CN101970318A - 用于将车辆转移到输送机上的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将车辆转移到输送机上的装置包括：在升降机(5)上的前轮支撑工具(6)，该前轮支撑工具(6)设置有一对前后用于支撑轮的臂(29a、29b)，该对前后用于支撑轮的臂(29a、29b)在于预先确定的位置处关于输送方向支撑前轮(Wf)的关闭姿势和将前轮(Wf)释放到输送方向的打开姿势之间在水平方向上自由打开和关闭；在升降机(5)上的后轮支撑工具(7)，该后轮支撑工具(7)设置有轮支撑板(38)，该轮支撑板(38)能在不确定其关于输送方向的位置的情况下支撑后轮(Wr)并能够在关于输送方向的水平姿势和前-下倾斜的姿势之间转换其的姿势；以及姿势转换工具(40)，该姿势转换工具(40)至少在升降机(5)处于用于将车辆(C)转移到输送机(1)上的最低位置时将后轮支撑工具(7)的轮支撑板(38)改变到倾斜的姿势，该升降机(5)通过前轮支撑工具(6)的用于支撑轮的臂(29a、29b)处于关闭姿势且后轮支撑工具(7)的轮支撑板(38)处于水平姿势来支撑车辆(C)。

Description

用于将车辆转移到输送机上的装置

技术领域

本发明涉及用于将车辆转移到输送机上的装置，其可应用于被吊运式输送机及类似物带进以转移到板式输送机上的车辆(例如，已经安装有轮的车辆主体)。

背景技术

假使已经安装轮的车辆主体(以下称作“车辆”)在汽车组装线上通过吊运式输送机输送，车辆的主体通常由用于输送的吊架悬吊，并且为了将车辆主体转移到板式输送机上，使用用于转移车辆的通过支撑轮而不是车辆的主体来从吊架接收车辆的垂直可移动的装置(vertically movableapparatus)。对于此类用于将车辆转移到输送机上的装置，在用于关于输送方向的预先确定的位置处支撑轮的关闭姿势(closed posture)和用于将轮释放到输送方向的打开姿势(opened posture)之间以水平的方式自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂(a pair of front and rear wheel supportingarms)被用作轮支撑工具。但是，对于此类用于将车辆转移到输送机上的常规装置，支撑车辆前轮的前轮支撑工具(front wheel supporting means)和支撑车辆后轮的后轮支撑工具由自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂构成，如在第2007-18647号日本专利申请中所述的。

非专利引用1：第2007-018647号日本专利申请

发明内容

本发明所要解决的问题

因为通过由自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂构成的轮支撑工具，由该对前后用于支撑轮的臂在关闭姿势上支撑的轮的位置被确定在关于输送方向的确切的位置处，所以如果支撑车辆前轮的前轮支撑工具以及支撑车辆后轮的后轮支撑工具由自由打开和关闭的一对前后用于支撑轮的臂构成，那么前轮和后轮之间的距离必须是恒定的。但是，近年来在现代汽车组装线上处理具有不同的前轮和后轮间距离的各种大小的车辆是很常见的。所以为了通过单一车辆转移装置处理此类具有不同的前轮和后轮间距离的各种大小的车辆，车辆转移装置已经被常规地构建成，使得前轮支撑工具和后轮支撑工具之间的距离是可变化的，如在第2007-18647号日本专利申请中所述的。结果，转移装置本身的结构变得复杂且昂贵，而且转移的周期可能变得更长，因为前轮支撑工具和后轮支撑工具之间的距离应该被调整到要被实时且精确地操作的车辆的前轮和后轮之间的距离。

解决问题的方式

本发明的目的是提供已经解决了之前描述的常规问题的用于将车辆转移到输送机上的装置。如在权利要求1中所述的用于将车辆转移到输送机上的装置(通过在以下描述的优选实施方式中使用的参考数字所表示的)，包括：升降机5，该升降机5关于通过轮Wf和Wr支撑并输送车辆C的输送机1垂直地移动；其中升降机5设置有前轮支撑工具6和后轮支撑工具7，该前轮支撑工具6和后轮支撑工具7在输送机1之上的预先确定的水平处关于输送方向分别支撑车辆的前轮Wf和后轮Wr；其中前轮支撑工具6或后轮支撑工具7中的一个设置有一对前后用于支撑轮的臂29a、29b，该对前后用于支撑轮的臂29a、29b在于预先确定的位置处关于输送方向支撑轮(前轮Wf)的关闭姿势和将轮(前轮Wf)释放到输送方向的打开姿势之间在水平方向上自由打开和关闭；并且其中轮支撑工具中的另一个7设置有轮支撑板38，该轮支撑板38能在不确定其关于输送方向的位置的情况下支撑轮(后轮Wr)，以便能够在关于输送方向的水平姿势和前-下倾斜的姿势之间转换其姿势；以及姿势转换工具40，该姿势转换工具40至少在升降机5处于用于将车辆C转移到输送机1上的最低位置时将另一轮支撑工具7的轮支撑板38的姿势改变到倾斜的姿势，该升降机5通过轮支撑工具中的一个6的用于支撑轮的臂29a、29b处于关闭姿势且另一轮支撑工具7的轮支撑板38处于水平姿势来支撑车辆C。

在实施本发明中，如在权利要求2中具体所述的，输送机1可由分别支撑和输送车辆的左轮或右轮的一对左输送机单元和右输送机单元1A、1B构成；升降机5可被安装在两个输送机单元1A、1B之间；轮支撑工具中的所述一个6可设置有安装在单一升降机5上的一组左和右用于支撑轮的臂29a、29b；并且轮支撑工具中的另一个7可设置有单一的轮支撑板38，单一的轮支撑板38在其中心处由单一升降机5支撑，并且在左输送机单元和右输送机单元1A、1B上延伸。

另外，如权利要求3所述，升降机5可被安装在平行于输送机1的输送方向以往复的方式移动的台架(dolly)2上，使得升降机5通过台架2的往复移动而在用于在输送机1之上接收车辆C的车辆接收位置(最后位置P1)和用于将车辆C转移到输送机1上的车辆转移位置(最前部的位置P2)之间往复地移动。

另外，如权利要求4所述，轮支撑工具中的另一个7的轮支撑板38被支撑成，使得其关于输送方向的后边能关于其作为支点(从左到右的水平心轴49)的前边向上和向下移动；并且向上推动设备(pushing-up device)52被直立在用于支撑升降机5(台架2)的一侧上，以便设备52通过升降机5的相对下降的运动向上推动轮支撑板38的后边，使得轮支撑板38在升降机5达到最低位置时获得倾斜的姿势，并且姿势转换工具40可由向上推动设备52构成。

另外，如权利要求5所述，装置还包括提升工具(lifting means)41，当升降机5至少处于用于将车辆C转移到输送机1上的最低位置并且在轮(后轮Wr)已经从另一轮支撑工具7的处在倾斜的姿势中的轮支撑板38移动到输送机1上之后，提升工具41将该另一轮支撑工具7的处在倾斜姿势中的轮支撑板38的前边提升到输送机1之上的预先确定的水平。在此情况下，如权利要求6所述，轮支撑工具中的另一个7的轮支撑板38被支撑成，使得其关于输送方向的后边能关于其作为支点(从左到右的水平心轴49)的前边向上和向下移动，向上推动设备52被直立在用于支撑升降机5(台架2)的一侧上，以便设备52通过升降机5的相对下降的运动向上推动轮支撑板38的后边，使得轮支撑板38在升降机5达到最低位置时获得倾斜的姿势，并且因此姿势转换工具40由向上推动设备52构成；并且作用成支点的辊子51a、51b被支撑在关于输送方向的轮支撑板38的前边处，使得辊子能在设置在用于支撑升降机5(台架2)的侧上的支撑面50上来回滚动，并且提升工具41可由推动器57和致动器58构成，该推动器57向上推动轮支撑板38的前边，该致动器58驱动推动器57关于升降机5向上和向下运动。

本发明的效果

根据权利要求1所述的本发明的用于将车辆转移到输送机上的装置，在车辆的前轮和后轮分别由在升高位置处的升降机上的前轮支撑工具和后轮支撑工具支撑的情况下，前轮支撑工具和后轮支撑工具被下降到靠近输送机的最低位置，同时保持该位置，可打开和关闭前轮支撑工具和后轮支撑工具中的一个的一对前后用于支撑轮的臂被从用于支撑轮的关闭姿势打开到打开姿势，以将由该对前后用于支撑轮的臂支撑的轮转移到输送机上。在此时刻，因为另一轮支撑工具的轮支撑板的姿势已经通过姿势转换工具改变到前-下倾斜的姿势，所以已经转移到输送机上的轮被输送机拖到输送方向，而且保持在轮支撑板上的轮可平稳地向下滚动到输送方向，以便被转移到输送机，这由轮支撑板的前-下倾斜辅助。

换句话说，因为前轮支撑工具和后轮支撑工具中只有一个轮支撑工具由在预先确定的位置上水平地打开和关闭并支撑轮的一对前后用于支撑轮的臂构成，并且另一轮支撑工具能在不确定轮关于输送方向的位置的情况下在轮支撑板上支撑轮。所以，在车辆关于由在关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂支撑的轮稳当地置于预先确定的位置处的情况下，具有在轮支撑板关于输送方向的宽度(长度)的范围内变化的前轮和后轮间距的任何车辆可被安全地转移到输送机上。

另外，因为轮支撑板从在输送机之上的预先确定的高度处接收车辆直到其到达车辆被转移到输送机上的最低位置处都被保持在水平姿势中，所以所支撑的车辆不会遭受如从一开始在由前-下倾斜的轮支撑板支撑轮那样的进入输送方向的驱动力，而且车辆可被安全地降低，以被转移到输送机上，即使轮进入在关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂的接合深度是浅的。相反，当车辆将通过使轮从在水平姿势中的轮支撑板向下滚动到输送方向而被转移到输送机上时，相当大的驱动力将通过之前已经被转移到输送机的轮而被给予车辆。结果，放置在输送机上以便保持轮的地面接触块(ground contact patch)的前侧和后侧的非常低的外形的用于定位轮的梁(very low profiled wheel positioning bar)可能不能够转移车辆同时将其保持在输送机的预先确定的位置处，取而代之梁可能由于在从在水平姿势中的轮支撑板将轮拖拉到输送方向中的阻力而在轮下通过。相反，因为轮支撑板在将车辆转移到输送机上的阶段上前-下倾斜，使得给予了在轮支撑板上的轮在用于将其转移到输送机上的方向上的移动力(traveling force)，即使具有设置在输送机上的非常低的外形的用于定位轮的梁，输送机上的车辆也能够被稳当地输送，同时将轮定位在预先确定的位置上。

通过根据权利要求2的构造，对比同步向上和向下移动的升降机被安装在输送机的左侧和右侧上的情况，整个装置的结构可以是较简单的，并且本发明可被简单且廉价地实施。

另外，通过根据权利要求3的构造，对比车辆完全在输送机上的车辆接收位置的下方被转移到输送机上的构造，虽然在输送机之上的车辆接收位置和输送机之间的垂直空间如此小，以至于等候在输送机之上的车辆接收位置处的车辆可能干扰正被转移到输送机上的车辆，但是在将于输送机之上的车辆接收位置处所接收的车辆运输到较低的前部的位置的期间，下一车辆可被输送到在输送机之上的车辆接收位置，因此用于将车辆转移到输送机上的周期可被缩短。

另外，通过根据权利要求4的构造，不必安装用于倾斜升降机上的或升降机被支撑的侧面上的轮支撑板的例如电机和气缸单元的致动器，对比必须安装此类致动器的情况，这使得整个装置的结构较简单，并且本发明可被简单且廉价地实施。关于这点，当轮支撑板的前边被垂直地驱动以改变姿势时，水平姿势中的轮支撑板上的轮的支持水平变高，且因此车辆应被降低到输送机上，同时从一开始就被支撑在倾斜的姿势。相反，通过根据权利要求4的构造，因为轮支撑板通过向上推动其后边而被转换到倾斜的姿势，所以所支撑的车辆可被大体水平地支撑，直到刚好在将车辆转移到输送机上之前，并且可安全地实现将所支撑的车辆向下垂直运送到输送机。

另外，通过根据权利要求5的构造，当升降机处于最低位置上时，在靠近输送机的前-下倾斜的轮支撑板的前边和在输送机上的来自后侧的用于定位轮的梁之间的干扰可通过由提升工具将轮支撑板的前边向上推动至输送机上的预先确定的水平处来防止。因此，虽然在车辆下方的离地间隙(ground clearance)是窄的，但是不存在车辆主体的底部和轮支撑工具之间碰撞的危险，如升降机被提升预先确定的高度以避免轮支撑板的前边和用于定位轮的梁之间的此类干扰的情况。另外，将用于定位轮的梁以比车辆运送间隔窄的间隔设置在输送机上成为可能。在这种情况下，通过根据权利要求6的构造，也可获得由根据权利要求4的构造享有的优势。

实施本发明的最佳方式

本发明的具体实施方式将通过随附的附图来解释。在图1-4中，接收和输送车辆C的板式输送机1由如图3和4所示的一对左板式输送机单元和右板式输送机单元1A、1B构成。台架2被保持成，在建造于地面上的支架3上的一对导轨4上在一对左板式输送机单元和右板式输送机单元1A、1B的水平之下在该对左板式输送机单元和右板式输送机单元1A、1B之间沿着板式输送机1的输送方向是往复可移动的。升降机5被支撑成，在台架2上是垂直可移动的，使得升降机5能在该对左板式输送机单元和右板式输送机单元1A、1B之间向上和向下移动。前轮支撑工具6和后轮支撑工具7被安装在升降机5上。

每个部件的细节将在以下进行描述。如图5和6所示，台架2设置有：在位于支架3上的该对左导轨和右导轨4上运行的两组前对和后对左走轮和右走轮8；夹在导轨4中的一个中间以防止滚动的两组前对和后对左垂直轴辊子和右垂直轴辊子9，以及两组前对和后对左水平轴辊子和右水平轴辊子11，该两组前对和后对左水平轴辊子和右水平轴辊子11闭合到一对左和右板状轨道(a pair of left and right platy rail)10的底面，在导轨4之间从支架3的顶部水平突出以防止升起而建造。台架2通过这些轮8以及辊子9和11来保持在水平线性轨道上往复地自由可移动的，该水平线性轨道平行于板式输送机1的输送方向，且在设置于支架3的后端和前端处的制动器12a和12b之间。作为用于台架2的移动的驱动工具13，提供在导轨4中的一个的外部的且在支架3上面向一侧平行于其的齿条14、啮合齿条14的小齿轮15以及具有减速齿轮的电机16，电机16的垂直驱动轴与小齿轮15连接，并且安装在台架2的侧面上。根据以上构造，台架2可通过由电机16向前和反向旋转小齿轮15而沿着导轨4来回驱动。

如图1-6所示，升降机5通过台架2上的一对后升高驱动工具和前升高驱动工具17A、17B支撑。升高驱动工具17A、17B具有相同的结构，每个由以下构成：升高引导杆19，其上端部固定到升降机5并从那垂直向下延伸，并且垂直地穿过安装在台架2上的壳体18；一对上升高导架和下升高导架20，其安装在壳体18上以支撑升高引导杆19，使得仅允许升高引导杆19沿着轴线方向向上和向下移动；管状覆盖物21，其向下覆盖升高引导杆19，用于从台架2延伸；小齿轮24，其通过水平旋转的轴23可旋转地支撑在壳体18中，以与形成在升高引导杆19上的齿条22啮合；联锁轴25，其用于通过水平旋转的轴23连接升高驱动工具17A和17B的小齿轮24；以及电机26，其具有安装在台架2上的减速齿轮，并通过水平的旋转轴23向前和反向旋转升高驱动工具17A的小齿轮24。在用于升高驱动工具17A和17B的壳体18的每个上，致动器27被向上突出地固定，以确定升降机5的最低位置。所以升高驱动工具17A和17B的升高引导杆19通过由电机26通过水平旋转的轴23和联锁轴25向前和反向驱动升高驱动工具17A和17B的小齿轮24而被同步地升高或降低，使得升降机5可被水平地升高或降低。

前轮支撑工具6被安装在升降机5的前边上，并设置有一对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B，及其驱动工具28，如图7和8所示。该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B被左-右对称地构建，并且它们中的每个装备有可水平地打开或关闭的一对前后用于支撑轮的臂29a、29b。每对前后用于支撑轮的臂29a、29b分别在其端部处固定到一对前后垂直枢转轴30a、30b的顶部端部，该对前后垂直枢转轴30a、30b可枢转地支撑在升降机5的左侧边和右侧边附近。因此，垂直枢转轴30a、30b被联锁在一起，以强制地对抗靠近轴的下边固定的彼此相啮合的一对齿轮31a、31b的旋转，并且凸轮从动辊子33在从垂直枢转轴30a向内延伸的致动的杆32的末端处由垂直的心轴可枢转地支撑。驱动工具28由处于升降机5上在该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B中间的滑动轨道34、水平地来回可滑动地支撑在滑动轨道34上的来回移动的主体35以及安装在来回移动的主体35和升降机5之间以便来回驱动移动主体35的汽缸单元36构成。

在来回移动的主体35的左侧边和右侧边处，凸轮槽37a、37b被形成，以带间隙地接收用于该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的致动的杆32的凸轮从动辊子33。所以，当来回移动的主体35被向后或向前移动时，致动的杆32通过凸轮槽37a、37b和与其啮合的凸轮从动辊子33来驱动垂直枢转轴30a反向旋转，并且垂直枢转轴30a、30b通过齿轮31a、31b被同步地反向旋转，随后该对前后用于支撑轮的臂29a、29b水平地关于垂直枢转轴30a、30b旋转，以打开或关闭臂。更具体地说，其被构建成，使得当来回移动的主体35通过汽缸单元36返回到最后的位置时，如图7的实线所示，从平面图看向内离开板式输送机单元1A、1B出现的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b获得在离开垂直枢转轴30a、30b的相反方向上水平展开的打开姿势；以及当来回移动的主体35通过汽缸单元36向前移动到最前部的位置时，如图7的虚线所示，凸轮从动辊子33被从凸轮槽37a、37b推出，以移动到接触来回移动的主体35的左外侧面和右外侧面的位置，从而转动从垂直枢转轴30a、30b水平地大体上向侧面延伸的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b来获得关闭姿势，其中该对前后用于支撑轮的臂29a、29b从平面图看存在于彼此平行的板式输送机单元1A、1B上。另外，突起35a、35b被形成在来回移动的主体35上，以在来回移动的主体35从最前部的位置移动到最后的位置时将凸轮从动辊子33返回到凸轮槽37a、37b中。

后轮支撑工具7被安装在升降机5的后边上，并且如图7和8所示由以下构成：长方形平的轮支撑板38，其通过从平面图看重叠板式输送机单元1A、1B的两个侧面部分横向地设置；支撑工具39，其在从侧视图看的水平姿势和前-下倾斜的姿势之间可倾斜地支撑轮支撑板38；用于轮支撑板38的姿势转换工具40；以及提升工具41，其将轮支撑板38的前边提升到预先确定的高度。

支撑工具39如图7-11所示由以下构成：一对左提升杆和右提升杆43a、43b，其垂直可移动地被支撑在升降机5的后边处，并由一对直立的左升高导架和右升高导架42a、42b向上突出；一对左支撑轴和右支撑轴44a、44b，其直立在升降机5上，并在该对左升高导架和右升高导架42a、42b的前部；基板47，其具有靠近其后边固定到底面的一对左轴承和右轴承46a、46b，该对左轴承和右轴承46a、46b通过彼此同心布置的从左到右的水平心轴45可枢转地支撑在该对左提升杆和右提升杆43a、43b的顶部端部上；以及一对左水平轴辊子和右水平轴辊子51a、51b，其由一对左轴承和右轴承48a、48b通过彼此同心布置的从左到右的水平心轴49可枢转地且彼此同心地支撑，其中轴承48a、48b靠近基板47的前边固定到底面，并且水平轴辊子51a、51b可以在该对左支撑轴和右支撑轴44a、44b的顶部处可滚动地靠在水平支撑面50上，并且其中基板47被固定到轮支撑板38的底面的中心部分。根据此构造，当该对左升高导架和右升高导架42a、42b下降并且轴承46a、46b被支撑在升高导架42a、42b的顶部处，以及该对左水平轴辊子和右水平轴辊子51a、51b在支撑轴44a、44b的顶部处靠在水平支撑面50上时，轮支撑板38获得水平姿势。

姿势转换工具40由向上推动设备52构成。设备52被固定在台架2的侧面上，更具体地说在后升高驱动工具17B的壳体18上，使得当升降机5从如图1和9A所示的关于台架2的最高位置下降到如图2和9B所示的关于台架2的最低位置时，在最后下降阶段获得水平姿势的轮支撑板38的后边，即基板47的底面的后边的附近，接触向上推动设备52。向上推动设备52由一对高度可调整的左制动器螺栓和右制动器螺栓54a、54构成，该对高度可调整的左制动器螺栓和右制动器螺栓54a、54被固定在竖起于壳体18上的支撑件53的顶部上。结果，当升降机5朝向台架2下降到最低位置时，在最后下降的阶段，获得水平姿势的轮支撑板38的后边的底面(基板47的后边)接触向上推动设备52的该对左制动器螺栓和右制动器螺栓54a、54b；在进一步将升降机5下降到最低位置期间，在水平姿势中的轮支撑板38的后边被向上推动设备52的该对左制动器螺栓和右制动器螺栓54a、54b相对向上推动，使得轮支撑板38关于前水平轴辊子51a、51b的从左到右的水平心轴49的支点向上倾斜；并且一旦升降机5到达关于台架2的最低位置处，轮支撑板38的姿势被改变，以获得前-下倾斜的姿势，如图2和9B所示。

提升工具41被安装在升降机5上，刚好在轮支撑板38的前部，并且由推动器57以及致动器58构成，推动器57从提升板56的后边向上突出，由一对前升高引导杆和后升高引导杆(a pair of front and rear elevationguiding rod)55垂直可移动地支撑，致动器58例如汽缸单元，用于向上和向下驱动提升板56。所以，当提升板56被下降到最低位置时，推动器57被断开并且在处于水平姿势的轮支撑板38的底面的前边(基板47的前边)以下，并且不会干扰轮支撑板38的底面的前边(基板47的前边)，其当轮支撑板38的姿势如以上所述由姿势转换工具40的向上推动设备52从水平姿势改变到倾斜的姿势时被略微地降低。然而，当致动器58被起动，以举起提升板56并将推动器57升起到预先确定的高度时，如图11所示，轮支撑板38的前边(基板47的前边)被推动器47向上推动，并且轮支撑板38关于从左到右的水平心轴45的支点倾斜，使得将轮支撑板38的前边升起到预先确定的高度，其中从左到右的水平心轴45是在提升杆43a、43b和基板47之间的联锁的心轴。因此，轮支撑板38的前边处的前水平轴辊子51a、51b被断开并且在支撑轴44a、44b的顶部处在水平支撑面50上方，使得减小了轮支撑板38的倾角。

用于将车辆转移装置应用到如以上提到的构成的输送机的方法将在以下描述。当台架2在最后位置P1(见图12)上并且升降机5在最高位置上时，前轮支撑工具6和后轮支撑工具7被置于板式输送机1之上预先确定的高度处的车辆接收位置，如图1和12所示。因此，前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b获得在板式输送机单元1A、1B之上向侧面延伸臂的关闭姿势，如图7中的虚线所示，并且后轮支撑工具7的轮支撑板38获得水平姿势，同时支撑工具39的提升杆43a、43b处于最低位置。在例如图12所示的如此位置的情况下，其主体B被吊运式输送机的吊架H支撑的车辆C通过使吊架H下降而关于升降机5下降，以便将位于就板式输送机1的输送方向而言的前方位置处的轮，即参考附图中的一对前轮Wf，放置在处于前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b之间，并且以便将位于就板式输送机1的输送方向而言的后方位置处的轮，即参考附图中的一对后轮Wr，放置在后轮支撑工具7的轮支撑板38上。在此位置上，车辆C处于大体上水平的姿势。

一旦车辆C通过前轮Wf和前轮支撑工具6以及后轮Wr和后轮支撑工具7支撑在升降机5上，吊架H被进一步略微地下降、打开、提升到初始水平，并退回以准备下一车辆C的进入。尽管以上所述，车辆C到位于车辆接收位置上的前轮支撑工具6和后轮支撑工具7的转移方法不限于以上，但例如，代替吊运式输送机的吊架H同车辆C一起下降，从吊架H接收车辆C并且降低车辆C的另一提升装置可被用来将车辆C降低并转移到如以上所述的位于车辆接收位置处的前轮支撑工具6和后轮支撑工具7。

一旦完成将车辆C转移到位于车辆接收位置处的前轮支撑工具6和后轮支撑工具7，台架2和升降机5一起通过用于移动的驱动工具13推进到最前部的位置P2，如图2和13所示，并且升降机5通过由带减速齿轮的电机26起动该对升高驱动工具17A、17B而从最高位置朝向台架2下降到最低位置。当升降机到达最低位置处时，后轮支撑工具7的轮支撑板38通过姿势转换工具40的向上推动设备52自动地改变到前-下倾斜的姿势。因此，轮支撑板38获得前-下倾斜的姿势，不是通过下降前边，而是通过向上推动后边，并且因此车辆C变得后侧略微向上倾斜，而且作用在由前-下倾斜的轮支撑板38支撑的后轮Wr上的重力在推进的方向上给予车辆C移动力。然而，力不会大得以至于使前轮Wf从处于前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b朝前向下掉落，并且因此车辆C可被前轮支撑工具6和后轮支撑工具7以稳定的方式支撑。

当台架2在最前部位置P2上并且升降机5被下降到最低位置时，前轮支撑工具6和后轮支撑工具7可获得在略微高于板式输送机1的预先确定的水平处的车辆转移位置。更具体地说，在前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b以使得接合在处于关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b之间的前轮Wf处于从板式输送机1的轮支撑面略微向上提升的水平处的方式支撑车辆，并且后轮支撑工具7的前-下倾斜的轮支撑板38的前边处于从板式输送机1的轮支撑面略微向上提升的水平处。同时如图1-4、7和12-16所示，一对前后用于定位轮的梁(a pair of front and rearwheelpositioning bar)59a、59b通常在沿输送方向的适当的间隔处设置在板式输送机1(板式输送机单元1A、1B)的轮支撑面上，使得所支撑的轮(前轮Wf)不可能来回运动。因此，前轮支撑工具6和后轮支撑工具7将被控制，使得当该对前后用于定位轮的梁59a、59b在后轮支撑工具7的轮支撑板38以下朝前通过，并且接近由前轮支撑工具6支撑的前轮Wf时，它们将到达车辆转移位置。

如此，当在板式输送机1上的该对前后用于定位轮的梁59a、59b刚好到达由前轮支撑工具6支撑的前轮Wf下方时，在前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b通过如以上所述起动驱动工具28而转换到打开位置，如图7中的实线所示和如图14所示，使得接合在处于关闭姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b之间的前轮Wf略微向下降落，以被支撑在板式输送机1的轮支撑面上的该对前后用于定位轮的梁59a、59b之间。结果，车辆C通过前轮Wf接收来自板式输送机1的在输送方向上的驱动力，并且开始和板式输送机1一起在输送方向上移动，同时后轮Wr在后轮支撑工具7的前-下倾斜的轮支撑板38上向下滚动，而不会干扰车辆C和板式输送机1一起在输送方向上的运动。

当车辆C被完全地转移到板式输送机1上并且开始被板式输送机1传送时，如图15所示，后轮支撑工具7的前-下倾斜的轮支撑板38的前边被提升工具41的推动器57抬起到预先确定的高度，即不会干扰板式输送机1上的用于定位轮的梁59a、59b的高度。在这样的情况下，通过将台架2从最前部的位置P2向后移动到初始的最后位置P1，即使在前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的打开姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b不必从车辆C的已经开始被板式输送机1传送的向下区域完全地向后通过，并且台架2将和停留在最低位置上的升降机5一起向后移动的情况下用于定位轮的梁59a、59b必须在前-下倾斜的轮支撑板38下通过，也不会发生在用于定位轮的梁59a、59b和轮支撑板38之间的干扰。换句话说，甚至当升降机5处于最低位置时，后轮支撑工具7的前-下倾斜的轮支撑板38的前边可足够靠近板式输送机1的轮支撑面，使得后轮Wr从板式输送机1的轮支撑板38到板式输送机1的转移可被安全且顺利地运载出去。

当台架2被后退到如图16所示的最后位置P1时，升降机5被提升到关于台架2的最高位置，如图16中虚线所示和如图12所示，在前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B的打开姿势中的该对前后用于支撑轮的臂29a、29b被再次转换到关闭姿势，并且已经向上推动后轮支撑工具7的轮支撑板38的前边的提升工具41的推动器57被降低到等候位置。利用升降机5关于台架2的上升，轮支撑板38的后边离开姿势转换工具40的向上推动设备52上升，并且轮支撑板38从前-下倾斜的姿势自动返回到水平姿势，以完成对接收下一车辆C的准备。

尽管板式输送机1被示例为接收和输送车辆C的输送机，但是任何其他的输送机类型，例如辊子输送机可被用于通过轮Wf或Wr支撑并传输车辆C的类型的范围。另外，升降机5可由位于以同步方式向上和向下移动的输送机的两侧上的一对左升降机和右升降机构成，或者可能地是位于输送机的一侧上的单一升降机。在前者的情况中，构成前轮支撑工具6的该对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B可分开地被分配到该对左升降机和右升降机，并且后轮支撑工具7的轮支撑板38可以是桥接该对左升降机和右升降机安装的单一的轮支撑板38，或者可以由分开地分配到该对左升降机和右升降机的一对左轮支撑板和右轮支撑板38构成。而且，尽管台架2被用于以上实施方式中，但是将其放置成，使得仅仅通过使用用于将其转移到输送机1上的升降机5而不使用台架2来使车辆C垂直地降低也是可能的。

因为假如用于定位轮的梁59a、59b被设置成在输送机的轮支撑面上限定轮位置，则用于向上推动后轮支撑工具7的轮支撑板38的前边的提升工具41会施加作用，所以在考虑没有用于定位轮的梁59a、59b的输送机的组合的情况下，提升工具41可被省略。另外，因为轮支撑板38的前边的提升量是相当有限的，所以即使在考虑具有用于定位轮的梁59a、59b的输送机的组合的情况下，通过调整以将升降机5提升到使避免用于定位轮的梁59a、59b和前-下倾斜的轮支撑板38的前边之间的干扰的高度并且使车辆C下的空隙(从地面的高度)能被控制成为可能，省略提升工具41也是可能的。

取代使轮支撑板38的后边被提升以便前-下地倾斜轮支撑板38的结构，其可被构建成，使得轮支撑板38的前边被降低，以便前-下地倾斜轮支撑板38，或者降低轮支撑板38的前边并同时提升后边以便前-下地倾斜轮支撑板38也是可能的。在任何情况下，在轮支撑板38和升降机5之间安装用于提升的驱动致动器例如汽缸单元，以便前-下地倾斜轮支撑板38是可能的。

如果在输送机1上输送的车辆C的方向被前后颠倒，那么车辆C的后轮Wr可由前轮支撑工具6支撑，并且车辆C的前轮Wf可由用于将其转移到输送机1上的后轮支撑工具7支撑。将具有轮支撑板38的后轮支撑工具7设置在升降机5的前边处(关于输送机1的输送方向的下游的边)，并且将具有前后用于支撑轮的臂29a、29b对的一对左轮支撑工具和右轮支撑工具6A、6B设置在升降机5的后边也是可能的。

附图简述

图1是在接收车辆之后的装置的侧视图；

图2是仅在将车辆转移到板式输送机之前的装置的侧视图；

图3是在图1情况下的装置的正视图；

图4是在图2状况下的装置的正视图；

图5A是支架的平面图；图5B是台架的平面图；以及图5C是升降机的平面图；

图6是在部分垂直的部分中的垂直断面的正视图，其示出了用于升降机的升高驱动工具和用于移动台架的驱动工具；

图7是示出了前轮支撑工具和后轮支撑工具的装置的平面图；

图8是前轮支撑工具和后轮支撑工具的部分垂直的断面图；

图9A是在最高位置上的后轮支撑工具的后侧视图；以及图9B在最低位置上的后轮支撑工具的后侧视图；

图10是后轮支撑工具的正视图；

图11是后轮支撑工具的部分切除的侧视图；

图12是用于解释接收车辆的第一阶段的示意性侧视图；

图13是用于解释将车辆降低到板式输送机之上的预先确定的水平的第二阶段的示意性侧视图；

图14是用于解释仅在将车辆放置在板式输送机上之后的第三阶段的示意性侧视图；

图15是用于解释仅在开始通过板式输送机输送车辆之后的第四阶段的示意性侧视图；以及

图16是描述在将转移装置返回到初始位置之后的最后阶段的示意性侧视图。

引用解释

1：板式输送机

1A、1B：板式输送机单元

2：台架

3：支架

4：用于台架的导轨

5：升降机

6：前轮支撑工具

6A、6B：轮支撑工具

7：后轮支撑工具

13：用于移动台架的驱动工具

16、26：具有减速齿轮的电机

17A、17B：用于升降机的升高驱动工具

19：升高引导杆

22：齿条

24：小齿轮

25：联锁轴

28：驱动工具

29a、29b：一对前后用于支撑轮的臂

30a、30b：一对前后垂直枢转轴

31a、31b：一对齿轮

32：致动的杆

33：凸轮从动辊子

34：滑动轨道

35：来回移动的主体

36：汽缸单元

37a、37b：凸轮槽

38：轮支撑板

39：支撑工具

40：姿势转换工具

41：提升工具

43a、43b：提升杆

44a、44b：支撑轴

47：基板

50：水平支撑面

51a、51b：水平轴辊子

52：向上推动设备

54a、54b：制动器螺栓

56：提升板

57：推动器

58：致动器

59a、59b：用于定位轮的梁

Claims (6)

1.一种用于将车辆转移到输送机上的装置，包括：

升降机，其关于通过轮支撑并输送车辆的所述输送机垂直地移动；其中，所述升降机设置有在所述输送机之上的预先确定的水平处关于输送方向分别支撑车辆的前轮和后轮的前轮支撑工具和后轮支撑工具；其中，所述前轮支撑工具和所述后轮支撑工具中的一个设置有一对前后用于支撑轮的臂，所述一对前后用于支撑轮的臂在用于在预先确定的位置处关于所述输送方向支撑轮的关闭姿势和用于将轮释放到所述输送方向的打开姿势之间在水平方向上自由打开和关闭；并且其中，所述轮支撑工具中的另一个设置有轮支撑板，所述轮支撑板能在不确定其关于所述输送方向的位置的情况下支撑车辆的轮，以便能够在关于所述输送方向的水平姿势和前-下倾斜的姿势之间转换所述轮支撑板的姿势；以及

姿势转换工具，其至少在所述升降机处于用于将车辆转移到所述输送机上的最低位置时将所述轮支撑工具中的所述另一个的姿势改变到倾斜的姿势，所述升降机通过所述轮支撑工具中的所述一个的所述用于支撑轮的臂处于所述关闭姿势且所述轮支撑工具中的所述另一个的所述轮支撑板处于所述水平姿势来支撑车辆。

2.根据权利要求1所述的用于将车辆转移到输送机上的装置，其中，所述输送机由分别支撑和输送车辆的左轮或右轮的一对左输送机单元和右输送机单元构成，所述升降机被安装在两个输送机单元之间；所述轮支撑工具中的所述一个设置有安装在单一升降机上的一组左和右用于支撑轮的臂，并且所述轮支撑工具中的所述另一个设置有单一的轮支撑板，所述单一的轮支撑板在其中心处由单一升降机支撑并在所述左输送机单元和所述右输送机单元之上延伸。

3.根据权利要求1或2所述的用于将车辆转移到输送机上的装置，其中，所述升降机被安装在平行于所述输送机的所述输送方向以往复的方式移动的台架上，并且所述升降机通过所述台架的往复移动而在用于在所述输送机之上接收车辆的车辆接收位置和用于将车辆转移到所述输送机上的车辆转移位置之间往复地移动。

4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的用于将车辆转移到输送机上的装置，其中，所述轮支撑工具中的所述另一个的所述轮支撑板被支撑成，使得所述轮支撑板关于所述输送方向的后边能关于所述轮支撑板的作为支点的前边向上和向下移动；并且其中，一向上推动设备被设置在用于支撑所述升降机的一侧上，以便所述向上推动设备通过所述升降机的相对下降的运动向上推动所述轮支撑板的所述后边，使得所述轮支撑板在所述升降机达到所述最低位置时获得所述倾斜的姿势，并且所述姿势转换工具由所述向上推动设备构成。

5.根据权利要求1-4中的任何一项所述的用于将车辆转移到输送机上的装置，还包括提升工具，当所述升降机至少处于用于将车辆转移到所述输送机上的所述最低位置并且在轮已经从所述轮支撑工具中的所述另一个的处在所述倾斜的姿势中的所述轮支撑板移动到所述输送机上之后，所述提升工具将所述轮支撑工具中的所述另一个的处在所述倾斜的姿势中的所述轮支撑板的所述前边提升到所述输送机上的预先确定的水平。

6.根据权利要求5所述的用于将车辆转移到输送机上的装置，其中，所述轮支撑工具中的所述另一个的所述轮支撑板被支撑成，使得所述轮支撑板关于所述输送方向的所述后边能关于所述轮支撑板的作为支点的所述前边向上和向下移动；其中，一向上推动设备被设置在用于支撑所述升降机的一侧上，以便所述向上推动设备通过所述升降机的相对下降的运动向上推动所述轮支撑板的所述后边，使得所述轮支撑板在所述升降机达到所述最低位置时获得所述倾斜的姿势，并且所述姿势转换工具由所述向上推动设备构成；其中，作用成支点的辊子被支撑在所述轮支撑板的所述前边处，使得所述辊子能在设置在用于支撑所述升降机的所述侧上的支撑面上关于所述输送方向来回滚动；并且其中，所述提升工具由推动器和致动器构成，所述推动器向上推动所述轮支撑板的所述前边，所述致动器驱动所述推动器关于所述升降机向上和向下运动。

Images