CN106516654B - 自动网盘摆放钮扣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纽扣加工领域，解决纽扣库喷漆前人工摆放效率低的问题，本发明的自动网盘摆放钮扣机，包括振动盘供料机构，用于输送纽扣的倾斜设置在底座上的送料滑道，用于将纽扣进行排序放料的放料机构，以及用于将从放料机构上接收的纽扣进行摆放的摆放机构；所述的放料机构包括有用于将接收的送料滑道输出的纽扣进行有序排放的横移臂，横移臂驱动机构，放料流道，以及阀门板；摆放机构包括有用于摆放纽扣的可拆卸的网盘，用于使纽扣定位到网盘上的设于网盘上方的定位盘。本发明的自动网盘摆放钮扣机的放料机构将振动盘供料机构流出的纽扣进行排序放料，通过摆放机构将钮扣按照均匀的间隔尺寸排列摆放到网盘上，摆放效率高，且纽扣摆放整齐端正。
Description
技术领域
本发明涉及一种纽扣加工设备，具体涉及一种自动网盘摆放钮扣机。
背景技术
纽扣在喷漆前需要人工将纽扣阵列摆放端正，因纽扣数量巨大，人工码摆效率低下，满足不了生产需求。
发明内容
本发明的目的在于解决纽扣在喷漆前人工摆放纽扣效率低的问题，为解决这一问题采用一种自动网盘摆放钮扣机的方案。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的自动网盘摆放钮扣机包括有底座，底座上设有振动供应纽扣的振动盘供料机构，用于输送纽扣的倾斜设置在底座上的送料滑道，用于将纽扣进行排序放料的放料机构，以及用于将从放料机构上接收的纽扣进行摆放的摆放机构，送料滑道对应振动盘供料机构的出料口设置；
所述的放料机构包括有用于将接收的送料滑道输出的纽扣进行有序排放的横移臂，驱动横移臂以送料滑道为中心左右移动进行排序的横移臂驱动机构，用于接收横移臂上的纽扣并进行排序放料的放料流道，以及用于控制横移臂上的纽扣往放料流道上排放的能够上下活动的阀门板；所述的横移臂对接送料滑道的出料口设置，送料滑道与横移臂垂直设置，所述的放料流道上设有用于接收从横移臂输出的纽扣的呈线性均匀排列的放料流道纽扣型腔，放料流道对接横移臂的出料口设置，阀门板设置在横移臂和放料流道之间；
所述的摆放机构包括有用于摆放纽扣的可拆卸的网盘，用于使纽扣定位到网盘上的设于网盘上方的定位盘，用于驱动定位盘和网盘同时在底座上移动接料的接料驱动机构，所述的定位盘上设有呈线性均匀排布的纽扣摆放型腔，纽扣摆放型腔间距与放料流道纽扣型腔间距一致，纽扣摆放型腔对应放料流道纽扣型腔下方设置。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的网盘托盘上固定设有网盘托盘导杆，所述的网盘气缸驱动机构上设有与网盘托盘导杆滑动配合的网盘托盘导向孔。
所述的横移臂上设有用于接收纽扣的横移臂纽扣型腔，横移臂纽扣型腔呈线性均匀排列，横移臂纽扣型腔间距与放料流道纽扣型腔间距一致。
所述的振动盘供料机构上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第一凹槽，所述的送料滑道上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第二凹槽，第二凹槽对应第一凹槽设置，所述的横移臂纽扣型腔底部设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第三凹槽，所述的放料流道纽扣型腔底部设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第四凹槽，所述的纽扣摆放型腔下方的网盘上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的网孔。
所述的放料流道以送料滑道为中心左右对称设置，放料流道纽扣型腔数量是横移臂纽扣型腔数量的两倍。
所述的底座上横向固定设置有滑轨，所述的滑轨上滑动设置有横移臂支架，所述的横移臂固定设置在横移臂支架上，所述的横移臂驱动机构包括有与滑轨平行设置的丝杆和驱动丝杆旋转带动横移臂支架在滑轨上滑动的电机，所述的丝杆的两端转动安装在底座上，横移臂支架套设在丝杆上，横移臂支架上设有与丝杆配合的螺纹孔，丝杆的一端与电机连接。
所述的底座上设有横移臂支架导向板，所述的横移臂支架上设有与横移臂支架导向板滑动配合的横移臂支架导向槽。
所述的放料流道的出料口设有阻挡纽扣从放料流道流出的活动挡板，所述的底座上设有供挡板上下滑动的挡板滑道，挡板滑道侧面设有阻挡挡板上下滑动的手拧螺母。
所述的底座上设有阀门板安装支架，所述的阀门板安装支架上安装有驱动阀门板上下活动的阀门板气缸驱动机构，阀门板与阀门板气缸驱动机构的活塞杆固定连接。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的自动网盘摆放钮扣机的放料机构将振动盘供料机构流出的纽扣进行排序放料，通过摆放机构将钮扣按照均匀的间隔尺寸排列摆放到网盘上，摆放效率高，且纽扣摆放整齐端正。
附图说明
图1为本发明自动网盘摆放钮扣机的立体结构示意图。
图2为本发明自动网盘摆放钮扣机的放料机构的立体结构示意图。
图3为本发明自动网盘摆放钮扣机的放料机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明自动网盘摆放钮扣机的横移臂驱动机构的结构示意图。
图5为本发明自动网盘摆放钮扣机的阀门板及活动挡板的结构示意图。
图6为本发明自动网盘摆放钮扣机的摆放机构的从上往下看的立体结构示意图。
图7为本发明自动网盘摆放钮扣机的摆放机构的从下往上看的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图7，本发明的自动网盘摆放钮扣机包括有底座1，底座1上设有振动供应纽扣的振动盘供料机构2，用于输送纽扣的倾斜设置在底座1上的送料滑道3，用于将纽扣进行排序放料的放料机构4，以及用于将从放料机构上接收的纽扣进行摆放的摆放机构5，送料滑道3对应振动盘供料机构2的出料口设置；
放料机构4包括有用于将接收的送料滑道输出的纽扣进行有序排放的横移臂41，驱动横移臂以送料滑道为中心左右移动进行排序的横移臂驱动机构42，用于接收横移臂上的纽扣并进行排序放料的放料流道43，以及用于控制横移臂上的纽扣往放料流道上排放的能够上下活动的阀门板44；横移臂41对接送料滑道3的出料口设置，送料滑道3与横移臂41垂直设置，放料流道43上设有用于接收从横移臂41输出的纽扣的呈线性均匀排列的放料流道纽扣型腔431，放料流道43对接横移臂41的出料口设置，阀门板44设置在横移41臂和放料流道43之间；
摆放机构5包括有用于摆放纽扣的可拆卸的网盘51，用于使纽扣定位到网盘上的设于网盘上方的定位盘52，用于驱动定位盘和网盘同时在底座上移动接料的接料驱动机构，定位盘52上设有呈线性均匀排布的纽扣摆放型腔521，纽扣摆放型腔521间距与放料流道纽扣型腔431间距一致，纽扣摆放型腔521对应放料流道纽扣型腔431下方设置。本实施例中，摆放机构还包括有网盘支架53，定位盘52固定设置在网盘支架53上，网盘支架53上设有驱动网盘上下移动的网盘气缸驱动机构54，网盘气缸驱动机构54上设有网盘托盘55，网盘托盘55上设有用于放置网盘的U形槽551，网盘托盘55与网盘气缸驱动机构的气缸活塞杆固定连接，底座1上设置有滑块16，网盘支架53滑动设置在滑块16上，网盘支架53底部设有与滑块滑动配合的滑槽531。网盘托盘55上固定设有网盘托盘导杆552，网盘气缸驱动机构54上设有与网盘托盘导杆552滑动配合的网盘托盘导向孔。本实施例中，接料驱动机构为气缸驱动机构，接料驱动机构设置在底座上，接料驱动机构驱动网盘支架53在底座上纵向滑动，网盘支架53带动网盘移动接料。本实施例中，纽扣摆放型腔521横向纵向呈线性均匀排布，每一排横向的排布的纽扣摆放型腔521数量与放料流道纽扣型腔431的数量相同。
本实施例中，送料滑道3上设有与纽扣配合设置的纽扣送料通道31。送料滑道3与水平方向倾斜30度角，钮扣进入纽扣送料通道31中依靠自重往下流动，为下一步工序提供了足够的钮扣，起到储料目的。本实施例中，横移臂41上设有用于接收纽扣的横移臂纽扣型腔411，横移臂纽扣型腔411呈线性均匀排列，横移臂纽扣型腔411间距与放料流道纽扣型腔431间距一致。横移臂41以送料滑道3为中心左右移动，放料流道43以送料滑道3为中心对称，放料流道纽扣型腔431数量是横移臂纽扣型腔411数量的2倍。横移臂41移动到送料滑道3左侧时，横移臂纽扣型腔411装满纽扣，阀门板44打开，纽扣流落到放料流道43左边的放料流道纽扣型腔431内，阀门板44又闭合，纽扣在自身重力的作用下从放料流道纽扣型腔431的出料口流出。横移臂41移动到送料滑道3右侧时，横移臂纽扣型腔411装满纽扣，阀门板44打开，纽扣流落到放料流道43右边的放料流道纽扣型腔431内，阀门板44又闭合，纽扣在自身重力的作用下从放料流道纽扣型腔431的出料口流出，使得钮扣按照均匀的间隔尺寸进行排列放料。具体实施时，可以根据实际需要设计合适数量的放料流道纽扣型腔431数量和横移臂纽扣型腔411数量。送料滑道3两端位置安装有检测探头，对纽扣送料通道31有无钮扣进行检测，发出信号给前后道工序进行补给和停机。本实施例中，振动盘供料机构2上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第一凹槽，纽扣振动出料时，纽扣背面凸起的连接头置于第一凹槽内，使得纽扣的正面朝上。送料滑道3上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第二凹槽32， 第二凹槽32对应第一凹槽设置，本实施例中，第二凹槽32设置在纽扣送料通道31底部，纽扣流入到纽扣送料通道31时，纽扣背面凸起的连接头置于第二凹槽内。横移臂纽扣型腔411底部设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第三凹槽412，纽扣流入到横移臂纽扣型腔时，纽扣背面凸起的连接头置于第三凹槽内。放料流道纽扣型腔431底部设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第四凹槽432，纽扣流入到放料流道纽扣型腔内时，纽扣背面凸起的连接头置于第四凹槽内。纽扣摆放型腔下方的网盘上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的网孔。在纽扣的整个运送过程中，纽扣的正面一直朝上，当纽扣落入到网盘上时，纽扣背面凸起的连接头正好落到网盘上的网孔内，使纽扣排放端正，不歪斜，同时也不容易滚动。
本实施例中，1底座上横向固定设置有滑轨11，滑轨11上滑动设置有横移臂支架12，横移臂41固定设置在横移臂支架12上，横移臂驱动机构42包括有与滑轨11平行设置的丝杆421和驱动丝杆旋转带动横移臂支架在滑轨上滑动的电机422，丝杆421的两端转动安装在底座1上，横移臂支架12套设在丝杆421上，横移臂支架12上设有与丝杆421配合的螺纹孔，丝杆421的一端通过皮带轮与电机连接。本实施例中，丝杆421的两端设有丝杆安装柱，底座1上设有与丝杆安装柱滑动配合的丝杆安装孔，丝杆421可以在丝杆安装孔中转动。电机422驱动丝杆421转动，丝杆421带动横移臂支架12在滑轨11上来回滑动，横移臂支架12带动横移臂41以纽扣送料通道31为中心来回移动。从而纽扣从纽扣送料通道31内依次流入到横移臂纽扣型腔411内。本实施例中，底座1上设有横移臂支架导向板13，横移臂支架12上设有与横移臂支架导向板13滑动配合的横移臂支架导向槽121。横移臂支架导向板13使横移臂41能够在横向稳定的移动。本实施例中，底座1上设有阀门板安装支架14，阀门板安装支架14上安装有驱动阀门板上下活动的阀门板气缸驱动机构6，阀门板44与阀门板气缸驱动机构的活塞杆固定连接。阀门板44上设有阀门板导向柱441，阀门板安装支架14上设有供阀门板导向柱441上下滑动的阀门板安装孔。本实施例中，阀门板导向柱441与阀门板安装孔之间通过直线轴承442连接。当横移臂41移动到送料滑道3的一侧，每个横移臂纽扣型腔411内都有纽扣时，阀门板44打开，横移臂纽扣型腔411内的纽扣流落到放料流道43的放料流道纽扣型腔41内，阀门板44又闭合。
本实施例中，放料流道43的出料口设有阻挡纽扣从放料流道流出的活动挡板7，底座1上设有供挡板上下滑动的挡板滑道15，挡板滑道侧面设有阻挡挡板上下滑动的手拧螺母8。当放料流道43放料时，手拧螺母8锁紧活动挡板，活动挡板7位于放料流道43的出料口上方；当不需要放料时，则松开手拧螺母8 ，活动挡板7滑落挡住放料流道43的出料口，放料流道43停止放料。
本发明的自动网盘摆放钮扣机在使用时，纽扣振动出料，纽扣背面凸起的连接头置于第一凹槽内，纽扣正面朝上进入纽扣送料通道31中，依靠自重往下流动，横移臂41以纽扣送料通道31为中心来回移动，当横移臂41从送料通道21左侧移动到右侧时，纽扣依次流入到横移臂纽扣型腔411内，阀门板44打开，纽扣在自身重力的作用下从放料流道43右侧的放料流道纽扣型腔41流出，流出的纽扣经定位盘52上的纽扣摆放型腔521落到网盘上，阀门板44又闭合。当横移臂41从送料通道21右侧移动到左侧时，纽扣依次流入到横移臂纽扣型腔411内，阀门板44打开，纽扣在自身重力的作用下从放料流道43左侧的放料流道纽扣型腔41流出，流出的纽扣经定位盘52上的纽扣摆放型腔521落到网盘上，阀门板44又闭合，如此循环，纽扣照均匀的间隔尺寸进行放料落到网盘上进行摆放，横移臂41左右移动一次，从放料流道纽扣型腔431流下的纽扣刚好摆完网盘上一排，网盘纵向移动一排，网盘上摆完纽扣后，可以把摆完纽扣的网盘从网盘托盘55上拿走，换上另外一个新的网盘，如此循环，纽扣摆放效率高，摆放整齐端正。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的自动网盘摆放钮扣机包括有底座，底座上设有振动供应纽扣的振动盘供料机构，用于输送纽扣的倾斜设置在底座上的送料滑道，用于将纽扣进行排序放料的放料机构，以及用于将从放料机构上接收的纽扣进行摆放的摆放机构，送料滑道对应振动盘供料机构的出料口设置；
所述的放料机构包括有用于将接收的送料滑道输出的纽扣进行有序排放的横移臂，驱动横移臂以送料滑道为中心左右移动进行排序的横移臂驱动机构，用于接收横移臂上的纽扣并进行排序放料的放料流道，以及用于控制横移臂上的纽扣往放料流道上排放的能够上下活动的阀门板；所述的横移臂对接送料滑道的出料口设置，送料滑道与横移臂垂直设置，所述的放料流道上设有用于接收从横移臂输出的纽扣的呈线性均匀排列的放料流道纽扣型腔，放料流道对接横移臂的出料口设置，阀门板设置在横移臂和放料流道之间；
所述的摆放机构包括有用于摆放纽扣的可拆卸的网盘，用于使纽扣定位到网盘上的设于网盘上方的定位盘，用于驱动定位盘和网盘同时在底座上移动接料的接料驱动机构，所述的定位盘上设有呈线性均匀排布的纽扣摆放型腔，纽扣摆放型腔间距与放料流道纽扣型腔间距一致，纽扣摆放型腔对应放料流道纽扣型腔下方设置。
2.如权利要求1所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的摆放机构还包括有网盘支架，所述的定位盘固定设置在网盘支架上，所述的网盘支架上设有驱动网盘上下移动的网盘气缸驱动机构，所述的网盘气缸驱动机构上设有网盘托盘，网盘托盘上设有用于放置网盘的U形槽，网盘托盘与网盘气缸驱动机构的气缸活塞杆固定连接，所述的底座上设置有滑块，所述的网盘支架滑动设置在滑块上，所述的网盘支架底部设有与滑块滑动配合的滑槽。
3.如权利要求2所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的网盘托盘上固定设有网盘托盘导杆，所述的网盘气缸驱动机构上设有与网盘托盘导杆滑动配合的网盘托盘导向孔。
4.如权利要求1所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的横移臂上设有用于接收纽扣的横移臂纽扣型腔，横移臂纽扣型腔呈线性均匀排列，横移臂纽扣型腔间距与放料流道纽扣型腔间距一致。
5.如权利要求4所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的振动盘供料机构上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第一凹槽，所述的送料滑道上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第二凹槽，第二凹槽对应第一凹槽设置，所述的横移臂纽扣型腔底部设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第三凹槽，所述的放料流道纽扣型腔底部设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的第四凹槽，所述的纽扣摆放型腔下方的网盘上设有与纽扣背面凸起的连接头相配合的网孔。
6.如权利要求4所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的放料流道以送料滑道为中心左右对称设置，放料流道纽扣型腔数量是横移臂纽扣型腔数量的两倍。
7.如权利要求1所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的底座上横向固定设置有滑轨，所述的滑轨上滑动设置有横移臂支架，所述的横移臂固定设置在横移臂支架上，所述的横移臂驱动机构包括有与滑轨平行设置的丝杆和驱动丝杆旋转带动横移臂支架在滑轨上滑动的电机，所述的丝杆的两端转动安装在底座上，横移臂支架套设在丝杆上，横移臂支架上设有与丝杆配合的螺纹孔，丝杆的一端与电机连接。
8.如权利要求7所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的底座上设有横移臂支架导向板，所述的横移臂支架上设有与横移臂支架导向板滑动配合的横移臂支架导向槽。
9.如权利要求1所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的放料流道的出料口设有阻挡纽扣从放料流道流出的活动挡板，所述的底座上设有供挡板上下滑动的挡板滑道，挡板滑道侧面设有阻挡挡板上下滑动的手拧螺母。
10.如权利要求1所述的自动网盘摆放钮扣机，其特征在于：所述的底座上设有阀门板安装支架，所述的阀门板安装支架上安装有驱动阀门板上下活动的阀门板气缸驱动机构，阀门板与阀门板气缸驱动机构的活塞杆固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |