CN217156306U - 多方位检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方位检测设备，包括自动送料装置、第一检测装置和多轴取料装置；自动送料装置包括有工件固定模块和送料驱动组件，工件固定模块连接送料驱动组件；第一检测装置用于对工件进行检测；多轴取料装置包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿竖直方向移动，Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿水平方向移动；翻自转取料模块包括有翻转板、翻转驱动组件、取料组件和自转驱动组件，取料组件设于翻转板上，翻转驱动组件用于驱动翻转板绕X轴转动，自转驱动组件用于驱动取料组件进行自转。本实用新型的多方位检测设备，其效率及自动化程度高，而且结构紧凑空间利用率更高。

Description

多方位检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种多方位检测设备。

背景技术

在对电池等工件进行检测的过程中，需要对工件的多个不同的方向进行检测，目前常用的方法主要包括有两种；其中一种是，人工移动或搬运工件至单一检测装置处，如单一CCD相机的镜头下方等，然后在完成工件一个方向的检测后，人工将工件进行翻面，从而依次将工件的多个方向进行检测，这一检测过程不仅繁琐效率低下，同时在人工翻面的过程也容易损伤到工件的表面；第二种方式是，设置多组检测装置，如沿工件流动方向依次设置多组CCD相机，当工件移动至每一CCD相机的镜头下方时，自动完成工件的翻面，从而实现工件多个方向的检测，这一方式虽然相对第一种方式，在效率及自动化程度上更高，但是会造成整个检测设备的成本增加，而且检测过程所需占用的空间更多，不利于实现设备及产线的小型化。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多方位检测设备，其效率及自动化程度高，而且结构紧凑空间利用率更高，有利于实现小型化。

根据本实用新型实施例的多方位检测设备，包括自动送料装置、第一检测装置和多轴取料装置；自动送料装置包括有工件固定模块和送料驱动组件，工件固定模块连接于送料驱动组件，工件固定模块用于固定及运输工件，送料驱动组件用于驱动工件固定模块沿设定送料路径移动以完成送料；第一检测装置，设置于设定送料路径的一侧，第一检测装置用于对工件进行检测；多轴取料装置设置于设定送料路径的一侧，多轴取料装置包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Z轴竖直移动，Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Y轴方向靠近或远离第一检测装置；翻自转取料模块包括有翻转板、翻转驱动组件、取料组件和自转驱动组件，取料组件和自转驱动组件均设置在翻转板上，翻转驱动组件用于驱动翻转板绕X轴转动，自转驱动组件用于驱动取料组件进行自转，取料组件的自转轴线垂直于X轴；其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。

根据本实用新型实施例的多方位检测设备，至少具有如下有益效果：本实施例的多方位检测设备在工作时，自动送料装置将能够自动将工件运输至多轴取料装置处，多轴取料装置中的取料组件可以在翻转驱动组件的驱动下使得取料组件的取料端朝向下方，并在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下，取料组件可以将自动送料装置上的工件取下，然后再在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下使工件来到第一检测装置的位置进行检测，在检测的过程中，通过翻转驱动组件和自转驱动组件的驱动，工件除朝向取料组件的一侧表面被取料组件遮挡无法实现检测之外，其他各个方向的表面均可在多轴取料装置的携带下实现检测；因此，本实施例的多方位检测设备仅通过第一检测装置和多轴取料装置的配合，即可实现工件的多个不同方向的自动检测，检测效率及自动化程度高，而且整体结构紧凑，空间利用率更高。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，还包括有第二检测装置，第二检测装置设置于设定送料路径的一侧。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，第一检测装置和第二检测装置均包括有相机、光源和对焦驱动组件，光源设置于相机下方，对焦驱动组件连接相机，且用于驱动相机上下移动进行对焦。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，Y轴驱动组件包括有第二直线驱动模组和第二滑台，第二滑台连接于第二直线驱动模组，第二直线驱动模组用于驱动第二滑台沿Y轴滑动；Z轴驱动组件包括有第三直线驱动模组和升降架，第三直线驱动模组连接于第二滑台上，升降架连接于第三直线驱动模组，第三直线驱动模组用于驱动升降架沿竖直方向移动；翻转驱动组件连接于升降架上，翻转板可转动地设置于升降架上。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，工件固定模块包括有定位治具和第一真空吸附组件，定位治具上设置有与工件匹配的定位槽，第一真空吸附组件的吸附端安装在定位槽底部。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，工件固定模块包括有上料旋转机构，上料旋转机构连接定位治具，上料旋转机构用于带动定位治具绕水平轴旋转。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，工件固定模块包括有升降驱动组件和升降滑台，上料旋转机构和定位治具均设置在升降滑台上，升降驱动组件用于驱动升降滑台上下移动。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，送料驱动组件包括有第一直线驱动模组和第一滑台，第一滑台连接于第一直线驱动模组，第一直线驱动模组用于驱动第一滑台沿X轴滑动；升降滑台和升降驱动组件设置于第一滑台上。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，定位槽在定位治具上沿X轴方向排列设置有多个，取料组件在翻转板上沿X轴方向排列设置有多组，第一检测装置沿X轴方向对应排列设置有多个。

根据本实用新型的一些实施例的多方位检测设备，翻转板上设置有导气座，取料组件为第二真空吸附组件，第二真空吸附组件包括有导气杆和吸附件，导气杆可转动地穿设于导气座，吸附件设置于导气杆一端，导气杆的中心设置有与吸附件连通的中心孔，吸附件用于吸附工件，导气座与导气杆之间形成有环形的导气槽，导气杆的侧壁设置有连通中心孔和导气槽的通气孔，导气座设置有连通导气槽的导气接头。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的多方位检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多轴取料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中自动送料装置其中一视角下的局部视图；

图5为本实用新型实施例中自动送料装置另一视角下的局部视图；

图6为本实用新型实施例中导气座与第二真空吸附组件连接结构的剖视图。

附图标号：自动送料装置100、第一检测装置200、多轴取料装置300、第二检测装置400、取料组件500；

第一直线驱动模组111、第一滑台112、竖直滑轨113、定位治具120、定位槽121、第一真空吸附组件130、上料旋转机构140、第一电机151、驱动齿轮152、升降滑台160、竖向齿条161、旋转支架162、旋转轴163、安装支架164；

相机210、光源220、对焦驱动组件230；

第二直线驱动模组311、第二滑台312、第三直线驱动模组321、升降架322、翻转板330、翻转驱动组件340、第二电机351、主动齿轮352；

导气座510、导气杆520、中心孔521、通气孔522、从动齿轮523、导气槽524、吸附件530、密封圈540、轴承550。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型实施例的多方位检测设备，包括自动送料装置100、第一检测装置200和多轴取料装置300。

自动送料装置100包括有工件固定模块和送料驱动组件，工件固定模块连接于送料驱动组件，工件固定模块用于固定及运输工件，送料驱动组件用于驱动工件固定模块沿设定送料路径移动以完成送料。

第一检测装置200，设置于设定送料路径的一侧，第一检测装置200用于对工件进行检测。

多轴取料装置300设置于设定送料路径的一侧，多轴取料装置300包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；Z轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Z轴竖直方向移动，Y轴驱动组件用于驱动翻自转取料模块沿Y轴方向靠近或远离第一检测装置200；翻自转取料模块包括有翻转板330、翻转驱动组件340、取料组件500和自转驱动组件，取料组件500和自转驱动组件均设置在翻转板330上，翻转驱动组件340用于驱动翻转板330绕X轴转动，自转驱动组件用于驱动取料组件500进行自转，取料组件500的自转轴线垂直于X轴。

其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，在本实施例中Z轴方向设置为上下方向、Y轴方向为前后方向，而X轴方向为左右方向。

本实施例的多方位检测设备在工作时，工件从设定送料路径的一端置于工件固定模块上，然后送料驱动组件驱动工件固定模块，沿预设送料路径移动至多轴取料装置300的侧旁；此时，取料组件500可以在翻转驱动组件340的驱动下翻转至竖直状态，且取料组件500的取料端朝向下方；然后取料组件500在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下靠近工件并完成取料；然后，在翻转驱动组件340的驱动下取料组件500翻转至水平状态，并在Y轴驱动组件和Z轴驱动组件的配合下取料组件500携带工件来到第一检测装置200的检测位置开始检测，检测过程中，自转驱动组件驱动取料组件500携带工件自转，从而使得工件的前后左右等各个侧面分别完成检测；然后，在翻转驱动组件340的驱动下取料组件500翻转至竖直位置，且取料组件500的取料端朝向上方，从而完成工件底面的检测。因此，本实施例的多方位检测设备仅通过第一检测装置200和多轴取料装置300的配合，即可实现工件除顶面(即工件正对取料组件500的一面)之外，其余多个不同方向的自动检测，检测效率及自动化程度高，而且整体结构紧凑，空间利用率更高。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，本实用新型的多方位检测设备还包括有第二检测装置400，第二检测装置400设置于设定送料路径的一侧。具体地，沿设定送料路径的送料方向，第二检测装置400设置于第一检测装置200的后侧，经第一检测装置200检测完除顶面外的其余方向的工件，将在Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和翻转驱动组件340的配合下被放置回工件固定模块，然后工件沿设定送料路径继续向后运输，并被运输至第二检测装置400的一侧，然后通过第二检测装置400对工件剩下的顶面方向进行检测。当然根据实际情况，沿设定送料路径的送料方向，第二检测装置400除了可以设置于第一检测装置200的后侧之外，还可以设置于第一检测装置200的前侧，从而先通过第二检测装置400完成工件顶面的检测，再通过第一检测装置200完成其他多个方向的检测。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，第一检测装置200和第二检测装置400均包括有相机210、光源220和对焦驱动组件230，以通过相机210对工件的外观等进行检测，光源220设置于相机210下方，用于照亮相机210视野下的工件，对焦驱动组件230连接相机210，用于驱动相机210上下移动进行对焦，以使得相机210能够获取到工件清晰的图像，准确检测出工件的外观或尺寸等情况。其中，第一检测装置200和第二检测装置400均包括有四组光源220，四组光源220围合成框型，相机210的镜头正对框型的中心，以使得光源220照亮相机210视野的同时不会对相机210的视野内的工件造成遮挡。具体地，对焦驱动组件230，可以选择采用电机丝杆螺母机构、电机齿轮齿条机构和气缸机构等，在本实施例中选择采用电机丝杆螺母机构。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，Y轴驱动组件包括有第二直线驱动模组311和第二滑台312，第二滑台312连接于第二直线驱动模组311，第二直线驱动模组311用于驱动第二滑台312沿Y轴滑动；Z轴驱动组件包括有第三直线驱动模组321和升降架322，第三直线驱动模组321连接于第二滑台312上，升降架322连接于第三直线驱动模组321，第三直线驱动模组321用于驱动升降架322沿竖直方向移动；翻转驱动组件340连接于升降架322上，翻转板330可转动地设置于升降架322上；通过将翻转板330和翻转驱动组件340连接于升降架322，即可通过第三直线驱动模组321驱动升降架322上下移动进而带动整个翻自转取料模块上下移动；而通过将第三直线驱动模组321设置于第二滑台312，即可通过第二直线驱动模组311带动Z轴驱动组件和翻自转取料模块一起沿Y轴滑动。具体地，第二直线驱动模组311和第三直线驱动模组321可以选择采用电机丝杆螺母机构、电机齿轮齿条机构和气缸机构等，在本实施例中选择采用电机丝杆螺母机构；具体地，翻转驱动组件340包括有第三电机和第二联轴器，第二联轴器连接第三电机和翻转板330，第三电机安装在升降架322上。

参照图1、图4和图5，在本实用新型的一些实施例中，工件固定模块包括有定位治具120和第一真空吸附组件130，定位治具120上设置有与工件匹配的定位槽121，第一真空吸附组件130的吸附端安装在定位槽121底部；在上料过程中，工件置于定位槽121内实现工件的初步定位，再借助设置于定位槽121底部的第一真空吸附组件130，即可对工件进行吸附固定，避免工件在送料过程中因振动等原因出现位置偏移。具体地，第一真空吸附组件130包括有吸盘、用于连接吸盘和真空发生装置的导气接头和管道等。

参照图4和图5，进一步地，工件固定模块包括有上料旋转机构140，上料旋转机构140连接定位治具120，上料旋转机构140用于带动定位治具120绕水平轴旋转，以使得定位治具120上定位槽121的开口可以朝向上方，或者朝向设定送料路径的侧方，比如朝向多轴取料装置300的一侧，或者朝向背离多轴取料装置300的一侧等；因此，通过上料旋转机构140可以使得工件能够从不同的方向被置于定位槽121中。同时，由于借助上料旋转机构140可以使得定位槽121朝向多轴取料装置300的一侧，因此借助这一机构，还可以在多轴取料装置300拾取工件的时候，无需将取料组件500翻转至竖直状态，使得取料组件500可以以水平状态拾取工件，进而提升取料效率。

参照图4和图5，进一步地，工件固定模块还包括有升降驱动组件和升降滑台160，上料旋转机构140和定位治具120均设置在升降滑台160上，升降驱动组件用于驱动升降滑台160上下移动，进而带动上料旋转机构140和定位治具120一起上下移动；因此，通过升降驱动组件和升降滑台160，可以改变定位治具120的高度，以便于在不同的高度完成工件的上料；并且，在其中一些实施例中，还可以在多轴取料装置300拾取工件的过程中，借助升降驱动组件配合取料组件500一起完成取料等。

参照图1，进一步地，设定送料路径沿X轴方向直线设置，直线方式的送料路径更短，可以提高送料的效率；当然根据实际情况，在其他一些实施例中，设定送料路径还可以选择采用除X轴方向之外的其他直线送料路径或弯折的曲线送料路径等。

参照图4和图5，进一步地，送料驱动组件包括有第一直线驱动模组111和第一滑台112，第一滑台112连接于第一直线驱动模组111，第一直线驱动模组111用于驱动第一滑台112沿X轴滑动，升降滑台160和升降驱动组件设置于第一滑台112上，进而通过第一直线驱动模组111和第一滑台112即可带动升降驱动组件、上料旋转机构140和定位治具120等一起沿X轴方向移动。第一直线驱动模组111可以选择采用电机丝杆螺母机构、电机齿轮齿条机构和气缸机构等，在本实施例中选择采用电机丝杆螺母机构。

参照图4和图5，具体地，第一滑台112上设置有沿Z轴延伸设置的竖直滑轨113，升降滑台160设置有与竖直滑轨113配合的滑块；升降驱动组件包括有第一电机151和驱动齿轮152，驱动齿轮152安装在第一电机151上，第一电机151设置在第一滑台112上，升降滑台160上设置有沿Z轴延伸设置的竖向齿条161，竖向齿条161与驱动齿轮152啮合设置，进而通过第一电机驱动竖向齿条161升降，进而带动升降滑台160上下移动；并且，具体地，升降滑台160上设置有旋转支架162，旋转支架162设置于定位治具120两侧，旋转支架162上安装有旋转轴163，定位治具120的两端分别与两旋转轴163连接可拆卸连接，以便于根据不同的工件尺寸及类型更换不同的定位治具120。上料旋转机构140包括有旋转气缸和第一联轴器，其中旋转气缸通过安装支架164连接于旋转支架162，第一联轴器连接其中一旋转轴163和旋转气缸，进而通过旋转气缸即可驱动定位治具120进行旋转，以使得定位治具120上的定位槽121朝向不同的方向。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，取料组件500为第二真空吸附组件，以便于通过真空吸附的方式实现快速取放工件，从而避免划伤工件表面；当然根据实际情况，除了可以选择采用真空吸附的方式之外，还可以选择采用其他方式拾取工件，例如在其他一些实施例中，可以在取料组件500上设置夹爪，从而以夹持的方式拾取工件。

参照图6，进一步地，当取料组件500为第二真空吸附组件时，需要通过导气管道连接至真空发生装置，为避免取料组件500自转的过程中，导气管道跟随一起转动而出现管道缠绕等一系列问题，在本实用新型的一些实施例中，翻转板330上设置有导气座510，第二真空吸附组件包括有导气杆520和吸附件530，导气杆520可转动地穿设于导气座510，吸附件530设置于导气杆520一端，导气杆520的中心设置有与吸附件530连通的中心孔521，吸附件530用于吸附工件，导气座510与导气杆520之间形成有环形的导气槽524，导气杆520的侧壁设置有连通中心孔521和导气槽524的通气孔522，导气座510设置有连通导气槽524的导气接头，导气接头通过导气管道连接至真空发生装置上；通过上述结构，在第二真空吸附组件进行自转的过程中，导气座510和导气接头相对固定，因此不会出现连接至真空发生装置的导气管道缠绕的问题，而借助导气座510与导气杆520之间的环形的导气槽524，导气杆520上的通气孔522在自转的过程中将能够始终与导气槽524连通，从而使得吸附件530在自转过程中能够始终产生真空吸附力以吸附工件。

参照图6，具体地，导气杆520远离吸附件530的一端设置有从动齿轮523，翻转板330上安装有输出轴连接有主动齿轮352的第二电机351，第二电机351和主动齿轮352构成自转驱动组件。并且，具体地，主动齿轮352和从动齿轮523优选采用锥齿轮，从而可以使得第二电机351的轴向(通常也是长度方向)与第二真空吸附组件的转动轴线垂直，并使得第二电机351的轴向能够与翻转板330长度方向平行的方式安装于翻转板330上，进而避免在翻转板330翻转时，第二电机351与升降架322等其他部件之间出现干涉。

参照图6，进一步地，为了便于导气槽524的加工成型，具体地，导气杆520的外表面设置有环形气槽，环形气槽与通气孔522连通，环形气槽与导气座510的内壁之间形成导气槽524；当然根据实际情况，在其他一些实施例中，也可以通过在导气座510的内壁开设环形气槽的形式，或者在导气杆520外表面及导气座510的内壁同时开设环形气槽的形式以形成导气槽524。

参照图6，进一步地，为了保证导气杆520转动过程的气密性，导气座510与导气杆520之间设置有密封圈540，并且导气槽524的两侧均设置有密封圈540；具体地，导气杆520的外表面设置密封槽，密封槽分布在导气槽524的两侧，以避免出现从导气座510和导气杆520之间的缝隙进气而影响真空吸附的问题。并且，具体地，为了实现导气杆520与导气座510之间的转动连接，导气座510的内部两端安装有轴承550，导气杆520通过轴承550可转动地连接于导气座510，密封圈540设置于轴承550与导气槽524之间。

参照图6，进一步地，吸附件530包括有吸盘，吸盘安装在导气杆520背离从动齿轮523的一端，吸盘与导气杆520的中心孔521连通；并且，导气杆520可以选择采用分段式设计(即采用多段杆件连接而成)，或者可以选择采用一体式设计，在本实施例中，采用分段式设计的形式。

为了能够实现多个工件的批量检测，以提高检测的效率，在本实用新型的其他一些实施例中，定位槽121在定位治具120上沿X轴方向排列设置有多个，取料组件500在翻转板330上沿X轴方向对应排列设置有多组，所述第一检测装置200沿X轴方向对应排列设置有多个。通过上述结构，在上料的过程中可以一次将多个工件置于定位治具120上，再通过送料驱动组件沿X轴方向将多个工件一起运输至多轴取料装置300的位置，然后通过多轴取料装置300上携带的多个取料组件500将多个工件全部从定位治具120上取下，并分别将每一个工件送至不同的第一检测装置200处进行检测。

并且，为了能够实现每一个取料组件500的自转，可以选择每一个取料组件500各配置一自转驱动组件，也可以选择通过同一自转驱动组件一起驱动所有取料组件500自转；例如，在每一个取料组件500各配置一自转驱动组件的情况下，可以选择在每一取料组件500上配置一从动齿轮523，自转驱动组件可以选择采用输出轴设置一主动齿轮352的第二电机351，并且从动齿轮523与主动齿轮352一一对应啮合；或者，在同一自转驱动组件一起驱动所有取料组件500的情况下，可以选择每一取料组件500上配置一从动齿轮523，而自转驱动组件可以选择采用直线驱动模组驱动的齿条，齿条同时与所有的从动齿轮523啮合，以通过齿条一起带动所有从动齿轮523转动，进而实现所有取料组件500的自转驱动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.多方位检测设备，其特征在于，包括：

自动送料装置，包括有工件固定模块和送料驱动组件，所述工件固定模块连接于所述送料驱动组件，所述工件固定模块用于固定及运输工件，所述送料驱动组件用于驱动所述工件固定模块沿设定送料路径移动以完成送料；

第一检测装置，设置于所述设定送料路径的一侧，所述第一检测装置用于对工件进行检测；

多轴取料装置，设置于所述设定送料路径的一侧，所述多轴取料装置包括翻自转取料模块、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；所述Z轴驱动组件用于驱动所述翻自转取料模块沿Z轴竖直移动，所述Y轴驱动组件用于驱动所述翻自转取料模块沿Y轴方向靠近或远离所述第一检测装置；所述翻自转取料模块包括有翻转板、翻转驱动组件、取料组件和自转驱动组件，所述取料组件和自转驱动组件均设置在所述翻转板上，所述翻转驱动组件用于驱动所述翻转板绕X轴转动，所述自转驱动组件用于驱动所述取料组件进行自转，所述取料组件的自转轴线垂直于X轴；其中，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。

2.根据权利要求1所述的多方位检测设备，其特征在于：还包括有第二检测装置，所述第二检测装置设置于所述设定送料路径的一侧。

3.根据权利要求2所述的多方位检测设备，其特征在于：所述第一检测装置和第二检测装置均包括有相机、光源和对焦驱动组件，所述光源设置于所述相机下方，所述对焦驱动组件连接所述相机，且用于驱动所述相机上下移动进行对焦。

4.根据权利要求1至3任一项所述的多方位检测设备，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括有第二直线驱动模组和第二滑台，所述第二滑台连接于所述第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组用于驱动所述第二滑台沿Y轴滑动；所述Z轴驱动组件包括有第三直线驱动模组和升降架，所述第三直线驱动模组连接于所述第二滑台上，所述升降架连接于所述第三直线驱动模组，所述第三直线驱动模组用于驱动所述升降架沿竖直方向移动；所述翻转驱动组件连接于所述升降架上，所述翻转板可转动地设置于所述升降架上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的多方位检测设备，其特征在于：所述工件固定模块包括有定位治具和第一真空吸附组件，所述定位治具上设置有与工件匹配的定位槽，所述第一真空吸附组件的吸附端安装在所述定位槽底部。

6.根据权利要求5所述的多方位检测设备，其特征在于：所述工件固定模块包括有上料旋转机构，所述上料旋转机构连接所述定位治具，所述上料旋转机构用于带动所述定位治具绕水平轴旋转。

7.根据权利要求6所述的多方位检测设备，其特征在于：所述工件固定模块包括有升降驱动组件和升降滑台，所述上料旋转机构和所述定位治具均设置在所述升降滑台上，所述升降驱动组件用于驱动所述升降滑台上下移动。

8.根据权利要求7所述的多方位检测设备，其特征在于：所述送料驱动组件包括有第一直线驱动模组和第一滑台，所述第一滑台连接于所述第一直线驱动模组，所述第一直线驱动模组用于驱动第一滑台沿X轴滑动；所述升降滑台和所述升降驱动组件设置于所述第一滑台上。

9.根据权利要求8所述的多方位检测设备，其特征在于：所述定位槽在所述定位治具上沿X轴方向排列设置有多个，所述取料组件在所述翻转板上沿X轴方向对应排列设置有多组，所述第一检测装置沿X轴方向对应排列设置有多个。

10.根据权利要求1至3任一项所述的多方位检测设备，其特征在于：所述翻转板上设置有导气座，所述取料组件为第二真空吸附组件，所述第二真空吸附组件包括有导气杆和吸附件，所述导气杆可转动地穿设于所述导气座，所述吸附件设置于所述导气杆一端，所述导气杆的中心设置有与所述吸附件连通的中心孔，所述吸附件用于吸附工件，所述导气座与所述导气杆之间形成有环形的导气槽，所述导气杆的侧壁设置有连通所述中心孔和导气槽的通气孔，所述导气座设置有连通所述导气槽的导气接头。

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