CN220241382U - 卡簧自动压装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡簧自动压装系统，用于在产品内安装卡簧，包含：固定模块，固定模块固定待装配的产品；上料模块，上料模块输送卡簧至指定位置；压装模块，压装模块与上料模块、产品相衔接，压装模块吸取并驱动卡簧至产品内。本实用新型解决了手动装配过程中的安全性问题。提高了装配效率和产品合格率，有效减少了工作人员的劳动强度，并提供了更加安全可靠的工作环境。

Description

卡簧自动压装系统

技术领域

本实用新型涉及卡簧压装技术领域，特别涉及一种卡簧自动压装系统。

背景技术

在现有技术中，卡簧是五金紧固件中的一种，也被称为挡圈或扣环。它主要用于安装在机器和设备的轴槽或孔槽中，起到阻止轴上或孔上零件轴向运动的作用。为了拆装卡簧，通常需要使用卡簧钳这种专用工具。

然而，在实际生产中，卡簧的安装大多依赖手动工位完成，即人工使用卡簧钳来装配卡簧。这种手动操作存在一些问题。首先，人工装配卡簧的效率较低，容易出现漏装卡簧或装错卡簧的情况。这种问题可能会在后续的测试环节中导致产品出现问题，进而造成产品返修，并降低产品的合格率。其次，人工操作的安全性较低，如果卡簧钳未夹紧好，可能会导致卡簧弹出事故的发生。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种卡簧自动压装系统，用于在产品内安装卡簧，包含：

固定模块，固定模块固定待装配的产品；

上料模块，上料模块输送卡簧至指定位置；

压装模块，压装模块与上料模块、产品相衔接，压装模块吸取并驱动卡簧至产品内。

进一步，固定模块包含：安装架和气动夹爪；气动夹爪与安装架相连，气动夹爪夹取并固定待装配的产品。

进一步，固定模块还包含：旋转组件，旋转组件安装在安装架上，并与气动夹爪相连，旋转组件驱动气动夹爪转动，从而带动产品转动。

进一步，旋转组件包含：驱动件和齿轮齿条传动模组；

驱动件安装在安装架上；

齿轮齿条传动模组的输入端与驱动件的输出端相连，齿轮齿条传动模组的输出端与气动夹爪相连；

驱动件驱动齿轮沿齿条移动，带动齿轮齿条传动模组的输出端转动，从而带动气动夹爪转动。

进一步，上料模块包含：切料气缸、滑轨、滑块、储料柱和压块；

滑块顶面设有凹槽，凹槽用于放置卡簧；

滑块与滑轨相连；

储料柱与滑块相抵接，储料柱堆叠放置卡簧；

压块安装在储料柱顶部，用于压紧卡簧；

切料气缸与滑块相连，切料气缸驱动滑块的凹槽移至储料柱正下方，并驱动上料完成的凹槽移至指定位置。

进一步，上料模块还包含：缺料传感器，缺料传感器与储料柱相对，缺料传感器检测储料柱是否缺料。

进一步，压装模块包含：三轴模组和吸取组件；

吸取组件与三轴模组的输出端相连，并与上料模块和产品相衔接，吸取组件吸取卡簧；

三轴模组驱动吸取组件移动至指定位置吸取卡簧，并驱动卡簧吸取完成的吸取组件移动至产品待装配处装配卡簧。

进一步，吸取组件包含：吸杆压头和气管接头；

气管接头的一端与吸杆压头相连，另一端与外部的负压发生装置相连；

吸杆压头与三轴模组的输出端相连。

进一步，压装模块还包含：检测相机，检测相机与三轴模组的输出端相连，并与吸取组件相邻设置，检测相机检测卡簧压装前是否对位以及压装后是否到位。

根据本实用新型实施例的卡簧自动压装系统，解决了手动装配过程中的安全性问题。提高了装配效率和产品合格率，有效减少了工作人员的劳动强度，并提供了更加安全可靠的工作环境。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的示意图；

图2为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的上料模块结构图；

图3为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的上料模块侧视图；

图4为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的固定模块结构图；

图5为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的齿轮齿条传动模组结构图；

图6为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的齿轮齿条传动模组侧视图；

图7为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的压装模块结构图；

图8为根据本实用新型实施例卡簧自动压装系统的三轴模组输出端示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~8描述根据本实用新型实施例的卡簧自动压装系统，用于在产品内安装卡簧，其应用场景很广。

如图1~8所示，本实用新型实施例的卡簧自动压装系统，包含：固定模块1，上料模块2和压装模块3。

具体地，如图1~8所示，在本实施例中，固定模块1固定待装配的产品4；上料模块2输送卡簧至指定位置；压装模块3与上料模块2、产品4相衔接，压装模块3吸取并驱动卡簧至产品4内，可以提高生产效率，确保产品4质量和一致性，减少错误和缺陷，提高工作安全性，并节约成本。

具体地，如图4~5所示，在本实施例中，固定模块1包含：安装架11和气动夹爪12；气动夹爪12与安装架11相连，气动夹爪12夹取并固定待装配的产品4。能够提供稳定的产品4固定功能，快速高效地完成固定操作，适应不同产品4并提高装配安全性。

具体地，如图4~6所示，在本实施例中，固定模块1还包含：旋转组件，旋转组件安装在安装架11上，并与气动夹爪12相连，旋转组件驱动气动夹爪12转动，从而带动产品4转动。根据不同产品4的安装需求通过，旋转组件可以实现产品4多个不同的部位安装卡簧，提高装配的灵活性。

进一步，如图4~6所示，在本实施例中，旋转组件包含：驱动件13和齿轮齿条传动模组14，驱动件13可为气缸或伺服电机，驱动件13安装在安装架11上；齿轮齿条传动模组14的输入端与驱动件13的输出端相连，齿轮齿条传动模组14的输出端与气动夹爪12相连；驱动件13驱动齿轮141沿齿条142移动，从而带动气动夹爪12转动，驱动件13驱动齿轮141沿齿条142直线运动，齿轮齿条传动模组14将齿轮141的直线运动转化为齿轮141输出端的旋转运动，从而带动气动夹爪12转动。齿轮齿条传动模组14采用齿轮141与齿条142的传动方式，可以实现平稳、可靠的转动传递，实现对气动夹爪12的精确转动控制。

具体地，如图2~3所示，在本实施例中，上料模块2包含：切料气缸21、滑轨22、滑块23、储料柱24和压块25；滑块23顶面设有凹槽231，凹槽231用于放置卡簧，可以准确地定位和固定卡簧，提高装配的准确性和稳定性；滑块23与滑轨22相连；储料柱24与滑块23相抵接，储料柱24堆叠放置卡簧；压块25安装在储料柱24顶部，用于压紧卡簧，方便地堆叠和压紧卡簧；切料气缸21与滑块23相连，切料气缸21驱动滑块23的凹槽231移至储料柱24正下方，并驱动上料完成的凹槽231移至指定位置，实现卡簧的单独输送。通过切料气缸21的驱动，卡簧可以快速、准确地从堆叠中移出，并放置在指定位置的凹槽231上。这种高效的上料操作可以节省时间和劳动力，提高生产效率。

具体地，如图2~3所示，在本实施例中，上料模块2还包含：缺料传感器26，缺料传感器26与储料柱24相对，缺料传感器26检测储料柱24是否缺料，通过添加缺料传感器26，上料模块2可以实时监测储料柱24的卡簧供应状况，预防装配错误和故障，提高生产效率，并实现精细化的卡簧库存管理。

具体地，如图7~8所示，在本实施例中，压装模块3包含：三轴模组31和吸取组件；吸取组件与三轴模组31的输出端相连，并与上料模块2和产品4相衔接，吸取组件吸取卡簧；三轴模组31驱动吸取组件移动至指定位置吸取卡簧，并驱动卡簧吸取完成的吸取组件移动至产品4待装配处装配卡簧。吸取组件能够快速、可靠地吸取卡簧，并通过三轴模组31的驱动将吸取完成的卡簧移动至产品4待装配处进行装配。实现对吸取组件的高精度位置控制，这种高效的吸取和装配操作可以节省时间和劳动力，提高装配的效率，这避免松动或错位的情况发生，确保卡簧在装配过程中的稳定性和可靠性，还可以适应不同尺寸和形状的产品4。

进一步，如图7~8所示，在本实施例中，吸取组件包含：吸杆压头32和气管接头33；气管接头33的一端与吸杆压头32相连，另一端与外部的负压发生装置相连；吸杆压头32与三轴模组31的输出端相连。吸杆压头32通过负压发生装置提供的负压力，能够可靠地吸取卡簧。负压力通过气管接头33传递给吸杆压头32，产生吸力使得卡簧被牢固地吸附在吸杆压头32上。这确保了卡簧在吸取过程中的稳定性和可靠性。气管接头33可以方便灵活地连接吸杆压头32和外部的负压发生装置。吸杆压头32与三轴模组31的输出端相连，通过三轴模组31的驱动可以实现对吸杆压头32位置的精确控制。这有助于确保吸杆压头32准确吸取卡簧的位置，并将其移动至指定的装配位置。吸取组件中的吸杆压头32和气管接头33能够快速、有效地实现卡簧的吸取操作。在本实施例中，吸杆压头32还连接有压力传感器（图中未示出），对压力进行监控。

进一步，如图7~8所示，在本实施例中，压装模块3还包含：检测相机34，检测相机34与三轴模组31的输出端相连，并与吸取组件相邻设置，检测相机34进行卡簧压装前的拍照对位，三轴模组31根据检测数据实时调整吸杆压头32，实现对吸杆压头32位置的精确控制，卡簧压装完成后，检测相机34再进行拍照检测卡簧是否压装完成。双重检测定位，可以实时监测卡簧的压装情况，避免装配缺陷和故障的发生，并实现自动化的检测过程。

工作原理：待装配的产品4流入固定工位，气动夹爪12夹住产品4使其固定，三轴模组31驱动吸杆压头32移动至滑块23的凹槽231上方，气管接头33连接外部的负压发生装置使得吸杆压头32获得负压，吸取卡簧，再驱动吸杆压头32移动至产品4内部待装配处，检测相机34进行卡簧压装前的拍照对位，三轴模组31根据检测数据实时调整吸杆压头32，实现对吸杆压头32位置的精确控制，负压发生装置暂停，三轴模组31再驱动吸杆压头32压住卡簧，实现卡簧的装配，同时压力传感器监控压力，卡簧压装完成后，检测相机34拍照检测卡簧压装是否到位。当产品4另一面需要压装卡簧时，驱动件13驱动齿轮141沿着齿条142移动，带动齿轮齿条传动模组14的输出端转动，从而带动气动夹爪12转动，实现产品4的翻转，再进行上述压装操作。上料模块2上料时，切料气缸21驱动滑块23沿着滑轨22移动，使得滑块23上的凹槽231正处于卡簧轴下方，卡簧随着重力作用进入凹槽231内，切料气缸21再驱动滑块23移动，将凹槽231移动至吸料位置，实现卡簧的切料。

以上，参照图1~8描述了根据本实用新型实施例的卡簧自动压装系统，解决了手动装配过程中的安全性问题。提高了装配效率和产品合格率，有效减少了工作人员的劳动强度，并提供了更加安全可靠的工作环境。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种卡簧自动压装系统，用于在产品内安装卡簧，其特征在于，包含：

固定模块，所述固定模块固定待装配的所述产品；

上料模块，所述上料模块输送所述卡簧至指定位置；

压装模块，所述压装模块与所述上料模块、所述产品相衔接，所述压装模块吸取并驱动所述卡簧至所述产品内。

2.如权利要求1所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述固定模块包含：安装架和气动夹爪；所述气动夹爪与所述安装架相连，所述气动夹爪夹取并固定待装配的所述产品。

3.如权利要求2所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述固定模块还包含：旋转组件，所述旋转组件安装在所述安装架上，并与所述气动夹爪相连，所述旋转组件驱动所述气动夹爪转动，从而带动所述产品转动。

4.如权利要求3所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述旋转组件包含：驱动件和齿轮齿条传动模组；

所述驱动件安装在所述安装架上；

所述齿轮齿条传动模组的输入端与所述驱动件的输出端相连，所述齿轮齿条传动模组的输出端与所述气动夹爪相连；

所述驱动件驱动所述齿轮沿所述齿条移动，带动所述齿轮齿条传动模组的输出端转动，从而带动所述气动夹爪转动。

5.如权利要求1所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述上料模块包含：切料气缸、滑轨、滑块、储料柱和压块；

所述滑块顶面设有凹槽，所述凹槽用于放置所述卡簧；

所述滑块与所述滑轨相连；

所述储料柱与所述滑块相抵接，所述储料柱堆叠放置所述卡簧；

所述压块安装在所述储料柱顶部，用于压紧所述卡簧；

所述切料气缸与所述滑块相连，所述切料气缸驱动所述滑块的凹槽移至所述储料柱正下方，并驱动上料完成的所述凹槽移至指定位置。

6.如权利要求5所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述上料模块还包含：缺料传感器，所述缺料传感器与所述储料柱相对，所述缺料传感器检测所述储料柱是否缺料。

7.如权利要求1所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述压装模块包含：三轴模组和吸取组件；

所述吸取组件与所述三轴模组的输出端相连，并与所述上料模块和所述产品相衔接，所述吸取组件吸取所述卡簧；

所述三轴模组驱动所述吸取组件移动至指定位置吸取卡簧，并驱动卡簧吸取完成的所述吸取组件移动至所述产品待装配处装配卡簧。

8.如权利要求7所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述吸取组件包含：吸杆压头和气管接头；

所述气管接头的一端与所述吸杆压头相连，另一端与外部的负压发生装置相连；

所述吸杆压头与所述三轴模组的输出端相连。

9.如权利要求7所述卡簧自动压装系统，其特征在于，所述压装模块还包含：检测相机，所述检测相机与所述三轴模组的输出端相连，并与所述吸取组件相邻设置，所述检测相机检测所述卡簧压装前是否对位以及压装后是否到位。