CN209009714U - 一种全伺服传动飞达头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全伺服传动飞达头，包括第一伺服电机、第一导柱、第二导柱、飞达头箱体、动力输入轴、固定板，第一伺服电机的输出轴与蜗杆涡轮减速箱连接，蜗杆涡轮减速箱安装在固定板上，蜗杆涡轮减速箱的输出轴连接有螺杆，螺杆与飞达头箱体旋合连接，飞达头箱体滑动安装在第一导柱和第二导柱上，第一导柱和第二导柱的一端均固定安装在固定板上，飞达头箱体的侧边设置有电机座，电机座上安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与动力输入轴通过同步带联动，飞达头箱体的下方连接有吸纸杆和压纸板，压纸板设置在吸纸杆的一侧，吸纸杆的前端设置有吸盘。

Description

一种全伺服传动飞达头

技术领域

本实用新型涉及送纸飞达头技术领域，具体为一种全伺服传动飞达头。

背景技术

输纸装置（Feeder），俗称飞达，是现代胶印机十分重要的部分，在包装机械设备中不可或缺，由于送纸是整机设备的第一道工序，所以决定了整个设备加工的精度和效率，飞达送纸主要是对纸张进行分离和传送。飞达头内通过驱动连杆装置来实现飞达头的分纸和送纸动作，在实际运行中，飞达头通常要利用不同的吸头来实现分纸、送纸及压纸的动作。旧结构为连接杆与万向节传动，动力与主机同步，只能靠飞达头内凸轮固定节奏做动作。传动方式结构复杂，传动效率低、安装及保养不方便的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全伺服传动飞达头，具备增加使用便捷性，结构更加自由，总成移动幅面更大，整体结构紧凑、通用性强，而且传动效率更高、磨损更小，使用方便且快速，增加了使用的安全性，达到快速吸纸、分纸、送纸及丢纸，非常适合对输纸要求精度高的飞达头使用，可广泛适用于高速印刷工艺中的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全伺服传动飞达头，包括第一伺服电机2、第一导柱3、第二导柱4、飞达头箱体6、动力输入轴9、固定板15，所述第一伺服电机2的输出轴与蜗杆涡轮减速箱1连接，所述蜗杆涡轮减速箱1安装在固定板15上，蜗杆涡轮减速箱1的输出轴连接有螺杆5，所述螺杆5与所述飞达头箱体6旋合连接，所述飞达头箱体6滑动安装在第一导柱3和第二导柱4上，所述第一导柱3和第二导柱4的一端均固定安装在固定板15上，所述飞达头箱体6的侧边设置有电机座7，电机座7上安装有第二伺服电机8，所述第二伺服电机8的输出轴与所述动力输入轴9通过同步带10联动，所述飞达头箱体6的下方连接有吸纸杆11和压纸板13，所述压纸板13设置在吸纸杆11的一侧，所述吸纸杆11的前端设置有吸盘12。

进一步的，所述动力输入轴9上在所述飞达头箱体6内装设有凸轮14，所述吸纸杆11和压纸板13均通过凸轮14驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型全伺服传动飞达头，第一伺服电机的输出轴与蜗杆涡轮减速箱连接，所述蜗杆涡轮减速箱安装在固定板上，蜗杆涡轮减速箱的输出轴连接有螺杆，第一伺服电机通过蜗杆涡轮减速箱带动螺杆转动，从而用于调整飞达头的前后位置，增加使用便捷性，结构更加自由，总成移动幅面更大，飞达头调整定位精度高，采用双导柱对飞达头进行滑移支撑，刚性好，稳定性好。

2、本实用新型全伺服传动飞达头，第二伺服电机通过同步带驱动动力输入轴转动，驱动动力输入轴带动凸轮转动，从而达到在旋转一周内完成飞达头对纸张的吸纸、分纸、送纸及丢纸，完成一个送纸过程，并再次循环运动，使用方便且快速，相比现有技术的万向节传动方式，省却了飞达头与整机传动系统复杂的传动机构以及由此带来的传动误差，提高了飞达送纸的精准度以及调节的方便性，非常适合对输纸要求精度高的场保。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的飞达头箱体结构侧视图。

图3为本实用新型动力输入轴结构示意图。

图中：1、蜗杆涡轮减速箱；2、第一伺服电机；3、第一导柱；4、第二导柱；5、螺杆；6、飞达头箱体；7、电机座；8、第二伺服电机；9、动力输入轴；10、同步带；11、吸纸杆；12、吸盘；13、压纸板；14、凸轮；15、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种全伺服传动飞达头，包括第一伺服电机2、第一导柱3、第二导柱4、飞达头箱体6、动力输入轴9、固定板15，第一伺服电机2的输出轴与蜗杆涡轮减速箱1连接，蜗杆涡轮减速箱1安装在固定板15上，蜗杆涡轮减速箱1的输出轴连接有螺杆5，螺杆5与飞达头箱体6旋合连接，飞达头箱体6滑动安装在第一导柱3和第二导柱4上，第一导柱3和第二导柱4的一端均固定安装在固定板15上，飞达头箱体6的侧边设置有电机座7，电机座7上安装有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴与动力输入轴9通过同步带10联动，飞达头箱体6的下方连接有吸纸杆11和压纸板13，压纸板13设置在吸纸杆11的一侧，吸纸杆11的前端设置有吸盘12。

优选的，动力输入轴9上在飞达头箱体6内装设有凸轮14，吸纸杆11和压纸板13均通过凸轮14驱动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种全伺服传动飞达头，包括第一伺服电机（2）、第一导柱（3）、第二导柱（4）、飞达头箱体（6）、动力输入轴（9）、固定板（15），其特征在于：所述第一伺服电机（2）的输出轴与蜗杆涡轮减速箱（1）连接，所述蜗杆涡轮减速箱（1）安装在固定板（15）上，蜗杆涡轮减速箱（1）的输出轴连接有螺杆（5），所述螺杆（5）与所述飞达头箱体（6）旋合连接，所述飞达头箱体（6）滑动安装在第一导柱（3）和第二导柱（4）上，所述第一导柱（3）和第二导柱（4）的一端均固定安装在固定板（15）上，所述飞达头箱体（6）的侧边设置有电机座（7），电机座（7）上安装有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴与所述动力输入轴（9）通过同步带（10）联动，所述飞达头箱体（6）的下方连接有吸纸杆（11）和压纸板（13），所述压纸板（13）设置在吸纸杆（11）的一侧，所述吸纸杆（11）的前端设置有吸盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服传动飞达头，其特征在于：所述动力输入轴（9）上在所述飞达头箱体（6）内装设有凸轮（14），所述吸纸杆（11）和压纸板（13）均通过凸轮（14）驱动。