CN103948987B - 输液器流速调节器的调节轮自动安装装置 - Google Patents

Abstract

一种输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，涉及输液器加工装置，包括支撑架、调节轮自动供给装置、调节轮转向安装装置和流速调节器外壳体固定装置；调节轮自动供给装置包括多轨道振动盘和直线送料器，直线送料器的送料面板上均布有调节轮立式供料槽，多轨道振动盘的每条轨道出料口都经一条调节轮立起轨与直线送料器的一条调节轮立式供料槽入料口相连；工作时，将外壳体固定在流速调节器外壳体固定装置上，将输液软管穿入外壳体内，调节轮自动供给装置输出调节轮给调节轮转向安装装置，调节轮转向安装装置将调节轮压入流速调节器外壳体内。本发明结构简单、自动化程度高、生产效率高，节约劳动力，大大降低了输液管的制造成本。

Description

输液器流速调节器的调节轮自动安装装置

技术领域

本发明涉及输液器加工装置，详细讲是一种结构简单、生产效率高，节约劳动力的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置。

背景技术

我们知道，输液器包括静脉针、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、进气管空气过滤器等部件，其中流速调节器包括外壳体和调节轮，调节轮轮体两侧设有能够在外壳体内侧滑道内滑动的柱形限位凸起。现有的输液器的流速调节器在安装时，将输液软管穿入流速调节器外壳体下侧，然后人工将调节轮由流速调节器外壳体后端压入其内，调节轮两侧的限位凸起与流速调节器外壳体内侧的滑道相配合，限定调节轮沿滑道滑动、挤压输液软管，实现输液软管内液体流速的控制。由于生产过程中调节轮人工安装在流速调节器外壳体内，费时费力，生产效率低，浪费劳动力，输液器的制造成本高。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、生产效率高，节约劳动力的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于包括支撑架、调节轮自动供给装置、调节轮转向安装装置和流速调节器外壳体固定装置；调节轮自动供给装置是，支撑架上设有多轨道振动盘和直线送料器，直线送料器的送料面板上均布有调节轮立式供料槽，多轨道振动盘的每条轨道出料口都经一条调节轮立起轨与直线送料器的一条调节轮立式供料槽入料口相连；直线送料器的出料侧设有调节轮转向安装装置，调节轮转向安装装置是在支撑架上设有支座，支座上设有转向轴，转向轴一端部设有转动连接块，支架上与转动连接块相对处设有铰接座，铰接座上铰接有转动气缸，转动气缸的活塞杆与转动连接块铰接；转向轴上与直线送料器的每个调节轮立式供料槽相对处均设有一个立起时与调节轮立式供料槽配合的调节轮转向座，调节轮转向座包括转向块，转向块水平时其下侧后部设有安装座，转向块经安装座与转向轴固定相连，转向块前端部设有调节轮导向孔；转向块在转向轴带动下立起时，调节轮导向孔位于调节轮立式供料槽出料口的正下方，调节轮从调节轮立式供料槽出料口输出后，落入调节轮导向孔内，调节轮导向孔后侧的转向块内设有推轮孔，推轮孔内设有推轮柱塞，推轮柱塞前侧设有与调节轮导向孔相配合的扁平推轮杆，推轮柱塞后端设有挡块，挡块与转向块间设有复位弹簧，支撑架上设有推轮气缸，推轮气缸的活塞杆前端设有与调节轮转向安装装置上所有推轮柱塞相配合的推进板；流速调节器外壳体固定装置与调节轮转向座相配合的设在调节轮转向安装装置前侧的支架上，流速调节器外壳体固定装置是：支架上设有外壳体固定座，外壳体固定座上均布有前侧、后侧和上侧敞开的外壳体嵌入槽，外壳体嵌入槽的形状与流速调节器外壳体形状相同，每个外壳体嵌入槽的后侧与一个调节轮导向孔相对。安装流速调节器外壳体后，流速调节器外壳体的调节轮压入口位于外壳体嵌入槽的后侧。

本发明中所述的调节轮导向孔是在转向块的前端面沿转向块纵向设有形状与调节轮相同、呈十字型的调节轮滑槽。调节轮可在调节轮滑槽内保持直立的滑入滑出。为了避免调节轮从调节轮滑槽后端滑出，在调节轮滑槽两侧的调节轮柱形限位凸起滑道内的后部设有限位挡块。

本发明中所述的转向轴另一端部设有L形定位挡块，L形定位挡块中部与转向轴相连；L形定位挡块下方的支撑架上设有两根分别与L形定位挡块两条摆臂相配合的定位柱。转向块水平时，L形定位挡块的一条摆臂处于水平位置，另一条摆臂竖直向上立起，水平的摆臂底面贴靠在一根定位柱上端面上，转向轴不能继续向前转动，为转向块水平定位；转向块在转向轴带动下逆时针转动至竖直立起时，L形定位挡块的另一条摆臂转动至水平位置，其底面贴靠在另一根定位柱上端面上，转向轴不能继续向后转动，为转向块竖直定位。定位精准、性能稳定，不易发生故障。

本发明中所述的直线送料器出料侧、调节轮立式供料槽出料口前方设有出料挡板；转向块水平时，转向块后端部上侧竖直设有支撑板，支撑板上端部与转向块前端部上侧间设有弧形挡板，转向块转动过程中弧形挡板的一部分始终位于调节轮立式供料槽出料口下方；出料挡板与弧形挡板共同作用防止转向块转动时调节轮立式供料槽出料口继续出料。

本发明中所述的支座上侧设有支撑臂，弧形挡板上方、支撑臂上设有与转向轴平行的稳定轴，稳定轴上设有紧压在弧形挡板上的稳定压轮。

本发明中所述的调节轮立式供料槽的出料口两侧设有防倾倒挡板。防倾倒挡板防止从调节轮立式供料槽出料口输出的调节轮在未进入调节轮导向孔内前倾倒。出料挡板和防倾倒挡板共同作用，使调节轮转向座在转动过程中从调节轮立式供料槽出料口仅输出一个调节轮，并在该调节轮未进入调节轮导向孔内前在弧形挡板上直立而不倾倒。

本发明中所述的调节轮立起轨由四根相互平行的导向轨组成，调节轮立起轨横截面的四根导向轨依次（顺时针或逆时针）连线呈四边形，调节轮立起轨从进料端至出料端顺时针或逆时针扭转90度，调节轮立起轨的长度至少为调节轮轮体直径的15倍，调节轮立起轨具有与多轨道振动盘的轨道相似的弯曲率。调节轮立起轨进料端的四根导向轨与多轨道振动盘的一条轨道出料口相连、出料端与直线送料器上的一条调节轮立式供料槽相连。

调节轮立起轨与多轨道振动盘的轨道出料口相连处的四根导向轨中，上侧两根导向轨与下侧两根导向轨间的距离为调节轮轮体厚度的1-1.5倍，优选1.1-1.2倍，左侧两根导向轨与右侧两根导向轨间的距离为调节轮的柱形限位凸起直径的1-1.5倍，优选1.1-1.2倍。调节轮立起轨与直线送料器上的一条调节轮立式供料槽入料口相连处的四根导向轨中，上侧两根导向轨与下侧两根导向轨间的距离为调节轮的柱形限位凸起直径的1-1.5倍。优选1.1-1.2倍，左侧两根导向轨与右侧两根导向轨间的距离为调节轮轮体厚度的1-1.5倍。优选1.1-1.2倍。

本发明中所述的调节轮立式供料槽即在直线送料器的送料面板上设有宽度为调节轮两个柱形限位凸起两端距离的1-1.3倍，高度大于调节轮轮体半径的滑槽。

本发明中所述的支架上设有回转工作台，回转工作台上台面上呈圆形阵列有多个外壳体固定座，经回转工作台回转换位，任意一个外壳体固定座均可与调节轮转向安装装置配合工作。同时在不同的外壳体固定座进行流速调节器外壳体安装、插设输液软管、调节轮自动安装，及将安装调节轮的流速调节器外壳体从外壳体固定座上收取。

本发明使用时，将外壳体经外壳体嵌入槽后侧的敞口嵌入在外壳体固定座上，将输液软管穿入外壳体内，多轨道振动盘工作、将平放调节轮输送给调节轮立起轨，调节轮经调节轮立起轨旋转立起后送入直线送料器的调节轮立式供料槽内、由调节轮立式供料槽出料口输出。转动气缸驱动转动轴转动，带动转向块向后（顺时针）转动竖起至调节轮立式供料槽出料口下方，由调节轮立式供料槽出料口输出的调节轮落入转向块的调节轮导向孔内，在转动气缸驱动下转向块绕转动轴向前（逆时针）转动至水平，此时调节轮导向孔与外壳体嵌入槽内的外壳体的调节轮压入口相对，推轮气缸工作，推轮气缸活塞杆推动推进板将推轮柱塞向前推动，扁平推轮杆进入调节轮导向孔内，推动调节轮导向孔内的调节轮向前运动、将其经外壳体的调节轮压入口压入外壳体内，完成流速调节器的调节轮自动安装。推轮气缸反向运动、推轮气缸活塞杆带动推进板向后移动，推轮柱塞复位弹簧作用下后移、带动扁平推轮杆弹出调节轮导向孔；转动气缸驱动转动轴转动，带动转向块向后（顺时针）转动竖起至调节轮立式供料槽出料口下方，重复上述运动。在转向块转动过程中弧形挡板的一部分始终位于调节轮立式供料槽出料口下方；出料挡板与弧形挡板共同作用防止转向块转动时调节轮立式供料槽出料口继续出料。本发明结构简单、自动化程度高、生产效率高，节约劳动力，大大降低了输液管的制造成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A处局部放大图。

图3是图1中B处局部放大图。

图4是本发明中调节轮自动供给装置和调节轮转向安装装置的结构示意图。

图5是图4中C处局部放大图。

图6是图4的俯视图。

图7是本发明中调节轮转向安装装置的结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是图8的D处局部放大图

具体实施方式

如图1-9所示的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，包括支撑架8、调节轮自动供给装置、调节轮转向安装装置和流速调节器外壳体固定装置3，从图中可以看出，流速调节器外壳体固定装置3、直线送料器和多轨道振动盘下方分别设有单独的支撑架，支撑架也可以是一体的。调节轮自动供给装置是，支撑架8上设有多轨道振动盘7和直线送料器5，直线送料器5的送料面板上均布有调节轮立式供料槽，调节轮立在调节轮立式供料槽内向前送料，所述的调节轮立式供料槽即在直线送料器5的送料面板上设有宽度为调节轮两个柱形限位凸起两端距离的1-1.3倍，优选1.2，高度大于调节轮轮体半径的滑槽。多轨道振动盘7的每条轨道出料口都经一条调节轮立起轨与直线送料器的一条调节轮立式供料槽入料口相连，调节轮立起轨由四根相互平行的导向轨1组成，调节轮立起轨横截面的四根导向轨1顺时针或逆时针依次连线呈四边形，调节轮立起轨从进料端至出料端顺时针或逆时针扭转90度，调节轮立起轨的长度至少为调节轮轮体直径的15倍，调节轮立起轨具有与多轨道振动盘的轨道相似的弯曲率。从图中可以看出，调节轮立起轨横截面的四根导向轨依次连线形成的四边形沿调节轮立起轨纵向顺时针或逆时针逐渐扭转90度，即调节轮立起轨进料端的四根导向轨依次连线形成的四边形的上、左、下、右四条边沿调节轮立起轨纵向扭转至出料端时，成为出料端的左、下、右、上四条边。调节轮立起轨进料端的四根导向轨与多轨道振动盘的一条轨道出料口相连、出料端与直线送料器上的一条调节轮立式供料槽相连。调节轮立起轨与多轨道振动盘的轨道出料口相连处的四根导向轨中，上侧两根导向轨与下侧两根导向轨间的距离为调节轮轮体厚度的1-1.5倍，优选1.1-1.2倍；左侧两根导向轨与右侧两根导向轨间的距离为调节轮两个柱形限位凸起两端距离的1-1.5倍，优选1.1-1.2倍。调节轮立起轨与直线送料器上的一条调节轮立式供料槽入料口相连处的四根导向轨中，上侧两根导向轨与下侧两根导向轨间的距离为调节轮两个柱形限位凸起两端距离的1-1.5倍，优选1.1-1.2倍。左侧两根导向轨与右侧两根导向轨间的距离为调节轮轮体厚度的1-1.5倍。优选1.1-1.2倍。直线送料器5的出料侧设有调节轮转向安装装置，调节轮转向安装装置是在支撑架上设有一对支座19，支座19上经轴承设有转向轴17，转向轴17一端部设有转动连接块，支架上与转动连接块相对处设有铰接座，铰接座上铰接有转动气缸10，转动气缸10的活塞杆与转动连接块经球铰铰接，转动气缸10运动，推动转动连接块绕转向轴轴线转动，带动转向轴17转动；从图5中可以看出，转向轴上与转动连接块相对的另一端部设有L形定位挡块15，L形定位挡块15中部与转向轴相连；L形定位挡块下方的支撑架上设有两根分别与L形定位挡块两条摆臂相配合的定位柱18、20。转向块水平时，L形定位挡块的一条摆臂处于水平位置，另一条摆臂竖直向上立起，水平的摆臂底面贴靠在一根定位柱18上端面上，转向轴17不能继续向前转动，为转向块水平定位；转向块在转向轴带动下逆时针转动至竖直立起时，L形定位挡块的另一条摆臂转动至水平位置，其底面贴靠在另一根定位柱20上端面上，转向轴不能继续向后转动，为转向块竖直定位。定位精准、性能稳定，不易发生故障。转向轴上与直线送料器的每个调节轮立式供料槽相对处均设有一个立起时与调节轮立式供料槽配合的调节轮转向座，调节轮转向座包括呈长条状的转向块16，转向块16水平时转向块下侧后部设有安装座31，转向块16经安装座31与转向轴17固定相连，转向块前端部设有调节轮导向孔23，调节轮导向孔的高度为调节轮轮体直径的1-1.5倍，优选1.1-1.2倍；调节轮导向孔的宽度为调节轮两个柱形限位凸起两端距离的1-1.3倍，优选1.1-1.2倍；从图7、图8、图9中可以看出，调节轮导向孔23是在呈长条状的转向块的前端面沿转向块纵向设有形状与调节轮相同、体积为调节轮1.1-1.2倍、呈十字型的调节轮滑槽。调节轮可在调节轮滑槽内保持直立的滑入滑出。为了避免调节轮从调节轮滑槽后端滑出，在调节轮滑槽两侧的调节轮柱形限位凸起滑道内的后部设有限位挡块24。在调节轮导向孔的限位作用下，调节轮始终处于立起状态，不会平倒，调节轮导向孔对在其内滑入滑出的调节轮限位、导向。转向块16在转向轴17带动下立起时，调节轮导向孔23位于调节轮立式供料槽出料口的正下方，调节轮从调节轮立式供料槽出料口输出后，落入调节轮导向孔内，调节轮导向孔后侧的转向块16内设有推轮孔27，推轮孔27内设有推轮柱塞30，推轮柱塞30前侧设有与调节轮导向孔23相配合的扁平推轮杆28，从图7中可以看出，推轮孔内27后侧内设有滑套，滑套内设有推轮柱塞，推轮孔内后侧的推轮柱塞后端上设有挡块22，挡块22与转向块16间设有复位弹簧32，支撑架上设有推轮气缸11，推轮气缸11的活塞杆前端设有与调节轮转向安装装置上所有推轮柱塞相配合的推进板21；流速调节器外壳体固定装置3与调节轮转向座相配合的设在调节轮转向安装装置前侧的支架上，流速调节器外壳体固定装置是：支架上设有呈长条状的外壳体固定座9，外壳体固定座9上横向均布有前侧、后侧和上侧敞开的外壳体嵌入槽，外壳体嵌入槽的大小、形状与流速调节器外壳体形状相同，每个外壳体嵌入槽的后侧与一个调节轮导向孔相对。安装流速调节器外壳体后，流速调节器外壳体的调节轮压入口位于外壳体嵌入槽的后侧、与一个调节轮导向孔相对。从图中可以看出，本发明中所述的支架上设有回转工作台2，回转工作台2上台面上呈圆形阵列有多个外壳体固定座3，经回转工作台回转换位，任意一个外壳体固定座均可与调节轮转向安装装置配合工作。可以同时在不同的外壳体固定座进行流速调节器外壳体安装、插设输液软管、调节轮自动安装，及将安装调节轮的流速调节器外壳体从外壳体固定座上收取，提高生产效率。

本发明进一步改进，所述的直线送料器出料侧、调节轮立式供料槽出料口前方设有出料挡板12；转向块水平时，转向块后端部上侧竖直设有支撑板29，支撑板29上端部与转向块前端部上侧间设有弧形挡板14，弧形挡板的弧形圆心在转向轴轴线上，转向块转动过程中弧形挡板14的一部分始终位于调节轮立式供料槽出料口下方；出料挡板12与弧形挡板14共同作用防止转向块转动时调节轮立式供料槽出料口继续出料。所述的调节轮立式供料槽的出料口两侧设有防倾倒挡板，防倾倒挡板的长度为调节轮轮体直径的0.2-1倍，料挡板12距防倾倒挡板前端的距离为调节轮轮体直径的0.2-1倍。防倾倒挡板防止从调节轮立式供料槽出料口输出的调节轮在未进入调节轮导向孔内前倾倒。出料挡板和防倾倒挡板共同作用，使调节轮转向座在转动过程中从调节轮立式供料槽出料口仅输出一个调节轮，并在该调节轮未进入调节轮导向孔内前在弧形挡板上直立而不倾倒。从图1、图5、图6中可以看出，支座19上侧设有支撑臂13，弧形挡板14上方、支撑臂上设有与转向轴平行的稳定轴，稳定轴上设有紧压在弧形挡板上的稳定压轮4。

本发明使用时，将外壳体经外壳体嵌入槽后侧的敞口嵌入在外壳体固定座上，将输液软管穿入外壳体内，多轨道振动盘工作、将平放调节轮输送给调节轮立起轨，调节轮经调节轮立起轨旋转立起后送入直线送料器的调节轮立式供料槽内、由调节轮立式供料槽出料口输出。转动气缸驱动转动轴转动，带动转向块向后（顺时针）转动竖起至调节轮立式供料槽出料口下方，由调节轮立式供料槽出料口输出的调节轮落入转向块的调节轮导向孔内，在转动气缸驱动下转向块绕转动轴向前（逆时针）转动至水平，此时调节轮导向孔与外壳体嵌入槽内的外壳体的调节轮压入口相对，推轮气缸工作，推轮气缸活塞杆推动推进板将推轮柱塞向前推动，扁平推轮杆进入调节轮导向孔内，推动调节轮导向孔内的调节轮向前运动、将其经外壳体的调节轮压入口压入外壳体内，完成流速调节器的调节轮自动安装。推轮气缸反向运动、推轮气缸活塞杆带动推进板向后移动，推轮柱塞复位弹簧作用下后移、带动扁平推轮杆弹出调节轮导向孔；转动气缸驱动转动轴转动，带动转向块向后（顺时针）转动竖起至调节轮立式供料槽出料口下方，重复上述运动。在转向块转动过程中弧形挡板的一部分始终位于调节轮立式供料槽出料口下方；出料挡板与弧形挡板共同作用防止转向块转动时调节轮立式供料槽出料口继续出料。本发明结构简单、自动化程度高、生产效率高，节约劳动力，大大降低了输液管的制造成本。

Claims (9)

1.一种输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于包括支撑架、调节轮自动供给装置、调节轮转向安装装置和流速调节器外壳体固定装置；调节轮自动供给装置是，支撑架上设有多轨道振动盘和直线送料器，直线送料器的送料面板上均布有调节轮立式供料槽，多轨道振动盘的每条轨道出料口都经一条调节轮立起轨与直线送料器的一条调节轮立式供料槽入料口相连；直线送料器的出料侧设有调节轮转向安装装置，调节轮转向安装装置是在支撑架上设有支座，支座上设有转向轴，转向轴一端部设有转动连接块，支架上与转动连接块相对处设有铰接座，铰接座上铰接有转动气缸，转动气缸的活塞杆与转动连接块铰接；转向轴上与直线送料器的每个调节轮立式供料槽相对处均设有一个立起时与调节轮立式供料槽配合的调节轮转向座，调节轮转向座包括转向块，转向块水平时其下侧后部设有安装座，转向块经安装座与转向轴固定相连，转向块前端部设有调节轮导向孔；转向块在转向轴带动下立起时，调节轮导向孔位于调节轮立式供料槽出料口的正下方，调节轮从调节轮立式供料槽出料口输出后，落入调节轮导向孔内，调节轮导向孔后侧的转向块内设有推轮孔，推轮孔内设有推轮柱塞，推轮柱塞前侧设有与调节轮导向孔相配合的扁平推轮杆，推轮柱塞后端设有挡块，挡块与转向块间设有复位弹簧，支撑架上设有推轮气缸，推轮气缸的活塞杆前端设有与调节轮转向安装装置上所有推轮柱塞相配合的推进板；流速调节器外壳体固定装置与调节轮转向座相配合的设在调节轮转向安装装置前侧的支架上，流速调节器外壳体固定装置是：支架上设有外壳体固定座，外壳体固定座上均布有前侧、后侧和上侧敞开的外壳体嵌入槽，外壳体嵌入槽的形状与流速调节器外壳体形状相同，每个外壳体嵌入槽的后侧与一个调节轮导向孔相对。

2.根据权利要求1所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的直线送料器出料侧、调节轮立式供料槽出料口前方设有出料挡板；转向块水平时，转向块后端部上侧竖直设有支撑板，支撑板上端部与转向块前端部上侧间设有弧形挡板，转向块转动过程中弧形挡板的一部分始终位于调节轮立式供料槽出料口下方；出料挡板与弧形挡板共同作用防止转向块转动时调节轮立式供料槽出料口继续出料。

3.根据权利要求2所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的调节轮立式供料槽的出料口两侧设有防倾倒挡板。

4.根据权利要求2所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的支座上侧设有支撑臂，弧形挡板上方、支撑臂上设有与转向轴平行的稳定轴，稳定轴上设有紧压在弧形挡板上的稳定压轮。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的转向轴另一端部设有L形定位挡块，L形定位挡块中部与转向轴相连；L形定位挡块下方的支撑架上设有两根分别与L形定位挡块两条摆臂相配合的定位柱。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的调节轮立起轨由四根相互平行的导向轨组成，调节轮立起轨横截面的四根导向轨依次连线呈四边形，调节轮立起轨从进料端至出料端顺时针或逆时针扭转90度，调节轮立起轨进料端与多轨道振动盘的一条轨道出料口相连、出料端与直线送料器上的一条调节轮立式供料槽相连。

7.根据权利要求6所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的调节轮立式供料槽即在直线送料器的送料面板上设有宽度为调节轮两个柱形限位凸起两端距离的1-1.3倍，高度大于调节轮轮体半径的滑槽。

8.根据权利要求6所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的调节轮导向孔是在转向块的前端面沿转向块纵向设有形状与调节轮相同、呈十字型的调节轮滑槽。

9.根据权利要求6所述的输液器流速调节器的调节轮自动安装装置，其特征在于所述的支架上设有回转工作台，回转工作台上台面上呈圆形阵列有多个外壳体固定座，经回转工作台回转换位，任意一个外壳体固定座均可与调节轮转向安装装置配合工作。