CN218691077U - 一种磁钢自动点胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁钢自动点胶机构，属于涂胶技术领域。包括机架和安装在机架上的机械手、储料组件、挤胶组件和出胶组件，胶管的一端与所述储料组件连接，另一端经过所述挤胶组件和所述出胶组件连接，所述机械手抓取磁钢在出胶组件处进行点胶；所述挤胶组件包括步进电机、固定块、压板和转子，所述步进电机驱使转子转动，使转子的滚条沿管道槽辊压胶管，所述机械手配合挤胶组件的点胶时间与步进电机的输出时间一致。本实用新型通过挤胶组件中设置的转子、压板和步进电机，让磁石在涂胶的过程中可以通过控制步进电机的动作来让转子可以随着步进电机转动来完成出胶，这就可以避免由于人工进行挤胶会出现疏忽导致出胶量不稳定的问题。

Description

一种磁钢自动点胶机构

技术领域

本实用新型属于涂胶技术领域，具体涉及一种磁钢自动点胶机构。

背景技术

磁钢作为电机马达中的重要组成部分，直接影响了电机的功效，而磁钢的加工需要经过涂胶工艺，现有的磁钢涂胶工艺一般采用手动挤压胶瓶的方式，而由于胶瓶头部朝下的挤压方式容易造成滴胶，且手动挤压的方式无法精确控制挤出量，这些都会影响后续磁钢在堆叠时的精度，从而影响磁钢的使用；

例如公开号CN203791167U，一种挤胶器，包括由顶板、底板和两块侧板组成的两端开口的容纳箱，其特征在于：所述顶板上开有螺纹通孔，螺纹通孔内设有与之相配的螺杆；所述螺杆位于容纳箱内的内端设有压板，螺杆位于容纳箱外的外端设有手轮。

上述装置虽然采用相配的螺纹通孔和螺杆的结构，将挤胶过程转化为转动手轮，带动螺杆在螺纹通孔内上下移动，带动压板上下运动，挤压胶瓶，通过螺纹能精确的控制胶瓶的挤出量。而且将容纳箱立于地面上，将胶瓶头部朝上进行挤胶，有效防止了滴胶的情况。但是控制出胶量还是通过人为的摇动手轮来进行出胶，在长时间摇动手轮来进行出胶的过程中难免会出现疏忽，这就导致出胶量不稳定，所以会经常要对涂胶效果不好的磁石进行返工，这不仅浪费人力物力，而且导致磁石的后续点胶的加工效率降低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种磁钢自动点胶机构，解决了由手动对胶水进行出胶误差大，导致磁石的后续点胶的加工效率降低的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种磁钢自动点胶机构，包括机架和安装在机架上的机械手、储料组件、挤胶组件和出胶组件，胶管的一端与所述储料组件连接，另一端经过所述挤胶组件和所述出胶组件连接，所述机械手抓取磁钢在出胶组件处进行点胶；

所述挤胶组件包括步进电机、固定块、压板和转子，所述步进电机通过联轴器与转子转动连接，所述步进电机位于固定块的一端并与固定块连接，所述压板通过固定块与步进电机连接，所述压板上开设有管道槽和与转子贴合的圆弧面，所述压板为圆弧结构，所述压板的圆弧表面开设有管道槽，胶管位于管道槽中，所述转子上嵌设有滚条，所述压板抵压于转子表面，所述步进电机驱使转子转动，使所述转子的滚条沿管道槽辊压胶管，所述机械手配合挤胶组件的点胶时间与步进电机的输出时间一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料组件包括胶桶和底座，所述底座安装于机架上，所述胶桶的一端位于底座上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出胶组件包括出胶筒、出胶头、固定板、夹块，所述固定板的一端固定在机架上，另一端与出胶筒固定连接，所述出胶头的底部固定在出胶筒的一端，所述夹块固定在出胶筒另一端；胶管依次穿过夹块、出胶筒和出胶头，所述夹块夹持胶管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手与出胶组件之间还设置有除尘组件，所述除尘组件安装于机架上，所述除尘组件用于磁钢点胶前对磁钢表面进行除尘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除尘组件包括环型毛刷、伺服电机、外壳和支撑板，所述支撑板的一端与机架固定连接，另一端与所述外壳固定，所述环型毛刷的一端固定于外壳外表面，另一端设置有同步带轮，所述伺服电机一端固定在支撑板上，另一端位于外壳内，所述伺服电机通过同步带将伺服电机输出端与环型毛刷的同步带轮连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除尘组件还包括吸尘器，所述吸尘器的吸尘管管口穿过外壳与环型毛刷的内环固定连接。

本实用新型的有益效果为：通过挤胶组件中设置的转子、压板和步进电机，让磁石在涂胶的过程中可以通过控制步进电机的动作来让转子可以随着步进电机转动来完成出胶，这就可以避免由于人工进行挤胶会出现疏忽导致出胶量不稳定而导致磁石的后续点胶的加工效率降低的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型储料组件示意图；

图3为本实用新型挤胶组件示意图；

图4为本实用新型压板结构示意图；

图5为本实用新型转子结构示意图；

图6为本实用新型出胶组件示意图；

图7为本实用新型除尘组件示意图；

主要元件符号说明

图中：1、机架；2、机械手；3、储料组件；31、胶桶；32、底座；4、挤胶组件；41、步进电机；42、固定块；43、压板；44、转子；5、出胶组件；51、出胶筒；52、出胶头；53、固定板；54、夹块；6、除尘组件；61、环型毛刷；62、伺服电机；63、外壳；64、支撑板；65、同步带轮；66、吸尘器。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-7，本实施例提供了一种磁钢自动点胶机构，包括机架1和安装在机架1上的机械手2、储料组件3、挤胶组件4和出胶组件5，胶管从储料组件3出来经过挤胶组件4到出胶组件5中，机械手2抓取磁钢在出胶组件5处进行点胶。

为了保证出胶量均匀，本实施列中，挤胶组件4包括步进电机41、固定块42、压板43和转子44，在开始对磁钢进行点胶时，步进电机41随着机械手2的点胶动作开始同步运行，通过联轴器带动转子44转动，转子44表面上的滚条挤压位于压板43管道槽中的胶管，让胶管中的胶水往出胶组件5中运输，当机械手2点胶完成后，离开出胶组件5时步进电机41同时停止转动，此时转子44不再转动，滚条不再挤压胶管，此时胶管中的胶水停止，不再出胶，通过步进电机41与机械手2的点胶同步运转来保证对磁钢的点胶量，这就避免了由于人工挤胶出胶量不稳定的情况发生，提高了磁钢的加工效率，减少了人力物力的损失。

为了减少胶水的浪费，在一实施例中，储料组件3包括胶桶31和底座32，底座32安装在机架1上，胶桶31放置在底座32中，当胶桶31中的胶水用完时直接更换胶桶31就可以继续使用了，同时胶桶31的大小比一般的饮料瓶大一点，基本上可以保证一整天的使用，由于胶水一般需要储存在阴凉、通风、低温、干燥的位置，而在设备内部不具备胶水长时间储存的条件，因此胶桶31的大小可以保证一天的使用量即可，每天更换胶桶31的胶水来保证胶水可以顺利的胶管中流动，这就避免了浪费的情况发生。

为了可以更加方便的进行点胶，在一实施例中，出胶组件5包括出胶筒51、出胶头52、固定板53、夹块54，夹块54夹持胶管从夹块54的下方穿过出胶筒51到出胶头52中，在开始点胶时，胶水从管道槽中由转子44上的滚条挤压过来，涂抹在磁钢的下表面上，当点胶完成后，转子44不再转动，胶管中的胶水不再往出胶头52中运输，此时停止出胶，又因为固定板53、出胶筒51和出胶头52时通过固定板53由下向上安装的，所以胶管的出胶口是垂直朝上的，当转子44不再转动挤压胶管时，胶管中的胶水会因为自身重力的原因留在胶管中，这就使得胶水不会停留在出胶口处而导致胶水凝结堵塞出胶口，这就可以保证下一次点胶可以顺利的完成而不会因为胶水凝固在出胶口中导致点胶不顺利的情况发生。

为了不影响磁钢的点胶，在一实施例中，机械手2和出胶组件5之间还设置有除尘组件6，除尘组件6安装于机架1上，除尘组件6在磁钢开始点胶前对磁钢的下表面进行除尘，这让磁钢在点胶的过程中不会因为磁钢表面携带的灰尘导致点胶过程不顺利，点胶效果不好的情况发生。

为了更好的对磁钢进行点胶，在一实施例中，除尘组件6包括环型毛刷61、伺服电机62、外壳63和支撑板64，在对磁钢进行点胶时，机械手2先将磁钢在环型毛刷61上经过，让伺服电机62通过同步带带动环型毛刷61下的同步带轮65旋转，来带动环型毛刷61进行旋转，让从环型毛刷61上经过的磁石底面的灰尘清除干净，同时通过外壳63将伺服电机62的输出端和同步带轮65保护起来，减少外部的灰尘进入到同步带轮65的啮合部位，导致灰尘堵塞使得环型毛刷61运转不顺，减少清理的次数和延长除尘组件6的使用寿命。

为了更好清除除尘组件6中的灰尘，在一实施例中，除尘组件6还包括吸尘器66，通过吸尘器66的吸尘管管口设置在环型毛刷61的内环中，让磁钢被旋转的环型毛刷61中清除的灰尘经过吸尘器66吸走，不至于被环型毛刷61清理的灰尘堆积在环型毛刷61上被旋转的环型毛刷61分散在除尘组件6的周围，让点胶过程处于灰尘中，这就导致设置的除尘组件6的作用不大，通过吸尘器66将灰尘吸走可以将除尘组件6中的灰尘进行清除。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种磁钢自动点胶机构，其特征在于：包括机架(1)和安装在机架(1)上的机械手(2)、储料组件(3)、挤胶组件(4)和出胶组件(5)，胶管的一端与所述储料组件(3)连接，另一端经过所述挤胶组件(4)和所述出胶组件(5)连接，所述机械手(2)抓取磁钢在出胶组件(5)处进行点胶；

所述挤胶组件(4)包括步进电机(41)、固定块(42)、压板(43)和转子(44)，所述步进电机(41)通过联轴器与转子(44)转动连接，所述步进电机(41)位于固定块(42)的一端并与固定块(42)连接，所述压板(43)通过固定块(42)与步进电机(41)连接，所述压板(43)上开设有管道槽和与转子(44)贴合的圆弧面，所述压板(43)为圆弧结构，所述压板(43)的圆弧表面开设有管道槽，胶管位于管道槽中，所述转子(44)上嵌设有滚条，所述压板(43)抵压于转子(44)表面，所述步进电机(41)驱使转子(44)转动，使所述转子(44)的滚条沿管道槽辊压胶管，所述机械手(2)配合挤胶组件(4)的点胶时间与步进电机(41)的输出时间一致。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动点胶机构，其特征在于：所述储料组件(3)包括胶桶(31)和底座(32)，所述底座(32)安装于机架(1)上，所述胶桶(31)的一端位于底座(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢自动点胶机构，其特征在于：所述出胶组件(5)包括出胶筒(51)、出胶头(52)、固定板(53)、夹块(54)，所述固定板(53)的一端固定在机架(1)上，另一端与出胶筒(51)固定连接，所述出胶头(52)的底部固定在出胶筒(51)的一端，所述夹块(54)固定在出胶筒(51)另一端；胶管依次穿过夹块(54)、出胶筒(51)和出胶头(52)，所述夹块(54)夹持胶管。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢自动点胶机构，其特征在于：所述机械手(2)与出胶组件(5)之间还设置有除尘组件(6)，所述除尘组件(6)安装于机架(1)上，所述除尘组件(6)用于磁钢点胶前对磁钢表面进行除尘。

5.根据权利要求4所述的一种磁钢自动点胶机构，其特征在于：所述除尘组件(6)包括环型毛刷(61)、伺服电机(62)、外壳(63)和支撑板(64)，所述支撑板(64)的一端与机架(1)固定连接，另一端与所述外壳(63)固定，所述环型毛刷(61)的一端固定于外壳(63)外表面，另一端设置有同步带轮(65)，所述伺服电机(62)一端固定在支撑板(64)上，另一端位于外壳(63)内，所述伺服电机(62)通过同步带将伺服电机(62)输出端与环型毛刷(61)的同步带轮(65)连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁钢自动点胶机构，其特征在于：所述除尘组件(6)还包括吸尘器(66)，所述吸尘器(66)的吸尘管管口穿过外壳(63)与环型毛刷(61)的内环固定连接。

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