CN205687113U - 一种自动卸料滑轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卸料滑轨机构，包括安装板、气缸、两个滑座、联动机构、连接板、导轴、导板、预入板、卸轴缓冲板，接轴滑道，两个滑座通过连接板连为一体，滑座在气缸驱动下沿导轴做上下往复运动，安装板上设有滑槽和挡块，导板与滑座相连随滑座沿滑槽运动，预入板初始安装位置的心轴在导板上升过程中滑入导板第一承接位置，下降过程中导板第一承接位置的心轴滑入预入板第二预备位置，再次上升过程中预入板第二预备位置的心轴滑入导板第二承接位置并在挡块的限位下暂停装夹，卸轴缓冲板与联动机构相连并在联动机构的带动下转动接住装夹后的成品心轴并送至接轴滑道。本实用新型大大提供了卸料效率，且保证卸料传动过程的稳定高效。

Description

一种自动卸料滑轨机构

技术领域

本实用新型属于心轴加工技术领域，具体涉及一种自动卸料滑轨机构。

背景技术

在心轴的加工过程中，需要对心轴不断进行导入、装夹、加工、导出的工作，现有的心轴加工机械在导入、导出过程中每次装夹数量有限，卸料效率低，且存在定位不准、传动效率低等不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动卸料滑轨机构，大大提高了卸料效率。

为达此目的，本实用新型提供的自动卸料滑轨机构采用以下技术方案：包括安装板、设于安装板顶部的气缸、设于安装板一侧的滑轨机构以及设于安装板另一侧的卸料机构，所述滑轨机构包括两个滑座、与每个滑座相连的联动机构、连接板、导轴，两个滑座上下设置并通过连接板连为一体，所述滑座在所述气缸驱动下沿导轴做上下往复运动，所述卸料机构包括导板、预入板、卸轴缓冲板，与卸轴缓冲板相连的接轴滑道，导板上设有第一承接位置、第二承接位置，预入板上设有初始安装位置、第二预备位置，且第一承接位置、第二承接位置、初始安装位置、第二预备位置相互错开，所述安装板上设有滑槽和挡块，导板与所述滑座相连随滑座沿滑槽运动，预入板初始安装位置的心轴在导板上升过程中滑入导板第一承接位置，下降过程中导板第一承接位置的心轴滑入预入板第二预备位置，再次上升过程中预入板第二预备位置的心轴滑入导板第二承接位置并在所述挡块下暂停装夹，卸轴缓冲板与所述联动机构相连并在联动机构的带动下转动接住装夹后的成品心轴并送至接轴滑道。

进一步完善上述技术方案，所述联动机构包括连杆板、螺柱、两个关节轴承，连杆板一端固定在所述安装板上、另一端通过关节轴承与螺柱相连，螺柱通过关节轴承与所述滑座相连。通过关节轴承进行连接，保证传动稳定性。

进一步地，所述卸轴缓冲板通过转轴、连接件与所述连杆板相连，连接件通过轴承座固定在所述安装板上。通过轴承、转轴、连接板进行动力传输，故障率低。

进一步地，所述滑座通过直线轴承沿导轴滑动。

进一步地，所述预入板的初始安装位置、第二预备位置为对钩形槽，所述导板的第一承接位置为对钩形槽、第二承接位置为斜坡形。通过简单的结构设计即可实现心轴的导入、导出，提高卸料效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在安装板两侧分别设置滑轨机构和卸料机构，通过滑轨带动卸料，两个滑座带动两组卸料机构，每个卸料机构设有两个位置进行卸料，大大提供了卸料效率；通过气缸、导轴、滑槽的传动方式，保证传动过程稳定高效；整体结构简单，所需组件少，安装维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的后视图。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1：如图1、图2、图3所示的自动卸料导轴机构，包括安装板1，设于安装板1一侧的连接板11、两个滑座8、气缸10、导轴9、两个连杆板6，设于安装板1另一侧的导板18、预入板17、转轴3、卸轴缓冲板16；两个滑座8上下设置通过连接板11连为一体并由气缸10驱动，滑座8两端设有供导轴9垂直贯穿的通孔、在气缸的驱动下滑座8通过直线轴承5沿导轴9上下往复运动，两个连杆板6分别通过螺柱7、两个关节轴承14、15与两个滑座8相连形成联动机构；导板18、预入板17、卸轴缓冲板16在安装板1上由内到外由上到下依次设置，预入板17上设有初始预备位置和第二预备位置，导板18上设有第一承接位置、第二承接位置，导板18上的第一承接位置、第二承接位置与预入板17上的初始预备位置和第二预备位置相互错开，且安装板1上相对于导板18第二承接位置处设有挡块21进行限位，连杆板6通过固定在安装板1的连接件4、转轴3与其相对侧的卸轴缓冲板16相连，连接件4固定在轴承座2上，卸轴缓冲板16与接轴滑道20相连，安装板1上设有供导板18垂直运动的滑槽19，导板18与其相对侧的滑座8相连随滑座8运动。

工作过程和原理：气缸10带动滑座8沿着导轴9向上滑动，导板18随滑座8向上滑动时，位于预入板17初始预备位置的心轴滑入导板18的第一承接位置；气缸10带动滑座8沿着导轴9向下滑动，导板18随滑座8向下滑动时，位于导板18第一承接位置的心轴滑入预入板17的第二预备位置，同时，第二支心轴放入预入板17的初始预备位置。

重复上述运动，位于预入板17第二预备位置的第一支心轴从预入板17自动滑入导板18的第二承接位置，在挡块21的限位下，暂停第一支心轴滑入装夹的固定位置，同时，连杆板6摆动，卸轴缓冲板16从初始位置转动，接住成品心轴，成品心轴滑入接轴滑道20。

申请人声明，以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种自动卸料滑轨机构，其特征在于：包括安装板、设于安装板顶部的气缸、设于安装板一侧的滑轨机构以及设于安装板另一侧的卸料机构，所述滑轨机构包括两个滑座、与每个滑座相连的联动机构、连接板、导轴，两个滑座上下设置并通过连接板连为一体，所述滑座在所述气缸驱动下沿导轴做上下往复运动，所述卸料机构包括导板、预入板、卸轴缓冲板，与卸轴缓冲板相连的接轴滑道，导板上设有第一承接位置、第二承接位置，预入板上设有初始安装位置、第二预备位置，且第一承接位置、第二承接位置、初始安装位置、第二预备位置相互错开，所述安装板上设有滑槽和挡块，导板与所述滑座相连随滑座沿滑槽运动，预入板初始安装位置的心轴在导板上升过程中滑入导板第一承接位置，下降过程中导板第一承接位置的心轴滑入预入板第二预备位置，再次上升过程中预入板第二预备位置的心轴滑入导板第二承接位置并在所述挡块的限位下暂停装夹，卸轴缓冲板与所述联动机构相连并在联动机构的带动下转动接住装夹后的成品心轴并送至接轴滑道。

2.根据权利要求1所述自动卸料滑轨机构，其特征在于：所述联动机构包括连杆板、螺柱、两个关节轴承，连杆板一端固定在所述安装板上、另一端通过关节轴承与螺柱相连，螺柱通过关节轴承与所述滑座相连。

3.根据权利要求2所述自动卸料滑轨机构，其特征在于：所述卸轴缓冲板通过转轴、连接件与所述连杆板相连，连接件通过轴承座固定在所述安装板上。

4.根据权利要求1所述自动卸料滑轨机构，其特征在于：所述滑座通过直线轴承沿导轴滑动。

5.根据权利要求1所述自动卸料滑轨机构，其特征在于：所述预入板的初始安装位置、第二预备位置为对钩形槽，所述导板的第一承接位置为对钩形槽、第二承接位置为斜坡形。