CN107457945A - 胶片自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明胶片自动上料装置涉及工业生产自动化设备领域，特别涉及轮胎生产过程中胶料的搬运，具体涉及胶片自动上料装置，包括支撑架及设置在支撑架上的X轴直线滑轨，所述X轴直线滑轨上活动设置有一升降组件，所述升降组件上设置有一抓胶爪，所述升降组件驱动抓胶爪下降或者上升；所述抓胶爪包括相连的横行Y轴滑轨及设置在Y轴滑轨上的抓手，所述抓手通过抓手驱动装置与横行Y轴滑轨相连；本发明利用升降组件与之相连的抓胶爪实现对胶料的抓取，取消原先纯人工的体力劳动的搬胶盘，并利用与升降组件活动相连的导轨实现输送胶料。不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，也可以实现对胶料输送的自动统计。
Description
技术领域
本发明涉及工业生产自动化设备领域，特别涉及轮胎生产过程中胶料的搬运，具体涉及胶片自动上料装置。
背景技术
轮胎生产线各压出机台上料方式，是将加工好的胶片采用手工的方式实现，其不足是工人的劳动强度大，工作环境恶劣，极易发生安全事故，人工搬运，使得生产效率较低，而且增加了人力投入成本。由于手工抓拿空间较小，危险性极大，劳动效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单，使用方便，能够大大降低工人操作强度，自动化程度高，提高生产效率的胶片自动上料装置。
本发明胶片自动上料装置，包括支撑架及设置在支撑架上的X轴直线滑轨，所述X轴直线滑轨上活动设置有一升降组件，所述升降组件上设置有一抓胶爪，所述升降组件驱动抓胶爪下降或者上升；
所述抓胶爪包括相连的横行Y轴滑轨及设置在Y轴滑轨上的抓手，所述抓手通过抓手驱动装置与横行Y轴滑轨相连，所述横行Y轴滑轨通过滑动座与升降组件相连，所述滑动座与升降组件滑动相连，且与横行Y轴滑轨的一端固定相连；
所述抓手包括滑动设置在横行Y轴滑轨上的悬臂，所述悬臂上相向设置有两个抓胶刀片，其中一个抓胶刀片与悬臂固定相连，该抓胶刀片为固定抓夹刀片，另一抓胶刀片为活动抓胶刀片，所述活动抓胶刀片滑动设置在悬臂上，活动抓胶刀片上还连接有一气缸，气缸驱动活动抓胶刀片靠近或者远离固定抓胶刀片；
还包括一计数及检测传感器，所述计数及检测传感器通过控制器与升降组件、抓手驱动装置及气缸相连。
优选地，升降组件包括提升Z轴滑轨和升降驱动装置，所述提升Z轴滑轨通过升降滑座与X轴直线滑轨相连，所述升降滑座与滑动座滑动设置在提升Z轴滑轨上相对应的两个面上；
所述升降驱动装置与升降Z轴导轨相连，升降驱动装置驱动升降滑座在升降Z轴导轨上上下滑动，所述升降驱动装置与控制器相连；
优选地，滑动座通过拖链与升降驱动装置相连，所述拖链上还设置有同步涨紧轮。
优选地，X轴直线滑轨的两端均设置有防撞块，所述防撞块与X轴直线滑轨固定相连，所述提升Z轴滑轨的两端也设置有防撞块，所述防撞块与提升Z轴滑轨固定相连。
优选地，升降驱动装置为变频减速电机，滑动座上还设置有刹车装置，所述刹车装置包括接近开关，接近开关通过控制器与变频减速机相连，接近开关向控制器发出信号，控制器控制变频减速机减速至停止。
优选地，升降滑座与X轴直线滑轨、悬臂与横行Y轴滑轨之间均通过拖链相连。
本发明利用升降组件与之相连的抓胶爪实现对胶料的抓取，取消原先纯人工的体力劳动的搬胶盘，并利用与升降组件活动相连的导轨实现输送胶料。不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，同时利用计数及检测传感器降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，也可以实现对胶料输送的自动统计。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为升降组件结构示意图。
图3为抓胶爪结构示意图。
图4为横行Y轴滑轨和提升Z轴滑轨连接关系示意图。
附图标记：1-支撑架，2-X轴直线滑轨，3-升降组件，4-抓胶爪，5-计数及检测传感器，6-变频减速电机，7-提升Z轴滑轨，8-滑动座，9-拖链，10-防撞块，11-同步涨紧轮，12-刹车装置，13-横行Y轴滑轨，14-气缸，15-悬臂，16-抓手。
具体实施方式
本发明胶片自动上料装置，包括支撑架1及设置在支撑架1上的X轴直线滑轨2，所述X轴直线滑轨2上活动设置有一升降组件3，所述升降组件3上设置有一抓胶爪4，所述升降组件3驱动抓胶爪4下降或者上升；
所述抓胶爪4包括相连的横行Y轴滑轨13及设置在Y轴滑轨上的抓手16，所述抓手16通过抓手16驱动装置与横行Y轴滑轨13相连，所述横行Y轴滑轨13通过滑动座8与升降组件3相连，所述滑动座8与升降组件3滑动相连，且与横行Y轴滑轨13的一端固定相连；
所述抓手16包括滑动设置在横行Y轴滑轨13上的悬臂15，所述悬臂15上相向设置有两个抓胶刀片，其中一个抓胶刀片与悬臂15固定相连，该抓胶刀片为固定抓夹刀片，另一抓胶刀片为活动抓胶刀片，所述活动抓胶刀片滑动设置在悬臂15上，活动抓胶刀片上还连接有一气缸14，气缸14驱动活动抓胶刀片靠近或者远离固定抓胶刀片，实现胶片的固定或者松开；
还包括一计数及检测传感器5，所述计数及检测传感器5通过控制器与升降组件3、抓手16驱动装置及气缸14相连。
升降组件3包括提升Z轴滑轨7和升降驱动装置，所述提升Z轴滑轨7通过升降滑座与X轴直线滑轨2相连，所述升降滑座与滑动座8滑动设置在提升Z轴滑轨7上相对应的两个面上；
所述升降驱动装置与升降Z轴导轨相连，升降驱动装置驱动升降滑座在升降Z轴导轨上上下滑动，所述升降驱动装置与控制器相连；
滑动座8通过拖链9与升降驱动装置相连，所述拖链9上还设置有同步涨紧轮11。
X轴直线滑轨2的两端均设置有防撞块10，所述防撞块10与X轴直线滑轨2固定相连，所述提升Z轴滑轨7的两端也设置有防撞块10，所述防撞块10与提升Z轴滑轨7固定相连。
升降驱动装置为变频减速电机6，滑动座8上还设置有刹车装置12，所述刹车装置12包括接近开关，接近开关通过控制器与变频减速机相连，接近开关向控制器发出信号，控制器控制变频减速机减速至停止。
升降滑座与X轴直线滑轨2、悬臂15与横行Y轴滑轨13之间均通过拖链9相连。
使用时，胶盘自动进入上料工区，当托盘到位后链条机发送托盘到位和托盘有料两个信号给自动递头装置，自动递头装置进入抓胶初始化流程，进料口光电开关检测不到胶片时，进入抓胶流程，本发明开始工作，控制器控制升降滑座在X轴直线导轨上移动至合适位置，带动提升Z轴滑轨7移动至合适位置，提升Z轴滑轨7在升降滑轨上滑动，调整抓手16在竖直方向上的位置，然后抓手16驱动装置驱动抓手16在横行Y轴滑轨13上滑动，移动至合适位置，气缸14动作，驱动活动抓胶刀片向固定抓胶刀片移动，实现对胶片的夹紧，实现准确对胶料的抓取，胶料抓取完成后，然后滑动座8在提升Z轴滑轨7上移动至既定位置，横行Y轴滑轨13移动至下一工位的输送带上，气缸14减压，松开胶片，然后提升Z轴滑轨7、横行Y轴滑轨13及X轴直线滑轨2复位，控制器为计算机，在移动过程中，采用刹车装置12实现滑动座8的减速直至停止动作。
本发明利用升降组件3与之相连的抓胶爪4实现对胶料的抓取，取消原先纯人工的体力劳动的搬胶盘，并利用与升降组件3活动相连的导轨实现输送胶料。不但极大的减轻了工人的劳动强度，而且还极大的提高了生产效率，同时利用计数及检测传感器5降低了胶料输送的防误，保证胶料输送的正确性，同时也可以实现对胶料输送的自动统计。
Claims (6)
1.一种胶片自动上料装置，包括支撑架（1）及设置在支撑架（1）上的X轴直线滑轨（2），其特征在于，所述X轴直线滑轨（2）上活动设置有一升降组件（3），所述升降组件（3）上设置有一抓胶爪（4），所述升降组件（3）驱动抓胶爪（4）下降或者上升；
所述抓胶爪（4）包括相连的横行Y轴滑轨（13）及设置在Y轴滑轨上的抓手（16），所述抓手（16）通过抓手（16）驱动装置与横行Y轴滑轨（13）相连，所述横行Y轴滑轨（13）通过滑动座（8）与升降组件（3）相连，所述滑动座（8）与升降组件（3）滑动相连，且与横行Y轴滑轨（13）的一端固定相连；
所述抓手（16）包括滑动设置在横行Y轴滑轨（13）上的悬臂（15），所述悬臂（15）上相向设置有两个抓胶刀片，其中一个抓胶刀片与悬臂（15）固定相连，该抓胶刀片为固定抓夹刀片，另一抓胶刀片为活动抓胶刀片，所述活动抓胶刀片滑动设置在悬臂（15）上，活动抓胶刀片上还连接有一气缸（14），气缸（14）驱动活动抓胶刀片靠近或者远离固定抓胶刀片；
还包括一计数及检测传感器（5），所述计数及检测传感器（5）通过控制器与升降组件（3）、抓手（16）驱动装置及气缸（14）相连。
2.如权利要求1所述胶片自动上料装置，其特征在于，所述升降组件（3）包括提升Z轴滑轨（7）和升降驱动装置，所述提升Z轴滑轨（7）通过升降滑座与X轴直线滑轨（2）相连，所述升降滑座与滑动座（8）滑动设置在提升Z轴滑轨（7）上相对应的两个面上；
所述升降驱动装置与升降Z轴导轨相连，升降驱动装置驱动升降滑座在升降Z轴导轨上上下滑动，所述升降驱动装置与控制器相连。
3.如权利要求2所述胶片自动上料装置，其特征在于，所述滑动座（8）通过拖链（9）与升降驱动装置相连，所述拖链（9）上还设置有同步涨紧轮（11）。
4.如权利要求3所述胶片自动上料装置，其特征在于，所述X轴直线滑轨（2）的两端均设置有防撞块（10），所述防撞块（10）与X轴直线滑轨（2）固定相连，所述提升Z轴滑轨（7）的两端也设置有防撞块（10），所述防撞块（10）与提升Z轴滑轨（7）固定相连。
5.如权利要求4所述胶片自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动装置为变频减速电机（6），滑动座（8）上还设置有刹车装置（12），所述刹车装置（12）包括接近开关，接近开关通过控制器与变频减速机相连，接近开关向控制器发出信号，控制器控制变频减速机减速至停止。
6.如权利要求5所述胶片自动上料装置，其特征在于，所述升降滑座与X轴直线滑轨（2）、悬臂（15）与横行Y轴滑轨（13）之间均通过拖链（9）相连。
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