CN213033299U - 一种冷轧重卷生产线及其拉矫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧重卷生产线及其拉矫装置，后者包括机架；开卷机，所述开卷机的出料端通过传送带与入口导向辊传动连接，所述开卷机设置于所述传送带的上游段；卷取机，所述卷取机的进料端通过所述传送带与出口导向辊传动连接，且所述卷取机设置于所述传送带的下游段；辊系，所述辊系设置于所述开卷机与所述卷取机之间，且所述辊系中的各辊筒均与所述传送带传动连接；整形组件，所述整形组件设置于所述开卷机与所述卷取机之间，并通过所述整形组件修整钢带。解决了现有技术中冷轧钢带质量差、重卷效率低的问题。

Description

一种冷轧重卷生产线及其拉矫装置

技术领域

本实用新型属于金属冷轧技术领域，尤其涉及一种冷轧重卷生产线及其拉矫装置。

背景技术

在钢铁冶金企业领域，冷轧主产线如果发现带钢浪型，就需要去重卷进行拉矫处理，以保证产品质量。因此，如何实现冷轧钢卷的高效拉矫和重卷，并保证产品质量，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冷轧重卷生产线及其拉矫装置，以至少部分解决现有技术中冷轧钢带质量差、重卷效率低的问题，该目的是通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种用于冷轧重卷生产线的拉矫装置，包括：

机架；

开卷机，所述开卷机的出料端通过传送带与入口导向辊传动连接，所述开卷机设置于所述传送带的上游段；

卷取机，所述卷取机的进料端通过所述传送带与出口导向辊传动连接，且所述卷取机设置于所述传送带的下游段；

辊系，所述辊系设置于所述开卷机与所述卷取机之间，且所述辊系中的各辊筒均与所述传送带传动连接

整形组件，所述整形组件设置于所述开卷机与所述卷取机之间，并通过所述整形组件修整钢带。

进一步地，所述整形组件包括：

入口剪，所述入口剪沿所述传送带的传输方向设置于所述入口导向辊的下游；

焊机，所述焊机沿所述传送带的传输方向设置于所述入口剪的下游。

进一步地，所述整形组件还包括：

拉矫机，所述拉矫机沿所述传送带的传输方向设置于所述焊机的下游。

进一步地，所述辊系包括：

进口张力辊组，所述进口张力辊组沿所述传送带的传输方向设置于所述拉矫机的上游，且所述进口张力辊组上安装有进口编码器；

出口张力辊组，所述出口张力辊组沿所述传送带的传输方向设置于所述拉矫机的下游，且所述出口张力辊组上安装有出口编码器。

进一步地，所述整形组件还包括：

出口剪，所述出口剪沿所述传送带的传输方向设置于所述出口张力辊组的下游。

进一步地，所述进口张力辊组包括：

上矫直辊，所述上矫直辊包括第一上矫直辊和第二上矫直辊，所述进口编码器安装于所述第二上矫直辊；

下矫直辊，所述下矫直辊包括第一下矫直辊和第二下矫直辊；

所述传送带经过所述焊机的工位后，依次传动连接所述第一上矫直辊、第一下矫直辊、第二下矫直辊和第二上矫直辊，所述传送带穿过所述第二上矫直辊后进入所述拉矫机的进料端；

矫直升降组件，所述下矫直辊通过所述矫直升降组件可升降地安装于所述机架。

进一步地，所述出口张力辊组包括：

上弯曲辊，所述上弯曲辊包括第一上弯曲辊和第二上弯曲辊，所述出口编码器安装于所述第一上弯曲辊；

下弯曲辊，所述下弯曲辊包括第一下弯曲辊和第二下弯曲辊；

所述传送带经过拉矫机的出料端后，依次传动连接所述第一上弯曲辊、第一下弯曲辊、第二下弯曲辊和第二上弯曲辊，所述传送带穿过所述第二上弯曲辊后进入出口剪所在的工位；

弯曲升降组件，所述下弯曲辊通过所述弯曲升降组件可升降地安装于所述机架。

进一步地，所述矫直升降组件包括：

支撑平台，所述下矫直辊安装于所述支撑平台上；

蜗轮升降机，所述蜗轮升降机为两组，所述蜗轮升降机的一端与所述支撑平台相连接，另一端与底座相连接；

蜗杆，两所述蜗轮升降机通过所述蜗杆传动连接；

电机，所述电机与所述蜗杆传动连接；

液压缸，所述液压缸的缸筒与所述机架相连接，其伸缩杆与所述底座相连接。

进一步地，还包括：

磁感应位移传感器，所述磁感应位移传感器安装于所述机架；

感应磁铁，所述感应磁铁安装于所述底座，且所述感应磁铁与所述磁感应位移传感器相适配。

本发明还提供一种冷轧重卷生产线，包括如上所述的拉矫装置。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本实用新型实施例提供的用于冷轧重卷生产线的拉矫装置，包括机架；开卷机，所述开卷机的出料端通过传送带与入口导向辊传动连接，所述开卷机设置于所述传送带的上游段；卷取机，所述卷取机的进料端通过所述传送带与出口导向辊传动连接，且所述卷取机设置于所述传送带的下游段；辊系，所述辊系设置于所述开卷机与所述卷取机之间，且所述辊系中的各辊筒均与所述传送带传动连接；整形组件，所述整形组件设置于所述开卷机与所述卷取机之间，并通过所述整形组件修整钢带。

在工作过程中，当出现有带钢浪型的产品而需要去重卷进行拉矫处理时，将产品安装在输送带上，通过产线依次通过开卷机、整形组件和卷取机，实现了产品的开卷、拉矫整形、再次卷曲的一次性完成，提高一次拉矫能力，保证拉矫后产品质量，满足生产对拉矫机组的需求，更好的配合主产线的生产需求，保证生产的高效、稳定运行。并且，根据设备实际应用情况，通过增加拉矫辊的位置测量方式，改进进拉矫机延伸率测量系统，实现拉矫机延伸率自动控制，实现拉矫辊位置闭环调整，提高一次拉矫能力，保证拉矫后产品质量，满足生产对拉矫机组的需求，更好的配合主产线的生产需求。从而解决了现有技术中冷轧钢带质量差、重卷效率低的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型所提供的用于冷轧重卷生产线的拉矫装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示拉矫装置中辊系的结构示意图；

图3为图1所示拉矫装置中矫直升降组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架 2-开卷机 3-卷取机 4-辊系 5-传送带 6-入口剪

7-焊机 8-拉矫机 9-出口剪 10-矫直升降组件

41-进口张力辊组 42-出口张力辊组

411-第一上矫直辊 412-第二上矫直辊 413-第一下矫直辊

414-第二下矫直辊

421-第一上弯曲辊 422-第二上弯曲辊 423-第一下弯曲辊

424-第二下弯曲辊

101-支撑平台 102-蜗轮升降机 103-底座 104-蜗杆

105-液压缸

111-磁感应位移传感器 112-感应磁铁 113-顶块

12-入口导向辊 13-出口导向辊 14-入口编码器

15-出口编码器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的用于冷轧重卷生产线的拉矫装置一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的拉矫装置用于冷轧重卷生产线，尤其用于在生产过程中，需要重卷拉矫的钢材，以提高在线开卷、修整和再次卷取的效率。

该拉矫装置包括机架1、开卷机2、卷取机3、辊系4和整形组件，开卷机2、整形组件和卷取机3依次按工艺流程顺序设置，也就是说，当工件进入生产线后，先通过开卷机2开卷，而后通过整形组件修整，修整完毕后，再通过卷取机3再次卷取。

其中，开卷机2的出料端通过传送带5与入口导向辊12传动连接，所述开卷机2设置于所述传送带5的上游段；所述卷取机3的进料端通过所述传送带5与出口导向辊13传动连接，且所述卷取机3 设置于所述传送带5的下游段；所述辊系4设置于所述开卷机2与所述卷取机3之间，且所述辊系4中的各辊筒均与所述传送带5传动连接，所述整形组件设置于所述开卷机2与所述卷取机3之间，并通过所述整形组件修整钢带。

具体地，所述整形组件包括入口剪6和焊机7，所述入口剪6沿所述传送带5的传输方向设置于所述入口导向辊12的下游，以便通过入口剪6实现第一层剪切和修整；所述焊机7沿所述传送带5的传输方向设置于所述入口剪6的下游，以便完成焊接修补。

进一步地，所述整形组件还包括拉矫机8，所述拉矫机8沿所述传送带5的传输方向设置于所述焊机7的下游。

在实际使用过程中，由于设有焊机7，分卷时卷取机3停机，开卷机2、拉矫机8不停机，机组在分卷时，开卷机2、矫直机的张力和延伸率状态不变。机组接近带尾时自动减速，由人工控制停机，矫直机的延伸率降为零，活套张力、卷取机3的张力降为静张力。辊系 4中的各张力辊压辊、辊系4中的夹送辊压下，入口剪6切断带尾，机组进入甩尾工作状态。操作“低速运行”按钮使机组低速运行，夹送辊为制动状态，为入口张力辊建立一定的初张力。机组低速运行使带尾到达焊机7，当光电开关检测到带尾时机组停机，点动夹送辊将带材的尾部放在焊机7的合适位置，为了适应焊机7多次重复焊接的需要，拉矫机8的出口张力辊与入口张力辊应具有反向联合点动功能，使活套中的带钢可退回至焊机7。

新卷完成自动上卷后，带头送入开卷机2，开卷机2进入张力状态，以张力开卷方式完成切头穿带工作。切除废带头(和废带尾)的工作可以连续自动完成，废带头剪切长度为700mm～800mm无精度要求。焊接过程由焊机7自动完成对带头、剪切、焊接等工作。

机组的主要工艺生产设备均设置有正反向点动操作功能，速度为穿带线速度(喂料速度)18m/min。开卷机2、卷取机3转速为当时卷径的折算转速。入口剪6为圆盘剪，圆盘剪的刀盘直径随着修磨量的大小而变化，因此要保证其点动线速度不变需要根据实际刀盘直径来修正圆盘剪电机转速；进口张力辊组41、出口张力辊组42为集体正反向点动。

机组的联动操作用于机组的正常矫直分卷生产，当机组机械、电气、液压各系统工作正常，且设备状态和可动设备的位置满足联动开机的条件，机组会自动进入联动状态等待开机操作，并在MMI上给予提示。工艺操作时的设备状态和连锁条件均有画面显示与提示，如果机组无法联动开机可以根据画面提示查到原因。重卷时，机组最高工作速度根据来料的厚度分为两级。带厚小于1.0mm时为200m/min，带厚1.0～2.5mm时为135m/min，机组最高工作速度的限定由控制系统根据高速/低速指令自动分级控制。

开卷机2、卷取机3从速度控制状态转变为张力控制状态是机组联动开机的必要条件之一，加载与卸载张力的操作由人工操作转换开关来实现，机组速度不为零时，卸载张力的操作无效。在实际工作过程中，若加载张力后5分钟不开机，或停机后5分钟不进行张力卸载操作，控制系统会自动进行张力卸载操作。工作张力值大小的设定与调整，由HM根据生产带材的规格和单位张应力的设定值计算得到；也可以通过人工操作“增加张力”和“减小张力”按钮进行手动调整。

在实际工作过程中，矫直机的延伸率控制由PLC和计算机自动完成，并保证一定控制精度，延伸率设定在MMI上进行。拉伸弯曲矫直机的入口、出口张力根据来料规格查询工艺数据表格计算确定。并根据开卷、卷取张力计算出放大倍数，按照等比原则分配、确定各张力辊的输出转矩，生产过程中记录各段张力数据或电机输出转矩数据，以便总结经验修正工艺数据表格。卷取机3卷取长度或卷取重量由监控系统监控，当长度或重量达到设定值时控制机组以正常减速 0.4m/s2的加速度自动停机。卷取长度或重量的设定在中进行，机组运行中监测数据在HMI中给予显示。按照卷取长度或重量自动停机的选择在HMI中进行，是否自动停机的选择由操作转换开关进行。

在上述具体实施方式中，所述辊系4包括：进口张力辊组41，所述进口张力辊组41沿所述传送带5的传输方向设置于所述拉矫机 8的上游，且所述进口张力辊组41上安装有进口编码器14；出口张力辊组42，所述出口张力辊组42沿所述传送带5的传输方向设置于所述拉矫机8的下游，且所述出口张力辊组42上安装有出口编码器 15。

为了保证剪切性能，所述整形组件还包括：出口剪9，所述出口剪9沿所述传送带5的传输方向设置于所述出口张力辊组42的下游。

其中，所述进口张力辊组41包括：上矫直辊，所述上矫直辊包括第一上矫直辊411和第二上矫直辊412，所述进口编码器14安装于所述第二上矫直辊412；下矫直辊，所述下矫直辊包括第一下矫直辊413和第二下矫直辊414；所述传送带经过所述焊机7的工位后，依次传动连接所述第一上矫直辊411、第一下矫直辊413、第二下矫直辊414和第二上矫直辊412，所述传送带穿过所述第二上矫直辊412 后进入所述拉矫机8的进料端；矫直升降组件10，所述下矫直辊通过所述矫直升降组件10可升降地安装于所述机架1。

上述出口张力辊组42包括：上弯曲辊，所述上弯曲辊包括第一上弯曲辊421和第二上弯曲辊422，所述出口编码器15安装于所述第一上弯曲辊421；下弯曲辊，所述下弯曲辊包括第一下弯曲辊423 和第二下弯曲辊424；所述传送带经过拉矫机8的出料端后，依次传动连接所述第一上弯曲辊421、第一下弯曲辊423、第二下弯曲辊424 和第二上弯曲辊422，所述传送带穿过所述第二上弯曲辊422后进入出口剪9所在的工位；弯曲升降组件，所述下弯曲辊通过所述弯曲升降组件可升降地安装于所述机架1。

为了提高升降性能，所述矫直升降组件10包括：支撑平台101，所述下矫直辊安装于所述支撑平台101上；蜗轮升降机102，所述蜗轮升降机102为两组，所述蜗轮升降机102的一端与所述支撑平台 101相连接，另一端与底座103相连接；蜗杆104，两所述蜗轮升降机102通过所述蜗杆104传动连接；电机，所述电机与所述蜗杆104 传动连接；液压缸105，所述液压缸105的缸筒与所述机架1相连接，其伸缩杆与所述底座103相连接。

进一步地，拉矫装置还包括：磁感应位移传感器111，所述磁感应位移传感器111安装于所述机架1；感应磁铁112，所述感应磁铁 112安装于所述底座103，且所述感应磁铁112与所述磁感应位移传感器111相适配。

具体地，在拉矫机8投用时，液压缸105将辊子系统向下推，顶到拉矫辊顶块113上，拉矫辊平台液压缸105上升，顶起支撑平台 101，顶到拉矫辊顶块113上；弯曲辊平台液压缸105上升，顶起支撑平台101，顶到弯曲辊顶块113上，保持压力。然后启动拉矫辊啮合量调整，通过驱动电机带动蜗轮蜗杆104，驱动拉矫辊蜗轮升降装置上升，顶起拉矫辊，啮合量的测量的零点是上辊顶到顶块113上时辊子的最地位置。啮合量的测量是通过磁至位移传感器感应安装在拉矫辊底座103上的磁至位移传感器感应磁铁112，测量拉矫辊的位移信息，零点位置就是顶辊的零点位置。

在上述具体实施方式中，本实用新型提供的用于冷轧重卷生产线的拉矫装置，包括机架1；开卷机2，所述开卷机2的出料端通过传送带5与入口导向辊12传动连接，所述开卷机2设置于所述传送带 5的上游段；卷取机3，所述卷取机3的进料端通过所述传送带5与出口导向辊13传动连接，且所述卷取机3设置于所述传送带5的下游段；辊系4，所述辊系4设置于所述开卷机2与所述卷取机3之间，且所述辊系4中的各辊筒均与所述传送带5传动连接；整形组件，所述整形组件设置于所述开卷机2与所述卷取机3之间，并通过所述整形组件修整钢带。

在工作过程中，当出现有带钢浪型的产品而需要去重卷进行拉矫处理时，将产品安装在输送带上，通过产线依次通过开卷机、整形组件和卷取机，实现了产品的开卷、拉矫整形、再次卷曲的一次性完成，提高一次拉矫能力，保证拉矫后产品质量，满足生产对拉矫机组的需求，更好的配合主产线的生产需求，保证生产的高效、稳定运行。并且，根据设备实际应用情况，通过增加拉矫辊的位置测量方式，改进进拉矫机延伸率测量系统，实现拉矫机延伸率自动控制，实现拉矫辊位置闭环调整，提高一次拉矫能力，保证拉矫后产品质量，满足生产对拉矫机组的需求，更好的配合主产线的生产需求。从而解决了现有技术中冷轧钢带质量差、重卷效率低的问题。

除了上述拉矫装置，本发明还提供一种包括该拉矫装置的冷轧重卷生产线，该冷轧重卷生产线的其他各部分结构请参考现有技术，在此不做赘述。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于冷轧重卷生产线的拉矫装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

开卷机(2)，所述开卷机(2)的出料端通过传送带(5)与入口导向辊(12)传动连接，所述开卷机(2)设置于所述传送带(5)的上游段；

卷取机(3)，所述卷取机(3)的进料端通过所述传送带(5)与出口导向辊(13)传动连接，且所述卷取机(3)设置于所述传送带(5)的下游段；

辊系(4)，所述辊系(4)设置于所述开卷机(2)与所述卷取机(3)之间，且所述辊系(4)中的各辊筒均与所述传送带(5)传动连接

整形组件，所述整形组件设置于所述开卷机(2)与所述卷取机(3)之间，并通过所述整形组件修整钢带。

2.如权利要求1所述的拉矫装置，其特征在于，所述整形组件包括：

入口剪(6)，所述入口剪(6)沿所述传送带(5)的传输方向设置于所述入口导向辊(12)的下游；

焊机(7)，所述焊机(7)沿所述传送带(5)的传输方向设置于所述入口剪(6)的下游。

3.如权利要求2所述的拉矫装置，其特征在于，所述整形组件还包括：

拉矫机(8)，所述拉矫机(8)沿所述传送带(5)的传输方向设置于所述焊机(7)的下游。

4.如权利要求3所述的拉矫装置，其特征在于，所述辊系(4)包括：

进口张力辊组(41)，所述进口张力辊组(41)沿所述传送带(5)的传输方向设置于所述拉矫机(8)的上游，且所述进口张力辊组(41)上安装有进口编码器(14)；

出口张力辊组(42)，所述出口张力辊组(42)沿所述传送带(5)的传输方向设置于所述拉矫机(8)的下游，且所述出口张力辊组(42)上安装有出口编码器(15)。

5.如权利要求4所述的拉矫装置，其特征在于，所述整形组件还包括：

出口剪(9)，所述出口剪(9)沿所述传送带(5)的传输方向设置于所述出口张力辊组(42)的下游。

6.如权利要求5所述的拉矫装置，其特征在于，所述进口张力辊组(41)包括：

上矫直辊，所述上矫直辊包括第一上矫直辊(411)和第二上矫直辊(412)，所述进口编码器(14)安装于所述第二上矫直辊(412)；

下矫直辊，所述下矫直辊包括第一下矫直辊(413)和第二下矫直辊(414)；

所述传送带经过所述焊机(7)的工位后，依次传动连接所述第一上矫直辊(411)、第一下矫直辊(413)、第二下矫直辊(414)和第二上矫直辊(412)，所述传送带穿过所述第二上矫直辊(412)后进入所述拉矫机(8)的进料端；

矫直升降组件(10)，所述下矫直辊通过所述矫直升降组件(10)可升降地安装于所述机架(1)。

7.如权利要求6所述的拉矫装置，其特征在于，所述出口张力辊组(42)包括：

上弯曲辊，所述上弯曲辊包括第一上弯曲辊(421)和第二上弯曲辊(422)，所述出口编码器(15)安装于所述第一上弯曲辊(421)；

下弯曲辊，所述下弯曲辊包括第一下弯曲辊(423)和第二下弯曲辊(424)；

所述传送带经过拉矫机(8)的出料端后，依次传动连接所述第一上弯曲辊(421)、第一下弯曲辊(423)、第二下弯曲辊(424)和第二上弯曲辊(422)，所述传送带穿过所述第二上弯曲辊(422)后进入出口剪(9)所在的工位；

弯曲升降组件，所述下弯曲辊通过所述弯曲升降组件可升降地安装于所述机架(1)。

8.如权利要求7所述的拉矫装置，其特征在于，所述矫直升降组件(10)包括：

支撑平台(101)，所述下矫直辊安装于所述支撑平台(101)上；

蜗轮升降机(102)，所述蜗轮升降机(102)为两组，所述蜗轮升降机(102)的一端与所述支撑平台(101)相连接，另一端与底座(103)相连接；

蜗杆(104)，两所述蜗轮升降机(102)通过所述蜗杆(104)传动连接；

电机，所述电机与所述蜗杆(104)传动连接；

液压缸(105)，所述液压缸(105)的缸筒与所述机架(1)相连接，其伸缩杆与所述底座(103)相连接。

9.如权利要求8所述的拉矫装置，其特征在于，还包括：

磁感应位移传感器(111)，所述磁感应位移传感器(111)安装于所述机架(1)；

感应磁铁(112)，所述感应磁铁(112)安装于所述底座(103)，且所述感应磁铁(112)与所述磁感应位移传感器(111)相适配。

10.一种冷轧重卷生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的拉矫装置。

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