CN111622691B - 一种翻料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种翻料机构，包括串联于转轴上的多对凸轮，转轴可转动的装配于基座上；每对所述凸轮包括具有相位差的凸轮一和凸轮二；还包括多对推柄单元，每对推柄单元包括对应于凸轮一的推柄单元一、以及对应于凸轮二的推柄单元二；推柄单元的一端底部压在对应的凸轮上，推柄单元一连接的连接座和推柄单元二连接的连接座分别位于转轴的两侧；通过所述驱动装置可驱动转轴以及所有的凸轮绕转轴的轴线转动，以使凸轮顶起对应的推柄单元绕对应的连接座翻转。本发明的翻料机构能够用于翻转钻具，可使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上。

Description

一种翻料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道

技术领域

本发明涉及一种翻料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，属于油气钻采设备技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿（支腿也可称为排架）上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。

动力猫道的动力猫道云梁（动力猫道云梁也可称为V型钻具支撑梁）是用于容纳支撑并输送钻具的载体；动力猫道云梁的钻具支撑槽，用于容纳支撑载体；动力猫道云梁的滑靴，可将钻具支撑槽上的钻具向钻台面输送。动力猫道云梁的出料机构（该出料机构以下称为云梁出料机构），可将钻具支撑槽上的钻具翻转出动力猫道云梁，以便于将钻具排列至支腿上。滑靴、云梁出料机构以及支腿等动力猫道的部件可参照上述列举的专利文献来加以理解。

当动力猫道云梁上行（上升）后，可以将从支腿输送而来的钻具输送至钻台面上，此过程定义为上行输送过程。当动力猫道云梁下行（下降）后，可以将从钻台面输送而来的钻具输送至支腿上，此过程定义为下行输送过程。在现有技术中，在上述的下行输送过程中，动力猫道云梁仅能将1根钻具或者多根串联的钻具输送至支腿上；现有的动力猫道云梁还不具备同时的将并排的多根钻具向支腿输送的功能。因此，在下行输送过程时，钻具的输送效率并不够高。

如果在下行输送过程中，动力猫道云梁能够容纳支撑并排的多根钻具，那么将会提高下行输送过程的钻具输送效率。因此，申请人全新设计了一种动力猫道云梁：该动力猫道云梁包括云梁本体，沿所述云梁本体的长度方向上，所述云梁本体的顶部设置有用于支撑钻具的支撑槽一，在所述支撑槽一的两侧，所述云梁本体的顶部还设置有用于支撑钻具的支撑槽二。其中，支撑槽一的功能基本等同于现有技术的钻具支撑槽，支撑槽一能够容纳支撑从钻台面输送而来的钻具，通过滑靴可将支撑槽一上的钻具输送向钻台面；而支撑槽二的设计是申请人全新设计的，也用于容纳支撑钻具。该动力猫道云梁还需要设计一种翻料机构，用于将支撑槽一内的钻具翻转至支撑槽二内，以使的动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，那么此时再通过动力猫道云梁的云梁出料机构可以将这些并排的多根钻具翻转出动力猫道云梁，进而能够实现同时将并排的多根钻具向支腿输送的目的。

因此，本发明提出了一种翻料机构，能够用于翻转钻具；当该翻料机构应用到具有支撑槽一、支撑槽二的动力猫道云梁上时，通过翻料机构可使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种翻料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道，本发明的翻料机构能够用于翻转钻具，当该翻料机构装配在背景技术所述的具有的支撑槽一、支撑槽二的动力猫道云梁上时，能够实现将支撑槽一内的钻具翻转至支撑槽二内，使得动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上。

本发明采用的技术方案如下：

一种翻料机构，包括轴系总成，所述轴系总成包括驱动装置、转轴、基座和多对凸轮；多对所述凸轮串联于所述转轴上，所述转轴可转动的装配于所述基座上；在所述轴系总成中，每对所述凸轮包括具有相位差的凸轮一和凸轮二，且所有的凸轮一同相位，所有的凸轮二同相位；

还包括多对推柄单元，所述推柄单元与所述凸轮的对数相等，每对推柄单元包括推柄单元一和推柄单元二，且推柄单元一与凸轮一、以及推柄单元二与凸轮二呈一一对应关系；

所述推柄单元的一端底部压在对应的凸轮上，所述推柄单元的另一端活动连接有连接座，其用于与动力猫道云梁固定连接，且所述推柄单元一连接的连接座和所述推柄单元二连接的连接座分别位于所述轴系总成的两侧；

通过所述驱动装置可驱动所述转轴以及所有的凸轮绕转轴的轴线转动，以使凸轮顶起对应的推柄单元绕对应的连接座翻转。

采用本发明的翻料机构时，由于凸轮一和凸轮二具有相位差，且所有的凸轮一同相位，所有的凸轮二同相位；推柄单元的一端底部压在对应的凸轮上，推柄单元的另一端活动连接有连接座，推柄单元与连接座的活动连接处称为活动连接点。为了便于理解，推柄单元一连接的连接座称为连接座一，推柄单元二连接的连接座称为连接座二；连接座一、连接座二分别位于轴系总成的两侧，推柄单元一与连接座一的活动连接点称为活动连接点一，推柄单元二与连接座二的活动连接点称为活动连接点二。

驱动装置驱动转轴以及所有的凸轮绕转轴的轴线转动时；由于凸轮一和凸轮二具有相位差，那么凸轮一、凸轮二不会同时的顶起对应的推柄单元一、推柄单元二。具体的，当驱动装置驱动转轴、凸轮转动并使得所有的凸轮一顶起推柄单元一时，由于所有的凸轮一同相位，那么，将使得所有的推柄单元一将绕自身活动连接点一同步翻转。同理，当驱动装置驱动转轴、凸轮转动使得所有的凸轮二顶起推柄单元二时，由于所有的凸轮二同相位，那么，将使得所有的推柄单元二将绕自身活动连接点二同步翻转。可以看出，本发明的翻料机构，推柄单元一与推柄单元二不同时翻转；所有的推柄单元一能够在对应的凸轮一的作用下向轴系总成一侧同步翻转；所有的推柄单元二能够在对应的凸轮二的作用下向轴系总成另一侧同步翻转，能够用于翻转钻具，并且稳定可靠，同步性高。当本发明的翻料机构应用在背景技术所述的具有的支撑槽一、支撑槽二的动力猫道云梁上时，能够实现将支撑槽一内的钻具翻转至支撑槽二内，使得动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向支腿输送的目的，以使在背景技术所述的下行输送过程时，提高钻具的输送效率。

进一步的，所述推柄单元包括推柄和筋板，所述筋板的一端顶部设置所述推柄，且此端底部压在对应的凸轮上，所述筋板的另一端与所述连接座活动连接。即，推柄单元通过筋板的一端压在对应的凸轮上，推柄单元通过筋板的另一端与对应的连接座活动连接。当驱动装置驱动转轴以及所有的凸轮绕转轴的轴线转动时，凸轮可使得推柄单元的推柄绕对应的连接座翻转（或者说，绕对应的活动连接点翻转），推柄用于翻转钻具；具体的，推柄单元一的推柄可将钻具向轴系总成一侧翻转，推柄单元二的推柄可将钻具向轴系总成另一侧翻转。

进一步的，所述筋板通过滚轮压在凸轮上。使得滚轮与凸轮之间形成滚动摩擦，减少磨损，并使得凸轮能够更容易的将推柄单元顶起翻转，节约能源。

进一步的，在所述推柄未被所述凸轮顶起的状态下，所有的推柄处于同一直线上。有利于推柄支撑/翻转钻具。

进一步的，在远离所述连接座的推柄侧部，所述推柄设有向上折弯的折弯部。推柄翻转钻具时，得益于推柄的折弯部的设计，能够便于翻转钻具，使得钻具能够按照指定的方向翻转。

进一步的，沿所述轴系总成的长度方向上，所述推柄的顶部设置有U形槽。当本发明的翻料机构应用在背景技术所述的具有的支撑槽一、支撑槽二的动力猫道云梁上时，U型槽设计，有利于动力猫道云梁的滑靴的运动，能够避免滑靴与推柄发生干涉。

进一步的，所述凸轮包括轮轴部和轮凸部，所述推柄单元与对应的凸轮接触，所述轮凸部用于顶起推柄单元。具体的，凸轮的轮轴部套装在转轴上，在初始状态，推柄单元未被凸轮顶起时，推柄单元压在凸轮的轮轴部上，凸轮转动时，凸轮的轮凸部逐渐的顶起推柄单元，使得推柄单元绕对应的连接座翻转。再使凸轮反向转动时，推柄单元逐渐的离开轮凸部，最后压在轮轴部上，恢复初始状态。

进一步的，所述驱动装置与所述转轴相连，用以驱动所述转轴带动所有的凸轮绕转轴的轴线转动。结构紧凑合理，通过驱动装置驱动转轴绕自身轴线转动时，转轴将带动所有的凸轮绕转轴的轴线转动。

一种动力猫道云梁，包括云梁本体，沿所述云梁本体的长度方向上，所述云梁本体的顶部设置有用于支撑钻具的支撑槽一，在所述支撑槽一的两侧，所述云梁本体的顶部还设置有用于支撑钻具的支撑槽二，所述云梁本体上装配有上述的翻料机构，通过所述翻料机构可将支撑槽一内支撑的钻具翻转至支撑槽二内。本发明的动力猫道云梁具有支撑槽一、支撑槽二，并采用了本发明的翻料机构，通过本发明的翻料机构可将支撑槽一内支撑的钻具翻转至支撑槽二内，使得动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向支腿输送的目的，以使在背景技术所述的下行输送过程时，提高钻具的输送效率。

一种动力猫道，采用上述的一种动力猫道云梁。本发明的动力猫道采用了本发明的动力猫道云梁。由于多根钻具可以并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向动力猫道的支腿输送的目的，以使在背景技术所述的下行输送过程时，同时的输送了多根并排的钻具，提高钻具的输送效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的翻料机构，推柄单元一与推柄单元二不同时翻转；所有的推柄单元一能够在对应的凸轮一的作用下向轴系总成一侧同步翻转；所有的推柄单元二能够在对应的凸轮二的作用下向轴系总成另一侧同步翻转，推柄单元一或推柄单元二翻转时，能够用于翻转钻具，并且稳定可靠，同步性高。

本发明的动力猫道云梁具有支撑槽一、支撑槽二，并采用了本发明的翻料机构；通过本发明的翻料机构可将支撑槽一内支撑的钻具翻转至支撑槽二内，使得动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上。

本发明的动力猫道采用了本发明的动力猫道云梁；由于多根钻具可以并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向动力猫道的支腿输送，以使在下行输送过程时，能够同时的输送多根并排的钻具，提高钻具的输送效率。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的翻料机构的结构示意图；其中，推柄单元一、二处于未翻转状态；

图2是本发明的翻料机构的结构示意图；其中，推柄单元一处于翻转状态，推柄单元二处于未翻转状态；

图3是本发明的翻料机构的结构示意图；其中，推柄单元一处于未翻转状态，推柄单元二处于翻转状态；

图4是推柄单元的结构示意图；

图5是凸轮的结构示意图；

图6是驱动装置、转轴、凸轮、推柄单元等部件的装配结构示意图；

图7是一种采用本发明的翻料机构的动力猫道云梁的结构示意图；其中，推柄单元一、二处于未翻转状态；

图8是一种采用本发明的翻料机构的动力猫道云梁的结构示意图；其中，推柄单元一处于翻转状态，推柄单元二处于未翻转状态；

图9是一种采用本发明的翻料机构的动力猫道云梁的结构示意图；其中，推柄单元一处于未翻转状态，推柄单元二处于翻转状态；

图10是翻折式的动力猫道云梁的侧视图；其中，动力猫道云梁处于翻折状态；

图11是翻折式的动力猫道云梁的侧视图；其中，动力猫道云梁处于展平状态；

图12是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的结构示意图；其中，后云梁配合在底座上，前云梁配合在坡道上；

图13是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于低位，钻具可从动力猫道云梁翻转至两侧的支腿；或者，钻具可从两侧的支腿翻转至动力猫道云梁；

图14是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于上升或下降的形态；

图15是一种采用本发明的动力猫道云梁的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于高位，钻具可从动力猫道云梁向钻台面输送；或者，钻具可从钻台面向动力猫道云梁输送。

图中标记：11-驱动装置，111-马达，112-减速器，12-安装座, 13-基座,2-推柄单元，2a-推柄单元一，2b-推柄单元二，21-推柄，211-折弯部，212-U型槽，22-筋板，23-滚轮，3-连接座，3a-连接座一，3b-连接座二，31-活动连接点，31a-活动连接点一，31b-活动连接点二，4-转轴，5-凸轮，5a-凸轮一，5b-凸轮二，51-轮轴部，52-轮凸部，6-动力猫道云梁,60-铰接点，61-前云梁，611-前支撑槽，62-后云梁，621-支撑槽一,622、622a、622b-支撑槽二，63-滑靴，64-拉杆，65-云梁出料机构，66-填槽块，7-坡道,71-驱动滑车，8-底座,81-支腿，9-悬臂。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例一

如图1 至图6所示，本实施例的一种翻料机构，包括轴系总成，所述轴系总成包括驱动装置11、转轴4、基座13和多对凸轮5；多对所述凸轮5串联于所述转轴4上，所述转轴4可转动的装配于所述基座13上；在所述轴系总成中，每对所述凸轮5包括具有相位差的凸轮一5a和凸轮二5b，且所有的凸轮一5a同相位，所有的凸轮二5b同相位；

还包括多对推柄单元2，所述推柄单元2与所述凸轮5的对数相等，每对推柄单元包括推柄单元一2a和推柄单元二2b，且推柄单元一2a与凸轮一5a、以及推柄单元二2b与凸轮二5b呈一一对应关系；

所述推柄单元2的一端底部压在对应的凸轮5上，所述推柄单元2的另一端活动连接有连接座3，其用于与动力猫道云梁固定连接，且所述推柄单元一2a连接的连接座3和所述推柄单元二2b连接的连接座3分别位于所述轴系总成的两侧；

通过所述驱动装置11可驱动所述转轴4以及所有的凸轮5绕转轴的轴线转动，以使凸轮5顶起对应的推柄单元2绕对应的连接座3翻转。

采用本发明的翻料机构时，由于凸轮一5a和凸轮二5b具有相位差，且所有的凸轮一5a同相位，所有的凸轮二5b同相位；推柄单元2的一端底部压在对应的凸轮5上，推柄单元2的另一端活动连接（优选为铰接）有连接座3，推柄单元2与连接座3的活动连接处称为活动连接点31，如图4所示。为了便于理解，如图1 至图3所示，推柄单元一2a连接的连接座3称为连接座一3a，推柄单元二2b连接的连接座3称为连接座二3b；连接座一3a、连接座二3b分别位于轴系总成的两侧；推柄单元一2a与连接座一3a的活动连接点31称为活动连接点一31a，推柄单元二2b与连接座二3b的活动连接点31称为活动连接点二31b，如图6所示。

驱动装置11驱动转轴4以及所有的凸轮5绕转轴的轴线转动时；由于凸轮一5a和凸轮二5b具有相位差，那么凸轮一5a、凸轮二5b不会同时的顶起对应的推柄单元一2a、推柄单元二2b。具体的，当驱动装置11驱动转轴4、凸轮5转动并使得所有的凸轮一5a顶起推柄单元一2a时，由于所有的凸轮一5a同相位，那么，将使得所有的推柄单元一2a将绕自身活动连接点一31a同步翻转，如图2所示。同理，当驱动装置11驱动转轴4、凸轮5转动使得所有的凸轮二5b顶起推柄单元二2b时，由于所有的凸轮二5b同相位，那么，将使得所有的推柄单元二2b将绕自身活动连接点二31b同步翻转，如图3所示。可以看出，本发明的翻料机构，推柄单元一2a与推柄单元二2b不同时翻转；所有的推柄单元一2a能够在对应的凸轮一5a的作用下向轴系总成一侧同步翻转；所有的推柄单元二2b能够在对应的凸轮二5b的作用下向轴系总成另一侧同步翻转，能够用于翻转钻具，并且稳定可靠，同步性高。当本发明的翻料机构应用在背景技术所述的具有的支撑槽一、支撑槽二的动力猫道云梁上时，翻料机构容纳在动力猫道云梁的云梁本体内，翻料机构的连接座、基座与云梁本体固定连接，翻料机构的推柄单元对应于支撑槽一；能够实现将支撑槽一内的钻具翻转至支撑槽二内，使得动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向支腿输送的目的，以使在背景技术所述的下行输送过程时，提高钻具的输送效率。

优选的，连接座3与推柄单元2的个数相等。优选的，凸轮一5a与凸轮二5b之间的相位差为180°。在其中一实施例中，凸轮5、推柄单元2分别都有2对，如图1 至图3所示。当然，根据实际的需求，还可以是凸轮5、推柄单元2分别都有3对、4对或更多对。如图1所示，在本发明的翻料机构中，每对凸轮5之间的间距相对较大；在每对凸轮5中，2个凸轮5之间的间距相对较小，有利于翻转输送钻具。进一步的，如图1 至图3、图6所示，沿所述轴系总成的长度方向上，在每对凸轮5的两侧，转轴4上都设置有所述基座13，使得转轴4能够可靠的被基座13支撑，具体的，转轴4通过轴承装配于基座13上，以使转轴4可在基座13上转动；基座13相当于轴承座，翻料机构应用于用于动力猫道云梁时，基座13的两侧与动力猫道云梁的云梁本体固定连接。

进一步的，如图4、图6所示，所述推柄单元2包括推柄21和筋板22，所述筋板22的一端顶部设置所述推柄21，且此端底部压在对应的凸轮5上，所述筋板22的另一端与所述连接座3活动连接。即，推柄单元2通过筋板22的一端压在对应的凸轮5上，推柄单元2通过筋板22的另一端与对应的连接座3活动连接。当驱动装置11驱动转轴4以及所有的凸轮5绕转轴的轴线转动时，凸轮5可使得推柄单元2的推柄21绕对应的连接座3翻转（或者说，绕对应的活动连接点31翻转），推柄21用于翻转钻具；具体的，推柄单元一2a的推柄21可将钻具向轴系总成一侧翻转，推柄单元二2b的推柄21可将钻具向轴系总成另一侧翻转。

进一步的，如图4、图6所示，所述筋板22通过滚轮23压在凸轮5上。使得滚轮23与凸轮5之间形成滚动摩擦，减少磨损，并使得凸轮5能够更容易的将推柄单元2顶起翻转，节约能源。具体的，在其中一实施例中，在每个推柄单元2中，筋板22有2个，2个所述筋板22的一端顶部设置所述推柄21，在此端底部位置（在推柄21的下方位置），两筋板22之间设置所述滚轮23，2个所述筋板22的另一端与所述连接座3活动连接（优选为铰接的活动连接）。

进一步的，如图1所示，在所述推柄21未被所述凸轮5顶起的状态下，所有的推柄21处于同一直线上；优选的，所述推柄21位于所述转轴4的正上方。有利于推柄21支撑/翻转钻具。

进一步的，如图4所示，在远离所述连接座3的推柄21侧部，所述推柄21设有向上折弯的折弯部211。推柄21翻转钻具时，得益于推柄21的折弯部211的设计，能够便于翻转钻具，使得钻具能够按照指定的方向翻转。

进一步的，如图1 至图4、图6所示，沿所述轴系总成的长度方向上，所述推柄21的顶部设置有U形槽212。当本发明的翻料机构应用在背景技术所述的具有的支撑槽一、支撑槽二的动力猫道云梁上时，U型槽212设计，有利于动力猫道云梁的滑靴的运动，能够避免滑靴与推柄21发生干涉。

进一步的，如图5、图6所示，所述凸轮5包括轮轴部51和轮凸部52，所述推柄单元2与对应的凸轮5接触，所述轮凸部52用于顶起推柄单元2。具体的，凸轮5的轮轴部51套装在转轴4上，在初始状态，推柄单元2未被凸轮5顶起时，推柄单元2压在凸轮5的轮轴部51上，凸轮5转动时，凸轮5的轮凸部52逐渐的顶起推柄单元2，使得推柄单元2绕对应的连接座3翻转。再使凸轮5反向转动时，推柄单元2逐渐的离开轮凸部52，最后压在轮轴部51上，恢复初始状态。

进一步的，如图1 至图3、图6所示，所述驱动装置11与所述转轴4相连，用以驱动所述转轴4带动所有的凸轮5绕转轴的轴线转动。结构紧凑合理，通过驱动装置11驱动转轴4绕自身轴线转动时，转轴4将带动所有的凸轮5绕转轴的轴线转动。

进一步的，所述驱动装置11为马达111。所述马达111连接于转轴4的其中一端。具体的，如图6所示,所述马达111与所述转轴4之间布置有安装座12，所述马达111通过减速器112装配于所述安装座12的一侧（当然，也可以不采用减速器112），所述马达111的转子与所述减速器112的输入轴相连，所述减速器112的输出轴可转动的穿过安装座12另一侧后（如减速器112的输出轴与安装座12通过轴承相连）与转轴4相连接（可通过联轴器相连），通过马达111可以驱动转轴4绕自身轴线转动。进一步，所述马达111为正反马达，马达111可以是电动马达或液压马达。

实施例二

如图1 至图9所示，本实施例的一种动力猫道云梁，包括云梁本体，沿所述云梁本体的长度方向上，所述云梁本体的顶部设置有用于支撑钻具的支撑槽一621，在所述支撑槽一621的两侧，所述云梁本体的顶部还设置有用于支撑钻具的支撑槽二622，所述云梁本体上装配有实施例一的翻料机构，通过所述翻料机构可将支撑槽一621内支撑的钻具翻转至支撑槽二622内。本发明的动力猫道云梁6具有支撑槽一621、支撑槽二622，并采用了本发明的翻料机构，通过本发明的翻料机构可将支撑槽一621内支撑的钻具翻转至支撑槽二622内，使得动力猫道云梁的支撑槽一621、支撑槽二622都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁6上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向支腿输送的目的，以使在背景技术所述的下行输送过程时，提高钻具的输送效率。

为了便于理解，本实施例将简单的介绍本发明的动力猫道云梁如何应用实施例一的翻料机构。沿云梁本体长度方向上，本发明的翻料机构容纳在云梁本体内，翻料机构的安装座2、基座13、连接座3与动力猫道云梁的云梁本体固定连接，翻料机构的推柄21与云梁本体的支撑槽一621相对应，推柄21未被顶起时，推柄21不高于支撑槽一621，不会影响支撑槽一621支撑输送钻具，如图7所示。当推柄单元一2a的推柄21被顶起翻转后，支撑槽一621内支撑的钻具可翻转至其一侧的支撑槽二622a内，如图8所示；当推柄单元二2b的推柄21被顶起翻转后，支撑槽一621内支撑的钻具可翻转至其另一侧的支撑槽二622b内，如图9所示。

进一步的，如图7至图9所示，动力猫道云梁还包括装配于云梁本体（如下述的后云梁62）上的滑靴63，其可将动力猫道云梁的支撑槽一621内的钻具向钻台面输送。

在其中一实施例中，如图7、图10、图11所示，动力猫道云梁6为翻折式结构，云梁本体包括前云梁61和后云梁62，前云梁61的后端与后云梁62的前端相铰接，两者的铰接处称为铰接点60；当前云梁61绕铰接点60翻转时，将改变前云梁的前支撑槽611与后云梁的支撑槽一621之间的夹角；动力猫道云梁6的支撑槽一621、支撑槽二622设置于后云梁62上，本发明的翻料机构装配于后云梁62上。如图11所示，当前云梁61绕铰接点翻转使得云梁本体展平后，前云梁61的前支撑槽611与后云梁62的支撑槽一621基本共面，前云梁的前支撑槽611与后云梁的支撑槽一621组合形成云梁本体的钻具支撑槽，可以用于向钻台面输送钻具，与现有技术的V型钻具支撑梁结构类似，能够用以实现钻具向钻台面输送。翻折式结构的动力猫道云梁的具体设计，前云梁61是不需要配合在底座8上，而是配合在坡道7上，能够缩短底座的尺寸，动力猫道的尺寸能够得以减小，能够节约材料，降低制造成本，具体的，参见实施例三。

本发明主要为了提供一种翻料机构，能够实现将动力猫道云梁的支撑槽一内的钻具翻转至支撑槽二内，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁6上。更进一步的，当动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都容纳有钻具时，通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向支腿输送的目的。而云梁出料机构的设计并不是本发明所要解决的技术问题，因此，本发明不对云梁出料机构具体设计进行赘述，本发明仅对其原理作简单介绍，也便于本领域技术人员的理解。云梁出料机构可以采用现有技术的设计（如背景技术所列举的专利文献的出料机构）；当然，也可以在本发明的翻料机构的启发下，设计出类似原理结构的云梁出料机构。无论采用何种形式的云梁出料机构，都可将云梁出料机构容纳在动力猫道云梁的云梁本体（如上述的后云梁62）内，云梁出料机构65的同时对应于支撑槽一621、支撑槽二622，通过云梁出料机构可以将支撑槽一621内以及支撑槽二622内的钻具同时翻转出动力猫道云梁；云梁出料机构翻出钻具时，云梁出料机构不影响支撑槽一621、支撑槽二622容纳支撑钻具。

实施例三

如图1 至图15所示，本实施例的一种动力猫道，采用实施例二的一种动力猫道云梁。本发明的动力猫道采用了本发明的动力猫道云梁。由于多根钻具可以并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向动力猫道的支腿输送的目的，以使在背景技术所述的下行输送过程时，同时的输送了多根并排的钻具，提高钻具的输送效率。

本实施例中，具体举例说明了如何将实施例二的翻折式结构的动力猫道云梁应用到动力猫道上。本实施例的动力猫道包括：

如图12至图15所示，该动力猫道包括实施例二的翻折式结构的动力猫道云梁6，还包括：

坡道7，坡道7正面的两侧装配有2个驱动滑车71，驱动滑车71可沿坡道正面作上下运动，用于驱动动力猫道云梁6升降；

底座8，底座8前端与坡道7底端相连，底座8 两侧装配有支腿81（支腿81等其他部件的设计可参考背景技术所列举的专利文献）；

悬臂9，悬臂9上端与动力猫道云梁6的后云梁62后端铰接，悬臂9下端铰接于底座8中部；

动力猫道云梁6位于两驱动滑车71之间，前云梁61前端配合在坡道7正面，并可沿坡道7正面上下滑动，两驱动滑车71通过拉杆64与后云梁62前端两侧相连，用以带动后云梁62前端联动前云梁61在坡道7正面作上下移动。

当驱动滑车71上行时（上行输送过程），如图14所示，驱动滑车71带动后云梁62前端向坡道7顶端移动，后云梁62后端带动悬臂9上端逐渐远离底座8，前云梁61前端沿坡道7正面向上移动，动力猫道云梁6逐渐展开，直至前云梁61穿过坡道7上部，动力猫道云梁6展平，如图15所示；此时，可以将动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送（具体的，通过装配于后云梁62上的滑靴63将支撑槽一621内支撑的钻具向钻台面输送）；或者，将钻台面上的钻具向动力猫道云梁输送（具体的，先将钻具从钻台面输送向支撑槽一621，然后通过翻料机构使支撑槽一621内的钻具翻转至支撑槽二622，最终可使得支撑槽一621、支撑槽二622都容纳支撑钻具）；

当驱动滑车71下行时（下行输送过程），如图14所示，驱动滑车71带动后云梁62前端向坡道7底端移动，后云梁62后端带动悬臂9上端逐渐的靠近底座8，前云梁61前端沿坡道7正面向下移动，动力猫道云梁6逐渐翻折，直至悬臂9后云梁62配合在底座8上，前云梁61配合在坡道7上，如图12、图13所示；此时，钻具可从动力猫道云梁翻转至两侧的支腿（具体的，可通过云梁出料机构65同时将支撑槽一621、支撑槽二622内支撑的钻具翻转出）；或者，钻具可从两侧的支腿翻转至动力猫道云梁（具体的，先将支撑槽二622上安放若干个可取下的填槽块66，使得支腿上的钻具可以翻转至支撑槽一621内，以避免钻具落入支撑槽二622内）。

这里对填槽块66作简单的介绍：上述填槽块66是为了便于钻具的输送而设计的。具体的，在上行输送过程中，将填槽块66安装在支撑槽二622内，以避免钻具落入支撑槽二622内。在下行输送过程中，填槽块66从支撑槽二622内取出，使得支撑槽一621、支撑槽二622都能容纳支撑钻具。

综上所述，采用本发明的一种翻料机构以及采用其的动力猫道云梁及其动力猫道。本发明的翻料机构，推柄单元一与推柄单元二不同时翻转；所有的推柄单元一能够在对应的凸轮一的作用下向轴系总成一侧同步翻转；所有的推柄单元二能够在对应的凸轮二的作用下向轴系总成另一侧同步翻转，推柄单元一或推柄单元二翻转时，能够用于翻转钻具，并且稳定可靠，同步性高。

本发明的动力猫道云梁具有支撑槽一、支撑槽二，并采用了本发明的翻料机构；通过本发明的翻料机构可将支撑槽一内支撑的钻具翻转至支撑槽二内，使得动力猫道云梁的支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得多根钻具并排的容纳支撑在动力猫道云梁上。

本发明的动力猫道采用了本发明的动力猫道云梁；由于多根钻具可以并排的容纳支撑在动力猫道云梁上，进而再通过动力猫道云梁的云梁出料机构，可以实现同时的将并排的多根钻具向动力猫道的支腿输送，以使在下行输送过程时，能够同时的输送多根并排的钻具，提高钻具的输送效率。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种翻料机构，其特征在于：包括轴系总成，所述轴系总成包括驱动装置、转轴、基座和多对凸轮；多对所述凸轮串联于所述转轴上，所述转轴可转动的装配于所述基座上；在所述轴系总成中，每对所述凸轮包括具有相位差的凸轮一和凸轮二，且所有的凸轮一同相位，所有的凸轮二同相位；

还包括多对推柄单元，所述推柄单元与所述凸轮的对数相等，每对推柄单元包括推柄单元一和推柄单元二，且推柄单元一与凸轮一、以及推柄单元二与凸轮二呈一一对应关系；

所述推柄单元的一端底部压在对应的凸轮上，所述推柄单元的另一端活动连接有连接座，其用于与动力猫道云梁固定连接，且所述推柄单元一连接的连接座和所述推柄单元二连接的连接座分别位于所述轴系总成的两侧；

通过所述驱动装置可驱动所述转轴以及所有的凸轮绕转轴的轴线转动，以使凸轮顶起对应的推柄单元绕对应的连接座翻转。

2.如权利要求1所述的一种翻料机构，其特征在于：所述推柄单元包括推柄和筋板，所述筋板的一端顶部设置所述推柄，且此端底部压在对应的凸轮上，所述筋板的另一端与所述连接座活动连接。

3.如权利要求2所述的一种翻料机构，其特征在于：所述筋板通过滚轮压在凸轮上。

4.如权利要求2所述的一种翻料机构，其特征在于：在远离所述连接座的推柄侧部，所述推柄设有向上折弯的折弯部。

5.如权利要求2所述的一种翻料机构，其特征在于：沿所述轴系总成的长度方向上，所述推柄的顶部设置有U形槽。

6.如权利要求2所述的一种翻料机构，其特征在于：在所述推柄未被所述凸轮顶起的状态下，所有的推柄处于同一直线上。

7.如权利要求1所述的一种翻料机构，其特征在于：所述凸轮包括轮轴部和轮凸部，所述推柄单元与对应的凸轮接触，所述轮凸部用于顶起推柄单元。

8.如权利要求1所述的翻料机构，其特征在于：所述驱动装置与所述转轴相连，用以驱动所述转轴带动所有的凸轮绕转轴的轴线转动。

9.一种动力猫道云梁，包括云梁本体，沿所述云梁本体的长度方向上，所述云梁本体的顶部设置有用于支撑钻具的支撑槽一，其特征在于：在所述支撑槽一的两侧，所述云梁本体的顶部还设置有用于支撑钻具的支撑槽二，所述云梁本体上装配有如权利要求1-8任一项所述的翻料机构，通过所述翻料机构可将支撑槽一内支撑的钻具翻转至支撑槽二内。

10.一种动力猫道，其特征在于：采用如权利要求9所述的一种动力猫道云梁。

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