接触，并使底材10发生变形，使得底材10与标贴的部分区域分离，并通过使剥标部件3的至少部分沿第一预设方向运动，从而实现将标贴从底材10上完全剥离，实现了自动剥标的目的，不需要人工剥标，提高了贴标设备的贴标效率。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种送料装置，用于对材料进行输送，所述材料包括底材（10）和粘贴在所述底材（10）上的多个标贴，所述底材（10）为条形结构，多个所述标贴沿所述底材（10）的长度方向依次排布在所述底材（10）上，其特征在于，所述送料装置包括：

收料部件（1），所述收料部件（1）与所述底材（10）接触，以拉动所述底材（10）沿所述底材（10）的长度方向移动；

定位部件（2），所述定位部件（2）的至少部分可移动地设置，以通过使所述定位部件（2）与所述底材（10）接触，以限制所述底材（10）的运动；

剥标部件（3），所述剥标部件（3）具有剥标边缘，所述底材（10）远离所述标贴的一面在所述收料部件（1）的拉力作用下与所述剥标边缘接触，以使位于所述剥标边缘靠近所述收料部件（1）的一侧的所述底材（10）与位于所述剥标边缘靠近所述定位部件（2）的一侧的所述底材（10）之间呈预定夹角设置，以使位于所述剥标边缘靠近所述收料部件（1）的一侧的所述标贴的部分与所述底材（10）分离；所述剥标部件（3）的至少部分沿第一预设方向可移动地设置，以通过使所述剥标边缘沿所述底材（10）的长度方向运动，以将所述底材（10）上相应位置处的所述标贴从所述底材（10）上剥离；

主动压辊（11），所述主动压辊（11）绕其轴线可旋转地设置；

第一旋转驱动源（12），所述第一旋转驱动源（12）的输出轴与所述主动压辊（11）的旋转轴连接，以通过所述第一旋转驱动源（12）驱动所述主动压辊（11）旋转；

从动压辊（13），所述从动压辊（13）绕其轴线可转动地设置，所述从动压辊（13）与所述主动压辊（11）间隔设置，以通过所述从动压辊（13）将所述底材（10）压紧在所述主动压辊（11）的外周面，以在所述主动压辊（11）旋转时驱动所述底材（10）运动；所述从动压辊（13）朝向靠近所述主动压辊（11）的方向可运动地设置；

所述收料部件（1）包括压紧驱动组件（16），所述压紧驱动组件（16）与所述从动压辊（13）连接，以通过所述压紧驱动组件（16）驱动所述从动压辊（13）靠近所述主动压辊（11）以将所述底材（10）压紧在所述主动压辊（11）的外周面；

驱动杆（161），所述驱动杆（161）与支撑基体铰接，所述驱动杆（161）绕铰接点可转动地设置，所述从动压辊（13）的旋转轴与所述驱动杆（161）的第一端连接；

弹性件（162），所述弹性件（162）的一端与所述驱动杆（161）的第一端连接，以通过所述弹性件（162）拉动所述驱动杆转动，以使所述从动压辊（13）将所述底材（10）压紧在所述主动压辊（11）的外周面；

固定座（163），所述固定座（163）与所述支撑基体固定连接；

调节座（164），所述调节座（164）与所述弹性件（162）的另一端连接，所述调节座（164）沿靠近和远离所述固定座（163）的方向位置可移动地设置，以通过调节所述调节座（164）的位置，改变所述弹性件（162）的拉紧程度；

所述固定座（163）与所述调节座（164）之间通过螺栓连接，以通过转动螺栓改变所述调节座（164）相对于所述固定座（163）的位置。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述收料部件（1）包括：

收料辊（14），所述收料辊（14）绕其轴线可旋转地设置，以对剥离所述标贴后的所述底材（10）进行卷设收纳；

第二旋转驱动源（15），所述第二旋转驱动源（15）的输出轴与所述收料辊（14）的旋转轴连接，以通过所述第二旋转驱动源（15）驱动所述收料辊（14）旋转。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括放料部件（4），所述放料部件（4）包括：

放料辊（41），所述放料辊（41）绕其转轴（42）可旋转地设置，贴有所述标贴的所述底材（10）卷设在所述放料辊（41）上，以在所述放料辊（41）旋转时，释放出所述底材（10）；

第一锁定块（43），所述第一锁定块（43）具有第一锁定面，所述第一锁定面与所述转轴（42）接触；

第二锁定块（44），所述第二锁定块（44）具有用于与所述转轴（42）接触的第二锁定面；

锁定驱动件（45），所述锁定驱动件（45）与所述第二锁定块（44）连接，以通过所述锁定驱动件（45）驱动所述第二锁定块（44）靠近或远离所述第一锁定块（43）；

其中，当所述锁定驱动件（45）驱动所述第二锁定块（44）运动至锁定位置时，所述第一锁定面和所述第二锁定面均与所述转轴（42）接触，以通过所述第一锁定面和所述第二锁定面对所述转轴（42）进行压紧以限制所述转轴（42）的转动；当所述锁定驱动件（45）驱动所述第二锁定块（44）运动至解锁位置时，所述第二锁定面与所述转轴（42）脱离接触，以使所述转轴（42）可转动地设置。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括第一检测部件（20），所述第一检测部件（20）设置在所述放料辊（41）与所述定位部件（2）之间，以检测位于所述底材（10）上的所述标贴的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于，所述定位部件（2）包括：

第一夹持板（21）和第二夹持板（22），所述第一夹持板（21）和所述第二夹持板（22）间隔设置，所述第一夹持板（21）和所述第二夹持板（22）之间具有用于穿设所述底材（10）的夹持间隙；

夹持驱动件（23），所述夹持驱动件（23）与所述第一夹持板（21）连接，以通过所述夹持驱动件（23）驱动所述第一夹持板（21）靠近所述第二夹持板（22）以使所述第一夹持板（21）和所述第二夹持板（22）对所述底材（10）进行夹持；或通过所述夹持驱动件（23）驱动所述第一夹持板（21）远离所述第二夹持板（22）以使所述第一夹持板（21）和所述第二夹持板（22）对所述底材（10）进行避让。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述剥标部件（3）包括剥标板（31），所述剥标边缘为所述剥标板（31）的一条棱边，所述底材（10）的一部分位于所述剥标板（31）的第一侧，所述底材（10）的另一部分位于所述剥标板（31）的第二侧。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述剥标部件（3）包括：

两个挡板（32），两个所述挡板（32）设置在所述剥标板（31）的第一侧的板面上，两个所述挡板（32）沿所述第一预设方向延伸，两个所述挡板（32）沿第二预设方向间隔设置；

盖板（33），所述盖板（33）与两个所述挡板（32）远离所述剥标板（31）的板面连接，以在所述剥标板（31）、两个所述挡板（32）、所述盖板（33）之间围成用于供所述底材（10）和所述标贴通过的送料通道。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述剥标板（31）的一端沿所述第二预设方向凸出于所述两个挡板（32）中的一个所述挡板（32）设置，所述剥标部件（3）包括滑台气缸（36），所述滑台气缸（36）的主体部分安装在所述剥标板（31）凸出于所述挡板（32）的部分上，所述滑台气缸（36）的气缸杆与支撑基体连接，以通过所述滑台气缸（36）驱动所述剥标板（31）沿所述第一预设方向运动。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述盖板（33）上设有检测孔，所述检测孔延伸至所述送料通道，所述送料装置包括第二检测部件（30），所述第二检测部件（30）的探头朝向所述检测孔设置，以检测位于所述送料通道内的所述底材（10）上的所述标贴的位置。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述剥标部件（3）包括：

固定辊（34），所述固定辊（34）位于所述剥标板（31）的第二侧，所述固定辊（34）与支撑基体连接，所述固定辊（34）绕其轴线可转动地设置；

活动辊（35），所述活动辊（35）位于所述剥标板（31）的第二侧，所述活动辊（35）安装在所述剥标板（31）上，所述活动辊（35）绕其轴线可转动地设置，所述活动辊（35）位于所述固定辊（34）靠近所述第一预设方向的一侧；

其中，所述底材（10）的至少部分由所述剥标板（31）的第一侧经所述剥标边缘绕设至所述剥标板（31）的第二侧，并依次绕设在所述活动辊（35）和所述固定辊（34）上。

11.一种贴标设备，其特征在于，所述贴标设备包括：

工件输送装置（100），用于将工件（200）输送至贴标工位，并在对所述工件（200）贴标完成后将所述工件（200）移出所述贴标工位；

送料装置（300），所述送料装置（300）用于向所述贴标工位输送标贴，所述送料装置（300）为权利要求1至10中任一项所述的送料装置；

贴标机器人（400），所述贴标机器人（400）用于从所述送料装置（300）处抓取标贴，并将所述标贴粘贴在所述工件（200）上。

12.根据权利要求11所述的贴标设备，其特征在于，所述工件输送装置（100）包括：

多条工件输送链（101），多条所述工件输送链（101）间隔设置，多条所述工件输送链（101）平行设置；

工件承载板（102），所述工件承载板（102）上设有用于放置所述工件的工件承载区，所述工件承载板（102）放置在多条所述工件输送链（101）上，以通过多条所述工件输送链（101）对所述工件承载板（102）和放置在所述工件承载板（102）上的所述工件进行输送。

13.根据权利要求12所述的贴标设备，其特征在于，

所述工件输送装置（100）包括定位装置，所述定位装置包括第一定位气缸，所述第一定位气缸具有可升降的第一定位部，以在所述第一定位气缸驱动所述第一定位部上升时，通过使所述第一定位部与所述工件承载板（102）的边缘接触以对所述工件承载板（102）进行定位；所述工件输送装置包括多个第二定位气缸，所述第二定位气缸具有可升降的第二定位部，所述工件承载板（102）上设有与多个所述第二定位气缸的所述第二定位部对应的定位孔，以在多个所述第二定位气缸驱动多个所述第二定位部上升时，通过使各个所述第二定位部插入相应的所述定位孔内，以对所述工件承载板（102）进行定位；和/或，

所述工件输送装置（100）包括第三检测部件（40），所述第三检测部件（40）的探头朝向所述贴标工位设置，以检测所述工件（200）是否到达所述贴标工位。

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