CN113156897A - 一种智能加工系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能加工系统和方法，系统包括工单模块、管控模块、缓存库、机器人模块，和工作站模块。本发明通过工单模块获取工单信息，并通过管控模块自动根据工单信息生成工艺流程并调配缓存库运送加工器具以进行零件的安装，根据工单信息生成工艺流程，自动根据工艺流程调度机器人模块将安装后的零件进行移动使得工作站根据加工程序对移动的零件进行加工处理，通过自动化的智能加工过程实现对零件的加工，提高了生产效率的同时增加了工作站的利用率。本发明作为一种智能加工系统和方法，可广泛应用于智能生产技术领域。

Description

一种智能加工系统和方法

技术领域

本发明涉及智能生产领域，尤其是一种智能加工系统和方法。

背景技术

随着生产技术逐渐发展和进步，对产品生产的要求越来越高，尤其是对生产效率的要求。而为了提高生产效率，自动化生产技术逐渐应用于实际产品的生产之中，使用自动化生产设备减少人工的操作进而提高生产效率。目前，一些加工品的生产线利用生产信息化管理系统(MES)系统开发商需通过现场终端设备来实现加工设备与生产信息化管理系统(MES)服务器之间的交互，但是生产信息化管理系统(MES)对生产订单分解后，仍然需要操作人员根据现场终端接收的信息，人工进行加工品以及夹具等加工器件的调配，并人工将加工品放置于加工设备当中，因此生产效率低且加工设备的利用率低。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能加工系统和方法。

本发明采用的技术方案是：

一种智能加工系统，包括：

工单模块，用于获取工单信息；

管控模块，用于根据所述工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据所述工艺流程进行机器人模块的调度；所述加工所需组件包括加工程序、零件和加工器具；

缓存库，用于根据所述管控模块的调配运送所述加工器具以进行所述零件的安装；

机器人模块，用于根据所述管控模块的调度将安装后的所述零件进行移动；

工作站模块，包括至少一个工作站，所述工作站用于根据所述加工程序对所述机器人模块移动的所述零件进行加工处理。，包括以下步骤：

进一步，所述工单信息包括所述零件的零件信息、所述零件需要进行的多个加工步骤的执行顺序，每一所述加工步骤对应的所述加工程序的程序信息以及与所述零件适配的所述加工器具的器具信息。

进一步，所述管控模块包括：

分析单元，用于根据所述器具信息生成器具调配指令，根据所述程序信息获取对应的所述加工程序以及根据所述零件信息生成零件调配指令；

第一发送单元，用于将所述器具调配指令和所述零件调配指令发送至所述缓存库进行所述加工器具和所述零件的调配，以及将所述加工程序发送至所述工作站模块。

进一步，所述缓存库包括：

第一接收单元，用于接收所述零件调配指令和所述器具调配指令；

运送单元，用于根据所述零件调配指令运送所述零件，以及根据所述器具调配指令运送所述加工器具，以进行所述零件与所述加工器具的安装。

进一步，所述管控模块还包括：

调度命令单元，用于根据所述执行顺序生成所述工艺流程并根据所述工艺流程生成调度命令；

第二发送单元，用于发送所述调度命令至所述机器人模块和所述缓存库中的至少一个。

进一步，所述调度命令单元包括：

状态接收子单元，用于接收所述工作站的运行状态；

工艺流程生成子单元，用于根据所述运行状态和所述执行顺序生成所述工艺流程；所述工艺流程包括所述机器人模块执行待执行任务的先后顺序，所述待执行任务包括工作站缓存台补料、工作站上料、工作站下料、工作站缓存台清料中的至少一种；

调度命令生成子单元，用于根据所述工艺流程生成所述调度命令；所述调度命令包括用于调度所述机器人模块执行每一所述待执行任务的调度子命令。

进一步，所述机器人模块包括：

第二接收单元，用于接收所述调度命令；

路径生成单元，根据每一所述调度子命令生成对应的移动路径；

执行单元，用于根据所述移动路径执行所述待执行任务以将安装后的所述零件进行移动；所述移动路径包括在多个所述工作站之间进行移动的路径以及在所述工作站与所述缓存库之间进行移动的路径中的至少一种。

进一步，所述管控模块还包括：

第三接收单元，用于接收刀具信息；所述刀具信息包括刀具更换请求信息、根据所述工单信息所得的加工所述零件所需要的刀具种类信息和刀具补充信息中的至少一种；

控制单元，用于根据所述刀具信息生成控制指令；

第三发送单元，用于发送所述控制指令至缓存库运送刀具，或者用于发送控制指令至所述机器人模块，控制所述机器人模块进行刀具更换。

进一步，所述系统还包括质量管理模块，所述质量管理模块包括：

测量单元，用于对加工处理后的所述零件进行测量；

反馈单元，用于将测量结果进行反馈并生成测量报告，或者根据测量结果对所述工作站中的刀具进行补偿。

本发明还提供一种智能加工方法，包括：

获取工单信息；

根据所述工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据所述工艺流程进行机器人的调度；所述加工所需组件包括加工程序、零件和加工器具；

根据所述加工所需组件的调配运送所述加工器具以进行所述零件的安装；

根据所述机器人的调度将安装后的所述零件进行移动；

根据所述加工程序对所述机器人移动的所述零件进行加工处理。

本发明的有益效果是：通过工单模块获取工单信息，并通过管控模块自动根据工单信息生成工艺流程并调配缓存库运送加工器具以进行零件的安装，根据工单信息生成工艺流程，自动根据工艺流程调度机器人模块将安装后的零件进行移动使得工作站根据加工程序对移动的零件进行加工处理，通过自动化的智能加工过程实现对零件的加工，提高了生产效率的同时增加了工作站的利用率。

附图说明

图1为本发明智能加工系统的结构框图；

图2为本发明具体实施例工艺流转卡的示意图；

图3为本发明智能加工方法的步骤流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本实施例提供一种智能加工系统，包括工单模块、管控模块、缓存库、机器人模块、工作站模块、数据管理模块和质量管理模块。可选地，机器人模块包括一个或多个机器人，工作站包括一个或多个工作站。

本申请实施例中，工单模块用于获取工单信息，具体地，工单模块包括获取单元和订单处理单元。其中，获取单元用于接收生产订单的订单信息，订单处理单元用于对订单信息进行处理，从而获取到工单信息。可选地，工单信息包括但不限于以表格、工艺流转卡等等的形式进行设置，如图2所示，为以工艺流转卡形式设置的工单信息，需要说明的是图2仅示例性地示出工艺流转卡内容的一部分，工艺流转卡还可以包括其他内容，不作具体限定。工单信息包括但不限于零件的零件信息、零件需要进行的多个加工步骤的执行顺序，每一加工步骤对应的加工程序的程序信息、与零件适配的加工器具的器具信息。其中，工序01、02、03、04、05即代表加工步骤以及对应的执行顺序，名称为该加工步骤的名称，工作站代表能够执行该工序(加工步骤的一个或多个工作站)。可选地，零件信息包括但不限于零件的型号/ID，零件的安装信息(例如图纸或视频)等；加工器具包括但不限于夹具、托盘和每一加工步骤对应使用的刀具等。需要说明的是，加工器具的器具信息可以直接在工艺流转卡中设置，也可以通过在每一加工程序中设置对应需要用到的器具信息，通过每一加工程序的程序信息中提取器具信息。需要说明的是，不同的零件可以需要经过一个或多个加工步骤进行处理，本申请实施例中的加工步骤指的是在生产过程中对零件进行处理的步骤，包括但不限于对改变零件形状或尺寸参数的步骤、对零件进行检测的步骤和检测后进行检测结果反馈等步骤。

本申请实施例中，管控模块作为控制中心，与工单模块、缓存库、机器人模块以及工作站模块进行通信，能够获取缓存库、机器人模块以及工作站模块的状态，以及工单模块的内容，并根据获取的状态和内容进行缓存库、机器人模块以及工作站模块的控制以实现一个或多个零件的各个加工步骤。本申请实施例中，管控模块能够根据工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据工艺流程进行机器人模块的调度。具体地，管控模块包括分析单元、第一发送单元、调度命令单元、第二发送单元、第三接收单元、控制单元和第三发送单元。

其中分析单元用于根据器具信息生成器具调配指令，根据程序信息获取对应的加工程序以及根据零件信息生成零件调配指令。例如当此时获取零件A的零件信息，此时可以根据零件信息生成零件调配指令，用于控制缓存库将零件A从缓存库中运送出来。类似地，根据与零件A匹配的器具信息生成器具调配指令，用于控制缓存库从缓存库将加工器具运送出来；根据每一加工步骤的程序信息获取每一加工步骤对应的加工程序。

本申请实施例中，第一发送单元用于将器具调配指令和零件调配指令发送至缓存库进行加工器具和零件的调配，以及将加工程序发送至工作站模块。需要说明的是，将加工程序发送至工作站模块可以为当确定哪个工作站需要进行其中一个加工步骤的处理则将进行该加工步骤所用到的加工程序发送至该工作站中，且当该工作站完成该加工步骤的加工程序后，可以进行删除，进而保证工作站具有足够的存储内存，减少内存的占用。

本申请实施例中，调度命令单元用于根据执行顺序生成工艺流程并根据工艺流程生成调度命令。具体地，调度命令单元包括状态接收子单元、工艺流程生成子单元以及调度命令生成子单元。

其中，状态接收子单元用于接收每一工作站的运行状态，运行状态包括但不限于异常状态、位置状态和工作状态。可选地，位置状态用于表示工作站是否处于空闲状态，需要说明的是，空闲状态可以指的是加工位置或者缓冲位置上没有放置零件时的状态；异常状态指的是工作站处于异常，无法进行零件的处理的状态，若没有检测到异常状态则认为该工作站处于正常状态，能够进行零件的处理；工作状态包括但不限于主轴转速、主轴转矩(负载率)、进给速度、进给力矩、实际使用的加工程序、实际使用刀具等，根据加工程序确定的处理时间；其中处理时间指的是完成零件处理/加工所需时间，实际使用的加工程序以及根据工作站所进行的不同处理所利用的硬件(例如刀具)为处理零件的所需条件。

工艺流程生成子单元用于根据运行状态和执行顺序生成工艺流程；工艺流程包括机器人模块执行待执行任务的先后顺序，待执行任务包括工作站缓存台补料、工作站上料、工作站下料、工作站缓存台清料中的至少一种。需要说明的是，工作站缓存台为用于放置待通过加工步骤进行加工的零件或者放置完成一个加工步骤后的零件，工作站内部具有加工位置，加工时零件位于加工位置上。可选地，工作站缓存台补料可以为将位于其他工作站、检测台或缓存库中的零件放置在一个工作站缓存台上，工作站上料可以为将位于工作站缓存台上的零件放置入工作站内以进行加工，工作站下料可以为将位于工作站内的零件转移至工作站的缓存台上，工作站缓存台清料可以为将位于缓存台上的零件转移至其他工作站、缓存库或者检测台(用于零件检测)，更换工作站刀具可以为将工作站中的刀具取下或者将缓存库中的刀具更换至工作站中。可选地，机器人模块执行待执行任务的先后顺序可以根据优先级的高低确定，而优先级的确定可以根据工作站缓存台补料、工作站上料、工作站下料、工作站缓存台清料的优先程度或者工作站的运行状态，等因素进行确定，通过生成工艺流程能够实现智能生产，例如当工作站空闲时，可以优先将零件转移至该工作站中，在多个零件需要同步生产，以及每个零件需要执行多个加工步骤，机器人模块需要执行多个待执行任务的情况下，通过工艺流程就行智能安排，动态、实时调整待执行任务的执行顺序，即使工作站对多个零件的加工节拍(时间)不同也能够进行智能调整，减少工作站处于空闲状态的情况，从而提高工作站的利用率，提高生产效率。

调度命令生成子单元用于根据工艺流程生成调度命令。需要说明的是调度命令包括用于调度机器人模块执行每一待执行任务的调度子命令。可选地，在确定该待执行任务能能够执行或者到执行顺序时发送调度子命令，进行机器人模块或缓存库或工作站的控制。

本申请实施例中，第三接收单元，用于接收刀具信息；刀具信息包括刀具更换请求信息或者根据工单信息所得的加工零件所需要的刀具种类信息。具体地，当工作站需要更换刀具时，工作站发出刀具更换请求信息；而当加工零件需要利用不同种类的刀具时，接受所需要的刀具种类信息，或者当需要进行缓存库中刀具的补充/扩展，接收刀具补充信息。控制单元用于根据刀具信息生成控制指令。例如，当刀具信息为刀具更换请求信息，可以生成第一控制子命令控制缓存库运送刀具至缓存库与机器人可以共同运送或转移的共享位置，或者生成第二控制子命令控制机器人到共享位置运送刀具至需要更换刀具的工作站所在位置，或者在机器人到达工作站所在位置后进行工作站中刀具的更换，或者当接收的是刀具补充信息，则控制缓存库将新增的刀具运送至缓存库内。第三发送单元，用于发送控制指令至缓存库运送刀具，或者用于发送控制指令至机器人模块，控制机器人模块进行刀具更换。

可选地，机器人模块用于根据管控模块的调度将安装后的零件进行移动。可选地，机器人模块包括一个或多个机器人，机器人设置有第二接收单元、路径生成单元和执行单元。具体地，第二接收单元，用于接收调度命令。其中路径生成单元用于根据每一调度子命令生成对应的移动路径。具体地，路径生成单元能够根据调度子命令确定需要进行转移的零件的“源位置”和“目标位置”，从而根据“源位置”和“目标位置”确定移动路径；可以理解的是，每一调度子命令能够对应生成一个移动路径。本申请实施例中，执行单元用于根据移动路径执行待执行任务以将安装后的零件进行移动。需要说明的是，安装后的零件指的是安装在适配的加工器具上的零件，零件的移动包括安装后的零件的移动。

本申请实施例中，缓存库用于根据管控模块的调配运送加工器具以进行零件的安装。具体地，缓存库具有存储空间，能够进行零件和加工器具的存储，且能够接受管控模块的调配将存储空间内的零件和加工器具运送至存储空间与机器人的上述共享位置，或者将位于上述共享位置的零件和加工器具运送至存储空间内。需要说明的是，零件可以为包括未通过工作站模块进行处理的未加工零件、或者通过工作站模块进行处理但未完成所有加工步骤的半成品，以及通过工作站模块进行处理且完成所有加工步骤的完成品。具体地，缓存库包括第一接收单元和运送单元。其中，第一接收单元用于接收零件调配指令和器具调配指令；运送单元包括但不限于为码垛机，用于根据零件调配指令运送零件，以及根据器具调配指令运送加工器具，以进行零件与加工器具的安装。

本申请实施例中，工作站模块，包括至少一个工作站，工作站用于根据加工程序对机器人模块移动的零件进行加工处理。可以理解的是，移动的零件包括上述不同待执行任务中的零件的移动，即待执行任务：工作站缓存台补料、工作站上料、工作站下料、工作站缓存台清料中进行转移的零件。

本申请实施例中，数据管理模块，能够保存工单模块、管控模块、缓存库、机器人模块、和工作站模块的数据或状态信息，同时能够为工单模块、管控模块、缓存库、机器人模块、和工作站模块提供所需要的数据。可选地，数据管理模块包括但不限于存储订单信息、工作站的运行状态、工作站的操作记录、工作站的工作效率、缓存库的空位，缓存库保存刀具的刀具清单、零件清单、夹具清单、机器人的运行记录、测量报告、加工程序、KPI能源数据、人员管理数据等等，能够为管控模块的控制提供基础信息。

本申请实施例中，质量管理模块用于进行加工零件的质量监控。具体地，可以通过接受管控模块的控制进行测量流程。质量管理模块包括测量单元和反馈单元。测量单元用于对加工处理后的零件进行测量。需要说明的是，加工处理后的零件指的是至少进行了一个加工步骤的零件。反馈单元用于将测量结果进行反馈并生成测量报告，或者根据测量结果对工作站中的刀具进行补偿。具体地，可以将检测结果例如检测的尺寸、形状、完成的加工步骤、进行加工所利用的工作站等信息生成测量报告，并存储于数据管理模块之中。另外，也可以根据测量结果，例如零件尺寸等参数与标准值的误差对加工的刀具进行刀具补偿，提高后续零件加工的效果。

如图3所示，本申请实施例还提供一种智能加工方法，可以应用于上述智能加工系统中，包括：

S1、获取工单信息；

S2、根据工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据工艺流程进行机器人的调度；加工所需组件包括加工程序、零件和加工器具；

S3、根据加工所需组件的调配运送加工器具以进行零件的安装；

S4、根据机器人的调度将安装后的零件进行移动；

S5、根据加工程序对机器人移动的零件进行加工处理。

上述系统实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述系统实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序被处理器执行完成如前述发明实施例的智能加工方法。

本发明实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述发明实施例的智能加工方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能加工系统，其特征在于，包括：

工单模块，用于获取工单信息；

管控模块，用于根据所述工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据所述工艺流程进行机器人模块的调度；所述加工所需组件包括加工程序、零件和加工器具；

缓存库，用于根据所述管控模块的调配运送所述加工器具以进行所述零件的安装；

机器人模块，用于根据所述管控模块的调度将安装后的所述零件进行移动；

工作站模块，包括至少一个工作站，所述工作站用于根据所述加工程序对所述机器人模块移动的所述零件进行加工处理。

2.根据权利要求1所述一种智能加工系统，其特征在于：所述工单信息包括所述零件的零件信息、所述零件需要进行的多个加工步骤的执行顺序，每一所述加工步骤对应的所述加工程序的程序信息以及与所述零件适配的所述加工器具的器具信息。

3.根据权利要求2所述一种智能加工系统，其特征在于：所述管控模块包括：

分析单元，用于根据所述器具信息生成器具调配指令，根据所述程序信息获取对应的所述加工程序以及根据所述零件信息生成零件调配指令；

第一发送单元，用于将所述器具调配指令和所述零件调配指令发送至所述缓存库进行所述加工器具和所述零件的调配，以及将所述加工程序发送至所述工作站模块。

4.根据权利要求3所述一种智能加工系统，其特征在于：所述缓存库包括：

第一接收单元，用于接收所述零件调配指令和所述器具调配指令；

运送单元，用于根据所述零件调配指令运送所述零件，以及根据所述器具调配指令运送所述加工器具，以进行所述零件与所述加工器具的安装。

5.根据权利要求2所述一种智能加工系统，其特征在于：所述管控模块还包括：

调度命令单元，用于根据所述执行顺序生成所述工艺流程并根据所述工艺流程生成调度命令；

第二发送单元，用于发送所述调度命令至所述机器人模块和所述缓存库中的至少一个。

6.根据权利要求5所述一种智能加工系统，其特征在于：所述调度命令单元包括：

状态接收子单元，用于接收所述工作站的运行状态；

工艺流程生成子单元，用于根据所述运行状态和所述执行顺序生成所述工艺流程；所述工艺流程包括所述机器人模块执行待执行任务的先后顺序，所述待执行任务包括工作站缓存台补料、工作站上料、工作站下料、工作站缓存台清料中的至少一种；

调度命令生成子单元，用于根据所述工艺流程生成所述调度命令；所述调度命令包括用于调度所述机器人模块执行每一所述待执行任务的调度子命令。

7.根据权利要求6所述一种智能加工系统，其特征在于：所述机器人模块包括：

第二接收单元，用于接收所述调度命令；

路径生成单元，根据每一所述调度子命令生成对应的移动路径；

执行单元，用于根据所述移动路径执行所述待执行任务以将安装后的所述零件进行移动；所述移动路径包括在多个所述工作站之间进行移动的路径以及在所述工作站与所述缓存库之间进行移动的路径中的至少一种。

8.根据权利要求1所述一种智能加工系统，其特征在于：所述管控模块还包括：

第三接收单元，用于接收刀具信息；所述刀具信息包括刀具更换请求信息、根据所述工单信息所得的加工所述零件所需要的刀具种类信息和刀具补充信息中的至少一种；

控制单元，用于根据所述刀具信息生成控制指令；

第三发送单元，用于发送所述控制指令至缓存库运送刀具，或者用于发送控制指令至所述机器人模块，控制所述机器人模块进行刀具更换。

9.根据权利要求1所述一种智能加工系统，其特征在于：所述系统还包括质量管理模块，

所述质量管理模块包括：

测量单元，用于对加工处理后的所述零件进行测量；

反馈单元，用于将测量结果进行反馈并生成测量报告，或者根据测量结果对所述工作站中的刀具进行补偿。

10.一种智能加工方法，其特征在于，包括：

获取工单信息；

根据所述工单信息生成工艺流程以及调配加工所需组件，并根据所述工艺流程进行机器人的调度；所述加工所需组件包括加工程序、零件和加工器具；

根据所述加工所需组件的调配运送所述加工器具以进行所述零件的安装；

根据所述机器人的调度将安装后的所述零件进行移动；

根据所述加工程序对所述机器人移动的所述零件进行加工处理。

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