CN103153823B - 轮胎外胎的储存装置及其搬运方法 - Google Patents

Abstract

用于车辆轮胎外胎（4）的储存装置（2）包括：用于储存外胎的至少两个通道（12），每个通道具有末端挡板（22）；以及外胎传送机，所述外胎传送机可置于多个通道中的任一个之前，并包括平台（32）和装置（40），所述平台（32）可接收外胎，所述装置（40）用于提升位于通道中的外胎直至其高于末端挡板。所述装置包括滚筒（46），该滚筒（46）被安装成使其可相对于平台（32）在竖直方向上移动。

Description

轮胎外胎的储存装置及其搬运方法

技术领域

本发明涉及车辆轮胎的制造，更特别地涉及轮胎外胎的储存和搬运。

背景技术

轮胎的制造涉及特别地包括生橡胶的坯料的制备。坯料经受用于橡胶的硫化的固化阶段。在固化之后，常常必要的是临时储存以此方式制得的外胎，例如为了通过型号或通过系列号而将它们分组以分派至客户的目的。实际上，单个工厂通常制造不同型号的轮胎。也可能发生不是相同系列和相同型号的部分的轮胎在相同时期过程中固化。因此必要的是在将轮胎收集在一起分派之前临时储存它们。

储存例如在包括倾斜通道的储存装置中发生。入口传送机将外胎置于多个通道中的一个中。然后，外胎通过重力而沿着通道移动，直至其紧靠通道的出口端的末端挡板或者直至其紧靠已在那里积聚的外胎。为了从储存装置移出外胎，出口传送机与所述的通道对齐。通道的一个机构提升外胎，使得外胎移动经过末端挡板，随后外胎被转移至传送机。或者，可使得末端挡板可移动地安装于活动位置与缩回位置之间，并由通道的一个机构操纵。然而，在任一种情况中，位于各自通道的端部的这些机构是昂贵的。

本发明的一个目的是降低储存轮胎外胎的成本。

发明内容

为此目的，本发明提出了一种用于车辆轮胎外胎的储存装置，其包括：

用于储存外胎的至少两个通道，每个通道具有直线末端挡板，所述直线末端挡板与通道的中间竖直平面相交，显示出两个纵向端部，并且从一个端部到另一个端部为不间断的，以及

外胎传送机，其能够与任意通道对齐，并包括能够接收外胎的平台和用于将位于通道中的外胎提升到比末端挡板更高的高度的装置，并且该装置包括可相对于所述平台在竖直方向上移动安装的滚筒。

因此，所述末端挡板使得所述储存装置特别适于储存轮胎外胎。实际上，无论旋转对称的外胎的宽度如何，末端挡板在位于与通道的中间竖直平面邻近的点处或者在通道的中间竖直平面上提供外胎支撑。即使不同尺寸的外胎在通道中储存，该位置也保持基本上恒定。因此以此方式有利于外胎由传送机移出。相反，如果末端挡板在其中间部分中断，那么外胎将冒着被捕获至以此方式所产生的开口中的风险，所述捕获将在储存过程中或在移出过程中发生。

此外，正是传送机本身将存在于通道中的外胎提升至比末端挡板更高的高度。因此，传送机的该独特机构代替了针对每个通道的所有机构，这使得成本被显著降低。此外，滚筒使得每个外胎被容易且有效地提升，以使外胎移动经过末端挡板而无损坏外胎的风险。另外，滚筒可相对于平台在竖直方向上移动，无需操纵平台以使滚筒移动经过末端挡板。这是有利的，因为已证实这种平台的操纵相对较难，并且消耗大量能量。

有利地，滚筒相对于平台可平移移动安装。

可以以穿过设置于每个通道中的开口的方式使滚筒相对于平台可移动地安装。

以此方式，滚筒通过在下方经过而适于避开末端挡板，以移动经过在支撑外胎的通道的接收表面中设置的开口。

有利地，滚筒通过平行四边形机架而连接至平台。

所述机架确保相对于通道和传送机简单并精确地引导滚筒。

优选地，所述机架限定滚筒行程的两个极限，并且无论滚筒的位置如何，所述机架在平台的负载平面以下整体延伸。

因此，平行四边形机架使得平台的负载平面为干净的，因此平台保持自由接收具有各种尺寸的外胎，特别是具有大尺寸的外胎。特别地，有可能在平台上负载尺寸大于平台的外胎，并提供宽度小于通道宽度的平台。

可使得储存装置包括用于相对于平台移动滚筒的装置。

有利地，用于提升外胎的装置包括支撑件，滚筒相对于所述支撑件可旋转地安装。

可使得储存装置包括用于相对于支撑件设定滚筒的装置。

因此，用于提升外胎的滚筒也可将外胎从通道转移远至传送机。

优选地，滚筒显示出大于在用于外胎的通道中可得宽度的一半的长度。

因此，为了在滚筒提升外胎或将外胎转移至平台时以稳定的方式保持外胎，滚筒支撑大部分的外胎宽度。另外，如果外胎的直径比通道的宽度小得多，那么即使外胎相对于通道的中平面偏移，滚筒也可适当地提升并转移外胎。

有利地，末端挡板延伸超过在用于外胎的通道中可得宽度的一半。

这种末端挡板允许外胎储存于通道中，所述外胎的直径比所述宽度小得多。

有利地，所述储存装置包括第二外胎传送机，所述第二外胎传送机适于与任意通道的与末端挡板相对的那个端部对齐。

本发明也提出了一种用于搬运车辆轮胎外胎的方法，其中：

将外胎传送机移动远至用于储存外胎的通道，以及

传送机将存在于通道中的外胎提升至比通道的末端挡板的高度更高的高度。

优选地，传送机将外胎转移至传送机上。

附图说明

在参照附图通过示例的方式提供而无限制的制备方法的如下描述中，本发明的其他表征特征和优点将变得更加明显，其中：

图1为根据本发明的旨在用于车轮的轮胎外胎的储存装置的竖直横截面图；

图2至4为图1的储存装置的通道和出口传送机的下端的三个大比例视图，其示出了实施根据本发明的方法的三个阶段；以及

图5为图2和4中的储存装置的部分的俯视图。

具体实施方式

图1中显示了用于储存旨在用于车轮的轮胎外胎4的储存装置2。

所述车辆可为客车、多用途车辆、轻型商用车、重型货车或甚至土木工程车辆。

外胎4形成成品轮胎或半成品轮胎。外胎4包括硫化橡胶、增强件和各种添加剂。它们具有通常环形形式，所述环形形式为轮胎的环形形式。储存装置2介于入口传送机6与出口传送机8之间，外胎4借助所述入口传送机6而被送入储存装置，并借助出口传送机8而从储存装置带出。这两个传送机具有相对于储存装置2的框架10固定的框架。

储存装置2包括一组相同的通道12，所述一组相同的通道12上下设置，且按顺序并排，从而在其间形成例如数量为10的竖直列以及例如数量也为10的水平行。对列和行的数量无限制。这些通道的仅单个列在图1的截面图中是明显的，其他的列超出图平面。图5显示了在相同水平行中延伸的三个连续通道12。

每个通道12包括伸长的支撑平面，所述伸长的支撑平面由图2至5所示的滚筒14限定，所述滚筒14彼此相同且前后排列，并且滚筒14的旋转轴为共面的。滚筒相对于通道的共同框架16自由旋转移动安装(松散安装)，所述共同框架16包括支撑所述滚筒的两个纵向元件。

每个通道以如下方式倾斜：通道的纵向方向与水平方向形成一定角度。因此，每个通道显示出上端18(在图1中示于左边)和下端20(示于右边)。所有的通道显示出相同的倾斜度。另外，通道的上端在相同的竖直平面中延伸。通道的下端20也是如此。这些通道为重力流通道。

每个通道在其下端20带有末端挡板22，所述末端挡板22在严格垂直于支撑平面的方向上从由用于接收外胎4的滚筒14所限定的平面向顶部突出。

如图5可以看出，末端挡板22在水平方向上具有伸长的直线形式。因此，末端挡板22的整个长度比滚筒14延伸得更高。所述末端挡板显示出两个水平端部23，末端挡板在所述两个水平端部23之间为不间断的。所述末端挡板对称延伸至通道的中间竖直平面的任一侧，并与所述中间竖直平面相交，且所述中间竖直平面形成通道的对称平面。因此，所述末端挡板特别地占据通道端部的中间部分。所述末端挡板具有大于用于外胎的可得通道的宽度的一半的长度。在这里，所述长度甚至超过所述宽度的四分之三或甚至更多，因为所述末端挡板的长度等于通道的总宽度。

储存装置2显示出入口传送机24和出口传送机26，所述入口传送机24和出口传送机26分别介于入口传送机6与通道12之间，以及通道12与出口传送机8之间。

入口传送机24包括相对于框架10可移动安装的平台28，所述平台28在竖直方向上滑动，并在与上端平面平行的水平方向上滑动。储存装置包括用于驱动所述平台相对于框架位移的装置。然而，所述平台能够移动，以与传送机6的端部对齐，并与通道12中的任一个的上端18对齐。在该实施例中，传送机24包括竖直杆30，平台28安装于所述竖直杆30上以自由滑动，此外，所述杆相对于框架10在水平方向上可移动安装。

出口传送机26包括平台32，所述平台32相对于框架可移动安装，并以类似的方式驱动。因此，所述平台32可任意设置而与出口传送机8对齐，或与通道12中的任一个的下端20对齐。

参见图2至4，出口传送机32的平台包括框架34以及相互相同的滚筒36，所述滚筒36相对于框架34自由旋转移动安装，使得所述滚筒限定了旨在接收外胎4的平面水平表面。

平台32包括支撑件40，在本情况中，所述支撑件40由显示出基底42和两个相同的臂44的单件支架形成，所述两个相同的臂44在图2至4中前后延伸，并各自在相对于竖直方向倾斜的竖直平面中。所述两个臂44彼此平行。所述臂通过其下端刚性连接至支架40，并且在其上端带有滚筒46，所述滚筒46相对于臂围绕水平轴线可旋转安装。支架40也包括马达48，所述马达48适于设定滚筒46的旋转。

支架40借助平行四边形机架而连接至框架34，因此在支架的每一侧上包括彼此平行的两个杆50和52，即总共四个杆，所述杆的旋转轴线水平且均平行。每个杆的上端铰接于框架34上，而其下端铰接于所述支架上。因此，由支架和支撑滚筒的臂所形成的组件相对于平台的框架34可平移移动，特别是在竖直方向上。所述移动的轨道为圆形，并且在竖直平面中内切。

所述支架可在如图2和5中所示的缩回位置或初始位置与如图4和5中所示的最终位置或延伸位置之间移动，在所述缩回位置或初始位置中，所述支架整体在平台32以下延伸，滚筒46与滚筒36垂直延伸，从而形成平台的端部；在所述最终位置或延伸位置中，支架已相对于初始位置向图中的右方移动，且滚筒46超越形成平台端部的滚筒而在滚筒36的延长部分中延伸。于是，滚筒46扩大了平台的外胎支撑平面。

滚筒46的长度大于用于外胎的可用通道的宽度的一半。在这里，该长度超过所述宽度的四分之三，并甚至为所述宽度的90％。然而，所述长度小于所述宽度，以允许滚筒从下方穿透至通道中，如下所述。

传送机包括马达54，所述马达54的外壳刚性附接至框架34，且所述马达54在其轴(该轴围绕水平轴线可移动安装)上带有杆56，所述杆56与所述轴线垂直并支撑以滑动方式在杆50的直线凹槽58中容纳的滚筒，所述直线凹槽58在水平方向上从一端至另一端经过所述杆50，并平行于所述杆50的纵向方向延伸。因此，马达的轴的旋转(其相对于杆的轴线偏离中心)使得滚筒在凹槽58中启动所述杆50以使其旋转，这将支架40从其一个位置移动至另一个位置。

储存装置2如下使用，特别是为了实施根据本发明的方法。

在固化轮胎坯料4之后，这些轮胎坯料4由传送机6携带远至储存装置2。外胎经由轮胎的侧壁60停留在传送机上。入口传送机28在其平台上接收这些外胎中的一个，然后移动远至其目的地通道12的上端。在本文未详细描述的适当的装置将外胎4转移至通道12上。

仍然倚靠其侧壁的外胎通过重力以及通过行进通道的全部长度或部分长度而在滚筒14上滚动，从而下降直至其紧靠下端的末端挡板22或者紧靠已在通道的下部积聚的外胎。因此，经由传送机6到达的外胎在其目的地通道中相继储存。在此时进行外胎的分类，所述外胎在相应的通道中通过型号和/或通过系列号而分组在一起。考虑到通道的倾斜，外胎的轴线63相对于竖直方向倾斜。

如果为了将外胎分派给客户的目的而希望移出这些外胎中的一个，则出口传送机32移动远至外胎4所存在的通道的下端20。支架40最初在如图2所示的缩回位置上，使得其不妨碍传送机32对于通道的移动。将传送机置于一定位置，使得由滚筒36所限定的平面极略微高于末端挡板22的顶部。

然后，滚筒46的旋转的设定借助马达48以及马达54的旋转进行控制。马达54的旋转使得支架40从初始位置转到图3所示的中间位置，其中滚筒46在与外胎4接触的点上。所述接触在例如外胎所倚靠的侧壁60上发生，或者在所述侧壁与胎面62的接合点处发生。

借助取决于在竖直平面中内切的圆形轨道(所述圆的圆弧中心位于轨道之上)的平移移动，对于支撑件而言，使得滚筒从一个位置向另一个位置的转移。在该移动过程中，滚筒46经过末端挡板22的下方并从下至上穿透至接近通道12的下端设置的横贯开口27中，以使滚筒46与仍然停留在通道中的外胎4接触。所述开口设置于通道的负载平面中，由末端挡板22向前方划界，并由在所述末端挡板之后的通道的第一滚筒14向后方划界。臂44之间的距离相对于携带滚筒14的框架16的纵向元件之间的距离足够小，以使臂和滚筒46通过所述开口。

然而，作为变体，可提出滚筒26以如下方式穿透至设置于通道滚筒14中的两个之间的通道中的开口：所述开口部与末端挡板22邻接。

在移动的剩余部分过程中，支架从图3中的中间位置转至图4中的最终位置。因此，支架将外胎4的下端提升至高于末端挡板22的高度，如图4中可以看出。此处涉及外胎围绕水平轴线的旋转。在此情况中，例如，外胎4随着其竖直轴线63延伸，并且也不像其在通道中储存的情况那样相对于竖直方向倾斜。

滚筒和支撑件的所述移动的剩余部分通过继续取决于圆形轨道的前述平移而发生。臂44更高穿透至开口中，以使得滚筒46提升外胎。

然后中断所述移动。

然后，现在部分支撑外胎4的滚筒46的旋转通过滑动至平台32上而使外胎4以离开通道的方式转移。

然后传送机32移动远至出口传送机8，外胎4通过适当的装置卸货至所述出口传送机8上。

所述外胎可随后经受质量控制阶段，如果这在储存装置中储存之前未进行。外胎通过系列号和/或通过型号而分组在一起，以分派至客户。

滚筒46相对于平台的行进极限对应于图2和4所示的位置。平行四边形机架以如下方式设置：无论滚筒在所述行进上的位置如何，杆50和52以及支撑件40低于平台的负载平面延伸，因此使所述平台的负载平面始终干净。

应注意，所述储存装置以如下方式组织：首先引入给定通道中的外胎必须是首先离开的外胎。因此，这是“先进先出”型储存。此类储存装置使得外胎4以与它们的到达顺序不同的顺序离开。

在该实施例中，平台具有允许其接收前后两个外胎的尺寸。

所述储存装置特别适于显示550至800mm之间的直径的客车轮胎外胎。

当然，在不偏离本发明的范围下，本发明可进行许多修改。

Claims (13)

1.用于车辆轮胎外胎的储存装置，其特征在于，该储存装置包括：

用于储存外胎的至少两个通道，每个通道具有直线末端挡板，所述直线末端挡板与所述通道的中间竖直平面相交，所述直线末端挡板显示出两个纵向端部并且从一个端部到另一个端部为不间断的，以及

外胎传送机，其能够与任意通道对齐，并包括能够接收外胎的平台和用于提升外胎的装置，所述用于提升外胎的装置将位于通道中的外胎提升至比所述直线末端挡板更高的高度，并且用于提升外胎的装置包括相对于所述平台在竖直方向上而能够进行移动安装的滚筒；

其中所述滚筒以穿过设置于每个通道中的开口的方式相对于平台可移动地安装。

2.根据权利要求1所述的储存装置，其中所述滚筒相对于平台能够平移移动安装。

3.根据权利要求1或2所述的储存装置，其中所述滚筒通过平行四边形机架而连接至所述平台。

4.根据权利要求3所述的储存装置，其中所述机架限定滚筒的行程的两个极限，并且无论所述滚筒的位置如何，所述机架在平台的负载平面以下整体延伸。

5.根据权利要求1或2所述的储存装置，其包括用于使得所述滚筒相对于所述平台进行移动的装置。

6.根据权利要求1或2所述的储存装置，其中所述用于提升外胎的装置包括支撑件，所述滚筒相对于所述支撑件可旋转安装。

7.根据权利要求6所述的储存装置，其包括用于设定相对于所述支撑件旋转的滚筒的装置。

8.根据权利要求1或2所述的储存装置，其中滚筒显示出的长度大于在用于外胎的通道中可用宽度的一半。

9.根据权利要求1或2所述的储存装置，其中所述直线末端挡板延伸超过在用于外胎的通道中可用宽度的一半。

10.根据权利要求1或2所述的储存装置，其中每个通道以如下方式倾斜：在其中一个通道中接收的外胎趋于移动远至所述直线末端挡板。

11.根据权利要求1或2所述的储存装置，其包括另外的外胎传送机，所述另外的外胎传送机适于与任意通道的与所述直线末端挡板相对的那个端部进行对齐。

12.用于搬运车辆轮胎外胎的方法，其特征在于：

将外胎传送机移动远至用于储存外胎的通道，以及

所述外胎传送机通过通道中的开口将存在于通道中的外胎提升至比通道的直线末端挡板的高度更高的高度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述外胎传送机将外胎转移至外胎传送机自身上。