CN115052474B - 一种具有smt元器件自适应夹持功能的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，涉及电气元件制造技术领域，装配台上开设有若干个滑动槽道，滑动槽道为圆形，若干个滑动槽道的直径各不相同，若干个滑动槽道同心设置，若干个滑动槽道之间通过转移槽道导通，滑动槽道内部滑动设置有定位组件；旋转盘上设置有若干个存放组件，旋转盘一侧安装有机械手，机械手上安装有夹持组件，本发明科学合理，使用安全方便，本发明设置有夹持组件，利用螺纹杆带动夹持夹爪对元器件进行夹持，此时，会促使供气气囊为紧固腔供气，使得波纹面发生形变，对夹持夹爪所夹持的元器件进行固定，提高了夹持夹爪对元器件进行夹持时的稳定性，避免了元器件在夹持转移的过程中脱落。

Description

一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备

技术领域

本发明涉及电气元件制造技术领域，具体是一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备。

背景技术

SMT是表面组装技术，通过回流焊或浸焊等方法将元器件焊接组装在印刷电路板上，以此来获得可以实现一定功能的模组；

现有的组装设备在对元器件进行组装时，需要利用夹持设备将元器件夹持转移至印刷电路板上，以此来实现对元器件的定位安装，但是，现有的组装设备在使用时存在以下问题：

1、无法利用同一个定位设备对不同大小的印刷电路板进行固定和安装，夹持设备对元器件进行夹持时，无法适用于不同大小和形状的元器件使得组装设备的适用性较低；

2、利用机械手对元器件进行夹持时，需要设定相应的变化程度，或者是加上视觉识别，使得机械手可以精准的对相应的电子元器件进行夹持，较为繁琐；

所以，人们急需一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，该组装设备包括装配台、旋转盘和机械手；

所述装配台上开设有若干个滑动槽道，所述滑动槽道为圆形，若干个所述滑动槽道的直径各不相同，若干个所述滑动槽道同心设置，若干个所述滑动槽道之间通过转移槽道导通，所述滑动槽道内部滑动设置有定位组件，所述定位组件用于对印刷电路板进行定位和固定；

通过同心设置的若干个滑动槽道和转移槽道，可以对定位组件的位置进行移动，并且，圆形设置的滑动槽道，使得无论定位组件如何转移，其始终朝向滑动槽道的中心，使得可以对不同大小的印刷电路板进行固定，且无论印刷电路板为长方形或正方形都可以进行固定；

所述旋转盘通过电机进行旋转驱动，所述旋转盘上设置有若干个存放组件，所述存放组件用于放置元器件，所述旋转盘一侧安装有机械手，所述机械手上安装有夹持组件，所述夹持组件用于在机械手的作用下将存放组件上的元器件转移至定位组件上的印刷电路板上。

作为优选技术方案，所述定位组件包括滑动座，所述滑动座位于滑动槽道内部，所述滑动座上方设置有支柱，所述支柱顶端设置有连接座，所述连接座内部开设有空腔，所述空腔贯穿连接座，所述支柱内部安装有螺纹柱，所述螺纹柱与支柱和滑动座之间螺纹连接，所述螺纹柱顶端安装有旋转钮，所述旋转钮位于空腔内部，使得可以通过旋转钮对螺纹柱进行转动，使得可以通过螺纹柱对滑动座的位置进行固定，进而方便对印刷电路板进行固定，所述连接座顶端安装有调节组件，所述调节组件一端安装有定位座，所述调节组件用于对定位座的位置进行调节，使得可以根据印刷电路板的大小对定位座的位置进行微调，并且，可以使得印刷电路板固定的更加稳定，所述定位座用于对印刷电路板的一角进行定位和固定。

作为优选技术方案，所述调节组件包括连接板、调节滑槽、紧固弹簧和滑动板；

所述连接板一端固定在连接座顶端，所述连接板内部开设有调节滑槽，所述调节滑槽内部安装有紧固弹簧，所述紧固弹簧用于对定位座的位置进行微调，同时，对印刷电路板进行固定，所述调节滑槽内部滑动安装有滑动板，所述滑动板底端固定连接定位座，所述滑动板用于在紧固弹簧的作用下对定位座的位置进行调节。

作为优选技术方案，所述滑动座侧壁开设有若干个凹槽，所述凹槽内部转动安装有旋转辊，使得可以减小滑动座与滑动槽道和转移槽道之间的摩擦力，使得对于定位组件的移动更加的顺畅。

作为优选技术方案，所述定位座呈直角状，所述定位座朝向滑动槽道的中心点，使得无论对定位组件如何移动，都可以对印刷电路板进行定位和固定。

作为优选技术方案，所述存放组件包括滑动槽，所述滑动槽内部安装有滑动条，所述滑动条内部开设有限位槽，所述滑动条上安装有可以伸缩的支撑机构，所述支撑机构用于放置元器件，对元器件进行支撑，所述滑动槽一端开设有贯穿旋转盘的固定孔，所述固定孔内部安装有固定块，所述固定块在限位槽内部滑动，所述固定块用于限制滑动条的滑动方向，并且，在固定块以及支撑机构的作用下，可以限制滑动条的滑动，使得夹持组件对于元器件的夹持位置更加的固定。

作为优选技术方案，所述支撑机构包括伸缩杆、存放板和限位板；

所述伸缩杆与滑动条之间滑动连接，所述伸缩杆上安装有存放板，所述存放板上用于放置元器件，所述存放板底端与滑动条表面之间设置有缓冲件，所述缓冲件用于在元器件的重力作用下发生形变，缓冲件可以是缓冲弹簧或者缓冲气囊，所述存放板靠近旋转盘边缘一端设置有限位板，所述限位板用于限制元器件的移动。

作为优选技术方案，所述滑动槽底端开设有滚轮槽，所述滑动条靠近旋转盘中心点的一端底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端安装有滚轮，所述滚轮在滚轮槽内部滚动，一方面，减小滑动条滑动时的摩擦力，另一方面，对滑动条进行支撑。

作为优选技术方案，所述夹持组件包括驱动座和夹持夹爪，所述机械手上安装有驱动座，所述驱动座上安装有夹持夹爪，所述驱动座内部开设有驱动腔，所述夹持夹爪分为两半，所述夹持夹爪顶端设置有驱动滑块，所述驱动滑块位于驱动腔内部，所述驱动滑块通过螺纹杆的转动来驱动其发生移动，所述螺纹杆两端的螺纹螺旋方向相反，使得当螺纹杆转动时，驱动滑块可以朝着相反的方向移动，进而驱动夹持夹爪张开或者闭合，进而实现对元器件的释放和夹持。

作为优选技术方案，两个所述夹持夹爪之间安装有供气气囊，所述供气气囊上安装有进气单向阀，用于向供气气囊内部通入气体，所述夹持夹爪底端内部开设有紧固腔，所述夹持夹爪对元器件的夹持端上设置有波纹面，使得当紧固腔内部通入气体时，波纹面受到气体的压力作用，可以发生形变，对夹持的元器件进行固定，所述波纹面的对立面上设置有加强面，所述波纹面和加强面组成紧固腔的两个面，使得当紧固腔内部通入气体时，紧固腔内部的气压升高，但是加强面不会发生形变，而波纹面会发生形变，进而对夹持的元器件进行固定，所述供气气囊与紧固腔之间设置有输气软管，所述输气软管上设置有输气单向阀，使得供气气囊内部的气体可以通过输气软管输送至紧固腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有夹持组件，利用螺纹杆带动夹持夹爪对元器件进行夹持，此时，会促使供气气囊为紧固腔供气，使得波纹面发生形变，对夹持夹爪所夹持的元器件进行固定，提高了夹持夹爪对元器件进行夹持时的稳定性，避免了元器件在夹持转移的过程中脱落。

2、本发明设置有定位组件，在滑动槽道和转移槽道的设计下，使得可以对定位组件的位置进行调节和固定，并且，通过定位组件，使得无论印刷电路板的大小如何，都可以对其进行定位和固定，大大的提高了组装设备的适用性，并且，整个过程只需要对定位组件的位置进行调节即可，更加的方便快捷。

3、本发明设置有存放组件，利用旋转盘对存放组件进行固定，当需要某一元器件时，就转动旋转盘，将存放这一元器件的存放组件移动至指定位置，即可在机械手的控制下通过夹持组件对元器件进行夹持，减少了机械手的移动行程，使得对于机械手的程序设定更加的简单，同时，使得整个组装设备的组装效率更高，因为可以选择距离装配台最近的位置进行元器件的夹取。

附图说明

图1为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备的结构示意图；

图2为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中定位组件的结构示意图；

图3为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中调节组件的剖视图；

图4为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中旋转盘的结构示意图；

图5为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中存放组件的结构示意图；

图6为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中存放组件的剖视图；

图7为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中支撑机构的结构示意图；

图8为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中夹持组件的结构示意图；

图9为本发明一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备中夹持组件的内部结构示意图。

图中标号：1、装配台；2、滑动槽道；3、转移槽道；

4、定位组件；401、滑动座；4011、凹槽；4012、旋转辊；402、支柱；403、连接座；404、空腔；405、螺纹柱；406、旋转钮；407、调节组件；4071、连接板；4072、调节滑槽；4073、紧固弹簧；4074、滑动板；408、定位座；

5、旋转盘；

6、存放组件；601、滑动槽；602、滑动条；603、限位槽；604、支撑机构；6041、伸缩杆；6042、存放板；6043、限位板；605、固定孔；606、固定块；607、滚轮槽；608、支撑杆；609、滚轮；

7、机械手；

8、夹持组件；801、驱动座；802、夹持夹爪；803、驱动腔；804、螺纹杆；805、驱动滑块；806、供气气囊；807、进气单向阀；808、紧固腔；809、波纹面；8010、加强面；8011、输气软管；8012、输气单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～图9所示，本发明提供以下技术方案，一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，该组装设备包括装配台1、旋转盘5和机械手7；

装配台1上开设有若干个滑动槽道2，滑动槽道2为圆形，若干个滑动槽道2的直径各不相同，若干个滑动槽道2同心设置，若干个滑动槽道2之间通过转移槽道3导通，滑动槽道2内部滑动设置有定位组件4，定位组件4用于对印刷电路板进行定位和固定；

通过同心设置的若干个滑动槽道2和转移槽道3，可以对定位组件4的位置进行移动，并且，圆形设置的滑动槽道2，使得无论定位组件4如何转移，其始终朝向滑动槽道2的中心，使得可以对不同大小的印刷电路板进行固定，且无论印刷电路板为长方形或正方形都可以进行固定；

旋转盘5通过电机进行旋转驱动，旋转盘5上设置有若干个存放组件6，存放组件6用于放置元器件，旋转盘5一侧安装有机械手7，机械手7上安装有夹持组件8，夹持组件8用于在机械手7的作用下将存放组件6上的元器件转移至定位组件4上的印刷电路板上。

可以自动利用机械手7和夹持组件8对元器件进行自动夹持，并且，可以适用于不同大小的印刷电路板，使得整个组装设备的适用性更高。

定位组件4包括滑动座401，滑动座401位于滑动槽道2内部，滑动座401上方设置有支柱402，支柱402顶端设置有连接座403，连接座403内部开设有空腔404，空腔404贯穿连接座403，支柱402内部安装有螺纹柱405，螺纹柱405与支柱402和滑动座401之间螺纹连接，螺纹柱405顶端安装有旋转钮406，旋转钮406位于空腔404内部，使得可以通过旋转钮406对螺纹柱405进行转动，使得可以通过螺纹柱405对滑动座401的位置进行固定，进而方便对印刷电路板进行固定，连接座403顶端安装有调节组件407，调节组件407一端安装有定位座408，调节组件407用于对定位座408的位置进行调节，使得可以根据印刷电路板的大小对定位座408的位置进行微调，并且，可以使得印刷电路板固定的更加稳定，定位座408用于对印刷电路板的一角进行定位和固定。

使得可以根据印刷电路板的大小对定位组件4的位置进行调节，并通过螺纹柱405对滑动座401的位置进行固定，使得可以通过定位座408对印刷电路板进行定位和固定。

调节组件407包括连接板4071、调节滑槽4072、紧固弹簧4073和滑动板4074；

连接板4071一端固定在连接座403顶端，连接板4071内部开设有调节滑槽4072，调节滑槽4072内部安装有紧固弹簧4073，紧固弹簧4073用于对定位座408的位置进行微调，同时，对印刷电路板进行固定，调节滑槽4072内部滑动安装有滑动板4074，滑动板4074底端固定连接定位座408，滑动板4074用于在紧固弹簧4073的作用下对定位座408的位置进行调节。

一方面，可以利用定位座408对印刷电路板进行固定，另一方面，在紧固弹簧4073的作用下，使得定位座408可以实现微调，进而使得定位座408更加适用于不同大小的印刷电路板，提高组装设备的适用性。

滑动座401侧壁开设有若干个凹槽4011，凹槽4011内部转动安装有旋转辊4012，使得可以减小滑动座401与滑动槽道2和转移槽道3之间的摩擦力，使得对于定位组件4的移动更加的顺畅。

定位座408呈直角状，定位座408朝向滑动槽道2的中心点，使得无论对定位组件4如何移动，都可以对印刷电路板进行定位和固定。

存放组件6包括滑动槽601，滑动槽601内部安装有滑动条602，滑动条602内部开设有限位槽603，滑动条602上安装有可以伸缩的支撑机构604，支撑机构604用于放置元器件，对元器件进行支撑，滑动槽601一端开设有贯穿旋转盘5的固定孔605，固定孔605内部安装有固定块606，固定块606在限位槽603内部滑动，固定块606用于限制滑动条602的滑动方向，并且，在固定块606以及支撑机构的作用下，可以限制滑动条602的滑动，使得夹持组件8对于元器件的夹持位置更加的固定。

将元器件放置在支撑机构604上，在元器件的重力作用下，支撑机构604向下滑动，此时，在旋转盘5的旋转作用下，滑动条602受到离心力的作用向外侧滑动。

支撑机构604包括伸缩杆6041、存放板6042和限位板6043；

伸缩杆6041与滑动条602之间滑动连接，伸缩杆6041上安装有存放板6042，存放板6042上用于放置元器件，存放板6042底端与滑动条602表面之间设置有缓冲件，缓冲件用于在元器件的重力作用下发生形变，缓冲件可以是缓冲弹簧或者缓冲气囊，存放板6042靠近旋转盘5边缘一端设置有限位板6043，限位板6043用于限制元器件的移动。

放置有元器件的存放板6042在受到元器件的重力作用时，对缓冲件造成挤压，使得伸缩杆6041向下滑动，并伸入限位槽603中，当滑动条602在旋转盘5的离心力作用下向外侧滑动时，在伸缩杆6041的作用下，可以限制滑动条602的滑动，此时，元器件的位置被固定，方便了机械手7上的夹持组件8每次在固定的位置进行元器件的夹持，降低了机械手7运行系统的操作难度，提高了组装效率。

滑动槽601底端开设有滚轮槽607，滑动条602靠近旋转盘5中心点的一端底端设置有支撑杆608，支撑杆608底端安装有滚轮609，滚轮609在滚轮槽607内部滚动，一方面，减小滑动条602滑动时的摩擦力，另一方面，对滑动条602进行支撑。

夹持组件8包括驱动座801和夹持夹爪802，机械手7上安装有驱动座801，驱动座801上安装有夹持夹爪802，驱动座801内部开设有驱动腔803，夹持夹爪802分为两半，夹持夹爪802顶端设置有驱动滑块805，驱动滑块805位于驱动腔803内部，驱动滑块805通过螺纹杆804的转动来驱动其发生移动，螺纹杆804两端的螺纹螺旋方向相反，使得当螺纹杆804转动时，驱动滑块805可以朝着相反的方向移动，进而驱动夹持夹爪802张开或者闭合，进而实现对元器件的释放和夹持。

两个夹持夹爪802之间安装有供气气囊806，供气气囊806上安装有进气单向阀807，用于向供气气囊806内部通入气体，夹持夹爪802底端内部开设有紧固腔808，夹持夹爪802对元器件的夹持端上设置有波纹面809，使得当紧固腔808内部通入气体时，波纹面809受到气体的压力作用，可以发生形变，对夹持的元器件进行固定，波纹面809的对立面上设置有加强面8010，波纹面809和加强面8010组成紧固腔808的两个面，使得当紧固腔808内部通入气体时，紧固腔808内部的气压升高，但是加强面8010不会发生形变，而波纹面809会发生形变，进而对夹持的元器件进行固定，供气气囊806与紧固腔808之间设置有输气软管8011，输气软管8011上设置有输气单向阀8012，使得供气气囊806内部的气体可以通过输气软管8011输送至紧固腔808。

当夹持夹爪802在螺纹杆804的作用下发生闭合现象，对元器件进行夹持时，夹持夹爪802也会对供气气囊806造成挤压，使得供气气囊806内部的气体被输送至紧固腔808内部，使得紧固腔808的气压升高，进而促使波纹面809发生形变，对夹持的元器件进行固定，避免元器件在夹持转移的过程中脱离。

本发明的工作原理是：在使用时，首先根据印刷电路板的大小对定位组件4的位置进行调节，根据印刷电路板的长度和宽度通过滑动槽道2进行调节，根据印刷电路板的面积通过转移槽道3进行调节，进而使得四个定位组件4的位置基本上处于印刷电路板的四角，然后对定位组件4的位置进行固定，通过空腔404转动旋转钮406，使得螺纹柱405向下转动和移动，进而通过螺纹柱405对定位组件4所在位置进行固定，然后对印刷电路板进行安装，此时，将印刷电路板的四个顶角放置在定位座408上，通过紧固弹簧4073推动滑动板4074移动，进而使得可以通过紧固弹簧4073对定位座408的位置进行调节，同时，还可以对印刷电路板进行固定和安装，当印刷电路板固定安装完毕后，需要进行元器件的摆放；

将每一种类型的元器件对应的放在同一个存放组件6上，并且，将元器件精准的放置在支撑机构604上，当元器件放置在支撑机构604上时，利用元器件自身的重力可以对伸缩杆6041进行挤压，使得伸缩杆6041的一端伸入限位槽603中，当需要对某一个元器件进行夹持和组装时，利用电机带动旋转盘5进行旋转，使得需要夹取的元器件的存放组件6转移至指定位置，此时，在旋转盘5转动的离心力作用下，滑动条602会在滑动槽601内部向外侧滑动，但是由于伸缩杆6041的一端伸入了限位槽603中，在固定块606的作用下，滑动条602无法继续在滑动槽601内部滑动；

此时，当元器件所在的存放组件6转移至指定位置时，利用机械手7控制夹持组件8靠近元器件，利用螺纹杆804带动驱动滑块805移动，进而使得两半夹持夹爪802相互靠近，对相应的元器件进行夹取，并将夹取后的元器件转移至印刷电路板表面，在利用夹持夹爪802对元器件进行夹取的过程中，两半夹持夹爪802会对供气气囊806进行挤压，使得供气气囊806内部的气体通过输气软管8011输送至紧固腔808内部，使得紧固腔808内部的气压增大，进而使得波纹面809发生形变，对夹取的元器件进行固定，避免了元器件在转移的过程中脱落；

当两半夹持夹爪802在驱动滑块805的作用下相互分开时，供气气囊806在自我恢复的形变作用下恢复原状，并且通过进气单向阀807通入了气体，紧固腔808内部的气体也通过电磁阀的控制排出；

当存放组件6上的元器件被夹取转移走之后，其中的伸缩杆6041不受到元器件的重力作用，在弹性件的作用下恢复原位，固定块606也就不再限制滑动条602在滑动槽601内部的滑动，此时如果再次转动旋转盘5，滑动条602会在离心力的作用下进行滑动，直至滑动至一定位置后在伸缩杆6041的作用下限制滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：该组装设备包括装配台（1）、旋转盘（5）和机械手（7）；

所述装配台（1）上开设有若干个滑动槽道（2），所述滑动槽道（2）为圆形，若干个所述滑动槽道（2）的直径各不相同，若干个所述滑动槽道（2）同心设置，若干个所述滑动槽道（2）之间通过转移槽道（3）导通，所述滑动槽道（2）内部滑动设置有定位组件（4）；

所述旋转盘（5）通过电机进行旋转驱动，所述旋转盘（5）上设置有若干个存放组件（6），所述旋转盘（5）一侧安装有机械手（7），所述机械手（7）上安装有夹持组件（8）；

所述存放组件（6）包括滑动槽（601），所述滑动槽（601）内部安装有滑动条（602），所述滑动条（602）内部开设有限位槽（603），所述滑动条（602）上安装有可以伸缩的支撑机构（604），所述滑动槽（601）一端开设有贯穿旋转盘（5）的固定孔（605），所述固定孔（605）内部安装有固定块（606），所述固定块（606）在限位槽（603）内部滑动；

所述支撑机构（604）包括伸缩杆（6041）、存放板（6042）和限位板（6043）；

所述伸缩杆（6041）与滑动条（602）之间滑动连接，所述伸缩杆（6041）上安装有存放板（6042），所述存放板（6042）底端与滑动条（602）表面之间设置有缓冲件，所述存放板（6042）靠近旋转盘（5）边缘一端设置有限位板（6043）。

2.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述定位组件（4）包括滑动座（401），所述滑动座（401）位于滑动槽道（2）内部，所述滑动座（401）上方设置有支柱（402），所述支柱（402）顶端设置有连接座（403），所述连接座（403）内部开设有空腔（404），所述空腔（404）贯穿连接座（403），所述支柱（402）内部安装有螺纹柱（405），所述螺纹柱（405）与支柱（402）和滑动座（401）之间螺纹连接，所述螺纹柱（405）顶端安装有旋转钮（406），所述旋转钮（406）位于空腔（404）内部，所述连接座（403）顶端安装有调节组件（407），所述调节组件（407）一端安装有定位座（408）。

3.根据权利要求2所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述调节组件（407）包括连接板（4071）、调节滑槽（4072）、紧固弹簧（4073）和滑动板（4074）；

所述连接板（4071）一端固定在连接座（403）顶端，所述连接板（4071）内部开设有调节滑槽（4072），所述调节滑槽（4072）内部安装有紧固弹簧（4073），所述调节滑槽（4072）内部滑动安装有滑动板（4074），所述滑动板（4074）底端固定连接定位座（408）。

4.根据权利要求3所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述滑动座（401）侧壁开设有若干个凹槽（4011），所述凹槽（4011）内部转动安装有旋转辊（4012）。

5.根据权利要求4所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述定位座（408）呈直角状，所述定位座（408）朝向滑动槽道（2）的中心点。

6.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述滑动槽（601）底端开设有滚轮槽（607），所述滑动条（602）靠近旋转盘（5）中心点的一端底端设置有支撑杆（608），所述支撑杆（608）底端安装有滚轮（609），所述滚轮（609）在滚轮槽（607）内部滚动。

7.根据权利要求1所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：所述夹持组件（8）包括驱动座（801）和夹持夹爪（802），所述机械手（7）上安装有驱动座（801），所述驱动座（801）上安装有夹持夹爪（802），所述驱动座（801）内部开设有驱动腔（803），所述夹持夹爪（802）分为两半，所述夹持夹爪（802）顶端设置有驱动滑块（805），所述驱动滑块（805）位于驱动腔（803）内部，所述驱动滑块（805）通过螺纹杆（804）的转动来驱动其发生移动，所述螺纹杆（804）两端的螺纹螺旋方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种具有SMT元器件自适应夹持功能的组装设备，其特征在于：两个所述夹持夹爪（802）之间安装有供气气囊（806），所述供气气囊（806）上安装有进气单向阀（807），所述夹持夹爪（802）底端内部开设有紧固腔（808），所述夹持夹爪（802）对元器件的夹持端上设置有波纹面（809），所述波纹面（809）的对立面上设置有加强面（8010），所述波纹面（809）和加强面（8010）组成紧固腔（808）的两个面，所述供气气囊（806）与紧固腔（808）之间设置有输气软管（8011），所述输气软管（8011）上设置有输气单向阀（8012）。

Images