CN112938419A - 一种车身位置调整转接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车身位置调整转接装置，包括滑轨机构、偏心升降装置、移行组件一、移行组件二和平移装置，所述偏心升降装置连接在所述滑轨机构上，所述偏心升降装置的前后两侧均通过所述平移装置与所述移行组件一连接，且所述移行组件一滑动连接在所述偏心升降装置上，所述移行组件二滑动连接在所述移行组件一的上侧，所述移行组件一的上部左右两侧均通过所述平移装置与所述移行组件二连接，所述偏心升降装置用于调整车身高度，所述平移装置用于调整车身横向和纵向的位置，可以使车身在X轴、Y轴和Z轴任意方向进行位置的调节，使车身位置的调节更加精准，方便车身的转接，还能满足多种车型在同一生产线上生产。

Description

一种车身位置调整转接装置
技术领域
本发明涉及总装输送技术领域，具体领域为一种车身位置调整转接装置。
背景技术
目前总装车间的输送主要是滑橇系统，车身由涂装车间入口通过滑橇系统输送和储存：车身位于滑橇支点上，通常情况下滑橇上面有4组支点，可以实现车身和滑橇的定位，但有的车型由于开发的需要或是生产转挂的需求，车身仅有前支点或后支点，导致车身在滑橇上有一定的倾斜角度。
车身完成一定的输送和储存后，在转接位置，移载叉将车身举起，通过平移机构，移到内饰线上方，通过升降机构将车身下降至内饰线的支点上。
如果涂装来的车身不正，会导致后续到内饰、底盘、外饰等线体的车身不正，最终导致工艺装配出现问题，影响总装的车身装配质量，为此，我们提供一种车身位置调整转接装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车身位置调整转接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车身位置调整转接装置，包括滑轨机构、偏心升降装置、移行组件一、移行组件二和平移装置，所述偏心升降装置连接在所述滑轨机构上，所述偏心升降装置的前后两侧均通过所述平移装置与所述移行组件一连接，且所述移行组件一滑动连接在所述偏心升降装置上，所述移行组件二滑动连接在所述移行组件一的上侧，所述移行组件一的上部左右两侧均通过所述平移装置与所述移行组件二连接，所述偏心升降装置用于调整车身高度，所述平移装置用于调整车身横向和纵向的位置。
优选的，所述滑轨机构包括轨道，所述轨道的连接梁下侧前后对称设有连接板，所述连接板的左右两侧均通过调节螺栓共同连接有支撑座。
优选的，所述偏心升降装置包括固定底板和四个矩形环槽，所述固定底板固定连接在所述轨道的上侧，所述固定底板的上表面四角处均固定连接有支架，前后同侧的两个所述支架之间均转动连接有传动轴，两个所述传动轴的外表面中部固定连接有滚动轴承一，两个所述滚动轴承一上共同设有传送链条一，所述固定底板的上表面后侧设有电机一，所述电机一的驱动端和后侧所述传动轴的外表面左侧均固定连接有滚动轴承二，两个所述滚动轴承二上共同设有传送链条二，两个所述传动轴的左右两端均贯穿对应侧的所述支架固定连接有偏心凸轮，四个所述偏心凸轮相背对的表面上侧均转动连接有轴套，所述轴套固定连接在所述矩形环槽内，四个所述矩形环槽上共同设有升降台。
优选的，所述移行组件一包括滑架，所述滑架滑动连接在所述升降台上，所述滑架的中部设有横板，所述横板的下表面与所述滑架之间设有斜撑。
优选的，所述移行组件二包括两组滑道，两组所述滑道分别固定连接在所述滑架的上端左右两侧，所述滑道上滑动连接有托车盘，两个所述托车盘下表面相靠近的一侧均固定连接有固定杆。
优选的，所述平移装置包括电机二，所述电机二的驱动端固定连接曲柄，所述曲柄上通过转轴转动连接有连杆，所述滑架的前后两端均与对应侧的所述连杆转动连接，所述升降台的上表面前后两侧均与对应侧的所述电机二固定连接，两个所述固定杆的下端均与对应侧的所述连杆转动连接，所述横板上表面左右两侧均与对应侧的所述电机二固定连接。
优选的，还包括位置视觉识别系统和控制器，所述位置视觉识别系统设在所述移行组件二的上侧，所述位置视觉识别系统与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电机一和所述电机二均为电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种车身位置调整转接装置，通过控制电机一上的滚动轴承二转动，使传送链条二转动带动后侧传动轴转动，后侧传动轴通过滚动轴承一上的传送链条一转动，进而使两侧的传动轴一同转动，两侧的偏心凸轮通过轴套带动矩形环槽上下移动位置，电机二转动使曲柄上的连杆前后拉动滑架或者通过固定杆左右拉动托车盘，可以使车身在X轴、Y轴和Z轴任意方向进行位置的调节，使车身位置的调节更加精准，方便车身的转接，还能满足多种车型在同一生产线上生产。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为本发明偏心升降装置的左视图；
图5为本发明滑轨机构的俯视图。
图中：1-滑轨机构、101-轨道、102-连接板、103-支撑座、2-偏心升降装置、201-固定底板、202-支架、203-传动轴、204-滚动轴承一、205-传送链条一、206-电机一、207-滚动轴承二、208-传送链条二、209-偏心凸轮、210-轴套、211-矩形环槽、212-升降台、3-移行组件一、301-滑架、302-横板、303-斜撑、4-移行组件二、401-滑道、402-托车盘、403-固定杆、5-平移装置、501-电机二、502-曲柄、503-连杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供如下技术方案：一种车身位置调整转接装置，包括滑轨机构1、偏心升降装置2、移行组件一3、移行组件二4和平移装置5，所述偏心升降装置2连接在所述滑轨机构1上，所述偏心升降装置2的前后两侧均通过所述平移装置5与所述移行组件一3连接，且所述移行组件一3滑动连接在所述偏心升降装置2上，移行组件一3前后滑动，所述移行组件二4滑动连接在所述移行组件一3的上侧，移行组件二4左右滑动，所述移行组件一3的上部左右两侧均通过所述平移装置5与所述移行组件二4连接，所述偏心升降装置2用于调整车身高度，所述平移装置5用于调整车身横向和纵向的位置，车身落在最上侧的移行组件二4上，调整位置时平移装置5能对车身的前后位置调节，能对车身的左右位置调节，偏心升降装置2对车身的高度调节，使车身能在X轴、Y轴和Z轴任意方向进行调节，使车身位调节更加精准，减小转接误差，方便车身转接，而且能满足多种车型在同一生产线上使用。
具体而言，所述滑轨机构1包括轨道101，所述轨道101的连接梁下侧前后对称设有连接板102，所述连接板102的左右两侧均通过调节螺栓共同连接有支撑座103，调节螺栓能使连接板102和支撑座103之间的距离进行调节，方便调节轨道101的高度。
具体而言，所述偏心升降装置2包括固定底板201和四个矩形环槽211，所述固定底板201固定连接在所述轨道101的上侧，所述固定底板201的上表面四角处均固定连接有支架202，前后同侧的两个所述支架202之间均转动连接有传动轴203，两个所述传动轴203的外表面中部固定连接有滚动轴承一204，两个所述滚动轴承一204上共同设有传送链条一205，所述固定底板201的上表面后侧设有电机一206，所述电机一206的驱动端和后侧所述传动轴203的外表面左侧均固定连接有滚动轴承二207，两个所述滚动轴承二207上共同设有传送链条二208，两个所述传动轴203的左右两端均贯穿对应侧的所述支架202固定连接有偏心凸轮209，四个所述偏心凸轮209相背对的表面上侧均转动连接有轴套210，所述轴套210固定连接在所述矩形环槽211内，四个所述矩形环槽211上共同设有升降台212，电机一206转动，电机一206上的滚动轴承二207带动传送链条二208转动，传送链条二208使后侧的滚动轴承二207转动，进而使后侧的传动轴203转动，后侧的传动轴203上的滚动轴承一204转动，使后侧的滚动轴承一204带动传送链条一205转动，传送链条一205转动使两侧的传动轴203共同转动，当传动轴203转动时，传动轴203两端的偏心凸轮209进行圆周运动，偏心凸轮209转动使其上通过转动的轴套210连接的矩形环槽211能够发生高度的变化，方便该转接装置高度的调节，进而使车身高度得到精准调节。
具体而言，所述移行组件一3包括滑架301，所述滑架301滑动连接在所述升降台212上，滑架301在升降台212上前后滑动，使车身位能够前后调节，所述滑架301的中部设有横板302，所述横板302的下表面与所述滑架301之间设有斜撑303，斜撑303使滑架301和横板302之间连接更稳定。
具体而言，所述移行组件二4包括两组滑道401，两组所述滑道401分别固定连接在所述滑架301的上端左右两侧，所述滑道401上滑动连接有托车盘402，托车盘402在滑道401上左右滑动，使落在托车盘402上的车身位可以左右调节，两个所述托车盘402下表面相靠近的一侧均固定连接有固定杆403。
具体而言，所述平移装置5包括电机二501，所述电机二501的驱动端固定连接曲柄502，所述曲柄502上通过转轴转动连接有连杆503，控制电机二501转动，使曲柄502进行圆周运动，进而使曲柄502上转动连接的连杆503被拉动，所述滑架301的前后两端均与对应侧的所述连杆503转动连接，所述升降台212的上表面前后两侧均与对应侧的所述电机二501固定连接，连杆503与滑架301连接时，由于滑架301只能前后滑动，因此连杆503能前后拉动滑架301，使车身的前后位置得到精准调节，两个所述固定杆403的下端均与对应侧的所述连杆503转动连接，所述横板302上表面左右两侧均与对应侧的所述电机二501固定连接，连杆503与固定杆403连接时，由于托车盘402在滑道401上左右滑动，因此连杆503能左右拉动托车盘402，使车身的左右位置得到精准调节，。
具体而言，还包括位置视觉识别系统和控制器，所述位置视觉识别系统设在所述移行组件二4的上侧，位置视觉识别系统可以通过固定件固定在装置旁侧的架体上，不跟随装置移动，可以对落在移行组件二4的车身进行位置的识别，所述位置视觉识别系统与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电机一206和所述电机二501均为电性连接，位置视觉识别系统是一种高精度机种相机，只需任意设定大小、移动量即可在一个检测范围内对小范围进行扫描及自动检测多点的宽度，并且可输出所有数据以及最大、最小、平均值，推算出偏移误差，使位置视觉识别系统将信息传送给控制器，控制器处理信息并对电机一206和电机二501进行控制，对车身位置进行自动精准的调节，使车身转挂成功率大大提高。
工作原理：当车身落到托车盘402上后，通过控制电机一206转动，使滚动轴承二207上的传送链条二208转动，传送链条二208带动后侧的传动轴203转动，后侧的传动轴203上的滚动轴承一204转动，进而使后侧的滚动轴承一204带动传送链条一205转动，进而使两侧的传动轴203共同转动，传动轴203两端的偏心凸轮209进行圆周运动，偏心凸轮209上通过轴套210连接的矩形环槽211的高度发生变化，进而方便对车身高度的调节，控制升降台212上的电机二501转动，使其上的曲柄502转动，进而使连杆503可以前后拉动滑架301，方便对车身进行前后位置的调节，控制横板302上的电机二501转动，使其上的曲柄502转动，进而使连杆503可以通过固定杆403左右拉动托车盘402，对车身进行左右位置的调节，综上，使车身能够沿X轴、Y轴、Z轴任意方向进行调节，使车身位调节更加精准，满足多种车型在同一生产线上使用，而且车身上设有位置视觉识别系统对车身的下落位置进行定位，将位置信息反馈到控制器，使控制器自动控制述电机一206和电机二501的转动，对车身位置进行自动调节，使该转接装置使用更方便智能。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车身位置调整转接装置，包括滑轨机构(1)、偏心升降装置(2)、移行组件一(3)、移行组件二(4)和平移装置(5)，其特征在于：所述偏心升降装置(2)连接在所述滑轨机构(1)上，所述偏心升降装置(2)的前后两侧均通过所述平移装置(5)与所述移行组件一(3)连接，且所述移行组件一(3)滑动连接在所述偏心升降装置(2)上，所述移行组件二(4)滑动连接在所述移行组件一(3)的上侧，所述移行组件一(3)的上部左右两侧均通过所述平移装置(5)与所述移行组件二(4)连接，所述偏心升降装置(2)用于调整车身高度，所述平移装置(5)用于调整车身横向和纵向的位置。
2.根据权利要求1所述的一种车身位置调整转接装置，其特征在于：所述滑轨机构(1)包括轨道(101)，所述轨道(101)的连接梁下侧前后对称设有连接板(102)，所述连接板(102)的左右两侧均通过调节螺栓共同连接有支撑座(103)。
3.根据权利要求2所述的一种车身位置调整转接装置，其特征在于：所述偏心升降装置(2)包括固定底板(201)和四个矩形环槽(211)，所述固定底板(201)固定连接在所述轨道(101)的上侧，所述固定底板(201)的上表面四角处均固定连接有支架(202)，前后同侧的两个所述支架(202)之间均转动连接有传动轴(203)，两个所述传动轴(203)的外表面中部固定连接有滚动轴承一(204)，两个所述滚动轴承一(204)上共同设有传送链条一(205)，所述固定底板(201)的上表面后侧设有电机一(206)，所述电机一(206)的驱动端和后侧所述传动轴(203)的外表面左侧均固定连接有滚动轴承二(207)，两个所述滚动轴承二(207)上共同设有传送链条二(208)，两个所述传动轴(203)的左右两端均贯穿对应侧的所述支架(202)固定连接有偏心凸轮(209)，四个所述偏心凸轮(209)相背对的表面上侧均转动连接有轴套(210)，所述轴套(210)固定连接在所述矩形环槽(211)内，四个所述矩形环槽(211)上共同设有升降台(212)。
4.根据权利要求3所述的一种车身位置调整转接装置，其特征在于：所述移行组件一(3)包括滑架(301)，所述滑架(301)滑动连接在所述升降台(212)上，所述滑架(301)的中部设有横板(302)，所述横板(302)的下表面与所述滑架(301)之间设有斜撑(303)。
5.根据权利要求4所述的一种车身位置调整转接装置，其特征在于：所述移行组件二(4)包括两组滑道(401)，两组所述滑道(401)分别固定连接在所述滑架(301)的上端左右两侧，所述滑道(401)上滑动连接有托车盘(402)，两个所述托车盘(402)下表面相靠近的一侧均固定连接有固定杆(403)。
6.根据权利要求5所述的一种车身位置调整转接装置，其特征在于：所述平移装置(5)包括电机二(501)，所述电机二(501)的驱动端固定连接曲柄(502)，所述曲柄(502)上通过转轴转动连接有连杆(503)，所述滑架(301)的前后两端均与对应侧的所述连杆(503)转动连接，所述升降台(212)的上表面前后两侧均与对应侧的所述电机二(501)固定连接，两个所述固定杆(403)的下端均与对应侧的所述连杆(503)转动连接，所述横板(302)上表面左右两侧均与对应侧的所述电机二(501)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种车身位置调整转接装置，其特征在于：还包括位置视觉识别系统和控制器，所述位置视觉识别系统设在所述移行组件二(4)的上侧，所述位置视觉识别系统与所述控制器电性连接，所述控制器与所述电机一(206)和所述电机二(501)均为电性连接。
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