CN110405582A - 一种牙条自动上料自动开槽装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牙条自动上料自动开槽装置，包括机架、开槽装置、开槽装置横移机构、开槽装置升降装置、牙条给料槽、自动上料装置，所述的机架上端横向设有开槽装置横移机构，所述的开槽装置横移机构的移动部上端设有开槽装置升降装置，本发明通过将设置牙条给料槽和自动上料装置配合实现牙条自动上料，自动卸料，提高牙条开槽效率，提高开槽质量，减少人工劳动强度，设置开槽装置升降装置和开槽装置横移机构驱动开槽装置上下左右移动，开槽装置更灵活，提高牙条开槽效率，提高牙条开槽精度，开槽装置升降装置带动开槽装置由下往上或由上往下对牙条进行开槽，牙条开槽质量更好，槽口整齐，槽的深度一致。

Description

一种牙条自动上料自动开槽装置
【技术领域】
本发明涉及牙条生产设备的技术领域，特别是牙条开槽装置的技术领域。
【背景技术】
牙条即牙子，也称丝杠。是明清时代家具部件名称，一般指面框下设置连接两腿之间的部件，有束腰的家具则在束腰以下部位的主要连接部件。设在其他部位的一般改称牙条，除此之外，还用在建筑上，装修上也大量使用，吊顶装修时，多用于连接房顶与吊顶龙骨，牙条生产过程中为了方便旋转安装牙条，多会在牙条的一端设置一个一字开口槽，但现有开槽设备，加工效率低，开口槽不平整，多会呈开口槽中间深两边浅的形状，影响牙条的使用，现有设备的加工效率低，需要人工更换牙条，劳动强度大。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种牙条自动上料自动开槽装置，牙条能够自动上料，自动开槽，自动卸料，能够提高牙条开槽效率，提高开槽质量，减少人工劳动强度。
为实现上述目的，本发明提出了一种牙条自动上料自动开槽装置，包括机架、开槽装置、开槽装置横移机构、开槽装置升降装置、牙条给料槽、自动上料装置，所述的机架上端横向设有开槽装置横移机构，所述的开槽装置横移机构的移动部上端设有开槽装置升降装置，所述的开槽装置横移机构可以驱动开槽装置升降装置左右横移，所述的开槽装置升降装置的的移动部上设有开槽装置，所述的开槽装置升降装置可以驱动开槽装置上下竖直升降，所述的机架上端远离开槽装置横移机构的一侧设有可以与开槽装置配合的自动上料装置，所述的自动上料装置上端设有牙条给料槽。
作为优选，所述的牙条给料槽包括槽体本体和牙条上限位挡板，所述的槽体本体横截面为“凵”字型，所述的槽体本体内横向设有牙条上限位挡板，所述的牙条上限位挡板与槽体本体的下底面之间的间距略大于所需开槽的牙条的直径，所述的牙条上限位挡板与槽体本体的下底面配合使牙条上限位挡板与槽体本体之间的牙条只能一根一根的依次通过。
作为优选，所述的槽体本体包括直槽段和弯曲段，所述的直槽段倾斜设置，所述的直槽段的水平高度较低的一端连接有弯曲段，所述的弯曲段下端出料口端与自动上料装置固定连接。
作为优选，所述的自动上料装置包括下走料横板、上横板挡板、牙条固定挡块、第一气缸、顶料板、若干挡料装置，所述的下走料横板设于牙条给料槽的出料口下端，所述的下走料横板上端横向设有上横板挡板，所述的下走料横板与上横板挡板之间的间距略大于所需开槽的牙条的直径，所述的下走料横板上一端设有第一气缸，所述的远离第一气缸的一端设有牙条固定挡块，所述的第一气缸的气缸臂朝向牙条固定挡块设置，所述的第一气缸的气缸臂上设有可以与牙条固定挡块配合的顶料板，所述的顶料板可以从下走料横板与上横板挡板之间的间隙通过，所述的下走料横板与牙条固定挡块之间设有上料装置出料口，所述的上料装置出料口上设有若干可以与其配合的挡料装置。
作为优选，所述的挡料装置包括第二气缸、挡料档杆，所述的牙条固定挡块上横向设有可以与挡料档杆配合的挡料档杆收纳孔，所述的挡料档杆收纳孔上远离下走料横板的一端设有第二气缸，所述的第二气缸的气缸臂设于挡料档杆收纳孔，所述的第二气缸的气缸臂上设有挡料档杆，所述的第二气缸的气缸臂伸出时，所述的挡料档杆与下走料横板侧边配合将上料装置出料口关闭，所述的第二气缸的气缸臂收回时，所述的挡料档杆收回挡料档杆收纳孔，所述的上料装置出料口开启。
作为优选，所述的开槽装置升降装置包括升降装置底板、升降装置顶板、若干升降滑杆、升降装置移动板、升降装置气缸、升降滑套，所述的升降装置底板设于开槽装置横移机构的移动部上端，所述的升降装置底板上端竖直设有若干升降滑杆，所述的升降滑杆与升降滑杆之间相对平行设置，所述的升降滑杆均套设有升降滑套，所述的升降滑套与升降滑杆滑动连接，所述的升降滑套上端设有升降装置移动板，所述的升降滑杆贯穿升降装置移动板设置，所述的开槽装置设于升降装置移动板上，所述的升降滑杆上端设有升降装置顶板，所述的升降装置顶板上端竖直设有升降装置气缸，所述的升降装置气缸的气缸臂竖朝下设置，所述的升降装置气缸的气缸臂贯穿升降装置顶板与升降装置移动板上端面固定连接。
作为优选，所述的开槽装置包括开槽电机、开槽圆磨片固定轴外箱体、开槽圆磨片、皮带轮传动机构、开槽圆磨片固定轴，所述的开槽电机设于升降装置移动板上远离自动上料装置的一端，所述的升降装置移动板另一端侧边横向设有开槽圆磨片固定轴外箱体，所述的开槽圆磨片固定轴外箱体内横向设有开槽圆磨片固定轴，所述的开槽圆磨片固定轴一端设有开槽圆磨片，所述的开槽圆磨片固定轴另一端通过皮带轮传动机构与开槽电机传动连接。
作为优选，所述的开槽装置横移机构包括横移气缸、若干横移滑杆、滑杆固定块、横移滑套，所述的横移滑杆横向设于机架上端，所述的横移滑杆两端均通过滑杆固定块与机架固定连接，所述的横移滑杆上均设有横移滑套，所述的升降装置底板设于横移滑套上端，所述的远离牙条固定治具的一侧的滑杆固定块上横向设有横移气缸，所述的横移气缸的气缸臂贯穿滑杆固定块与升降装置底板侧边固定连接。
本发明一种牙条自动上料自动开槽装置的有益效果：本发明通过将设置牙条给料槽和自动上料装置配合实现牙条自动上料，自动卸料，提高牙条开槽效率，提高开槽质量，减少人工劳动强度，设置开槽装置升降装置和开槽装置横移机构驱动开槽装置上下左右移动，开槽装置更灵活，提高牙条开槽效率，提高牙条开槽精度，开槽装置升降装置带动开槽装置由下往上或由上往下对牙条进行开槽，牙条开槽质量更好，槽口整齐，槽的深度一致。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种牙条自动上料自动开槽装置的结构示意图；
图2是本发明一种牙条自动上料自动开槽装置的开槽装置结构示意图；
图3是本发明一种牙条自动上料自动开槽装置的牙条给料槽与自动上料装置结构示意图。
图中：1-机架、2-开槽装置、3-开槽装置横移机构、4-开槽装置升降装置、5-牙条给料槽、6-自动上料装置、21-开槽电机、22-开槽圆磨片固定轴外箱体、23-开槽圆磨片、24-皮带轮传动机构、25-开槽圆磨片固定轴、31-横移气缸、32-横移滑杆、33-滑杆固定块、34-横移滑套、41-升降装置底板、42-升降装置顶板、43-升降滑杆、44-升降装置移动板、45-升降装置气缸、46-升降滑套、51-槽体本体、52-牙条上限位挡板、61-下走料横板、62-上横板挡板、63-牙条固定挡块、64-第一气缸、65-顶料板、66-挡料装置、511-直槽段、512-弯曲段、631-挡料档杆收纳孔、661-第二气缸、662-挡料档杆。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念
参阅图1、图2和图3，本发明一种牙条自动上料自动开槽装置，包括机架1、开槽装置2、开槽装置横移机构3、开槽装置升降装置4、牙条给料槽5、自动上料装置6，所述的机架1上端横向设有开槽装置横移机构3，所述的开槽装置横移机构3的移动部上端设有开槽装置升降装置4，所述的开槽装置横移机构3可以驱动开槽装置升降装置4左右横移，所述的开槽装置升降装置4的的移动部上设有开槽装置2，所述的开槽装置升降装置4可以驱动开槽装置2上下竖直升降，所述的机架1上端远离开槽装置横移机构3的一侧设有可以与开槽装置2配合的自动上料装置6，所述的自动上料装置6上端设有牙条给料槽5，所述的牙条给料槽5包括槽体本体51和牙条上限位挡板52，所述的槽体本体51横截面为“凵”字型，所述的槽体本体51内横向设有牙条上限位挡板52，所述的牙条上限位挡板52与槽体本体51的下底面之间的间距略大于所需开槽的牙条的直径，所述的牙条上限位挡板52与槽体本体51的下底面配合使牙条上限位挡板52与槽体本体51之间的牙条只能一根一根的依次通过，所述的槽体本体51包括直槽段511和弯曲段512，所述的直槽段511倾斜设置，所述的直槽段511的水平高度较低的一端连接有弯曲段512，所述的弯曲段512下端出料口端与自动上料装置6固定连接，所述的自动上料装置6包括下走料横板61、上横板挡板62、牙条固定挡块63、第一气缸64、顶料板65、若干挡料装置66，所述的下走料横板61设于牙条给料槽5的出料口下端，所述的下走料横板61上端横向设有上横板挡板62，所述的下走料横板61与上横板挡板62之间的间距略大于所需开槽的牙条的直径，所述的下走料横板61上一端设有第一气缸64，所述的远离第一气缸64的一端设有牙条固定挡块63，所述的第一气缸64的气缸臂朝向牙条固定挡块63设置，所述的第一气缸64的气缸臂上设有可以与牙条固定挡块63配合的顶料板65，所述的顶料板65可以从下走料横板61与上横板挡板62之间的间隙通过，所述的下走料横板61与牙条固定挡块63之间设有上料装置出料口67，所述的上料装置出料口67上设有若干可以与其配合的挡料装置66，所述的挡料装置66包括第二气缸661、挡料档杆662，所述的牙条固定挡块63上横向设有可以与挡料档杆662配合的挡料档杆收纳孔631，所述的挡料档杆收纳孔631上远离下走料横板61的一端设有第二气缸661，所述的第二气缸661的气缸臂设于挡料档杆收纳孔631，所述的第二气缸661的气缸臂上设有挡料档杆662，所述的第二气缸661的气缸臂伸出时，所述的挡料档杆662与下走料横板61侧边配合将上料装置出料口67关闭，所述的第二气缸661的气缸臂收回时，所述的挡料档杆662收回挡料档杆收纳孔631，所述的上料装置出料口67开启，所述的开槽装置升降装置4包括升降装置底板41、升降装置顶板42、若干升降滑杆43、升降装置移动板44、升降装置气缸45、升降滑套46，所述的升降装置底板41设于开槽装置横移机构3的移动部上端，所述的升降装置底板41上端竖直设有若干升降滑杆43，所述的升降滑杆43与升降滑杆43之间相对平行设置，所述的升降滑杆43均套设有升降滑套46，所述的升降滑套46与升降滑杆43滑动连接，所述的升降滑套46上端设有升降装置移动板44，所述的升降滑杆43贯穿升降装置移动板44设置，所述的开槽装置2设于升降装置移动板44上，所述的升降滑杆43上端设有升降装置顶板42，所述的升降装置顶板42上端竖直设有升降装置气缸45，所述的升降装置气缸45的气缸臂竖朝下设置，所述的升降装置气缸45的气缸臂贯穿升降装置顶板42与升降装置移动板44上端面固定连接，所述的开槽装置2包括开槽电机21、开槽圆磨片固定轴外箱体22、开槽圆磨片23、皮带轮传动机构24、开槽圆磨片固定轴25，所述的开槽电机21设于升降装置移动板44上远离自动上料装置6的一端，所述的升降装置移动板44另一端侧边横向设有开槽圆磨片固定轴外箱体22，所述的开槽圆磨片固定轴外箱体22内横向设有开槽圆磨片固定轴25，所述的开槽圆磨片固定轴25一端设有开槽圆磨片23，所述的开槽圆磨片固定轴25另一端通过皮带轮传动机构24与开槽电机21传动连接，所述的开槽装置横移机构3包括横移气缸31、若干横移滑杆32、滑杆固定块33、横移滑套34，所述的横移滑杆32横向设于机架1上端，所述的横移滑杆32两端均通过滑杆固定块33与机架固定连接，所述的横移滑杆32上均设有横移滑套34，所述的升降装置底板41设于横移滑套34上端，所述的远离牙条固定治具5的一侧的滑杆固定块33上横向设有横移气缸31，所述的横移气缸31的气缸臂贯穿滑杆固定块33与升降装置底板41侧边固定连接。
本发明工作过程：
本发明一种牙条自动上料自动开槽装置在工作过程中，将需要开槽的牙条横向置于牙条给料槽5内，牙条通过牙条给料槽5的弯曲段512落至自动上料装置6的下走料横板61上端，第一气缸64驱动顶料板65将牙条推至牙条固定挡块63处，驱动顶料板65与牙条固定挡块63配合将牙条夹紧，开槽装置2的开槽电机21驱动开槽圆磨片23旋转，开槽装置横移机构3的开槽装置2驱动开槽装置2向牙条端移动，开槽圆磨片23接近牙条，开槽装置升降装置4的升降装置气缸45驱动开槽装置2上升或下降，开槽圆磨片23与牙条一端接触并从牙条表面经过，将牙条上开出一条槽口，开槽装置横移机构3与开槽装置升降装置4驱动开槽装置2回到原点，挡料装置66的第二气缸661收回，挡料档杆662收回挡料档杆收纳孔631，上料装置出料口67开启，牙条通过上料装置出料口67排出，第一气缸64驱动顶料板65回到原点，下一根牙条落下，以此循环。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：包括机架(1)、开槽装置(2)、开槽装置横移机构(3)、开槽装置升降装置(4)、牙条给料槽(5)、自动上料装置(6)，所述的机架(1)上端横向设有开槽装置横移机构(3)，所述的开槽装置横移机构(3)的移动部上端设有开槽装置升降装置(4)，所述的开槽装置横移机构(3)可以驱动开槽装置升降装置(4)左右横移，所述的开槽装置升降装置(4)的的移动部上设有开槽装置(2)，所述的开槽装置升降装置(4)可以驱动开槽装置(2)上下竖直升降，所述的机架(1)上端远离开槽装置横移机构(3)的一侧设有可以与开槽装置(2)配合的自动上料装置(6)，所述的自动上料装置(6)上端设有牙条给料槽(5)。
2.如权利要求1所述的一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：所述的牙条给料槽(5)包括槽体本体(51)和牙条上限位挡板(52)，所述的槽体本体(51)横截面为“凵”字型，所述的槽体本体(51)内横向设有牙条上限位挡板(52)，所述的牙条上限位挡板(52)与槽体本体(51)的下底面之间的间距略大于所需开槽的牙条的直径，所述的牙条上限位挡板(52)与槽体本体(51)的下底面配合使牙条上限位挡板(52)与槽体本体(51)之间的牙条只能一根一根的依次通过。
3.如权利要求2所述的一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：所述的槽体本体(51)包括直槽段(511)和弯曲段(512)，所述的直槽段(511)倾斜设置，所述的直槽段(511)的水平高度较低的一端连接有弯曲段(512)，所述的弯曲段(512)下端出料口端与自动上料装置(6)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：所述的自动上料装置(6)包括下走料横板(61)、上横板挡板(62)、牙条固定挡块(63)、第一气缸(64)、顶料板(65)、若干挡料装置(66)，所述的下走料横板(61)设于牙条给料槽(5)的出料口下端，所述的下走料横板(61)上端横向设有上横板挡板(62)，所述的下走料横板(61)与上横板挡板(62)之间的间距略大于所需开槽的牙条的直径，所述的下走料横板(61)上一端设有第一气缸(64)，所述的远离第一气缸(64)的一端设有牙条固定挡块(63)，所述的第一气缸(64)的气缸臂朝向牙条固定挡块(63)设置，所述的第一气缸(64)的气缸臂上设有可以与牙条固定挡块(63)配合的顶料板(65)，所述的顶料板(65)可以从下走料横板(61)与上横板挡板(62)之间的间隙通过，所述的下走料横板(61)与牙条固定挡块(63)之间设有上料装置出料口(67)，所述的上料装置出料口(67)上设有若干可以与其配合的挡料装置(66)。
5.如权利要求4所述的一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：所述的挡料装置(66)包括第二气缸(661)、挡料档杆(662)，所述的牙条固定挡块(63)上横向设有可以与挡料档杆(662)配合的挡料档杆收纳孔(631)，所述的挡料档杆收纳孔(631)上远离下走料横板(61)的一端设有第二气缸(661)，所述的第二气缸(661)的气缸臂设于挡料档杆收纳孔(631)，所述的第二气缸(661)的气缸臂上设有挡料档杆(662)，所述的第二气缸(661)的气缸臂伸出时，所述的挡料档杆(662)与下走料横板(61)侧边配合将上料装置出料口(67)关闭，所述的第二气缸(661)的气缸臂收回时，所述的挡料档杆(662)收回挡料档杆收纳孔(631)，所述的上料装置出料口(67)开启。
6.如权利要求1所述的一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：所述的开槽装置升降装置(4)包括升降装置底板(41)、升降装置顶板(42)、若干升降滑杆(43)、升降装置移动板(44)、升降装置气缸(45)、升降滑套(46)，所述的升降装置底板(41)设于开槽装置横移机构(3)的移动部上端，所述的升降装置底板(41)上端竖直设有若干升降滑杆(43)，所述的升降滑杆(43)与升降滑杆(43)之间相对平行设置，所述的升降滑杆(43)均套设有升降滑套(46)，所述的升降滑套(46)与升降滑杆(43)滑动连接，所述的升降滑套(46)上端设有升降装置移动板(44)，所述的升降滑杆(43)贯穿升降装置移动板(44)设置，所述的开槽装置(2)设于升降装置移动板(44)上，所述的升降滑杆(43)上端设有升降装置顶板(42)，所述的升降装置顶板(42)上端竖直设有升降装置气缸(45)，所述的升降装置气缸(45)的气缸臂竖朝下设置，所述的升降装置气缸(45)的气缸臂贯穿升降装置顶板(42)与升降装置移动板(44)上端面固定连接。
7.如权利要求6所述的一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：所述的开槽装置(2)包括开槽电机(21)、开槽圆磨片固定轴外箱体(22)、开槽圆磨片(23)、皮带轮传动机构(24)、开槽圆磨片固定轴(25)，所述的开槽电机(21)设于升降装置移动板(44)上远离自动上料装置(6)的一端，所述的升降装置移动板(44)另一端侧边横向设有开槽圆磨片固定轴外箱体(22)，所述的开槽圆磨片固定轴外箱体(22)内横向设有开槽圆磨片固定轴(25)，所述的开槽圆磨片固定轴(25)一端设有开槽圆磨片(23)，所述的开槽圆磨片固定轴(25)另一端通过皮带轮传动机构(24)与开槽电机(21)传动连接。
8.如权利要求6所述的一种牙条自动上料自动开槽装置，其特征在于：所述的开槽装置横移机构(3)包括横移气缸(31)、若干横移滑杆(32)、滑杆固定块(33)、横移滑套(34)，所述的横移滑杆(32)横向设于机架(1)上端，所述的横移滑杆(32)两端均通过滑杆固定块(33)与机架固定连接，所述的横移滑杆(32)上均设有横移滑套(34)，所述的升降装置底板(41)设于横移滑套(34)上端，所述的远离牙条固定治具(5)的一侧的滑杆固定块(33)上横向设有横移气缸(31)，所述的横移气缸(31)的气缸臂贯穿滑杆固定块(33)与升降装置底板(41)侧边固定连接。
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