CN217551388U - 盘式焊丝机器人系统送丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了盘式焊丝机器人系统送丝装置，涉及焊丝机器人技术领域，包括焊丝机器人本体和设置在焊丝机器人本体一侧的丝盘，焊丝机器人本体的上端设置有送丝组件，丝盘与送丝组件之间设置有导丝管，焊丝机器人本体前端设置有焊接头，送丝组件与焊接头之设置有导丝管，丝盘外周设置有焊接丝，且焊接丝设置在导丝管内部，送丝组件包括设置在焊丝机器人本体顶面的安装腔箱和卡合连接在安装腔箱上端的腔盖这种设置使得传送部件具有张紧调节功能，避免发生堵丝或者断丝现象，且装置可适用于不同直径的焊丝传送，提升装置的实用性。

Description

盘式焊丝机器人系统送丝装置

技术领域

本实用新型涉及焊丝机器人技术领域，具体为盘式焊丝机器人系统送丝装置。

背景技术

焊丝机器人又叫焊接机器人，是用以焊接的工业机器人，一般由上臂部、下臂部焊枪头组成，是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人在工作时，需要配合送丝机构均匀送丝才能完成焊接，由于焊接时需要根据焊件的厚度、接头形式焊缝位置、焊道层次等来选择不同直径的焊丝，而现有技术中的送丝机构多为固定式，不可适用于不同直径的焊丝，因此存在着适配性较差的弊端，另一方面现有的焊接机器人用送丝装置不具备清洁焊丝的功能，从而使得焊丝表面上的油污与灰尘没有得到相应的处理就进行了焊接工作，进而影响后续焊接的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供盘式焊丝机器人系统送丝装置，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中焊接机器人在工作时，需要配合送丝机构均匀送丝才能完成焊接，由于焊接时需要根据焊件的厚度、接头形式焊缝位置、焊道层次等来选择不同直径的焊丝，而现有技术中的送丝机构多为固定式，不可适用于不同直径的焊丝，因此存在着适配性较差的弊端，另一方面现有的焊接机器人用送丝装置不具备清洁焊丝的功能，从而使得焊丝表面上的油污与灰尘没有得到相应的处理就进行了焊接工作，进而影响后续焊接的效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：盘式焊丝机器人系统送丝装置，包括焊丝机器人本体和设置在焊丝机器人本体一侧的丝盘，焊丝机器人本体的上端设置有送丝组件，所述丝盘与送丝组件之间设置有导丝管，焊丝机器人本体前端设置有焊接头，送丝组件与焊接头之设置有导丝管，丝盘外周设置有焊接丝，且焊接丝设置在导丝管内部，送丝组件包括设置在焊丝机器人本体顶面的安装腔箱和卡合连接在安装腔箱上端的腔盖。

优选的，所述安装腔箱内腔设置有传送部件，且传送部件设置有两组，两组所述的传送部件之间设置有清洁部件。

优选的，所述传送部件包括设置在安装腔箱内腔底部的安装框和固定连接在安装框顶部内壁的自动伸缩杆，自动伸缩杆一端设置有第一压丝轮，第一压丝轮与自动伸缩杆的输出端相连接。

优选的，所述第一压丝轮两侧均设置有第一连接块，且两组所述的第一连接块与安装框两侧滑动连接。

优选的，所述第一压丝轮下端设置有连接轴，安装框一侧设置有支撑板，支撑板上端设置有第一电机，连接轴一端穿过安装框与第一电机输出端相连接，连接轴外周固定连接有第二压丝轮。

优选的，所述清洁部件包括设置在安装腔箱内腔底部的底座和设置在底座一侧的第二电机，底座顶面设置有第一腔槽。

优选的，所述第一腔槽内部设置有正反牙丝杆，正反牙丝杆一端穿过底座与第二电机输出端相连接，正反牙丝杆外周活动连接有擦拭部件，且擦拭部件设置有两组。

优选的，所述擦拭部件包括螺纹连接在正反牙丝杆外周的第二连接块和设置在第二连接块一侧的连接柱，连接柱一端螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱一端设置有清洁棉板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、盘式焊丝机器人系统送丝装置，使用者将丝盘上的焊接丝一端先穿过导丝管再通入送丝组件中，从安装腔箱一侧的进丝口穿进，打开腔盖，将焊接丝放置在第二压丝轮顶面，使用者可根据焊接丝的直径大小对第一压丝轮与第二压丝轮之间的距离进行调节，同时启动两组自动伸缩杆，自动伸缩杆进行伸缩运动，带动第一压丝轮做升降运动，第一连接块对第一压丝轮起到限位稳定作用，在调节到对焊接丝适合的张紧度时，关闭自动伸缩杆，两组传送部件对焊接丝两端进行限位，启动第一电机，第一电机转动带动连接轴与第二压丝轮旋转，使得焊接丝被传送到安装腔箱一侧的出丝口，直至从焊接头。出来配合焊丝机器人本体进行焊接工作，这种设置使得传送部件具有张紧调节功能，避免发生堵丝或者断丝现象，且装置可适用于不同直径的焊丝传送，提升装置的实用性。

2、盘式焊丝机器人系统送丝装置，若焊接丝外周有油污与灰尘没有处理干净，则可使用清洁部件，通过启动第二电机，使得第二电机正向或者反向旋转，带动正反牙丝杆正向或者反向旋转，两组擦拭部件顺着正反牙丝杆同时向底座中部靠近或者同时向底座两侧运动，当使得两组清洁棉板贴在焊接丝两侧的合适距离时，可关闭第二电机，由于焊接丝被传送部件进行传送，焊接丝被传送的同时通过两侧的清洁棉板对其进行清洁擦拭，若清洁棉板需要清洗或者替换时，可将腔盖打开，转动螺纹柱将清洁棉板与连接柱分开，再通过螺纹连接的方式固定新的清洁棉板，这种设置使得送丝装置具备清洁焊丝的功能，有利于焊丝表面上的油污与灰尘得到相应的处理，提升后续焊接的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的送丝组件结构图；

图3为本实用新型的送丝组件内腔结构图；

图4为本实用新型的传送部件结构图；

图5为本实用新型的清洁部件结构图。

图中：1、焊丝机器人本体；2、送丝组件；21、安装腔箱；22、腔盖；23、传送部件；231、安装框；232、第一压丝轮；233、第一连接块；234、第一电机；235、支撑板；236、连接轴；237、自动伸缩杆；238、第二压丝轮；24、清洁部件；241、底座；242、正反牙丝杆；243、第一腔槽；244、第二电机；245、擦拭部件；2451、第二连接块；2452、连接柱；2453、螺纹柱；2454、清洁棉板；3、丝盘；4、导丝管；5、焊接丝；6、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1-2，盘式焊丝机器人系统送丝装置，包括焊丝机器人本体1和设置在焊丝机器人本体1一侧的丝盘3，焊丝机器人本体1的上端设置有送丝组件2，丝盘3与送丝组件2之间设置有导丝管4，焊丝机器人本体1前端设置有焊接头6，送丝组件2与焊接头6之设置有导丝管4，丝盘3外周设置有焊接丝5，且焊接丝5设置在导丝管4内部，送丝组件2包括设置在焊丝机器人本体1顶面的安装腔箱21和卡合连接在安装腔箱21上端的腔盖22。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

请参阅图1-4，盘式焊丝机器人系统送丝装置，安装腔箱21内腔设置有传送部件23，且传送部件23设置有两组，两组所述的传送部件23之间设置有清洁部件24，传送部件23包括设置在安装腔箱21内腔底部的安装框231和固定连接在安装框231顶部内壁的自动伸缩杆237，自动伸缩杆237一端设置有第一压丝轮232，第一压丝轮232与自动伸缩杆237的输出端相连接，第一压丝轮232两侧均设置有第一连接块233，且两组所述的第一连接块233与安装框231两侧滑动连接，第一压丝轮232下端设置有连接轴236，安装框231一侧设置有支撑板235，支撑板235上端设置有第一电机234，连接轴236一端穿过安装框231与第一电机234输出端相连接，连接轴236外周固定连接有第二压丝轮238。

实施例二：

请参阅图1-3和图5，盘式焊丝机器人系统送丝装置，清洁部件24包括设置在安装腔箱21内腔底部的底座241和设置在底座241一侧的第二电机244，底座241顶面设置有第一腔槽243，第一腔槽243内部设置有正反牙丝杆242，正反牙丝杆242一端穿过底座241与第二电机244输出端相连接，正反牙丝杆242外周活动连接有擦拭部件245，且擦拭部件245设置有两组，擦拭部件245包括螺纹连接在正反牙丝杆242外周的第二连接块2451和设置在第二连接块2451一侧的连接柱2452，连接柱2452一端螺纹连接有螺纹柱2453，螺纹柱2453一端设置有清洁棉板2454。

综上所述：盘式焊丝机器人系统送丝装置，使用者将丝盘3上的焊接丝5一端先穿过导丝管4再通入送丝组件2中，从安装腔箱21一侧的进丝口穿进，打开腔盖22，将焊接丝5放置在第二压丝轮238顶面，使用者可根据焊接丝5的直径大小对第一压丝轮232与第二压丝轮238之间的距离进行调节，同时启动两组自动伸缩杆237，自动伸缩杆237进行伸缩运动，带动第一压丝轮232做升降运动，第一连接块233对第一压丝轮232起到限位稳定作用，在调节到对焊接丝5适合的张紧度时，关闭自动伸缩杆237，两组传送部件23对焊接丝5两端进行限位，启动第一电机234，第一电机234转动带动连接轴236与第二压丝轮238旋转，使得焊接丝5被传送到安装腔箱21一侧的出丝口，直至从焊接头。6出来配合焊丝机器人本体1进行焊接工作，这种设置使得传送部件23具有张紧调节功能，避免发生堵丝或者断丝现象，且装置可适用于不同直径的焊丝传送，提升装置的实用性，若焊接丝5外周有油污与灰尘没有处理干净，则可使用清洁部件24，通过启动第二电机244，使得第二电机244正向或者反向旋转，带动正反牙丝杆242正向或者反向旋转，两组擦拭部件245顺着正反牙丝杆242同时向底座241中部靠近或者同时向底座241两侧运动，当使得两组清洁棉板2454贴在焊接丝5两侧的合适距离时，可关闭第二电机244，由于焊接丝5被传送部件23进行传送，焊接丝5被传送的同时通过两侧的清洁棉板2454对其进行清洁擦拭，若清洁棉板2454需要清洗或者替换时，可将腔盖22打开，转动螺纹柱2453将清洁棉板2454与连接柱2452分开，再通过螺纹连接的方式固定新的清洁棉板2454，这种设置使得送丝装置具备清洁焊丝的功能，有利于焊丝表面上的油污与灰尘得到相应的处理，提升后续焊接的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.盘式焊丝机器人系统送丝装置，包括焊丝机器人本体(1)和设置在焊丝机器人本体(1)一侧的丝盘(3)，焊丝机器人本体(1)的上端设置有送丝组件(2)，其特征在于：所述丝盘(3)与送丝组件(2)之间设置有导丝管(4)，焊丝机器人本体(1)前端设置有焊接头(6)，送丝组件(2)与焊接头(6)之设置有导丝管(4)，丝盘(3)外周设置有焊接丝(5)，且焊接丝(5)设置在导丝管(4)内部，送丝组件(2)包括设置在焊丝机器人本体(1)顶面的安装腔箱(21)和卡合连接在安装腔箱(21)上端的腔盖(22)。

2.根据权利要求1所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置，其特征在于：所述安装腔箱(21)内腔设置有传送部件(23)，且传送部件(23)设置有两组，两组所述的传送部件(23)之间设置有清洁部件(24)。

3.根据权利要求2所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置，其特征在于：所述传送部件(23)包括设置在安装腔箱(21)内腔底部的安装框(231)和固定连接在安装框(231)顶部内壁的自动伸缩杆(237)，自动伸缩杆(237)一端设置有第一压丝轮(232)，第一压丝轮(232)与自动伸缩杆(237)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置，其特征在于：所述第一压丝轮(232)两侧均设置有第一连接块(233)，且两组所述的第一连接块(233)与安装框(231)两侧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置，其特征在于：所述第一压丝轮(232)下端设置有连接轴(236)，安装框(231)一侧设置有支撑板(235)，支撑板(235)上端设置有第一电机(234)，连接轴(236)一端穿过安装框(231)与第一电机(234)输出端相连接，连接轴(236)外周固定连接有第二压丝轮(238)。

6.根据权利要求5所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置，其特征在于：所述清洁部件(24)包括设置在安装腔箱(21)内腔底部的底座(241)和设置在底座(241)一侧的第二电机(244)，底座(241)顶面设置有第一腔槽(243)。

7.根据权利要求6所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置，其特征在于：所述第一腔槽(243)内部设置有正反牙丝杆(242)，正反牙丝杆(242)一端穿过底座(241)与第二电机(244)输出端相连接，正反牙丝杆(242)外周活动连接有擦拭部件(245)，且擦拭部件(245)设置有两组。

8.根据权利要求7所述的盘式焊丝机器人系统送丝装置，其特征在于：所述擦拭部件(245)包括螺纹连接在正反牙丝杆(242)外周的第二连接块(2451)和设置在第二连接块(2451)一侧的连接柱(2452)，连接柱(2452)一端螺纹连接有螺纹柱(2453)，螺纹柱(2453)一端设置有清洁棉板(2454)。

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