CN111408565A - 一种柔性电路板的清洁装置 - Google Patents
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Abstract
一种柔性电路板的清洁装置，包括机台，用于上料与下料的搬运机构，位于所述搬运机构之间转盘，以及位于所述转盘一侧的清洁机构，所述搬运机构至少包括进行上料与下料的搬运气嘴，所述清洁机构至少包括对柔性电路板进行清洁的电浆喷嘴。本发明中，通过电浆喷嘴喷出的电浆对柔性电路板进行清洁，有效的避免了柔性电路板易弯折的问题，同时清洁的速度快，适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及柔性电路板清洗技术领域，尤其是涉及一种柔性电路板的清洁装置。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
等离子体又叫做电浆，是由部分电子被剥夺后的原子及原子团被电离后产生的正负离子组成的离子化气体状物质，常被视为是除去固、液、气外，物质存在的第四态。等离子清洗的原理是用电浆对被清洗物进行物理轰击与化学反应双重作用，使被轰击与化学反应双重作用，使被清洗物表面物质变成粒子，和气态物质，而达到清洗目的。
柔性电路板由于其易弯折，故采用传统清洁辊的方式会由于清洁辊的高速转动使柔性电路板弯折。现有工厂中一般采用人工进行清洁的方式，将若干片柔性电路板放置在载物板上，人工手持辊刷进行清洁，人工手持辊刷进行清洁时速度可调，有效的避免柔性电路板易弯折的问题，但是人工清洁的速度慢。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的柔性电路板的清洁装置。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种柔性电路板的清洁装置，包括机台，用于上料与下料的搬运机构，位于所述搬运机构之间转盘，以及位于所述转盘一侧的清洁机构，所述搬运机构至少包括进行上料与下料的搬运气嘴，所述清洁机构至少包括对柔性电路板进行清洁的电浆喷嘴，所述转盘至少包括上料工位，清洁工位以及下料工位，用于上料的所述搬运机构将柔性电路板搬运到所述上料工位，所述清洁机构位于清洁工位的一侧，所述转盘上设有在其轴向移动的按压板，以对柔性电路板按压固定，所述电浆喷嘴对柔性电路板进行清洁。
进一步的：其还包括用于供料以及用于放置清洁后柔性电路板的供料机构，以及转移放置柔性电路板载物板的运载机构。
进一步的：所述搬运机构还包括行程直线模组，设置于所述行程直线模组上的移动架，固设于所述移动架上的转移直线模组，固设于所述转移直线模组移动部上的安装板，固设于所述安装板上的升降直线模组，以及固定安装于所述升降直线模组上的连接板，所述搬运气嘴固定安装于所述连接板上，所述行程直线模组的固定部与所述机台固定连接，所述移动架与所述行程直线模组的移动部固定连接，所述转移直线模组的固定部与所述移动架固定连接，所述安装板与所述转移直线模组的移动部固定连接，所述升降直线模组与所述安装板固定连接，所述连接板与所述升降直线模组的移动部固定连接，所述搬运气嘴安装于所述连接板上。
进一步的：所述转盘上固定安装有固定板，以及带动所述按压板上下移动的按压电缸，所述按压板位于所述固定板的上方，所述固定板至少设置有三个，所述固定板上设有过孔，所述按压电缸与所述转盘固定连接，所述按压板与所述按压电缸的输出部连接。
进一步的：所述转盘上固设有固定架，所述固定架上固定安装有对柔性电路板进行扫码的扫码枪，所述扫码枪电性连接有储存装置。
进一步的：所述清洁机构还包括清洗直线模组，固定安装于所述清洗直线模组上的升降电缸，以及固定安装于所述升降电缸输出部的连接架，所述电浆喷嘴固定安装于所述连接架上，所述清洗直线模组与所述机台固定连接，所述电浆喷嘴连接有等离子源。
进一步的：所述供料机构包括升降板，带动所述升降板升降的驱动系统，可拆卸的设置于所述升降板上的支撑板与定位杆，所述定位杆穿过所述支撑板。
进一步的：所述运载机构位于所述搬运机构之间，所述运载机构包括搬运直线模组以及固设于所述搬运直线模组移动部上的用于放置载物板的移动板，所述搬运直线模组与所述机台固定连接，所述移动板与所述搬运直线模组的输出部连接。
进一步的：所述连接板上设置有转移机构，以带动载物板在所述供料机构以及所述运载机构之间转移。
进一步的：所述转移机构包括驱动电缸，设置于所述驱动电缸上的齿条，以及转动的设置于所述连接板上的转动架，固设于所述转动架上的齿轮以及转移气嘴，所述驱动电缸与所述连接板固定连接，所述齿条与所述驱动电缸的输出部固定连接，所述转动架与所述齿条啮合。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明柔性电路板的清洁装置，通过电浆喷嘴喷出的电浆对柔性电路板进行清洁，有效的避免了柔性电路板易弯折的问题，同时清洁的速度快，适宜推广使用。
2.本发明柔性电路板的清洁装置，自动化程度高，可以实现无人生产，有效的降低了工厂的人工成本。
附图说明
图1为本发明柔性电路板的清洁装置的结构示意图。
图2为本发明柔性电路板的清洁装置的搬运机构的结构示意图。
图3为图2中A部分的放大示意图。
图4为本发明柔性电路板的清洁装置的转盘的结构示意图。
图5为本发明柔性电路板的清洁装置的清洁机构的结构示意图。
图6为本发明柔性电路板的清洁装置的供料机构的结构示意图。
图7为本发明柔性电路板的清洁装置的运载机构的结构示意图。
图中：1为机台，2为搬运机构，3为转盘，4为清洁机构，5为供料机构，6为运载机构，21为搬运气嘴，22为行程直线模组，23为移动架，24为转移直线模组，25为安装板，26为升降直线模组，27为连接板，28为转移机构，281为驱动电缸，282为齿条，283为转动架，284为齿轮，285为转移气嘴，31为固定板，32为按压板，33为按压电缸，34为固定架，35为扫码枪，36为颜色传感器，41为电浆喷嘴，42为清洗直线模组，43为升降电缸，44为连接架，51为升降板，52为支撑板，53为定位杆，61为搬运直线模组，62为移动板。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
下面将结合附图对本发明柔性电路板的清洁装置做出清楚完整的说明。
如图1至图7所示，本发明柔性电路板的清洁装置，包括机台1，用于上料与下料的搬运机构2，位于所述搬运机构2之间转盘3，以及位于所述转盘3一侧的清洁机构4，所述搬运机构2至少包括进行上料与下料的搬运气嘴21，所述清洁机构4至少包括对柔性电路板进行清洁的电浆喷嘴41，所述转盘3至少包括上料工位，清洁工位以及下料工位，用于上料的所述搬运机构2将柔性电路板放置到所述上料工位，所述清洁机构4位于清洁工位的一侧，所述电浆喷嘴41对柔性电路板进行清洁。还包括用于供料以及用于放置清洁后柔性电路板的供料机构5，以及转移放置柔性电路板载物板的运载机构6，所述转盘3上连接有驱动电机，带动其主动旋转，此技术为现有技术，故不在此赘述。所述转盘3上固定安装有固定板31，位于所述固定板31上的按压板32，以及带动所述按压板32上下移动的按压电缸33。所述固定板31至少设置有三个，所述固定板31上设有供所述电浆喷嘴41气流通过的过孔。所述按压电缸33通过支架与所述转盘3固定连接，所述按压板32与所述按压电缸33的输出部连接，使得所述按压电缸33可以带动所述按压板32向下移动，以便将所述固定板31上的柔性电路板进行固定，以使得所述电浆喷嘴41可以对柔性电路板进行清洗。
进一步的：所述搬运机构2还包括两个行程直线模组22，设置于所述行程直线模组22上的移动架23，固设于所述移动架23上的转移直线模组24，固设于所述转移直线模组24移动部上的安装板25，固设于所述安装板25上的升降直线模组26，以及固定安装于所述升降直线模组26上的连接板27，所述搬运气嘴21固定安装于所述连接板27上。所述行程直线模组22的固定部与所述机台1固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，所述行程直线模组22优选为同步带型直线模组。所述移动架23与所述行程直线模组22的移动部固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，使得所述行程直线模组22可以带动所述移动架23在Y向移动。所述转移直线模组24的固定部与所述移动架23固定连接，其优选连接方式螺栓连接。所述安装板25与所述转移直线模组24的移动部固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述升降直线模组26与所述安装板25固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，使得所述转移直线模组24可以通过所述安装板25带动所述升降直线模组26在X向进行移动，所述连接板27与所述升降直线模组26的移动部固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，所述搬运气嘴21通过螺栓安装于所述连接板27上，从而使得所述搬运气嘴21可以在X向、Y向以及Z向进行移动。
进一步的：所述转盘3上固设有固定架34，所述固定架34上固定安装有对柔性电路板进行扫码的扫码枪35，所述扫码枪35电性连接有储存装置。所述固定架34与所述转盘3螺栓连接，所述扫码枪35与所述固定架34螺栓连接，所述储存装置为硬盘。所述扫码枪35对柔性电路板进行扫码，并储存至所述存储装置内，方便进行溯源。
进一步的：所述固定架34上固定安装有对所述扫码枪35是否扫码进行检测的颜色传感器36，所述扫码枪35工作时其上红色的指示灯会发光，而所述颜色传感器36为非红色，故所述颜色传感器36可以通过检测颜色是否改变，而确定所述扫码枪35是否扫码，检测机理简单，故障率低。
进一步的：所述清洁机构4还包括清洗直线模组42，固定安装于所述清洗直线模组42上的升降电缸43，以及固定安装于所述升降电缸43输出部的连接架44，所述电浆喷嘴41固定安装于所述连接架44上。所述清洗直线模组42与所述机台1固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述升降电缸43与所述清洗直线模组42的移动部螺栓连接。所述连接架44与所述升降电缸43的输出部卡扣连接。所述电浆喷嘴41与所述连接架44螺栓连接。所述电浆喷嘴41连接有等离子源，所述等离子源优选为等离子发生机。所述清洗直线模组42可以带动所述升降电缸43在Y向移动，以使得所述电浆喷嘴41可以对柔性电路板进行全面的清洗，而且所述升降电缸43可以通过所述连接架44带动所述电浆喷嘴41在Z向移动，以改变所述电浆喷嘴41与柔性电路板之间的距离，从而为柔性电路板提供不同强度的清洗。
进一步的：所述供料机构5包括升降板51，带动所述升降板51升降的驱动系统，可拆卸的设置于所述升降板51上的支撑板52与定位杆53，所述支撑板52与所述定位杆53均为螺栓连接。所述定位杆53穿过所述支撑板52，所述载物板放置在所述支撑板52上，并且所述定位杆53穿过所述载物板，由于所述支撑板52以及所述定位杆53与所述升降板51可拆卸连接，从而可以根据柔性电路板的型号设置不同载物板，同时所述定位杆53可以根据需要改变其位置，以实用不同型号的柔性电路板，驱动系统为本领域常见的驱动系统，如电缸或电机，其安装方式以及连接方式为现有的方式，图示为电机，其通过滚珠丝杆将电机的旋转运动变为升降移动，此技术为现有技术，故不再此赘述。
进一步的：所述运载机构6位于所述搬运机构2之间，所述运载机构6包括搬运直线模组61以及固设于所述搬运直线模组61移动部上的用于放置载物板的移动板62，所述搬运直线模组61与所述机台1固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述移动板62与所述搬运直线模组61的输出部连接，其优选连接方式为螺栓连接。
进一步的：所述连接板27上设置有转移机构28，以带动载物板在所述供料机构5以及所述运载机构6之间转移，所述转移机构28包括驱动电缸281，设置于所述驱动电缸281上的齿条282，以及转动的设置于所述连接板27上的转动架283，固设于所述转动架283上的齿轮284以及转移气嘴285。所述驱动电缸281与所述连接板27固定连接，其优选连接方式为螺栓连接。所述齿条282与所述驱动电缸281的输出部固定连接，其优选连接方式为卡扣连接，即所述齿条282的一端卡扣在所述驱动电缸281的输出部上，以使得所述驱动电缸281可以带动所述齿条282移动。所述齿轮284与所述转动架283卡扣连接，所述转动架283与所述齿条282啮合，从而使得移动的所述齿条282通过所述齿轮284带动所述转动架283主动转动。
所述搬运气嘴21以及所述转移气嘴285均连接有真空发生装置，此技术为现有技术，故不在此赘述。
使用时，在所述载物板放置若干个柔性电路板，将所述载物板防止在位于上料工位一侧的所述支撑板52上，然后所述驱动系统带动所述升降板51向上移动，使得所述载物板向上移动，以方便所述搬运机构2进行取料，然后所述升降直线模组26使得所述搬运气嘴21在Z向移动，然后所述行程直线模组22使得所述搬运气嘴21在Y向移动，已完成将柔性电路板放到所述转盘3上，然后所述转盘3主动转动，进入到所述清洁工位，所述按压电缸33带动所述按压板32向下移动，以按压柔性电路板，将其固定，然后所述清洗直线模组42带动所述电浆喷嘴41在Y向移动，以对柔性电路板进行清洁，而且可以视情况改变所述电浆喷嘴41与柔性电路板之间的距离，从而为柔性电路板提供不同强度的清洗。然后所述转盘3主动转动，进入到下料工位，用于下料的所述搬运机构2将物料取下，放置到所述载物板上即可。
若所述载物板上的柔性电路板使用完毕，此时位于上料工位一侧的所述驱动电缸281通过所述齿条282与所述齿轮284，使得所述转动架283主动转动，从而使得在所述行程直线模组22、所述转移直线模组24，以及所述升降直线模组26的作用下带动所述转移气嘴285移动，从而可以将所述载物板搬运到所述移动板62上，所述搬运直线模组61带动所述移动板62移动至下料工位的一侧，然后位于下料工位一侧的所述搬运机构2的所述转移气嘴285将载物板放置到所述支撑板52上。
本发明具有如下有益效果：
1.本发明柔性电路板的清洁装置，通过电浆喷嘴喷出的电浆对柔性电路板进行清洁，有效的避免了柔性电路板易弯折的问题，同时清洁的速度快，适宜推广使用。
2.本发明柔性电路板的清洁装置，自动化程度高，可以实现无人生产，有效的降低了工厂的人工成本。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种柔性电路板的清洁装置，其特征在于：包括机台，用于上料与下料的搬运机构，位于所述搬运机构之间转盘，以及位于所述转盘一侧的清洁机构，所述搬运机构至少包括进行上料与下料的搬运气嘴，所述清洁机构至少包括对柔性电路板进行清洁的电浆喷嘴，所述转盘至少包括上料工位，清洁工位以及下料工位，用于上料的所述搬运机构将柔性电路板搬运到所述上料工位，所述清洁机构位于清洁工位的一侧，所述转盘上设有在其轴向移动的按压板，以对柔性电路板按压固定，所述电浆喷嘴对柔性电路板进行清洁。
2.如权利要求1所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：还包括用于供料以及用于放置清洁后柔性电路板的供料机构，以及转移放置柔性电路板载物板的运载机构。
3.如权利要求1所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述搬运机构还包括行程直线模组，设置于所述行程直线模组上的移动架，固设于所述移动架上的转移直线模组，固设于所述转移直线模组移动部上的安装板，固设于所述安装板上的升降直线模组，以及固定安装于所述升降直线模组上的连接板，所述搬运气嘴固定安装于所述连接板上，所述行程直线模组的固定部与所述机台固定连接，所述移动架与所述行程直线模组的移动部固定连接，所述转移直线模组的固定部与所述移动架固定连接，所述安装板与所述转移直线模组的移动部固定连接，所述升降直线模组与所述安装板固定连接，所述连接板与所述升降直线模组的移动部固定连接，所述搬运气嘴安装于所述连接板上。
4.如权利要求1所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述转盘上固定安装有固定板，以及带动所述按压板上下移动的按压电缸，所述按压板位于所述固定板的上方，所述固定板至少设置有三个，所述固定板上设有过孔，所述按压电缸与所述转盘固定连接，所述按压板与所述按压电缸的输出部连接。
5.如权利要求4所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述转盘上固设有固定架，所述固定架上固定安装有对柔性电路板进行扫码的扫码枪，所述扫码枪电性连接有储存装置。
6.如权利要求1所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述清洁机构还包括清洗直线模组，固定安装于所述清洗直线模组上的升降电缸，以及固定安装于所述升降电缸输出部的连接架，所述电浆喷嘴固定安装于所述连接架上，所述清洗直线模组与所述机台固定连接，所述电浆喷嘴连接有等离子源。
7.如权利要求2所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述供料机构包括升降板，带动所述升降板升降的驱动系统，可拆卸的设置于所述升降板上的支撑板与定位杆，所述定位杆穿过所述支撑板。
8.如权利要求2所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述运载机构位于所述搬运机构之间，所述运载机构包括搬运直线模组以及固设于所述搬运直线模组移动部上的用于放置载物板的移动板，所述搬运直线模组与所述机台固定连接，所述移动板与所述搬运直线模组的输出部连接。
9.如权利要求2所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述连接板上设置有转移机构，以带动载物板在所述供料机构以及所述运载机构之间转移。
10.如权利要求9所述的柔性电路板的清洁装置，其特征在于：所述转移机构包括驱动电缸，设置于所述驱动电缸上的齿条，以及转动的设置于所述连接板上的转动架，固设于所述转动架上的齿轮以及转移气嘴，所述驱动电缸与所述连接板固定连接，所述齿条与所述驱动电缸的输出部固定连接，所述转动架与所述齿条啮合。
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- 2020-03-24 CN CN202010211010.5A patent/CN111408565A/zh active Pending
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