CN106586075B - 自动蔬菜打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动蔬菜打包装置，包括机箱(1)，机箱(1)上设有第一带传动机构(6)和第二带传动机构(7)，机箱(1)上设有挡板(5)，机箱(1)上设有动力装置；机箱(1)上设有导套(8)；挡板(5)沿竖直方向开设有开口槽(10)，机箱(1)上滑动连接有连杆(11)，连杆(11)一端与导套(8)连接，另一端与挡板(5)通过传动装置连接。提供一种自动化程度高以代替人工分装蔬菜的自动蔬菜打包装置。

Description

自动蔬菜打包装置
技术领域
本发明涉及蔬菜打包技术领域，尤其涉及一种自动蔬菜打包装置。
背景技术
在大批量蔬菜种植商的蔬菜采摘过程中，农夫们在田地上将收割起来的蔬菜都装在一个大箩筐上，再将大箩筐的蔬菜搬运至仓库。然后，农夫们需要将蔬菜从大箩筐中分装到一个个小箩筐中，以方便蔬菜的运输与销售。现有技术中，农夫们往往都是通过多人合作以降大箩筐抬高，再将大箩筐中的蔬菜逐渐倒入小箩筐中，待小箩筐装满之后打包装车即可。但是，这样的分装使得农夫们的劳动强度很大，长期工作会使得农夫们非常疲惫，且工作效率低下，缺少相应的自动化设备来代替人工分装工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度高以代替人工分装蔬菜的自动蔬菜打包装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动蔬菜打包装置：包括机箱，机箱上设有用于驱动蔬菜移动的第一带传动机构和用于驱动箩筐移动的第二带传动机构，第一带传动机构位于第二带传动机构的上方，且第一带传动机构输出端沿竖直方向对应位于第二带传动机构的中部；机箱上设有用于箩筐在第二带传动机构上限位的挡板，机箱上设有用于驱动挡板沿竖直方向移动的动力装置；机箱上设有用于连通第一带传动机构输出端与箩筐的导套；挡板沿竖直方向开设有开口槽，机箱上滑动连接有连杆，连杆一端与导套连接，另一端与挡板通过传动装置连接，且连杆上用于与导套连接一端滑动连接在开口槽内。
作为一种优选，所述的传动装置是指，挡板上设有第一齿条，机箱上转动连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，连杆上设有第二齿条，且第一齿条与第二齿条平行设置；第一齿轮与第一齿条啮合传动，第二齿轮与第二齿条啮合传动，机箱上设有导向块，连杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上。
作为一种优选，连杆包括相互连接的水平段和竖直段，水平段滑动连接在开口槽内，第二齿条设置在竖直段上。
作为一种优选，导套内设有供蔬菜流动的流道，且导套呈上大下小的结构。
作为一种优选，所述的动力装置是指，机箱上设有气缸，气缸沿竖直方向设置，且气缸输出端与挡板连接。
作为一种优选，所述的挡板位于第二带传动机构正上方，且挡板沿水平方向到第一带传动机构输出端的距离大于零。
作为一种优选，还包括用于容置蔬菜的料筒，料筒位于第一带传动机构输入端的正上方。
作为一种优选，蔬菜在第一带传动机构上的行程比箩筐在第二带传动机构上的行程小。
本发明通过第二带传动机构带动箩筐移动至第一带传动机构输出端的下方，然后动力装置驱动挡板下降以将箩筐限定在第一带传动机构输出端下方的位置；在挡板下降的过程中，挡板上的第一齿条通过与第一齿轮、第二齿轮和第二齿条的啮合传动以带动连杆也向下移动，也就是说，挡板间接地带动连杆上的导套同时向下移动，即将导套下端口与箩筐上的开口处对准，这样一来，蔬菜从第一带传动机构输出端脱离瞬间可以先进入导套，流经导套上的流道之后进入箩筐，从而就可以防止蔬菜由于各份重量不同而离开第一带传动机构输出端之后作不同轨迹的抛物线运动，即导套的设置可以避免蔬菜四处散落在箩筐外部；接着，待打包的蔬菜会在第一带传动机构的带动下从第一带传动机构的输出端陆陆续续地掉落至箩筐内，等一个箩筐的蔬菜装满之后，挡板和导套会同时上升以解除对箩筐的约束，方便箩筐搬离第二带传动机构。综上所述，本装置可以替代人工进行打包蔬菜，将一大堆的蔬菜均分至各个箩筐中，大大降低了人工的劳动强度。因此，本发明提供一种自动化程度高以代替人工分装蔬菜的自动蔬菜打包装置。
附图说明
图1为本发明自动蔬菜打包装置的剖视图。
图2为本发明中挡板的结构示意图。
图3为本发明中挡板上升后与箩筐脱离时的状态图。
图中所示：1、机箱，2、箩筐，3、蔬菜，4、料筒，5、挡板，6、第一带传动机构，7、第二带传动机构，8、导套，9、流道，10、开口槽，11、连杆，12、第一齿条，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、第二齿条，16、导向块，17、水平段，18、竖直段，19、气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明自动蔬菜打包装置包括机箱1，机箱1上设有用于驱动蔬菜3移动的第一带传动机构6和用于驱动箩筐2移动的第二带传动机构7，第一带传动机构6位于第二带传动机构7的上方，且第一带传动机构6输出端沿竖直方向对应位于第二带传动机构7的中部；机箱1上设有用于箩筐2在第二带传动机构7上限位的挡板5，机箱1上设有用于驱动挡板5沿竖直方向移动的动力装置；机箱1上设有用于连通第一带传动机构6输出端与箩筐2的导套8；挡板5沿竖直方向开设有开口槽10，机箱1上滑动连接有连杆11，连杆11一端与导套8连接，另一端与挡板5通过传动装置连接，且连杆11上用于与导套8连接一端滑动连接在开口槽10内。其中，第一带传动机构6与第二带传动机构7在竖直方向存在高度差，该高度差大于箩筐2的高度值，这样可以确保箩筐2跟随第二带传动机构7同步平移。
所述的传动装置是指，挡板5上设有第一齿条12，机箱1上转动连接有相互啮合的第一齿轮13和第二齿轮14，连杆11上设有第二齿条15，且第一齿条12与第二齿条15平行设置；第一齿轮13与第一齿条12啮合传动，第二齿轮14与第二齿条15啮合传动，机箱1上设有导向块16，连杆11通过燕尾槽滑动连接在导向块16上，从而确保连杆11沿燕尾槽长度方向滑动。也就是说，挡板5上升以使得挡板5下端与箩筐2脱开时，导套8和连杆11也会上升以使得导套8下端从箩筐2开口处拔出；挡板5下降以使得挡板5抵靠在箩筐2外壁上时，导套8也会下降以使得导套8下端卡接在箩筐2的开口处。
连杆11包括相互连接的水平段17和竖直段18，即竖直段18与水平段17相互垂直，水平段17滑动连接在开口槽10内，第二齿条15设置在竖直段18上。
导套8内设有供蔬菜3流动的流道9，且导套8呈上大下小的结构，导套8的壁厚均匀。
所述的动力装置是指，机箱1上设有气缸19，气缸19沿竖直方向设置，且气缸19输出端与挡板5连接。
所述的挡板5位于第二带传动机构7正上方，且挡板5沿水平方向到第一带传动机构6输出端的距离大于零，这样可以使得箩筐2上的开口与第一带传动机构6输出端在水平方向错开一定间距，即箩筐2相对于第一带传动机构6保持静止时箩筐2上方不受阻挡，进而确保挡板5抵靠在箩筐2时，箩筐2上竖直朝上的开口可以收纳从第一带传动机构6输出端掉落的蔬菜3。
还包括用于容置蔬菜3的料筒4，料筒4位于第一带传动机构6输入端的正上方，料筒4可以用于容置蔬菜3,进而实现连续打包的目的。
蔬菜3在第一带传动机构6上的行程比箩筐2在第二带传动机构7上的行程小，这样就确保了箩筐2在第二带传动机构7上收装好蔬菜3之后可以继续前行一段距离，从而将箩筐2推送至工作台11上，方便后续对箩筐2进行后续处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动蔬菜打包装置，其特征在于：它包括机箱(1)，机箱(1)上设有用于驱动蔬菜(3)移动的第一带传动机构(6)和用于驱动箩筐(2)移动的第二带传动机构(7)，第一带传动机构(6)位于第二带传动机构(7)的上方，且第一带传动机构(6)输出端沿竖直方向对应位于第二带传动机构(7)的中部；机箱(1)上设有用于箩筐(2)在第二带传动机构(7)上限位的挡板(5)，机箱(1)上设有用于驱动挡板(5)沿竖直方向移动的动力装置；机箱(1)上设有用于连通第一带传动机构(6)输出端与箩筐(2)的导套(8)；挡板(5)沿竖直方向开设有开口槽(10)，机箱(1)上滑动连接有连杆(11)，连杆(11)一端与导套(8)连接，另一端与挡板(5)通过传动装置连接，且连杆(11)上用于与导套(8)连接一端滑动连接在开口槽(10)内，所述的传动装置是指，挡板(5)上设有第一齿条(12)，机箱(1)上转动连接有相互啮合的第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，连杆(11)上设有第二齿条(15)，且第一齿条(12)与第二齿条(15)平行设置；第一齿轮(13)与第一齿条(12)啮合传动，第二齿轮(14)与第二齿条(15)啮合传动，机箱(1)上设有导向块(16)，连杆(11)通过燕尾槽滑动连接在导向块(16)上。
2.根据权利要求1所述的自动蔬菜打包装置，其特征在于：连杆(11)包括相互连接的水平段(17)和竖直段(18)，水平段(17)滑动连接在开口槽(10)内，第二齿条(15)设置在竖直段(18)上。
3.根据权利要求1所述的自动蔬菜打包装置，其特征在于：导套(8)内设有供蔬菜(3)流动的流道(9)，且导套(8)呈上大下小的结构。
4.根据权利要求1所述的自动蔬菜打包装置，其特征在于：所述的动力装置是指，机箱(1)上设有气缸(19)，气缸(19)沿竖直方向设置，且气缸(19)输出端与挡板(5)连接。
5.根据权利要求1所述的自动蔬菜打包装置，其特征在于：所述的挡板(5)位于第二带传动机构(7)正上方，且挡板(5)沿水平方向到第一带传动机构(6)输出端的距离大于零。
6.根据权利要求1所述的自动蔬菜打包装置，其特征在于：还包括用于容置蔬菜(3)的料筒(4)，料筒(4)位于第一带传动机构(6)输入端的正上方。
7.根据权利要求1所述的自动蔬菜打包装置，其特征在于：蔬菜(3)在第一带传动机构(6)上的行程比箩筐(2)在第二带传动机构(7)上的行程小。
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