CN211809662U - 一种转运小车的导向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运小车的导向定位装置，包括左右相对设置的直线导向轮组和调节导向轮组；直线导向轮组包括沿直线方向水平间隔设置的多个直线导向轮，调节导向轮组包括与直线导向轮组的一侧左右相对设置、可引导转运小车朝向直线导向轮组的方向运动直至转运小车与直线导向轮组的多个直线导向轮接触的斜置导向轮组和与直线导向轮组的另一侧左右相对设置、可使转运小车保持与直线导向轮组的多个直线导向轮接触并沿直线导向轮组的长度方向运动的保持导向轮组。装置结构简单、成本低，可快速有效地实现转运小车的准确重复定位，大大提高了转运小车的下片效率，降低了下片设备的精度要求。

Description

一种转运小车的导向定位装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领，具体地指一种转运小车的导向定位装置。

背景技术

在大板面的异形太阳能反射镜制造领域，由于基板玻璃尺寸大且单片基板玻璃重量超过100kg，导致人工搬运和转移均很难实现，且存在很高的安全风险，因此多采用固定在地面的三工位平台来实现连续下片操作：平台上放置通用玻璃架，当一架玻璃堆垛完成后，平台移动，将另一个备用空玻璃架切换到工作位，然后使用叉车等起重工具将连同玻璃架在内的整架玻璃移走。但此种方式的一个缺陷是平台固定在地面上且只能朝向某一方向往复运动，通用性不强，因此考虑采用牵引式转运小车来作为玻璃基板的运输装置，在简化运输线的同时也解决了玻璃基板在转运过程中物流通道被占用的问题，但如何对转运小车进行导向和定位以方便转运小车对玻璃基板进行转运和下片是目前面临的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、操作简便且能实现转运小车快速导向和定位的导向定位装置。

为实现此目的，本实用新型所设计的转运小车的导向定位装置，其特征在于：它包括左右相对设置的直线导向轮组和调节导向轮组；所述直线导向轮组包括沿直线方向水平间隔设置的多个直线导向轮，所述调节导向轮组包括与所述直线导向轮组的一侧左右相对设置、可引导转运小车朝向所述直线导向轮组的方向运动直至所述转运小车与所述直线导向轮组的多个所述直线导向轮接触的斜置导向轮组和与所述直线导向轮组的另一侧左右相对设置、可使所述转运小车保持与所述直线导向轮组的多个所述直线导向轮接触并沿所述直线导向轮组的长度方向运动的保持导向轮组。

进一步的，所述直线导向轮组包括直线导向轮安装支架和固定于所述直线导向轮安装支架上、沿所述直线导向轮安装支架的长度方向间隔设置的多个所述直线导向轮，多个所述直线导向轮均朝向所述调节导向轮组的一侧水平布置。

进一步的，所述斜置导向轮组包括与所述直线导向轮组成角度的斜置导向轮安装支架和固定于所述斜置导向轮安装支架上、沿所述斜置导向轮安装支架的长度方向间隔设置的多个斜置导向轮，多个所述斜置导向轮均朝向所述直线导向轮组的一侧水平布置；所述斜置导向轮组远离所述保持导向轮组的一端的斜置导向轮和与其相对的直线导向轮之间的距离大于所述斜置导向轮组靠近所述保持导向轮组的一端的斜置导向轮和与其相对的直线导向轮之间的距离。

进一步的，所述保持导向轮组包括铰接座和一端铰接连接于所述铰接座上的保持导向轮安装支架，所述保持导向轮安装支架沿其长度方向间隔设有多个保持导向轮，多个所述保持导向轮均朝向所述直线导向轮组的一侧水平布置，所述保持导向轮安装支架的另一端连接有可驱动其绕所述铰接座转动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆固定有连接支架，所述连接支架铰接连接于所述保持导向轮安装支架的另一端上，所述连接支架的底部固定有活动导向轮。

进一步的，导向定位装置还包括可阻止所述转运小车运动的前行限位机构，所述保持导向轮组位于所述前行限位机构与所述斜置导向轮组之间；所述前行限位机构包括限位机构底座和固定于所述限位机构底座上的支撑轴，所述支撑轴上套设有可绕其转动的限位套筒，所述支撑轴的轴向方向与所述直线导向轮组的长度方向平行。

进一步的，所述限位套筒的一端固定有重量块。

更进一步的，导向定位装置还包括可使所述转运小车离开所述前行限位机构的作用后保持运动方向不变的离开导向轮机构，所述前行限位机构位于所述保持导向轮组与所述离开导向轮机构之间；所述离开导向轮机构包括离开导向轮固定座和固定于所述离开导向轮固定座上、水平设置的离开导向轮，所述离开导向轮与所述直线导向轮相对设置。

本实用新型的有益效果是：通过设置直线导向轮组实现转运小车沿既定路线运输玻璃基板至下片位置，通过斜置导向轮组和保持导向轮组有效保证了转运小车的前进方向。装置结构简单、成本低，可快速有效地实现转运小车的准确重复定位，大大提高了转运小车的下片效率，降低了下片设备的精度要求，避免了传统三工位平台上玻璃基板易出现的划伤、磕碰等问题。

附图说明

图1为本实用新型中导向定位装置的俯视图；

图2为本实用新型中直线导向轮组的俯视图；

图3为本实用新型中直线导向轮组的左视图；

图4为本实用新型中斜置导向轮组的俯视图；

图5为本实用新型中斜置导向轮组的右视图；

图6为本实用新型中保持导向轮组的俯视图；

图7为本实用新型中铰接座的主视图；

图8为本实用新型中驱动机构的左视图；

图9为本实用新型中前行限位机构的左视图；

图10为本实用新型中前行限位机构的俯视图；

其中，1—直线导向轮组(1.1—直线导向轮安装支架，1.2—直线导向轮)，2—斜置导向轮组(2.1—斜置导向轮安装支架，2.2—斜置导向轮)，3 —保持导向轮组(3.1—铰接座，3.2—保持导向轮安装支架，3.3—保持导向轮，3.4—驱动气缸，3.5—连接支架，3.6—活动导向轮)，4—前行限位机构 (4.1—限位机构底座，4.2—支撑轴，4.3—限位套筒，4.4—重量块)，5—离开导向轮机构(5.1—离开导向轮固定座，5.2—离开导向轮)，6—转运小车，7—安装底座，8—安装槽钢，9—铰接固定底座，10—铰接定位轴，11 —轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—10所示的转运小车的导向定位装置，包括左右相对设置的直线导向轮组1和调节导向轮组以及阻止转运小车6运动的前行限位机构4 和使转运小车6离开前行限位机构4的作用后保持运动方向不变的离开导向轮机构5。

直线导向轮组1根据转运小车6的既定下片路径设置，包括直线导向轮安装支架1.1，如图3所示，直线导向轮安装支架1.1包括安装底座7和固定于安装底座7上的安装槽钢8，安装槽钢8上间隔固定有多个直线导向轮1.2，多个直线导向轮1.2均朝向调节导向轮组的一侧水平布置。

调节导向轮组包括与直线导向轮组1的一侧相对设置、引导转运小车6 朝向直线导向轮组1的方向运动直至转运小车6与直线导向轮组1的多个直线导向轮1.2接触的斜置导向轮组2和与直线导向轮组1的另一侧相对设置、使转运小车6保持与直线导向轮组1的多个直线导向轮1.2接触并沿直线导向轮组1的长度方向运动的保持导向轮组3。

如图4—5所示，斜置导向轮组2包括与直线导向轮组1组成角度的斜置导向轮安装支架2.1，如图5所示，斜置导向轮安装支架2.1包括安装底座7和固定于安装底座7上的安装槽钢8，安装槽钢8上间隔固定有多个斜置导向轮2.2，多个斜置导向轮2.2均朝向直线导向轮组1的一侧水平布置；斜置导向轮组2远离保持导向轮组3的一端的斜置导向轮2.2和与其相对的直线导向轮1.2之间的距离大于斜置导向轮组2靠近保持导向轮组3的一端的斜置导向轮2.2和与其相对的直线导向轮1.2之间的距离。

如图6—7所示，保持导向轮组3包括铰接座3.1，铰接座3.1包括铰接固定底座9和固定于铰接固定底座9上的铰接定位轴10，保持导向轮安装支架3.2的一端通过轴承11套设在铰接定位轴10上，保持导向轮安装支架 3.2沿其长度方向间隔设有多个保持导向轮3.3，多个保持导向轮3.3均朝向直线导向轮组1的一侧水平布置，保持导向轮安装支架3.2的另一端连接有驱动其绕铰接座3.1转动的驱动机构。驱动机构包括驱动气缸3.4，驱动气缸3.4的活塞杆固定有连接支架3.5，连接支架3.5同轴竖直设置的连接轴 3.7铰接连接于保持导向轮安装支架3.2的另一端上，连接支架3.5的底部固定有活动导向轮3.6。

如图9—10所示，前行限位机构4包括限位机构底座4.1和固定于限位机构底座4.1上的支撑轴4.2，支撑轴4.2上套设有可绕其转动的限位套筒 4.3，支撑轴4.2的轴向方向与直线导向轮组1的长度方向平行，限位套筒 4.3的一端固定有重量块4.4。

如图1所示，离开导向轮机构5包括离开导向轮固定座5.1和固定于离开导向轮固定座5.1上、水平设置的离开导向轮5.2，离开导向轮5.2与直线导向轮1.2相对设置。

本实用新型的工作过程是：转运小车6从图1所示的左侧进入定位区域，斜置导向轮组2调整转运小车6的进入姿态，经过斜置导向轮组2后，转运小车6姿态摆正，转运小车6进入保持导向轮组3驱动，调整驱动气缸3.4的活塞杆前后位置使保持导向轮组3的保持导向轮3.3压在转运小车 6侧面，使转运小车6沿直线导向轮组1的方向前进，前行限位机构4的限位套筒4.3可以90°翻转，当转运小车6进入定位区域时，限位套筒4.3向下翻转，挡住转运小车6的前进方向，实现转运小车6在下片位置的定位，当转运小车6需要从图1所示位置的右侧拖离时，限位套筒4.3向上翻转 90°给转运小车6让出行进空间。最后离开导向轮5.2确保转运小车6离开时的前进方向保持不变。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种转运小车的导向定位装置，其特征在于：它包括左右相对设置的直线导向轮组(1)和调节导向轮组；所述直线导向轮组(1)包括沿直线方向水平间隔设置的多个直线导向轮(1.2)，所述调节导向轮组包括与所述直线导向轮组(1)的一侧左右相对设置、可引导转运小车(6)朝向所述直线导向轮组(1)的方向运动直至所述转运小车(6)与所述直线导向轮组(1)的多个所述直线导向轮(1.2)接触的斜置导向轮组(2)和与所述直线导向轮组(1)的另一侧左右相对设置、可使所述转运小车(6)保持与所述直线导向轮组(1)的多个所述直线导向轮(1.2)接触并沿所述直线导向轮组(1)的长度方向运动的保持导向轮组(3)。

2.如权利要求1所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述直线导向轮组(1)包括直线导向轮安装支架(1.1)和固定于所述直线导向轮安装支架(1.1)上、沿所述直线导向轮安装支架(1.1)的长度方向间隔设置的多个所述直线导向轮(1.2)，多个所述直线导向轮(1.2)均朝向所述调节导向轮组的一侧水平布置。

3.如权利要求1所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述斜置导向轮组(2)包括与所述直线导向轮组(1)组成角度的斜置导向轮安装支架(2.1)和固定于所述斜置导向轮安装支架(2.1)上、沿所述斜置导向轮安装支架(2.1)的长度方向间隔设置的多个斜置导向轮(2.2)，多个所述斜置导向轮(2.2)均朝向所述直线导向轮组(1)的一侧水平布置；所述斜置导向轮组(2)远离所述保持导向轮组(3)的一端的斜置导向轮(2.2)和与其相对的直线导向轮(1.2)之间的距离大于所述斜置导向轮组(2)靠近所述保持导向轮组(3)的一端的斜置导向轮(2.2)和与其相对的直线导向轮(1.2)之间的距离。

4.如权利要求1所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述保持导向轮组(3)包括铰接座(3.1)和一端铰接连接于所述铰接座(3.1)上的保持导向轮安装支架(3.2)，所述保持导向轮安装支架(3.2)沿其长度方向间隔设有多个保持导向轮(3.3)，多个所述保持导向轮(3.3)均朝向所述直线导向轮组(1)的一侧水平布置，所述保持导向轮安装支架(3.2) 的另一端连接有可驱动其绕所述铰接座(3.1)转动的驱动机构。

5.如权利要求4所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸(3.4)，所述驱动气缸(3.4)的活塞杆固定有连接支架(3.5)，所述连接支架(3.5)铰接连接于所述保持导向轮安装支架(3.2)的另一端上，所述连接支架(3.5)的底部固定有活动导向轮(3.6)。

6.如权利要求1所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：它还包括可阻止所述转运小车(6)运动的前行限位机构(4)，所述保持导向轮组(3)位于所述前行限位机构(4)与所述斜置导向轮组(2)之间；所述前行限位机构(4)包括限位机构底座(4.1)和固定于所述限位机构底座(4.1)上的支撑轴(4.2)，所述支撑轴(4.2)上套设有可绕其转动的限位套筒(4.3)，所述支撑轴(4.2)的轴向方向与所述直线导向轮组(1)的长度方向平行。

7.如权利要求6所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：所述限位套筒(4.3)的一端固定有重量块(4.4)。

8.如权利要求6所述的转运小车的导向定位装置，其特征在于：它还包括可使所述转运小车(6)离开所述前行限位机构(4)的作用后保持运动方向不变的离开导向轮机构(5)，所述前行限位机构(4)位于所述保持导向轮组(3)与所述离开导向轮机构(5)之间；所述离开导向轮机构(5)包括离开导向轮固定座(5.1)和固定于所述离开导向轮固定座(5.1)上、水平设置的离开导向轮(5.2)，所述离开导向轮(5.2)与所述直线导向轮(1.2)相对设置。

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