CN218987195U - 一种标签定位抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签定位抓取装置，包括：用于安装料盘的料盘安装轴，所述料盘可转动的安装在所述安装轴上，且所述料盘转动时，所述料盘上的标签位于所述料盘的底膜的表面；输送转轴，所述料盘解卷后的所述底膜绕设在所述输送转轴上；用于将所述标签从所述底膜上剥离出来的剥料组件；用于抓取与所述底膜剥离的所述标签的抓取组件。料盘转动时，标签位于底膜的表面，底膜与输送转轴接触。在料盘解卷过程中由于标签沿剥离方向上的剥离角度大于其在圆周面上的剥离角度，并且剥离角度越大需要的剥离力就越小，因此本申请中的料盘解卷方式可保证标签完全处于底膜的外表面而不会发生反粘现象。

Description

一种标签定位抓取装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎生产技术领域，特别涉及一种标签定位抓取装置。

背景技术

在轮胎用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)时，将电子标签植入轮胎的生产工艺中出现了将电子标签剥离、抓取、输送到贴装的自动化技术。

但是，该技术目前存在对电子标签尺寸以及电子标签黏度要求较高的特点。如图1所示的现有技术中，在底膜解卷过程中，解卷的方式是底膜将电子标签包裹在底膜的内侧面(图1中a面)，这样在底膜解卷的过程中，由于电子标签受到切向力的影响，导致大量电子标签反粘在底膜的外侧面(图1中b面)。这种底膜解卷的方式容易出现电子标签与底膜反粘的情况，导致电子标签不能全部准确定位以及稳定运行。

因此，如何保证防止电子标签反粘在底膜上，以保证电子标签的稳定运行，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种标签定位抓取装置，防止电子标签反粘在底膜上，以保证电子标签的稳定运行。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种标签定位抓取装置，包括：

用于安装料盘的料盘安装轴，所述料盘可安装在所述安装轴上，且所述料盘动作时，所述料盘上的标签位于所述料盘的底膜的外表面；

输送转轴，所述料盘解卷后的所述底膜经过所述输送转轴；

用于将所述标签从所述底膜上分离出来的剥料组件；

用于抓取与所述底膜分离的所述标签的抓取组件。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述输送转轴包括：

用于经过所述底膜的中间转轴，且绕设在所述中间转轴上的所述底膜经过所述剥料组件所在工位；

底膜卷轴，所述底膜卷轴用于收纳分离所述标签后的所述底膜。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述剥料组件包括：

标签剥离板，所述标签剥离板用于供粘接有所述标签的所述底膜绕设；

剥料辅助块，所述剥料辅助块用于限制绕设在所述标签剥离板上的所述标签输送方向的改变，所述剥料辅助块能够与所述抓取组件相互配合分离标签。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述剥料组件还包括：

定位组件，所述定位组件用于获取所述剥料辅助块上的所述标签位置，且所述定位组件与所述抓取组件通信连接。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述剥料组件还包括：

用于驱动所述剥料辅助块沿第一方向运动的驱动组件，所述第一方向为与所述标签剥离板所在平面垂直的方向，且所述定位组件与所述驱动组件通信连接。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述剥料组件还包括：用于控制所述料盘安装轴启停的控制组件。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述剥料辅助块的一端与所述标签剥离板具有间隙，且所述间隙大于所述底膜厚度，所述剥料辅助块与所述标签相抵。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述抓取组件包括：

标签抓取头，所述标签抓取头能够与所述标签吸附；

驱动所述标签抓取头相对于所述剥料组件移动的驱动装置。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述驱动装置包括：

驱动所述标签抓取头相对于所述剥料组件上下移动的升降气缸；

驱动所述标签抓取头相对于所述剥料组件水平方向移动的横移电机。

优选的，上述的标签定位抓取装置中，所述抓取组件还包括：

用于调节所述标签抓取头与所述剥料组件之间压紧力的取料气缸，所述驱动装置通过驱动所述取料气缸驱动所述标签抓取头移动。

本实用新型提供了一种标签定位抓取装置，料盘转动时，标签位于底膜的外表面，底膜与输送转轴接触，而标签所在面不与输送装置接触。在料盘解卷过程中由于标签沿剥离方向上的剥离角度大于其在圆周面上的剥离角度，并且剥离角度越大需要的剥离力就越小，因此本申请中的料盘解卷方式可保证标签完全处于底膜的外表面而不会发生反粘现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中公开的解卷方式的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中公开的标签定位抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中公开的标签定位抓取装置的另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中公开的标签定位抓取装置的主视图；

图5为本实用新型实施例中公开的标签定位抓取装置的解卷方式的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中公开的标签定位抓取装置的剥料组件的主视图；

图7为本实用新型实施例中公开的标签定位抓取装置的剥料组件的侧视图；

其中，1为料盘安装轴、2为料盘、3为输送转轴、4为升降气缸、5为取料气缸、6为标签抓取头、7为标签剥离板、8为第二定位传感器、9为供料伺服电机、10为横移电机、11为底膜卷轴、12为剥料辅助气缸、13为第一定位传感器、14为支撑平台、15为剥料辅助块；

21为标签、22为底膜；

31为第一中间转轴、32为第二中间转轴、33为第三中间转轴。

具体实施方式

本实用新型公开了一种标签定位抓取装置，防止电子标签反粘在底膜上，以保证电子标签的稳定运行。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图2至图7所示的内容中，本实用新型公开了一种标签定位抓取装置，包括料盘安装轴1、料盘2、输送转轴3、剥料组件和抓取组件。

为了实现对整个装置的安装支撑，本申请中的标签定位抓取装置包括安装支架。料盘安装轴1安装在安装支架上，而料盘2套设在料盘安装轴1上，料盘2能够相对于安装支架转动，以释放料盘2。

需要说明的是，料盘2为粘接有标签21的底膜22绕设成的圆盘。通过料盘安装轴1的转动，而使底膜22被拉出后绕设在输送转轴3上。输送转轴3的转动可完成底膜22的输送，进而完成粘接在底膜22上的标签21的运输。

本申请中的料盘2转动时，标签21位于底膜22的外表面，底膜22与输送转轴3接触，而标签21所在面不与输送装置3的第一中间转轴31接触，即标签21粘接在底膜22的c面(图5所示)。在料盘2解卷过程中由于标签21沿剥离方向上的剥离角度大于其在圆周面上的剥离角度，并且剥离角度越大需要的剥离力就越小，因此本申请中的料盘2解卷方式可保证标签完全处于c面而不会发生反粘现象。

需要进一步说明的是，本申请提出的新的解卷方式可防止标签发生反粘，对于本申请标签定位装置功能的实现，不限于标签的何种解卷方式。

此外，为了实现标签21能够粘接至轮胎半部件上，需要将标签21从底膜22上撕下，因此，本申请中的标签定位抓取装置还包括用于将标签21从底膜22上剥离出来的剥料组件。当通过剥料组件将标签21剥离下后，抓取组件则抓取标签21并将其运输至预设位置。

本申请中的标签定位抓取装置在完成标签21的剥离和抓取的同时，保证标签21不会发生反粘现象。

对于输送转轴3包括中间转轴和底膜卷轴11。料盘2解卷出来的底膜22绕设在中间转轴和底膜卷轴11上，并且绕设的底膜22经过剥料组件所在工位。一些实施例中，可根据剥料组件等的工位设置中间转轴的数量和布置位置，具体不限定。

以图4为例进行说明，本方案中公开了三个中间转轴，分别为第一中间转轴31、第二中间转轴32和第三中间转轴33。第一中间转轴31与料盘安装轴1位于同一高度，第二中间转轴32位于第一中间转轴31的右侧，第三中间转轴33位于第二中间转轴32的左侧，并且沿高度方向第二中间转轴32位于第一中间转轴31和第三中间转轴33之间。料盘2解卷出来的底膜22经由第一中间转轴31的上方，绕设至第二中间转轴32的下方，并经剥料组件绕设至第三中间转轴33下方，最终经底膜卷轴11的上方绕设在底膜卷轴11上。

本申请中的剥料组件包括：标签剥离板7和剥料辅助块15。其中，标签剥离板7用于供粘接有标签21的底膜22绕设，且沿底膜22的绕设顺序，标签剥离板7位于第二中间转轴32与第三中间转轴33之间。剥料辅助块15能够与抓取组件相对。

剥料组件工作时，粘接有标签21的底膜22传送至标签剥离板7，并在标签剥离板7和剥料辅助块15的配合下，限制标签21向第三中间转轴33移动，并在底膜22转动的过程中，使标签21与底膜22分离，并最终使标签21留置剥料辅助块15上。

剥料辅助块15安装时，剥料辅助块15的一端与标签剥离板7之间具有间隙，该间隙大于底膜厚度22，以实现剥料辅助块15能够与标签剥离板7上绕设的底膜22贴合，该处通过标签剥离板7将标签剥离并与剥料辅助块15进行配合以限制标签21经过上述间隙。

需要说明的是，剥料辅助块15与标签21相抵，以避免剥料辅助块15剥离标签21时，标签21位置发生偏移。

一些实施例中，标签定位抓取装置还包括支撑平台14，该支撑平台14一端与标签剥离板7平齐，并且两者之间具有预设间隙，该预设间隙大于底膜22的厚度。支撑平台14开与剥料辅助块15相互配合，剥料辅助块15能够垂直于支撑平台14升降运动。初始状态时，剥料辅助块15与支撑平台14所在表面平齐。

为了保证剥料组件的自动化控制，一些实施例中的剥料组件还包括定位组件，并且该定位组件用于获取剥料辅助块15上的标签21位置，且定位组件与抓取组件通信连接。当有标签21运输至剥料辅助块15处时，定位组件获取到信息，并控制抓取组件用于抓取剥料辅助块15上的标签21。

对于定位组件为第一定位传感器13。

此外，为了提高剥料组件的剥离效果，上述实施例中的剥离组件可还包括：剥料辅助气缸12，通过剥料辅助气缸12驱动剥料辅助块15沿第一方向运动。需要说明的是，第一方向为与标签剥离板7所在平面垂直的方向。

为了提高自动化，上述的第一定位传感器13与剥料辅助气缸12通信连接。当第一定位传感器13获取到有标签21移动至剥料辅助块15时，剥料辅助气缸12启动，并利用剥料辅助块15与标签剥离板7沿方向的相对运动，而使标签21从底膜22上剥离下来。

本领域技术人员可以理解的是，剥料辅助气缸12还可为其他可实现剥料辅助块15升降运动的驱动组件，例如直线电机等。

为了避免标签21在剥料辅助块15上堆积，本申请实施例中的剥料组件还包括：第二定位传感器8，第一定位传感器13与第二定位传感器8之间具有预设间距，该预设间距为底膜22上相邻标签21之间的距离，即当第一定位传感器13获取到标签21的位置时，第二定位传感器8获取到相邻的标签21的位置，此时，第一定位传感器13上传信息至控制器，控制器剥料辅助气缸12启动，并控制抓取组件移动。而第二定位传感器8则上传信息至控制器，控制器控制供料伺服电机9停止转动，从而暂停由供料伺服电机9驱动的料盘安装轴1的转动。

本申请实施例中通过设置控制器和第二定位传感器8实现对料盘安装轴1启停的控制，从而避免了标签21在剥料辅助块15上的堆积。

本申请实施例中的抓取组件包括标签抓取头6、升降气缸4、取料气缸5和横移电机10。其中，标签抓取头6能够与标签21吸附连接；而升降气缸4能够控制标签抓取头6沿高度方向移动，从而改变标签抓取头6与剥料辅助块15沿高度方向的距离；而横移电机10用于驱动标签抓取头6与剥料辅助块15沿水平方向的距离。通过升降气缸4和横移电机10实现驱动标签抓取头6相对于剥料组件移动。

设置的取料气缸5用于调节标签抓取头6与剥料组件之间压紧力。

结合上述设置，在对标签21进行剥离时的具体过程为：

粘接有标签21的底膜22传送至标签剥离板7，并在标签剥离板7和剥料辅助块15的配合下，限制标签21向第三中间转轴33移动。第一定位传感器13检测到标签21达到剥料辅助块15，并通过控制器控制升降气缸4和横移电机10工作，以使标签抓取头6移动至剥料辅助块15上方，并与剥料辅助块15配合夹紧标签21。启动剥料辅助气缸12工作使剥料辅助块15向上移动，此时，取料气缸5回缩，从而使得标签21与底膜22的分离。

在对标签21植入时，由标签抓取头6带动标签21直接压入待植入的轮胎半部件胶料上，由于橡胶的粘合力远大于磁铁对标签21的吸附力，因此在升降气缸4缩回时标签21与轮胎半部件胶料粘合同时与标签抓取头6脱落，即可完成标签21的植入动作。

需要说明的是，标签抓取头可以采用气动吸盘，也可以采用机械抓手，在这里优选标签抓取头采用磁铁。

需要进一步说明的是，对于升降气缸4、取料气缸5和横移电机10与标签抓取头6的连接方式可根据不同需要设置。一些实施例中，标签抓取头6与取料气缸5的伸缩杆相连，而升降气缸4的伸缩杆与取料气缸5的缸座固定连接，横移电机10的输出轴与升降气缸4的缸座固定连接。

如本实用新型和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种标签定位抓取装置，其特征在于，包括：

用于安装料盘的料盘安装轴，所述料盘可安装在所述安装轴上，且所述料盘动作时，所述料盘上的标签位于所述料盘的底膜的表面；

输送转轴，所述料盘解卷后的所述底膜经过所述输送转轴；

用于将所述标签从所述底膜上分离出来的剥料组件；

用于抓取与所述底膜分离的所述标签的抓取组件。

2.根据权利要求1所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述输送转轴包括：

用于经过所述底膜的中间转轴，且绕设在所述中间转轴上的所述底膜经过所述剥料组件所在工位；

底膜卷轴，所述底膜卷轴用于收纳分离所述标签后的所述底膜。

3.根据权利要求1所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述剥料组件包括：

标签剥离板，所述标签剥离板用于供粘接有所述标签的所述底膜绕设；

剥料辅助块，所述剥料辅助块用于限制绕设在所述标签剥离板上的所述标签输送方向的改变，所述剥料辅助块能够与所述抓取组件相互配合分离标签。

4.根据权利要求3所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述剥料组件还包括：

定位组件，所述定位组件用于获取所述剥料辅助块上的所述标签位置，且所述定位组件与所述抓取组件通信连接。

5.根据权利要求4所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述剥料组件还包括：

用于驱动所述剥料辅助块沿第一方向运动的驱动组件，所述第一方向为与所述标签剥离板所在平面垂直的方向，且所述定位组件与所述驱动组件通信连接。

6.根据权利要求4所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述剥料组件还包括：用于控制所述料盘安装轴启停的控制组件。

7.根据权利要求3所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述剥料辅助块的一端与所述标签剥离板具有间隙，且所述间隙大于所述底膜厚度，所述剥料辅助块与所述标签相抵。

8.根据权利要求1所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

标签抓取头，所述标签抓取头能够与所述标签吸附；

驱动所述标签抓取头相对于所述剥料组件移动的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动所述标签抓取头相对于所述剥料组件上下移动的升降气缸；

驱动所述标签抓取头相对于所述剥料组件水平方向移动的横移电机。

10.根据权利要求8所述的标签定位抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：

用于调节所述标签抓取头与所述剥料组件之间压紧力的取料气缸，所述驱动装置通过驱动所述取料气缸驱动所述标签抓取头移动。

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