CN109848701A - 一种壳体自动装配机及其装配工件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种壳体自动装配机及其装配工件的方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有可转动的转台，在转台上对称设有多个用于安放壳体的安放位，在机台上环绕转台设有四个对所述转台上的壳体加工的工位，在第一装配工位上设有夹住第一工件并转运安装在壳体上的第一气缸夹爪；在第二装配工位上设夹住第二工件并转运安装在壳体上的第二气缸夹爪；在第三装配工位上设有将第三工件自动贴在壳体上的自动贴标机。本发明装配机结构简单、自动化程度高、只需人工放入待装配的壳体和取走装配完成的壳体，就可以实现多个工件自动装配在电话机壳体上，节省了至少三名工人，并且还大大提高了装配速度。

Description

一种壳体自动装配机及其装配工件的方法

【技术领域】

本发明涉及一种壳体自动装配机及其装配工件的方法。

【背景技术】

电话机壳体的内侧面胶垫或胶粒种类繁多，有的还要在其内侧面贴一张膜片，因为其结构各不相同，在将胶垫、胶粒或膜片装入电话机壳体时，很难批量快速装配，现有技术一般都是完全采用人工装配，装配效率低下，装配后的成品质量也不稳定。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、装配质量高的壳体自动装配机及其装配工件的方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种壳体自动装配机，其特征在于：包括有机台1，在机台1上设有可转动的转台2，在转台2上对称设有多个用于安放壳体3的安放位，在机台1上环绕转台2设有四个对所述转台2上的壳体3加工的工位，分别为取放料工位10、第一装配工位11、第二装配工位12、第三装配工位13，在第一装配工位11上设有用于有序输出第一工件14的第一振动盘17、夹住通过第一振动盘17输出的第一工件14并转运安装在壳体3上的第一气缸夹爪4；在第二装配工位12上设有用于有序输出第二工件15的第二振动盘18、夹住通过第二振动盘18输出的第二工件15并转运安装在壳体3上的第二气缸夹爪5；在第三装配工位13上设有将第三工件16自动贴在壳体3上的自动贴标机6。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第一装配工位11上分别设有第一支架26，在第一支架26上设有第一驱动装置、由第一驱动装置驱动前后滑动的第一滑动块27、与第一滑动块27固定连接的第二驱动装置、由第二驱动装置驱动上下滑动的第二滑动块28，所述第一气缸夹爪4固定在第二滑动块28上；在所述第二装配工位12上设有第二支架19，在第二支架19上分别设有第三驱动装置、由第三驱动装置驱动前后滑动的第三滑动块20、与第三滑动块20固定连接的第四驱动装置、由第四驱动装置驱动上下滑动的第四滑动块21，所述第二气缸夹爪5固定在第四滑动块21上。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第一装配工位11上分别设有第一推料气缸22、由第一推料气缸22驱动前后运动以将所述第一振动盘17输出的第一个所述第一工件14推出并且挡住下一个第一工件14的第一推料块7，所述第一推料块7设在所述第一推料气缸22的上方且通过第一连接块24与第一推料气缸22的活塞杆连接，在第一推料气缸22上设有第一直线滑轨25，所述第一连接块24可滑动地设在该第一直线滑轨25上，所述第一气缸夹爪4夹住由第一推料块7推出的第一工件14。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第一推料块7上设有接收由所述第一振动盘17输出的第一工件14的第一限位槽701，在第一限位槽701的末端设有防止该第一工件14掉落的第一阻挡部702，在该第一推料块7上且位于第一限位槽701的后方设有在第一推料块7前进时可以挡住下一个第一工件14的第二阻挡部703。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第二装配工位12上分别设有第二推料气缸23、由第二推料气缸23驱动前后运动以将所述第二振动盘18输出的第一个所述第二工件15推出并且挡住下一个第二工件15的第二推料块8，所述第二推料块8设在所述第二推料气缸23的上方且通过第二连接块29与第二推料气缸23的活塞杆连接，在第二推料气缸23上设有第二直线滑轨30，所述第二连接块29可滑动地设在该第二直线滑轨30上；所述第二气缸夹爪5夹住由第二推料块8推出的第二工件15。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第二推料块8上设有接收由所述第二振动盘18输出的第二工件15的第二限位槽801，在第二限位槽801的末端设有防止该第二工件15掉落的第三阻挡部802，在该第二推料块8上且位于第二限位槽801的后方设有在第二推料块8前进时可以挡住下一个第二工件15的第四阻挡部803。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第二支架19上设有连接板31，在连接板31的下端固定有第一气缸32，所述第一气缸32的活塞杆固定连接有用于将所述第一工件14压紧在所述壳体3上的压块33，所述压块33的底面形状与所述第一工件14顶面形状适配。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第三工件16上具有两个通孔1601，在所述机台1的底部固定有第二气缸34、由第二气缸34驱动从两个通孔1601穿出的导向杆9，两根导向杆9的顶部呈尖形，导向杆9的直径略小于通孔1601的内径。

如上所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述转台2由设于所述机台1下方的四工位分割器35驱动，在转台2上设有四个用于安放所述壳体3的安放位；所述壳体3为电话机壳体，所述第一工件14为长垫胶，所述第二工件15为短垫胶，所述第三工件16为膜片。

一种如上所述壳体自动装配机装配工件的方法，其特征在于包括有如下步骤：

A、工人在取放料工位10往转台2的一个安放位放入一个待装配的壳体3；

B、转台2转动，该壳体3转动至第一转配工位11，第一振动盘17经由输出轨道有序输出多个第一工件14，最前面的那个第一工件14落入第一推料块7的第一限位槽701内，第一推料气缸22动作将该第一工件14向前推出，第二阻挡部703挡住下一个第一工件14输出，第一气缸夹爪4伸入该第一限位槽701将其内的第一工件14夹住并转移安装在壳体3上；与此同时，工人在取放料工位10往转台2的另一个安放位放入另一个待装配的壳体3；

C、转台2转动，第一装配工位11上的壳体3转动至第二装配工位12，第二振动盘18经由输出轨道有序输出多个第二工件15，最前面的那个第二工件15落入第二推料块8的第二限位槽801内，第二推料气缸23动作将该第二工件15向前推出，第四阻挡部803挡住下一个第二工件15输出，第二气缸夹爪5伸入该第二限位槽801将其内的第二工件15夹住并转移安装在壳体3上；与此同时，压块33被驱动向下运动压紧第一工件14，工人在取放料工位10放入另一个待装配的壳体3；

D、转台2转动，第二装配工位12上的壳体3被转动至第三装配工位13，两根导向杆9被驱动向上运动从第三工件16的两通孔1601穿出，自动贴标机6完成第三工件16的装配，导向杆9缩回转台2的下方；

E、转台2继续转动，第三装配工位13上的壳体3转回至取放料工位10，被工人取下，然后放入一个新的待装配壳体3。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明结构简单、自动化程度高、只需人工放入待装配的壳体和取走装配完成的壳体，就可以实现多个工件自动装配在电话机壳体上，一个装配工位节省了一名工人，相当于节省了至少三名工人，并且还大大提高了装配速度。

2、本发明针对不同工件长度相差较大，但宽度都较短的特点，采用气缸夹爪抓取工件宽度那侧，这样相同的夹爪就能抓取不同种类的工件并安装在壳体相应的位置，节省了设备的制造成本，并且还采用气缸驱动压块的方式进一步压紧工件，以防工件松脱，壳体的装配质量得到有效保障。

3、本发明利用膜片自身具有的两个通孔，通过两根导向杆穿过该两个通孔的方式来该膜片进行定位，可有效减少自动贴标机贴膜时产生的误差。

【附图说明】

图1是本发明立体图1；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是本发明立体图2；

图5是本发明壳体与第一工件、第二工件、第三工件的分解图，图中的虚线为分解线；

图6是本发明第一推料气缸、第一连接块、第一推料块的装配图；

图7是本发明第二推料气缸、第二连接块、第二推料块的装配图。

图中:1为机台；2为转台；3为壳体；4为第一气缸夹爪；5为第二气缸夹爪；6为自动贴标机；7为第一推料块；701为第一限位槽；702为第一阻挡部；703为第二阻挡部；8为第二推料块；801为第二限位槽；802为第三阻挡部；803为第四阻挡部；9为导向杆；10为取放料工位；11为第一装配工位；12为第二装配工位；13为第三装配工位；14为第一工件；15为第二工件；16为第三工件；1601为通孔；17为第一振动盘；18为第二振动盘；19为第二支架；20为第三滑动块；21为第四滑动块；22为第一推料气缸；23为第二推料气缸；24为第一连接块；25为第一直线滑轨；26为第一支架；27为第一滑动块；28为第二滑动块；29为第二连接块；30为第二直线滑轨；31为连接板；32为第一气缸；33为压块；34为第二气缸；35为四工位分割器；36为第三气缸。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步描述：

一种壳体自动装配机，如图1至图7所示，包括有机台1，在机台1上设有可转动的转台2，在转台2上对称设有多个用于安放壳体3的安放位，在机台1上环绕转台2设有四个对所述转台2上的壳体3加工的工位，分别为取放料工位10、第一装配工位11、第二装配工位12、第三装配工位13，在第一装配工位11上设有用于有序输出第一工件14的第一振动盘17、夹住通过第一振动盘17输出的第一工件14并转运安装在壳体3上的第一气缸夹爪4；在第二装配工位12上设有用于有序输出第二工件15的第二振动盘18、夹住通过第二振动盘18输出的第二工件15并转运安装在壳体3上的第二气缸夹爪5；在第三装配工位13上设有将第三工件16自动贴在壳体3上的自动贴标机6。在第三装配工位13上还设有第三气缸36，第三气缸36的作用是压住第三装配工位13上的壳体3，防止自动贴标机6在完成贴膜后将壳体3带起。

在转台2上设有四个用于安放所述壳体3的安放位；所述转台2由设于所述机台1下方的四工位分割器35驱动，工人在取放料工位10将一个待装配的壳体3放在转台2上的一个安放位，该壳体3转动至第一装配工位11，第一气缸夹爪4夹住第一工件14装在该壳体3相应的位置，该壳体3继续被转动至第二装配工位12，第二气缸夹爪5夹住第二工件15装在该壳体3相应的位置；该壳体3继续被转动至第三装配工位13，自动贴标机6将第三工件16贴在该壳体3相应的位置，然后完成装配的该壳体3又转回到取放料工位10被工人取出，同时工人又在该安放位放入一个新的待装配壳体，在上面那个壳体3每转到下一个工位时，工人都要取出一个完成装配的壳体，然后再装入一个新的壳体3，保证转台2的每一个安放位都有壳体，最大限度地提高装配效率。

具体地，所述壳体3为电话机壳体，所述第一工件14为长垫胶，长垫胶在放入壳体3后还要用力按压下，才能装配牢固，所述第二工件15为短垫胶，所述第三工件16为膜片，膜片通过自动贴标机6贴在壳体3上。

如图1和图4所示,在所述第一装配工位11上设有第一支架26，在第一支架26上分别设有第一驱动装置、由第一驱动装置驱动前后滑动的第一滑动块27、与第一滑动块27固定连接的第二驱动装置、由第二驱动装置驱动上下滑动的第二滑动块28，所述第一气缸夹爪4固定在第二滑动块28上；使得第一气缸夹爪4能够前后和上下运动。并且配备多个传感器，保证各个气缸快速而有序动作。

所述的第一驱动装置、第二驱动装置可以为气缸或伺服电机加丝杆传动机构的形式驱动，第一驱动装置驱动第一气缸夹爪4前后运动，第二驱动装置驱动第一气缸夹爪4上下运动。

在所述第一装配工位11上设有第一推料气缸22、由第一推料气缸22驱动前后运动以将所述第一振动盘17输出的第一个所述第一工件14推出并且挡住下一个第一工件14的第一推料块7，所述第一推料块7设在所述第一推料气缸22的上方且通过第一连接块24与第一推料气缸22的活塞杆连接，在第一推料气缸22上设有第一直线滑轨25，所述第一连接块24可滑动地设在该第一直线滑轨25上，所述第一推料气缸22通过第一连接块24沿该第一直线滑轨25前后运动以进一步带动第一推料块7前后运动，第一推料块7推出第一工件14后，由第一气缸夹爪4将其夹住并转运安装在壳体3上。

如图2和图6所示，所述第一推料块7上设有接收由所述第一振动盘17输出的第一工件14的第一限位槽701，在第一限位槽701的末端设有防止该第一工件14掉落的第一阻挡部702，在该第一推料块7上且位于第一限位槽701的后方设有在第一推料块7前进时可以挡住下一个第一工件14的第二阻挡部703。第一推料块7向前运动将第一个第一工件14推出后，其后方的第二阻挡部703就会挡住下一个第一工件14，防止其掉落。

在所述第二装配工位12上设有第二支架19，在第二支架19上设有第三驱动装置、由第三驱动装置驱动前后滑动的第三滑动块20、与第三滑动块20固定连接的第四驱动装置、由第四驱动装置驱动上下滑动的第四滑动块21，所述第二气缸夹爪5固定在第四滑动块21上。

所述的第三驱动装置、第四驱动装置可以为气缸或伺服电机加丝杆传动机构的形式驱动，第三驱动装置驱动第二气缸夹爪5前后运动，第四驱动装置驱动第二气缸夹爪5上下运动。

进一步地，在所述第二装配工位12上设有第二推料气缸23、由第二推料气缸23驱动前后运动以将所述第二振动盘18输出的第一个所述第二工件15推出并且挡住下一个第二工件15的第二推料块8，所述第二推料块8设在所述第二推料气缸23的上方且通过第二连接块29与第二推料气缸23的活塞杆连接，在第二推料气缸23上设有第二直线滑轨30，所述第二连接块29可滑动地设在该第二直线滑轨30上；所述第二推料气缸23通过第二连接块29带动第二推料块8前后运动以将第二工件15推出，第二推料块8将第二工件15推出后，第二气缸夹爪5将其夹爪并转运安装在壳体3相应的位置。

进一步地，所述第二推料块8上设有接收由所述第二振动盘18输出的第二工件15的第二限位槽801，在第二限位槽801的末端设有防止该第二工件15掉落的第三阻挡部802，在该第二推料块8上且位于第二限位槽801的后方设有在第二推料块8前进时可以挡住下一个第二工件15的第四阻挡部803。

因为第一工件14和第二工件15结构不同，第一限位槽701和第二限位槽801的结构也不相同。第二推料块8向前运动将第一个第二工件15推出后，其后方的第四阻挡部803就会挡住下一个第二工件15，防止其掉落。

如图1和图4所示，所述第二支架19上设有连接板31，在连接板31的下端固定有第一气缸32，所述第一气缸32的活塞杆固定连接有用于将所述第一工件14压紧在所述壳体3上的压块33，所述压块33的底面形状与所述第一工件14顶面形状适配。压块33只做上下运动，没有前后运动，且其运动与第二气缸夹爪5完全独立，即第二气缸夹爪夹住第二工件15并转运安装时，压块33也同时在将第一工件14压紧在壳体3上。

所述压块33不能设在第一装配工位11上，因为会与第一气缸夹爪4形成干涉。

所述第三工件16上具有两个通孔1601，在所述机台1的底部固定有第二气缸34、由第二气缸34驱动从两个通孔1601穿出的导向杆9，两根导向杆9的顶部呈尖形，导向杆9的直径略小于通孔1601的的内径。

在第三装配工位13上，自动贴标机6将第三工件16即膜片贴在壳体3，因为膜片较薄又要求贴膜精确，如果单靠自动贴膜机6贴膜的话，贴膜的位置误差会较大，为此，申请人利用膜片自身具有两个通孔1601，通过在该两个通孔1601穿插两根导向杆9的方法对该膜片进行定位，贴膜时，该两根导向杆9先伸出用于穿插定位，等贴膜完成后，该两根导向杆9向下缩回。该导向杆9设置尖形顶部也是便于穿插通孔1601，导向杆9的直径略小于通孔1601的内径，这样可以防止导向杆9在回程时扯到膜片。

本发明还请求保护该壳体自动装配机装配工件的方法，包括如下步骤：

A、工人在取放料工位10往转台2的一个安放位放入一个待装配的壳体3；

B、转台2转动，该壳体3转动至第一转配工位11，第一振动盘17经由输出轨道有序输出多个第一工件14，最前面的那个第一工件14落入第一推料块7的第一限位槽701内，第一推料气缸22动作将该第一工件14向前推出，第二阻挡部703挡住下一个第一工件14输出，第一气缸夹爪4伸入该第一限位槽701将其内的第一工件14夹住并转移安装在壳体3上；与此同时，工人在取放料工位10往转台2的另一个安放位放入另一个待装配的壳体3；

C、转台2转动，第一装配工位11上的壳体3转动至第二装配工位12，第二振动盘18经由输出轨道有序输出多个第二工件15，最前面的那个第二工件15落入第二推料块8的第二限位槽801内，第二推料气缸23动作将该第二工件15向前推出，第四阻挡部803挡住下一个第二工件15输出，第二气缸夹爪5伸入该第二限位槽801将其内的第二工件15夹住并转移安装在壳体3上；与此同时，压块33被驱动向下运动压紧第一工件14，工人在取放料工位10放入一个另一个待装配的壳体3；

D、转台2转动，第二装配工位12上的壳体3被转动至第三装配工位13，两根导向杆9被驱动向上运动从第三工件16的两通孔1601穿出，自动贴标机6完成第三工件16的装配，导向杆9缩回转台2的下方；

E、转台2继续转动，第三装配工位13上的壳体3完成工件的装配，转回至取放料工位10，被工人取下，然后放入一个新的壳体3。

转台2每转动一次，如果取放料工位10有完成装配的壳体3，工人都要先将其取走，然后放入一个新的壳体3；如果没有装配完的壳体3，则直接放入一个新的壳体3；

步骤C中第二工件15的装配和第一工件14的压紧，这两个动作相互独立，同时进行。

Claims (10)

1.一种壳体自动装配机，其特征在于：包括有机台(1)，在机台(1)上设有可转动的转台(2)，在转台(2)上对称设有多个用于安放壳体(3)的安放位，在机台(1)上环绕转台(2)设有四个对所述转台(2)上的壳体(3)加工的工位，分别为取放料工位(10)、第一装配工位(11)、第二装配工位(12)、第三装配工位(13)，在第一装配工位(11)上设有用于有序输出第一工件(14)的第一振动盘(17)、夹住通过第一振动盘(17)输出的第一工件(14)并转运安装在壳体(3)上的第一气缸夹爪(4)；在第二装配工位(12)上设有用于有序输出第二工件(15)的第二振动盘(18)、夹住通过第二振动盘(18)输出的第二工件(15)并转运安装在壳体(3)上的第二气缸夹爪(5)；在第三装配工位(13)上设有将第三工件(16)自动贴在壳体(3)上的自动贴标机(6)。

2.根据权利要求1所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第一装配工位(11)上分别设有第一支架(26)，在第一支架(26)上设有第一驱动装置、由第一驱动装置驱动前后滑动的第一滑动块(27)、与第一滑动块(27)固定连接的第二驱动装置、由第二驱动装置驱动上下滑动的第二滑动块(28)，所述第一气缸夹爪(4)固定在第二滑动块(28)上；在所述第二装配工位(12)上设有第二支架(19)，在第二支架(19)上分别设有第三驱动装置、由第三驱动装置驱动前后滑动的第三滑动块(20)、与第三滑动块(20)固定连接的第四驱动装置、由第四驱动装置驱动上下滑动的第四滑动块(21)，所述第二气缸夹爪(5)固定在第四滑动块(21)上。

3.根据权利要求2所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第一装配工位(11)上分别设有第一推料气缸(22)、由第一推料气缸(22)驱动前后运动以将所述第一振动盘(17)输出的第一个所述第一工件(14)推出并且挡住下一个第一工件(14)的第一推料块(7)，所述第一推料块(7)设在所述第一推料气缸(22)的上方且通过第一连接块(24)与第一推料气缸(22)的活塞杆连接，在第一推料气缸(22)上设有第一直线滑轨(25)，所述第一连接块(24)可滑动地设在该第一直线滑轨(25)上，所述第一气缸夹爪(4)夹住由第一推料块(7)推出的第一工件(14)。

4.根据权利要求3所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第一推料块(7)上设有接收由所述第一振动盘(17)输出的第一工件(14)的第一限位槽(701)，在第一限位槽(701)的末端设有防止该第一工件(14)掉落的第一阻挡部(702)，在该第一推料块(7)上且位于第一限位槽(701)的后方设有在第一推料块(7)前进时可以挡住下一个第一工件(14)的第二阻挡部(703)。

5.根据权利要求2所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第二装配工位(12)上分别设有第二推料气缸(23)、由第二推料气缸(23)驱动前后运动以将所述第二振动盘(18)输出的第一个所述第二工件(15)推出并且挡住下一个第二工件(15)的第二推料块(8)，所述第二推料块(8)设在所述第二推料气缸(23)的上方且通过第二连接块(29)与第二推料气缸(23)的活塞杆连接，在第二推料气缸(23)上设有第二直线滑轨(30)，所述第二连接块(29)可滑动地设在该第二直线滑轨(30)上；所述第二气缸夹爪(5)夹住由第二推料块(8)推出的第二工件(15)。

6.根据权利要求5所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第二推料块(8)上设有接收由所述第二振动盘(18)输出的第二工件(15)的第二限位槽(801)，在第二限位槽(801)的末端设有防止该第二工件(15)掉落的第三阻挡部(802)，在该第二推料块(8)上且位于第二限位槽(801)的后方设有在第二推料块(8)前进时可以挡住下一个第二工件(15)的第四阻挡部(803)。

7.根据权利要求2所述的壳体自动装配机，其特征在于：在所述第二支架(19)上设有连接板(31)，在连接板(31)的下端固定有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)的活塞杆固定连接有用于将所述第一工件(14)压紧在所述壳体(3)上的压块(33)，所述压块(33)的底面形状与所述第一工件(14)顶面形状适配。

8.根据权利要求2所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述第三工件(16)上具有两个通孔(1601)，在所述机台(1)的底部固定有第二气缸(34)、由第二气缸(34)驱动从两个通孔(1601)穿出的导向杆(9)，两根导向杆(9)的顶部呈尖形，导向杆(9)的直径略小于通孔(1601)的内径。

9.根据权利要求2所述的壳体自动装配机，其特征在于：所述转台(2)由设于所述机台(1)下方的四工位分割器(35)驱动，在转台(2)上设有四个用于安放所述壳体(3)的安放位；所述壳体(3)为电话机壳体，所述第一工件(14)为长垫胶，所述第二工件(15)为短垫胶，所述第三工件(16)为膜片。

10.一种根据权利要求2至9任一项所述壳体自动装配机装配工件的方法，其特征在于包括有如下步骤：

A、工人在取放料工位(10)往转台(2)的一个安放位放入一个待装配的壳体(3)；

B、转台(2)转动，该壳体(3)转动至第一转配工位(11)，第一振动盘(17)经由输出轨道有序输出多个第一工件(14)，最前面的那个第一工件(14)落入第一推料块(7)的第一限位槽(701)内，第一推料气缸(22)动作将该第一工件(14)向前推出，第二阻挡部(703)挡住下一个第一工件(14)输出，第一气缸夹爪(4)伸入该第一限位槽(701)将其内的第一工件(14)夹住并转移安装在壳体(3)上；与此同时，工人在取放料工位(10)往转台(2)的另一个安放位放入另一个待装配的壳体(3)；

C、转台(2)转动，第一装配工位(11)上的壳体(3)转动至第二装配工位(12)，第二振动盘(18)经由输出轨道有序输出多个第二工件(15)，最前面的那个第二工件(15)落入第二推料块(8)的第二限位槽(801)内，第二推料气缸(23)动作将该第二工件(15)向前推出，第四阻挡部(803)挡住下一个第二工件(15)输出，第二气缸夹爪(5)伸入该第二限位槽(801)将其内的第二工件(15)夹住并转移安装在壳体(3)上；与此同时，压块(33)被驱动向下运动压紧第一工件(14)，工人在取放料工位(10)放入另一个待装配的壳体(3)；

D、转台(2)转动，第二装配工位(12)上的壳体(3)被转动至第三装配工位(13)，两根导向杆(9)被驱动向上运动从第三工件(16)的两通孔(1601)穿出，自动贴标机(6)完成第三工件(16)的装配，导向杆(9)缩回转台(2)的下方；

E、转台(2)继续转动，第三装配工位(13)上的壳体(3)转回至取放料工位(10)，被工人取下，然后放入一个新的待装配壳体(3)。