CN114267534A - 线圈组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种线圈组装设备；包括上机架、下机架、上料仓、下料仓、料盘搬运装置、料盘前后移位装置、取料头、左定位装置、右定位装置、左保压头、右保压头、左组装装置和右组装装置，料盘搬运装置将上料仓上的装有线圈的料盘搬运到料盘前后移位装置上，接着由料盘前后移位装置输送，然后取料头会将线圈夹起并放到左定位装置、右定位装置上进行定位，再由左保压头、右保压头将定位完成后的线圈夹起运行到左组装装置和右组装装置进行保压组装。当整个料盘里面的线圈被用光，料盘前后移位装置退回机台后方将空料盘搬运至下料仓，机器组装操作，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种线圈组装设备。
背景技术
现有线圈组装都是需要作业员提前将单个线圈装到特制的线圈载具中，接着将线圈载具挂到线圈组装治具上的指定位置处，然后再将点胶完成的HSG装到线圈组装治具上进行压合组装，人工操作劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线圈组装设备，解决人工组装操作劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种线圈组装设备，所述线圈组装设备包括上机架、下机架、上料仓、下料仓、料盘搬运装置、料盘前后移位装置、取料头、左定位装置、右定位装置、左保压头、右保压头、左组装装置和右组装装置，所述下机架与所述上机架固定连接，并位于所述上机架的下方，所述上料仓和所述下料仓位于所述上机架内两侧，所述料盘搬运装置位于所述上料仓的一侧，所述料盘前后移位装置位于所述料盘搬运装置的一侧，所述取料头位于所述料盘前后移位装置的一侧，所述左定位装置和所述右定位装置分别位于所述取料头的两侧，所述左保压头和所述右保压头分别位于所述左定位装置和所述右定位装置远离所述取料头的一侧，所述左组装装置和所述右组装装置分别位于所述左保压头和所述右保压头远离所述左定位装置和所述右定位装置的一侧。
其中，所述线圈组装设备还包括左CCD相机和右CCD相机，所述左CCD相机位于所述左保压头的下方，所述右CCD相机位于所述右保压头的下方。
其中，所述线圈组装设备还包括三色报警灯，所述三色报警灯位于所述上机架的上方。
其中，所述线圈组装设备还包括显示屏，所述显示屏位于所述上机架上。
其中，所述线圈组装设备还包括触摸屏，所述触摸屏位于所述上机架上。
本发明的一种线圈组装设备，通过所述料盘搬运装置将所述上料仓上的装有线圈的料盘搬运到所述料盘前后移位装置上，接着由所述料盘前后移位装置输送到所述取料头下方，然后所述取料头会将线圈夹起并放到所述左定位装置、所述右定位装置上进行定位，再由所述左保压头、所述右保压头将定位完成后的线圈夹起运行到所述左组装装置和所述右组装装置进行保压组装。当整个料盘里面的线圈被用光，料盘前后移位装置退回机台后方将空料盘搬运至下料仓，机器组装操作，降低劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种线圈组装设备的前方结构示意图。
图2是本发明提供的一种线圈组装设备的后方结构示意图。
图3是本发明提供的一种线圈组装设备的内部结构俯视图。
图4是本发明提供的一种线圈组装设备的内部结构侧视图。
图中：1-上机架、2-下机架、3-上料仓、4-下料仓、5-料盘搬运装置、6-料盘前后移位装置、7-取料头、8-左定位装置、9-右定位装置、10-左保压头、11-右保压头、12-左组装装置、13-右组装装置、14-左CCD相机、15-右CCD相机、16-三色报警灯、17-显示屏、18-触摸屏。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供一种线圈组装设备，所述线圈组装设备包括上机架1、下机架2、上料仓3、下料仓4、料盘搬运装置5、料盘前后移位装置6、取料头7、左定位装置8、右定位装置9、左保压头10、右保压头11、左组装装置12和右组装装置13，所述下机架2与所述上机架1固定连接，并位于所述上机架1的下方，所述上料仓3和所述下料仓4位于所述上机架1内两侧，所述料盘搬运装置5位于所述上料仓3的一侧，所述料盘前后移位装置6位于所述料盘搬运装置5的一侧，所述取料头7位于所述料盘前后移位装置6的一侧，所述左定位装置8和所述右定位装置9分别位于所述取料头7的两侧，所述左保压头10和所述右保压头11分别位于所述左定位装置8和所述右定位装置9远离所述取料头7的一侧，所述左组装装置12和所述右组装装置13分别位于所述左保压头10和所述右保压头11远离所述左定位装置8和所述右定位装置9的一侧。
在本实施方式中，所述下机架2用于支撑所述上机架1，所述下机架2由60*60mm方钢焊接架和钣金门组成，所述上机架1则由钣金焊接成型。所述上料仓3摆放一定数量的装载有线圈的料盘。所述左组装装置12和所述右组装装置13上装有点胶完成的HSG。所述左定位装置8、所述左保压头10和所述左组装装置12位于所述上机架1内左工位，所述右定位装置9、所述右保压头11和所述右组装装置13位于所述上机架1内右工位，两个工位可同时进行组装操作，也可独立进行组装操作，互不干扰。当左右工位启动按钮按下后，所述料盘搬运装置5将所述上料仓3上的装有线圈的料盘搬运到所述料盘前后移位装置6上，接着由所述料盘前后移位装置6输送到所述取料头7下方，然后所述取料头7会将线圈夹起并放到所述左定位装置8、所述右定位装置9上进行定位，再由所述左保压头10、所述右保压头11将定位完成后的线圈夹起运行到所述左组装装置12和所述右组装装置13进行保压组装。当整个料盘里面的线圈被用光，料盘前后移位装置6退回机台后方将空料盘搬运至下料仓4，机器组装操作，降低劳动强度。
进一步的，所述线圈组装设备还包括左CCD相机14和右CCD相机15，所述左CCD相机14位于所述左保压头10的下方，所述右CCD相机15位于所述右保压头11的下方。
在本实施方式中，所述左CCD相机14和所述右CCD相机15是电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。所述左保压头10、所述右保压头11将定位完成后的线圈夹起运行到所述左组装装置12和所述右组装装置13上方停顿并等待所述左CCD相机14和所述右CCD相机15拍照对应，避免组装误差。
进一步的，所述线圈组装设备还包括三色报警灯16，所述三色报警灯16位于所述上机架1的上方。
在本实施方式中，所述三色报警灯16与所述左CCD相机14和所述右CCD相机15电连接，当线圈与HSG对应在误差范围之外，显示不同颜色灯光进行提示处理，减少残次品加工。
进一步的，所述线圈组装设备还包括显示屏17，所述显示屏17位于所述上机架1上。
在本实施方式中，所述显示屏17与所述左CCD相机14和所述右CCD相机15电连接，可通过所述显示屏17显示拍照对应图片，便于分析故障原因进行处理。
进一步的，所述线圈组装设备还包括触摸屏18，所述触摸屏18位于所述上机架1上。
在本实施方式中，所述触摸屏18用于输入组装操作，方便快捷。
本发明的一种线圈组装设备，通过所述料盘搬运装置5将所述上料仓3上的装有线圈的料盘搬运到所述料盘前后移位装置6上，接着由所述料盘前后移位装置6输送到所述取料头7下方，然后所述取料头7会将线圈夹起并放到所述左定位装置8、所述右定位装置9上进行定位，再由所述左保压头10、所述右保压头11将定位完成后的线圈夹起运行到所述左组装装置12和所述右组装装置13进行保压组装。当整个料盘里面的线圈被用光，料盘前后移位装置6退回机台后方将空料盘搬运至下料仓4，机器组装操作，降低劳动强度，本发明节省人力；组装断差尺寸规格稳定可靠，操作简便，自动化程度更高。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种线圈组装设备，其特征在于，
所述线圈组装设备包括上机架、下机架、上料仓、下料仓、料盘搬运装置、料盘前后移位装置、取料头、左定位装置、右定位装置、左保压头、右保压头、左组装装置和右组装装置，所述下机架与所述上机架固定连接，并位于所述上机架的下方，所述上料仓和所述下料仓位于所述上机架内两侧，所述料盘搬运装置位于所述上料仓的一侧，所述料盘前后移位装置位于所述料盘搬运装置的一侧，所述取料头位于所述料盘前后移位装置的一侧，所述左定位装置和所述右定位装置分别位于所述取料头的两侧，所述左保压头和所述右保压头分别位于所述左定位装置和所述右定位装置远离所述取料头的一侧，所述左组装装置和所述右组装装置分别位于所述左保压头和所述右保压头远离所述左定位装置和所述右定位装置的一侧。
2.如权利要求1所述的线圈组装设备，其特征在于，
所述线圈组装设备还包括左CCD相机和右CCD相机，所述左CCD相机位于所述左保压头的下方，所述右CCD相机位于所述右保压头的下方。
3.如权利要求1所述的线圈组装设备，其特征在于，
所述线圈组装设备还包括三色报警灯，所述三色报警灯位于所述上机架的上方。
4.如权利要求1所述的线圈组装设备，其特征在于，
所述线圈组装设备还包括显示屏，所述显示屏位于所述上机架上。
5.如权利要求1所述的线圈组装设备，其特征在于，
所述线圈组装设备还包括触摸屏，所述触摸屏位于所述上机架上。
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