CN116242533B - 一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件检测的技术领域，具体涉及一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，包括固定架与滑动的活动架，活动架上设有调节板，调节板上设有调节测试工装组件，调节测试工装组件通过第二滑动组件滑动在调节板上，以调节传感器在调节板上的左右位置；调节板上设有夹持工装组件，夹持工装组件通过拆装连接配合件拆装在调节板上。当需要采用红外线发射器辅助传感器与工件进行对位时，活动架带动调节板、调节测试工装组件、传感器滑动伸出固定架外，调试人员不需要进入动平衡机检测工位内，只需要拉动活动架伸出动平衡机外，就可以采用红外线发射器与工件进行对位。

Description

一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构

技术领域

本发明涉及工件检测的技术领域，特别涉及一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构。

背景技术

中国专利号202211285343.8公开一种用于贯流风叶的动平衡检测校正方法及系统，所述检测校正方法包括：控制主机控制工业机器人从工件上料机搬运工件到动平衡检测校正机上；所述动平衡检测校正机在所述控制主机的控制协调下对工件进行动平衡检测校正；在工件完成动平衡检测校正之后， 所述控制主机生成点胶控制指令；所述工业机器人基于点胶控制指令将完成动平衡检测校正的工件搬运到紧固机；所述紧固机对完成动平衡检测校正的工件进行螺接固定和点胶处理。方法通过控制主机配合工业机器人对各个工序进行集成控制，自动化程度高，有效提高生产效率，减少动平衡检测校正的人为误差，提高工件动平衡检测校正合格率。

上述的动平衡机在工件检测校正前，缺少传感器与工件对位的步骤，导致传感器的测量头不够精确，或者，需要调试人员进入动平衡机的检测工位内部，进行校正传感器的测量头。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，采用移动拉杆式机构，红外线发射器来辅助对位，调试人员不需要进入动平衡机检测工位内，只需要拉动活动架伸出动平衡机外，就可以采用红外线辅助传感器与工件进行对位。

按此目的设计的一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，包括固定架，还包括活动架，固定架与活动架之间设有第一滑动组件，活动架通过第一滑动组件往复滑动在固定架上，活动架上设有调节板，调节板上设有安装传感器、红外线发射器的调节测试工装组件，固定架与活动架之间设有第一锁紧件，活动架滑动在固定架上并通过第一锁紧件定位在固定架上，以调节活动架在固定架上的左右位置，调节板与调节测试工装组件之间设有第二滑动组件，调节测试工装组件通过第二滑动组件往复滑动在调节板上，以调节传感器在调节板上的左右位置；调节板上还设有用于固定待测物的夹持工装组件，调节板与夹持工装组件之间设有拆装连接配合件，夹持工装组件通过拆装连接配合件拆装在调节板上。

当需要采用红外线发射器辅助传感器与工件进行对位时，活动架带动调节板、调节测试工装组件、传感器滑动伸出固定架外，调试人员不需要进入动平衡机检测工位内，只需要拉动活动架伸出动平衡机外，就可以采用红外线发射器与工件进行对位，对位完成后，活动架带动调节板、调节测试工装组件、传感器复位，完成动平衡机的快速换型，即能迅速切换动平衡机的工件检测状态、红外线辅助传感器与工件对位状态。

夹持工装组件包括固定侧板、连接板、活动侧板，固定侧板一端与连接板连接，活动侧板一端与连接板之间设有第三滑动组件，活动侧板通过第三滑动组件往复滑动在连接板上，以根据待测物的尺寸规格进而调节固定侧板与活动侧板之间的间距，红外线对位机构可以适应不同的尺寸规格的待测物。

固定侧板上设有第一装夹部，活动侧板上设有第二装夹部，待测物一端与第一装夹部连接，待测物另一端与第二装夹部连接，待测物通过第一装夹部、第二装夹部拆装在夹持工装组件上，待测物通过第一装夹部、第二装夹部有效快捷地安装在夹持工装组件上。

活动侧板一端设有与连接板进行滑动配合的连接块，连接块与连接板之间设有第二锁紧件，活动侧板的连接块往复滑动在连接板上，且活动侧板通过第二锁紧件定位在连接板上，防止活动侧板左右滑动在连接板上，导致待测物脱落。

拆装连接配合件包括设置在调节板上的支撑件、设置在固定侧板和/或活动侧板上的定位卡槽部，固定侧板和/或活动侧板的定位卡槽部卡锁定位在支撑件上，以使夹持工装组件通过定位卡槽部预定位安装在调节板的支撑件上，红外线辅助传感器与工件对位完成后，夹持工装组件通过定位卡槽部拆装在调节板的支撑件上，可以高效完成动平衡机的快速换型，能迅速切换动平衡机的工件检测状态、红外线发射器与工件对位状态。

固定侧板和/或活动侧板的定位卡槽部上设有锁紧块，固定侧板和/或活动侧板上对应锁紧块设有第三锁紧件，第三锁紧件一端与锁紧块连接，第三锁紧件在外力作用下带动锁紧块在定位卡槽部上靠近或脱离支撑件，以使夹持工装组件通过锁紧块、第三锁紧件拆装在调节板的支撑件上，通过松开或旋紧第三锁紧件，使夹持工装组件固定或脱离调节板的支撑件。

调节测试工装组件包括活动工装板、往复滑动在调节板上的活动调节板，活动工装板与活动调节板设有第一升降滑动组件，活动工装板通过有第一升降滑动组件上下运动在活动调节板上，活动工装板与传感器配合连接，以调节传感器在调节测试工装组件上的上下位置；活动调节板背部上设有调节电机、与调节电机传动连接的调节架，红外线发射器倾斜式安装在调节架上，调节电机启动并驱动调节架转动，以调节红外线发射器的红外线射出角度。

活动工装板上设有第四锁紧件，活动工装板活动在活动调节板上并通过第四锁紧件定位在活动调节板上；活动调节板上设有第五锁紧件，活动调节板往复滑动在调节板上并通过第五锁紧件定位在调节板上。

活动架与调节板之间设有第二升降滑动组件，活动架与调节板之间还设有安装板，安装板上设有线路盒与传动保护盒，传动保护盒包括电路板，传感器的引线沿线路盒引导至传动保护盒中，以使传感器通过引线与电路板电性连接，线路盒与传动保护盒起到引线导向保护的作用，且确保活动架与调节板之间有足够的散热间隔与安装传动保护盒的安装间隔。

调节板与传动保护盒之间设有连接板块组件，传动保护盒通过连接板块组件与调节板固定连接，连接板块组件起到安装固定传动保护盒的作用。

本发明具有如下有益效果：

当需要采用红外线辅助传感器与工件对位时，活动架带动调节板、调节测试工装组件、传感器滑动伸出固定架外，调试人员不需要进入动平衡机检测工位内，只需要拉动活动架伸出动平衡机外，就可以采用红外线辅助对位，对位完成后，活动架带动调节板、调节测试工装组件、传感器复位，完成动平衡机的快速换型，能迅速切换动平衡机的工件检测状态、红外线辅助传感器与工件对位状态。

调节测试工装组件、传感器分别设有若干个，且每个传感器与调节测试工装组件一一对应设置，单独调节每个传感器在调节测试工装组件上的上下位置。

调节板与调节测试工装组件之间设有第二滑动组件，调节测试工装组件通过第二滑动组件往复滑动在调节板上，以调节传感器在调节板上的左右位置，调试人员根据待测物的长度，调整采用传感器的个数，当待测物长度较短时，不需要过多的传感器时，调节测试工装组件带动传感器往右移动。

附图说明

图1为本发明一实施例红外线对位机构的立体结构示意图。

图2为本发明一实施例红外线对位机构拆卸固定架后的立体结构示意图。

图3为本发明一实施例红外线对位机构拆卸固定架后另一方位的立体结构示意图。

图4为图3中A处放大图。

图5为本发明一实施例红外线对位机构的背面立体结构示意图。

图6为本发明一实施例红外线对位机构另一方位立体结构示意图。

图7为本发明一实施例夹持工装组件的立体结构示意图。

图8为本发明一实施例夹持工装组件的另一方位立体结构示意图。

图9为本发明一实施例红外线对位机构拆卸固定架后局部立体结构示意图。

图10为本发明一实施调节红外线入射角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图9，一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，包括固定架1，还包括活动架2，固定架1与活动架2之间设有第一滑动组件，活动架2通过第一滑动组件往复滑动在固定架1上，活动架2上设有调节板3，调节板3上设有安装传感器4、红外线发射器33的调节测试工装组件5，固定架1与活动架2之间设有第一锁紧件6，活动架2滑动在固定架1上并通过第一锁紧件6定位在固定架1上，以调节活动架2在固定架1上的左右位置，调节板3与调节测试工装组件5之间设有第二滑动组件，调节测试工装组件5通过第二滑动组件往复滑动在调节板3上，以调节传感器4在调节板3上的左右位置；调节板3上还设有用于固定待测物的夹持工装组件7，调节板3与夹持工装组件7之间设有拆装连接配合件，夹持工装组件7通过拆装连接配合件拆装在调节板3上。

在本实施例中，第一滑动组件包括设置在固定架1上的滑槽28、通过支架连接件设置在活动架2上滚轮29，滚轮29通过转动轴转动设置在第一支架连接件上，第一支架连接件通过螺钉或焊接固定在活动架2上。滚轮29嵌入滑槽28中。

在本实施例中，活动架2上还设有第二支架连接件，第二支架连接件上设有滑轮30，滑轮30与固定架1背部滚动接触，滑轮30通过转动轴转动设置在第二支架连接件上，第二支架连接件通过螺钉或焊接固定在活动架2上。活动架2通过若干个滚轮29、若干个滑轮30前后夹设式滑动在固定架1上，确保活动架2的滑动平稳。

在本实施例中，第一锁紧件6为锁紧螺钉，固定架1上可以对应锁紧螺钉设有若干个锁紧螺孔，当活动架2到达相应位置时，第一锁紧件6与对应的锁紧螺孔穿插连接。活动架2设有连接第一锁紧件6的连接块。

在本实施例中，第二滑动组件包括线性滑轨、滑块，线性滑轨固定设置在调节板3上，滑块固定设置在调节测试工装组件5一侧上。

夹持工装组件7包括固定侧板8、 连接板9、活动侧板10，固定侧板8一端与连接板9连接，活动侧板10一端与连接板9之间设有第三滑动组件，活动侧板10通过第三滑动组件往复滑动在连接板9上，以根据待测物的尺寸规格进而调节固定侧板8与活动侧板10之间的间距。

在本实施例中，第三滑动组件包括线性滑轨、滑块，线性滑轨固定设置在连接板9上，滑块与活动侧板10配合连接。

固定侧板8上设有第一装夹部11，活动侧板10上设有第二装夹部12，待测物一端与第一装夹部11连接，待测物另一端与第二装夹部12连接，待测物通过第一装夹部11、第二装夹部12拆装在夹持工装组件7上。

在本实施例中，第一装夹部11呈圆柱状结构，第二装夹部12呈卡槽部结构。

待测物一端设有插入第一装夹部11的轴孔，待测物另一端设有卡定在第二装夹部12的支撑轴。

活动侧板10一端设有与连接板9进行滑动配合的连接块13，连接块13与连接板9之间设有第二锁紧件14，活动侧板10的连接块13往复滑动在连接板9上，且活动侧板10通过第二锁紧件14定位在连接板9上。

在本实施例中，第三滑动组件的滑块固定在连接块13上，第二锁紧件14为锁紧螺钉，连接板9上设有固定夹块，锁紧螺钉穿插固定夹块、连接块13，以夹紧或松开连接块13与连接板9之间的滑动配合。

拆装连接配合件包括设置在调节板3上的支撑件15、设置在固定侧板8和/或活动侧板10上的定位卡槽部16，固定侧板8和/或活动侧板10的定位卡槽部16卡锁定位在支撑件15上，以使夹持工装组件7通过定位卡槽部16预定位安装在调节板3的支撑件15上。

在本实施例中，支撑件15为支撑杆。

固定侧板8和/或活动侧板10的定位卡槽部16上设有锁紧块17，固定侧板8和/或活动侧板10上对应锁紧块17设有第三锁紧件18，第三锁紧件18一端与锁紧块17连接，第三锁紧件18在外力作用下带动锁紧块17在定位卡槽部16上靠近或脱离支撑件15，以使夹持工装组件7通过锁紧块17、第三锁紧件18拆装在调节板3的支撑件15上。

第三锁紧件18为锁紧螺钉，第三锁紧件18带动紧块17夹紧或松开支撑件15，完成夹持工装组件7拆装在调节板3的支撑件15上。

调节测试工装组件5包括活动工装板20、往复滑动在调节板3上的活动调节板19，活动工装板20与活动调节板19设有第一升降滑动组件，活动工装板20通过有第一升降滑动组件上下运动在活动调节板19上，活动工装板20与传感器4配合连接，以调节传感器4在调节测试工装组件5上的上下位置。

参见图10，活动调节板19背部上设有调节电机31、与调节电机31传动连接的调节架32，红外线发射器33倾斜式安装在调节架32上，调节电机31启动并驱动调节架32转动，以调节红外线发射器33的红外线射出角度。

在本实施例中，调节电机31通过电机支架固定在活动调节板19背部上，调节电机31的电机轴与调节架32一端传动连接，传动连接的方式包括齿轮啮合传动等，这里均是本领域技术人员的公知常识，这里不再详述。

在本实施例中，第一升降滑动组件包括线性导轨、滑块，括线性导轨固定在活动调节板19上，滑块固定在活动工装板20上，传感器4通过、螺钉、支架等固定在活动工装板20上。

活动工装板20上设有第四锁紧件21，活动工装板20活动在活动调节板19上并通过第四锁紧件21定位在活动调节板19上；活动调节板19上设有第五锁紧件22，活动调节板19往复滑动在调节板3上并通过第五锁紧件22定位在调节板3上。

在本实施例中，第四锁紧件21为锁紧螺钉，活动调节板19上对应锁紧螺钉设有若干个锁定孔，活动调节板19活动到相应位置时，第四锁紧件21插入对应的锁定孔中。

活动架2与调节板3之间设有第二升降滑动组件，活动架2与调节板3之间还设有安装板23，安装板23上设有线路盒24与传动保护盒25，传动保护盒25包括电路板，传感器4的引线沿线路盒24引导至传动保护盒25中，以使传感器4通过引线与电路板电性连接。

在本实施例中，第二升降滑动组件包括线性导轨、滑块，线性导轨固定在活动架2上，滑块固定在调节板3上。调节板3对应滑块设有锁紧螺钉，锁紧螺钉一端抵靠在活动架2上，以使调节板3定位在活动架2上。

调节板3与传动保护盒25之间设有连接板块组件26，传动保护盒25通过连接板块组件26与调节板3固定连接。

红外线对位机构换型前，活动架2没有伸出固定架1外，松开第一锁紧件6，活动架2带动调节板3、调节测试工装组件5、传感器4往固定架1外侧移动，夹持工装组件7通过锁紧块17、第三锁紧件18安装在调节板3的支撑件15上。固定侧板8和活动侧板10的定位卡槽部16卡定在支撑件15上。

调节板3上设有穿插固定支撑件15两端的固定块，支撑件15上设有限位块，以配合固定侧板8和/或活动侧板10的安装。

然后调节固定侧板8与活动侧板10之间的间距，调节完成后锁定相应的锁紧件。

再在固定侧板8与活动侧板10之间安装待测物，安装完成后锁定相应的锁紧件。

根据待测物的尺寸长度调整传感器4、红外线发射器33的位置与数量（相对应的传感器4、红外线发射器33均设置在同一调节测试工装组件5上），调节板3上设有若干个调节测试工装组件5，每个调节测试工装组件5上的传感器4与红外线发射器33一一对应设置，红外线发射器33首先射出红外线到待测物上，调试人员观察每个调节测试工装组件5的红外线发射器33射出红外线的状态，根据每个红外线发射器33的红外线射出位置，调试人员调整传感器4在调节测试工装组件5上的测量位置，以利用红外线发射器33辅助传感器4定位，传感器4定位完成后，使得传感器4的测量头更加精准定位。传感器4可以为径向跳动传感器。

由于制造误差，待测物的外表面不够平整，采用红外线发射器33的红外线定位，实际上是调节传感器4的测量头与待测物之间的距离，即调节传感器4在调节测试工装组件5上的上下位置。

红外线发射器33正常对位状态下，每个红外线发射器33的倾斜位置都是一致的，若不一致时，通过调节电机31进行单独调节每个红外线发射器33的倾斜位置，确保每个红外线发射器33射出红外线的角度相同。

最后红外线发射器33辅助传感器4与待测物对位完成后，再拆卸夹持工装组件7，活动架2进行复位。

活动架2进行复位并固定后，活动架2进入动平衡机的检测工位上，动平衡机开始工作，利用调节测试工装组件5的径向跳动传感器测量工件跳动量。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，包括固定架（1），其特征在于：还包括活动架（2），固定架（1）与活动架（2）之间设有第一滑动组件，活动架（2）通过第一滑动组件往复滑动在固定架（1）上，活动架（2）上设有调节板（3），调节板（3）上设有安装传感器（4）、红外线发射器（33）的调节测试工装组件（5），固定架（1）与活动架（2）之间设有第一锁紧件（6），活动架（2）滑动在固定架（1）上并通过第一锁紧件（6）定位在固定架（1）上，以调节活动架（2）在固定架（1）上的左右位置，调节板（3）与调节测试工装组件（5）之间设有第二滑动组件，调节测试工装组件（5）通过第二滑动组件往复滑动在调节板（3）上，以调节传感器（4）和/或红外线发射器（33）在调节板（3）上的左右位置；调节板（3）上还设有用于固定待测物的夹持工装组件（7），调节板（3）与夹持工装组件（7）之间设有拆装连接配合件，夹持工装组件（7）通过拆装连接配合件拆装在调节板（3）上。

2.根据权利要求1所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：夹持工装组件（7）包括固定侧板（8）、 连接板（9）、活动侧板（10），固定侧板（8）一端与连接板（9）连接，活动侧板（10）一端与连接板（9）之间设有第三滑动组件，活动侧板（10）通过第三滑动组件往复滑动在连接板（9）上，以根据待测物的尺寸规格进而调节固定侧板（8）与活动侧板（10）之间的间距。

3.根据权利要求2所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：固定侧板（8）上设有第一装夹部（11），活动侧板（10）上设有第二装夹部（12），待测物一端与第一装夹部（11）连接，待测物另一端与第二装夹部（12）连接，待测物通过第一装夹部（11）、第二装夹部（12）拆装在夹持工装组件（7）上。

4.根据权利要求2所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：活动侧板（10）一端设有与连接板（9）进行滑动配合的连接块（13），连接块（13）与连接板（9）之间设有第二锁紧件（14），活动侧板（10）的连接块（13）往复滑动在连接板（9）上，且活动侧板（10）通过第二锁紧件（14）定位在连接板（9）上。

5.根据权利要求2所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：拆装连接配合件包括设置在调节板（3）上的支撑件（15）、设置在固定侧板（8）和/或活动侧板（10）上的定位卡槽部（16），固定侧板（8）和/或活动侧板（10）的定位卡槽部（16）卡锁定位在支撑件（15）上，以使夹持工装组件（7）通过定位卡槽部（16）预定位安装在调节板（3）的支撑件（15）上。

6.根据权利要求5所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：固定侧板（8）和/或活动侧板（10）的定位卡槽部（16）上设有锁紧块（17），固定侧板（8）和/或活动侧板（10）上对应锁紧块（17）设有第三锁紧件（18），第三锁紧件（18）一端与锁紧块（17）连接，第三锁紧件（18）在外力作用下带动锁紧块（17）在定位卡槽部（16）上靠近或脱离支撑件（15），以使夹持工装组件（7）通过锁紧块（17）、第三锁紧件（18）拆装在调节板（3）的支撑件（15）上。

7.根据权利要求1所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：调节测试工装组件（5）包括活动工装板（20）、往复滑动在调节板（3）上的活动调节板（19），活动工装板（20）与活动调节板（19）设有第一升降滑动组件，活动工装板（20）通过有第一升降滑动组件上下运动在活动调节板（19）上，活动工装板（20）与传感器（4）配合连接，以调节传感器（4）在调节测试工装组件（5）上的上下位置；和/或活动调节板（19）背部上设有调节电机（31）、与调节电机（31）传动连接的调节架（32），红外线发射器（33）倾斜式安装在调节架（32）上，调节电机（31）启动并驱动调节架（32）转动，以调节红外线发射器（33）的红外线射出角度。

8.根据权利要求7所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：活动工装板（20）上设有第四锁紧件（21），活动工装板（20）活动在活动调节板（19）上并通过第四锁紧件（21）定位在活动调节板（19）上；活动调节板（19）上设有第五锁紧件（22），活动调节板（19）往复滑动在调节板（3）上并通过第五锁紧件（22）定位在调节板（3）上。

9.根据权利要求1所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：活动架（2）与调节板（3）之间设有第二升降滑动组件，活动架（2）与调节板（3）之间还设有安装板（23），安装板（23）上设有线路盒（24）与传动保护盒（25），传动保护盒（25）包括电路板，传感器（4）的引线沿线路盒（24）引导至传动保护盒（25）中，以使传感器（4）通过引线与电路板电性连接。

10.根据权利要求9所述的测跳动量的移动拉杆式红外线对位机构，其特征在于：调节板（3）与传动保护盒（25）之间设有连接板块组件（26），传动保护盒（25）通过连接板块组件（26）与调节板（3）固定连接。