CN110634665A - 一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其结构包括胶体储存机构、组装室、导胶管、点胶器、放置板、滑轨、滑动架、电机箱,胶体储存机构安装于电机箱上方,点胶器安装于滑轨上方且活动连接,本发明通过设置加热机构,通过控制加热控制器进行运转,通过加热控制器对温度的高低进行调控,然后在将电信号通过连接触点传输给导接环,接着通过导接环控制接电盒下方的加热管进行运作,加热管在运作时,发出热能,从而对内部的胶体进行软化成液体,致使点胶器能够通过导胶管将下支壳内部的胶液由出料孔导出,从而能够有效的避免长时间为使用,而致使下支壳内的胶溶液凝固在一起,造成无法对电感器进行胶封的现象发生。

Description

一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机
技术领域
本发明涉及电感器点胶加工技术领域,具体为一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机。
背景技术
电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件,它的结构类似于变压器,但只有一个绕组,而在将电磁芯固定在骨架上时,然后在用屏蔽罩对电磁芯进行保护,通过点胶机将各个电感器的拼接端点胶黏合住,避免拼接的端点自动的脱离开,但是现有技术具有以下缺陷:
在对电感器进行点胶时,由于胶溶腔内的胶体长时间搁置着,内部的胶溶液会因长时间的闲置着,且在外部温度的影响下,胶溶腔内的胶体会因此发生固化,点胶机无法从胶溶腔内将胶溶液抽取上来,致使无法对电容器进行点胶密封加工。
本发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,解决了在对电感器进行点胶时,由于胶溶腔内的胶体长时间搁置着,内部的胶溶液会因长时间的闲置着,且在外部温度的影响下,胶溶腔内的胶体会因此发生固化,点胶机无法从胶溶腔内将胶溶液抽取上来,致使无法对电容器进行点胶密封加工的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其结构包括胶体储存机构、组装室、导胶管、点胶器、放置板、滑轨、滑动架、电机箱,所述胶体储存机构安装于电机箱上方,所述点胶器安装于滑轨上方且活动连接,所述胶体储存机构通过导胶管与点胶器固定连接,所述组装室安装于电机箱上方,所述滑轨与滑动架活动连接,所述放置板放置于电机箱上方,所述胶体储存机构包括电接头、加热控制器、刮动机构、胶体腔体机构,所述电接头安装于加热控制器上且电连接,所述刮动机构安装于胶体腔体机构上方,所述加热控制器嵌入于胶体腔体机构上方且固定连接。
作为优选,所述刮动机构包括电机、转动轴、皮带、刮动器,所述转动轴安装于电机下方,所述皮带一侧套合在转动轴下端,所述皮带另一侧套合在刮动器上方,所述转动轴下端固定安装于有皮带轮。
作为优选,所述刮动器包括旋转轮、垫片、锥形刮片、螺纹杆,所述旋转轮安装于螺纹杆顶端且相焊接,所述垫片焊接于锥形刮片上侧环,所述螺纹杆贯穿于锥形刮片中心且螺纹连接,所述垫片呈圆环形结构。
作为优选,所述胶体腔体机构包括上支壳、辅助固定机构、加热机构、下支壳、出料孔,所述上支壳下端与下支壳上端相焊接,所述辅助固定机构安装于上支壳内中部,所述加热机构共设有三个且安装于下支壳内部,所述下支壳与出料孔为一体化结构,所述下支壳左上方设有进料孔,所述下支壳呈上端为开槽型,且内部为镂空的圆柱体结构。
作为优选,所述辅助固定机构包括弧形条、支架板、内螺纹环、连杆、定位槽,所述弧形条共设有四条,且均匀分布在支架板外侧通过电焊相连接,所述支架板与内螺纹环为同一轴心,同时支架板通过连杆与内螺纹环连接,所述支架板左侧设有定位槽。
作为优选,所述加热机构包括连接触点、导接环、加热管、接电盒、电槽架,所述,所述连接触点外侧设有电槽架,所述导接环安装于电槽架上,所述连接触点通过导接环与接电盒电连接,所述加热管上方设有接电盒,所述连接触点呈圆形结构。
(三)有益效果
本发明提供了一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机。具备以下有益效果:
本发明通过设置加热机构,通过控制加热控制器进行运转,通过加热控制器对温度的高低进行调控,然后在将电信号通过连接触点传输给导接环,接着通过导接环控制接电盒下方的加热管进行运作,加热管在运作时,发出热能,从而对内部的胶体进行软化成液体,致使点胶器能够通过导胶管将下支壳内部的胶液由出料孔导出,从而能够有效的避免长时间为使用,而致使下支壳内的胶溶液凝固在一起,造成无法对电感器进行胶封的现象发生。
附图说明
图1为本发明一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机的结构示意图;
图2为本发明胶体储存机构立体的结构示意图;
图3为本发明刮动机构正视的结构示意图;
图4为本发明刮动器立体的结构示意图;
图5为本发明胶体腔体机构正视的结构示意图;
图6为本发明辅助固定机构俯视的结构示意图;
图7为本发明加热机构正视的结构示意图;
图8为本发明加热机构俯视的结构示意图。
图中:胶体储存机构-1、组装室-2、导胶管-3、点胶器-4、放置板-5、滑轨-6、滑动架-7、电机箱-8、电接头-81、加热控制器-82、刮动机构-83、胶体腔体机构-84、电机-831、转动轴-832、皮带-833、刮动器-834、旋转轮-34A、垫片-34B、锥形刮片-34C、螺纹杆-34D、上支壳-841、辅助固定机构-842、加热机构-843、下支壳-844、出料孔-845、弧形条-421、支架板-422、内螺纹环-423、连杆-424、定位槽-425、连接触点-4A、导接环-4B、加热管-4C、接电盒-4D、电槽架-4E。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8所示,本发明实施例提供一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机其结构包括胶体储存机构1、组装室2、导胶管3、点胶器4、放置板5、滑轨6、滑动架7、电机箱8,所述胶体储存机构1安装于电机箱8上方,所述点胶器4安装于滑轨6上方且活动连接,所述胶体储存机构1通过导胶管3与点胶器4固定连接,所述组装室2安装于电机箱8上方,所述滑轨6与滑动架7活动连接,所述放置板5放置于电机箱8上方,所述胶体储存机构1包括电接头81、加热控制器82、刮动机构83、胶体腔体机构84,所述电接头81安装于加热控制器82上且电连接,所述刮动机构83安装于胶体腔体机构84上方,所述加热控制器82嵌入于胶体腔体机构84上方且固定连接。
作为优选,所述刮动机构83包括电机831、转动轴832、皮带833、刮动器834,所述转动轴832安装于电机831下方,所述皮带833一侧套合在转动轴832下端,所述皮带833另一侧套合在刮动器834上方,所述转动轴832下端固定安装于有皮带轮,当电机831在进行转动时,将会带动转动轴832进行旋转,致使转动轴832上的皮带轮转动,从而让皮带轮带动皮带833运转,致使刮动器834进行旋转。
作为优选,所述刮动器834包括旋转轮34A、垫片34B、锥形刮片34C、螺纹杆34D,所述旋转轮34A安装于螺纹杆34D顶端且相焊接,所述垫片34B焊接于锥形刮片34C上侧环,所述螺纹杆34D贯穿于锥形刮片34C中心且螺纹连接,所述垫片34B呈圆环形结构,通过旋转轮34A与垫片34B相互配合,能够有效的将螺纹杆34D安装于胶体腔体机构84内部,致使螺纹杆34D能够在同一位置上进行旋转,从而带动螺纹杆34D上的锥形刮片34C进行上下刮动,对胶体腔体机构84内壁的胶液进行刮动。
作为优选,所述胶体腔体机构84包括上支壳841、辅助固定机构842、加热机构843、下支壳844、出料孔845,所述上支壳841下端与下支壳844上端相焊接,所述辅助固定机构842安装于上支壳841内中部,所述加热机构843共设有三个且安装于下支壳844内部,所述下支壳844与出料孔845为一体化结构,所述下支壳844左上方设有进料孔,所述下支壳844呈上端为开槽型,且内部为镂空的圆柱体结构。
作为优选,所述辅助固定机构842包括弧形条421、支架板422、内螺纹环423、连杆424、定位槽425,所述弧形条421共设有四条,且均匀分布在支架板422外侧通过电焊相连接,所述支架板422与内螺纹环423为同一轴心,同时支架板422通过连杆424与内螺纹环423连接,所述支架板422左侧设有定位槽425,由于支架板422与内螺纹环423厚度一致,连杆424厚度小于支架板422的厚度,致使皮带833在支架板422上方滑动时,能够有效的避免皮带833中部下垂下来时与支架板422上方进行接触,而造成磨损的现象。
作为优选,所述加热机构843包括连接触点4A、导接环4B、加热管4C、接电盒4D、电槽架4E,所述,所述连接触点4A外侧设有电槽架4E,所述导接环4B安装于电槽架4E上,所述连接触点4A通过导接环4B与接电盒4D电连接,所述加热管4C上方设有接电盒4D,所述连接触点4A呈圆形结构,当加热控制器82将电信号传输给连接触点4A时,通过连接触点4A在将其信号通过导接环4B将电信号输送给接电盒4D,使得接电盒4D控制加热管4C进行运转,加热管4C在运作时,将会发出热能,从而对部内部的胶体进行保温,能够有效的避免内部的胶体受到外部温度的影响,而发生冷冻形成固体。
具体工作流程如下:
当在对电感器进行组装点胶时,通过控制电机箱8内的控制器,使得组装室2内的组装机对电感器进行组装,然后在将组装好的电感器移至到放置板5上方,接着控制点胶器4进行运转,通过导胶管3从胶体储存机构1内部抽取胶液到点胶器4上,从而对电感器进行胶封,而当发现内部的胶体发生凝固时,通过控制加热控制器82进行运转,通过加热控制器82对温度的高低进行调控,然后在将电信号通过连接触点4A传输给导接环4B,接着通过导接环4B控制接电盒4D下方的加热管4C进行运作,加热管4C在运作时,发出热能,从而对内部的胶体进行软化成液体,致使点胶器4能够通过导胶管3将下支壳844内部的胶液由出料孔845导出,同时电机831在顺时针运作的同时,将会带动转动轴832顺时针进行转到,致使转动轴832上方的皮带833带动旋转轮34A旋转,致使螺纹杆34D顺时针转动,从而让锥形刮片34C顺着加热管4C向下进行移动,从而让锥形刮片34C对下支壳844内壁的胶体进行刮动,避免下支壳844内壁上的胶溶液过少而在加热管4C作用下而干燥固化掉,从而粘结在内壁上,且锥形刮片34C呈锥形状态,致使所刮动到的胶溶液能够顺着锥形刮片34C倾斜面滑落下来。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其结构包括胶体储存机构(1)、组装室(2)、导胶管(3)、点胶器(4)、放置板(5)、滑轨(6)、滑动架(7)、电机箱(8),所述胶体储存机构(1)安装于电机箱(8)上方,所述点胶器(4)安装于滑轨(6)上方且活动连接,所述胶体储存机构(1)通过导胶管(3)与点胶器(4)固定连接,所述组装室(2)安装于电机箱(8)上方,所述滑轨(6)与滑动架(7)活动连接,所述放置板(5)放置于电机箱(8)上方,其特征在于:
所述胶体储存机构(1)包括电接头(81)、加热控制器(82)、刮动机构(83)、胶体腔体机构(84),所述电接头(81)安装于加热控制器(82)上且电连接,所述刮动机构(83)安装于胶体腔体机构(84)上方,所述加热控制器(82)嵌入于胶体腔体机构(84)上方且固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其特征在于:所述刮动机构(83)包括电机(831)、转动轴(832)、皮带(833)、刮动器(834),所述转动轴(832)安装于电机(831)下方,所述皮带(833)一侧套合在转动轴(832)下端,所述皮带(833)另一侧套合在刮动器(834)上方。
3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其特征在于:所述刮动器(834)包括旋转轮(34A)、垫片(34B)、锥形刮片(34C)、螺纹杆(34D),所述旋转轮(34A)安装于螺纹杆(34D)顶端,所述垫片(34B)焊接于锥形刮片(34C)上侧环,所述螺纹杆(34D)贯穿于锥形刮片(34C)中心且螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其特征在于:所述胶体腔体机构(84)包括上支壳(841)、辅助固定机构(842)、加热机构(843)、下支壳(844)、出料孔(845),所述上支壳(841)下端与下支壳(844)上端相焊接,所述辅助固定机构(842)安装于上支壳(841)内中部,所述加热机构(843)安装于下支壳(844)内部,所述下支壳(844)与出料孔(845)为一体化结构。
5.根据权利要求4所述的一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其特征在于:所述辅助固定机构(842)包括弧形条(421)、支架板(422)、内螺纹环(423)、连杆(424)、定位槽(425),所述弧形条(421)分布在支架板(422)外侧,所述支架板(422)与内螺纹环(423)为同一轴心,同时支架板(422)通过连杆(424)与内螺纹环(423)连接,所述支架板(422)左侧设有定位槽(425)。
6.根据权利要求4所述的一种机器人加工用的电感器组装点胶一体机,其特征在于:所述加热机构(843)包括连接触点(4A)、导接环(4B)、加热管(4C)、接电盒(4D)、电槽架(4E),所述,所述连接触点(4A)外侧设有电槽架(4E),所述导接环(4B)安装于电槽架(4E)上,所述连接触点(4A)通过导接环(4B)与接电盒(4D)电连接,所述加热管(4C)上方设有接电盒(4D)。
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