CN104943484A - 用于装配/移除轮胎的机器 - Google Patents

Abstract

用于装配/移除轮胎的机器(10)，包括：搁置在地面上的座板(12)；芯轴(16)，其安装在座板(12)上并被构造成用以将车轮轮辋紧固在其上；拆卸工具(14)，其安装在座板(12)上并能够当车轮被装载在芯轴(16)上时从轮辋移除轮胎；胎圈破坏臂(30)，其以可运动的方式连接到座板(12)并且具有胎圈破坏工具(32)，该胎圈破坏工具能够对轮胎进行从轮辋破坏胎圈的操作；举升构件(52、54、56)，其以可运动的方式连接到座板(12)并能够举升车轮以在破坏胎圈之后将它装载在芯轴(16)上；和操作装置(40)，其选择性地能够连接到胎圈破坏臂(30)或到举升构件(52、54、56)并能够根据选择操作胎圈破坏臂(30)或举升构件(52、54、56)。

Description

用于装配/移除轮胎的机器

技术领域

本发明涉及一种用于装配/移除轮胎的机器。

背景技术

用于车辆的车轮由金属轮辋组成，该金属轮辋在其轴向末端处具有环形容装凸缘，在该环形容装凸缘之间限定出凹槽，以便将轮胎通过互锁(interlocking)而插入。

在安装构造中，轮胎的横向部分(称为“胎圈”)抵接该容装凸缘。

在轮胎中可以插置有空气室，或者在“无内胎(tubeless)的”轮胎的情况中，可以直接引入加压空气。

目前采用轮胎更换机器来执行将轮胎装配到相关的轮辋上以及从相关轮辋移除的操作。

它们使得能够在胎圈被破坏之后将从轮胎从车轮轮辋移除，以便执行例如对空气室、轮辋和/或轮胎自身的维护或更换工作，并且然后再次安装轮胎或者放置新的轮胎。

轮胎更换机器具有用于将轮胎从轮辋拉脱下的工具和用于将轮胎轮辋在移除之前破坏的工具。

然而，传统轮胎更换机器越来越经常配备有车轮举升装置，该车轮举升装置允许在破坏胎圈阶段之后将车轮举升并且将其装载到该机器设有的定中装置上。

这旨在减少操作者的体力劳动并且增加日常工作的人机工程学和小时效率。

举升装置甚至在装配之后被使用，以便从轮胎更换机器释放车轮。

目前有不同类型的应用于轮胎更换机器的侧举升装置。

该侧举升装置被大致布置在机器一侧上，并且由连接到举升器框架的气动缸独立地驱动。

这些方案具有多个缺陷，包括以下方面：

—使用由气动踏板致动的一个或两个气动缸操作该装置。这种构造是昂贵且复杂的；

—操作者以不舒适且费时的方式激活踏板，这是因为他/她必须在破坏胎圈之后和/或在举升/移除操作完成之后改变他/她的位置；

—操作者必须手动地运动车轮以将它放置在举升装置上。

发明内容

本发明的主要目标是提供一种具有改进功能的用于装配/移除轮胎的机器。

本发明的另一目标是提供一种轮胎更换机器，该轮胎更换机器就其轮举升装置而言具有更直观的操作。

本发明的另一目标是提供一种轮胎更换机器，该轮胎更换机器需要操作者做出的操作更少。

本发明的另一目标是提供一种轮胎更换机器，该轮胎更换机器的气动缸数量减少，以便降低其成本。

上述目标由具有权利要求1中提及的特征的用于装配/移除轮胎的机器来实现。

附图说明

从借助于示意性但非限制性示例在附图中示出的关于用于装配/移除轮胎的机器的优选但非唯一实施例的描述，本发明的其它特性和优点将变得更显然，在附图中：

图1是根据本发明的机器的轴测投影视图；

图2是在第一构造中的根据本发明的机器的细节的视图；

图3是在第二构造中并且一些部件被示出为透明的根据本发明的机器的放大视图。

具体实施方式

具体参见附图，附图标记10总体上指示用于装配/移除轮胎的机器。

该机器10包括用于搁置在地面上的座板12，在该座板上安装有芯轴16，该芯轴被构造成用以借助于与轮毂或者已知锁定夹具的协作而将车轮轮辋紧固到其上。

座板12上安装有立柱13，该立柱承载拆卸工具14，该拆卸工具能够在车轮被装载在芯轴16上时从轮辋移除轮胎。

胎圈破坏臂30也以可运动的方式连接到该座板12，该胎圈破坏臂具有已知的“刀片”或胎圈破坏工具32。

具体而言，胎圈破坏臂30以围绕大致竖直的枢转轴线X的方式被铰接到座板12。

通过围绕枢转轴线X转动，胎圈破坏臂30可以通过使胎圈破坏工具32水平地移动而接近座板12(箭头F)，以便从轮辋破坏轮胎胎圈(这作为移除的初步操作)。

至少举升构件52、54、56也以可运动的方式连接到座板12，该举升构件能够在破坏胎圈之后举升车轮以将其装载在芯轴16上。

具体而言，举升构件52、54、56包括滑架52，该滑架能够竖直地运动，并由线性引导件54引导，该线性引导件配备有装载区域56(叉、平台或其它类型)，车轮可以被放置在该装载区域上以当滑架52沿线性引导件54滑动时举升车轮。

胎圈破坏臂30和举升构件52、54、56都相邻地布置在座板12的相同横向侧11上。

根据本发明，机器10包括操作装置40(该装置例如具有可线性地运动的活塞的形式)，该操作装置选择性地可连接到胎圈破坏臂30，以使该胎圈破坏臂运动并且破坏轮胎胎圈，或者可连接到举升构件52、54、56以使其运动并举升车轮。

以此方式，操作装置40能够根据选择操作胎圈破坏臂30和举升构件52、54、56。

为此目的，机器10包括非永久性联接机构36、42，该非永久性联接机构能够将操作装置40以运动学的方式连接到胎圈破坏臂30或者到举升构件52、54、56。

在附图所示特定实施例中，非永久性联接机构36、42为可手动操作类型的联接机构，但不排除替代实施例，在该替代实施例中，机器10包括机械的、电子的、气动等类型的自动控制装置，该自动控制装置能够控制非永久性联接机构36、42的联接状态。

更详细地，在胎圈破坏臂30上安装有至少可移动元件36，该可移动元件能够选择性地将可运动活塞40铰接在胎圈破坏臂30的至少一个部位(point)中。

可移动元件36例如由销36组成，该销与胎圈破坏臂30上的支架34成一体地形成(图1)。

销36可以从支架34移除，从而足以将该销拉出而从可运动活塞40松开胎圈破坏臂30。

当可移动元件36被拉出时，可运动活塞40可以被连接到举升构件52、54、56。

为了这个目的，至少设置有第一柔性元件42，该第一柔性元件可以选择性地连接到可运动活塞40，该第一柔性元件42能够传递运动给举升构件52、54、56。

具体而言，第一柔性元件42卷绕在至少转动元件44、46、48上，在该转动元件上还卷绕至少第二柔性元件50，而该第二柔性元件又连接到举升构件52、54、56，该柔性元件42、50以一个柔性元件解绕时另一个柔性元件卷绕的方式卷绕在转动元件44、46、48上。

转动元件44、46、48以能够绕大致水平的旋转轴线Y转动的方式与座板12相关联。

转动元件44、46、48例如包括第一滑轮44和第二滑轮48，在该第一滑轮上卷绕有第一柔性元件42，在该第二滑轮上卷绕第二柔性元件50，滑轮44、48通过旋转轴46连接，该旋转轴与旋转轴线Y大致共轴。

可运动活塞40选择性地可连接到围绕第一滑轮44卷绕的第一柔性元件42(为第一绳索或类似物的类型)。

实际上，第一绳索42的自由末端例如能够通过凹槽内的互锁结(图2)而连接到可运动活塞40的自由末端。

而滑架52则稳定地连结到围绕第二滑轮48卷绕的第二柔性元件50(为第二绳索或类似物的类型)。踏板20控制可运动活塞40的双向运动(向前-向后)。

根据本发明的机器10的操作如下。

首先将轮胎布置在装载区域56上方，该装载区域如图1中那样下降至地面。

例如手动地或借助自动控制的机械装置(未示出)将可运动活塞40用销36联接到胎圈破坏臂30。

借助于踏板20操作可运动活塞40以将胎圈破坏臂30拉向座板12(图1，箭头F)，以便破坏轮胎的一部分的胎圈。

然后沿相反的方向操作可运动活塞40以从座板12移开胎圈破坏臂30并且使得操作者可以接近轮胎，该操作者通过使轮胎自身转动而重新布置轮胎以便破坏轮胎的另一部分的胎圈。

一旦轮胎已经完全经历胎圈破坏操作，就将可运动活塞40从胎圈破坏臂30松开，使其朝座板12缩回并且连接到第一绳索42(图2)。

借助于踏板20控制可运动活塞40的延伸，该可运动活塞的延伸拉动第一绳索42。

第一滑轮44(图3)被第一绳索42拖动转动并且通过轴46将转动运动传递给第二滑轮48。

第二滑轮48通过第二绳索50驱动滑架52向上，并且因此，被布置在装载区域56上的车轮被举升并且接近芯轴16。

操作者然后可以将车轮安装在芯轴16上，不需要挪动便可从方便的位置获取车轮，通过踏板20控制便足以。

因此可以理解，该机器10具有许多优点，该优点包括：

—仅利用一个操作装置(在此为可运动活塞40)来选择性地运动胎圈破坏臂30和车轮举升构件52、54、56，节省部件且减小机器10的复杂性和成本；

—取决于被致动的是胎圈破坏臂还是举升构件，操作装置可以通过容易的操纵连接到胎圈破坏臂30或到举升构件52、54、56；

—胎圈破坏臂30和举升构件52、54、56相邻，因此操作者执行胎圈破坏后，可以在不怎么动车轮或根本不动车轮的情况下将车轮装载在芯轴16上。这改善机器10的功能性，减小疲劳和由操作者执行的动作数量，增加总产量；

—机器10可以例如通过踏板20由操作者控制而没有复杂或费劲的运动。

本发明的机器可以有许多变型。

例如，可以使用链条而不是绳索作为能够在运动学上将操作装置40连接到胎圈破坏臂30或到举升构件52、54、56的非永久性联接机构，该链条啮合在大齿轮上而不是滑轮上。

可以使用例如线性动态链条来替代诸如轴46之类的转动元件(在其上卷绕有诸如绳索42、50的柔性元件)，该线性动态链条具有被铰接的刚性节段(诸如例如动臂装置(pantograph)之类)或齿轮机构。

Claims (10)

1.一种用于装配/移除轮胎的机器(10)，包括：

至少座板(12)，其用于搁置在地面上；

至少芯轴(16)，其被安装在所述座板(12)上并且被构造成用以将车轮的轮辋紧固在所述芯轴上；

至少拆卸工具(14)，该拆卸工具被安装在所述座板(12)上，并且该拆卸工具能够在所述车轮被装载在所述芯轴(16)上时从所述轮辋移除轮胎；

至少胎圈破坏臂(30)，该胎圈破坏臂以可运动的方式连接到所述座板(12)，并且该胎圈破坏臂具有胎圈破坏工具(32)，所述胎圈破坏工具能够对所述轮胎进行从所述轮辋破坏所述胎圈的操作；

至少举升构件(52、54、56)，该举升构件以可运动的方式连接到所述座板(12)，并且该举升构件能够举升所述车轮，以便在破坏所述胎圈之后将所述车轮装载在所述芯轴(16)上；

其特征在于，所述机器(10)包括至少操作装置(40)，所述操作装置选择性地可连接到所述胎圈破坏臂(30)或者连接到所述举升构件(52、54、56)，并且所述操作装置能够根据选择操作所述胎圈破坏臂(30)或者所述举升构件(52、54、56)。

2.根据权利要求1所述的机器(10)，其特征在于，所述机器(10)包括非永久性联接机构(36、42)，该非永久性联接机构能够将所述操作装置(40)以动力学的方式连接到所述胎圈破坏臂(30)或者连接到所述举升构件(52、54、56)。

3.根据权利要求2所述的机器(10)，其特征在于，所述非永久性联接机构(36、42)为可手动操作类型的联接机构。

4.根据权利要求2所述的机器(10)，其特征在于，所述机器(10)包括自动控制装置，该自动控制装置能够控制所述非永久性联接机构(36、42)的联接状态。

5.根据权利要求2所述的机器(10)，其特征在于，所述操作装置(40)包括可运动活塞。

6.根据权利要求5的机器(10)，其特征在于，在所述胎圈破坏臂(30)上安装有至少可移动元件(36)，该可移动元件能够选择性地将所述可运动活塞(40)铰接在所述胎圈破坏臂(30)的至少一个部位中。

7.根据权利要求5所述的机器(10)，其特征在于，所述机器(10)包括至少第一柔性元件(42)，该第一柔性元件选择性地可连接到所述可运动活塞(40)，所述第一柔性元件(42)能够传递运动给所述举升构件(52、54、56)。

8.根据权利要求7所述的机器(10)，其特征在于，所述第一柔性元件(42)卷绕在至少转动元件(44、46、48)上，在所述转动元件上卷绕有至少第二柔性元件(50)，该第二柔性元件又连接到所述举升构件(52、54、56)，所述第一柔性元件(42)和所述第二柔性元件(50)以一个解绕时另一个卷绕的方式卷绕在所述转动元件(44、46、48)上。

9.根据权利要求8所述的机器(10)，其特征在于，所述第一柔性元件(42)和所述第二柔性元件(50)包括两根绳索，这两根绳索被卷绕在通过轴(46)连接的滑轮(44、48)上。

10.根据权利要求1的机器(10)，其特征在于，所述胎圈破坏臂(30)和所述举升构件(52、54、56)相邻地布置在所述座板(12)的相同横向侧(11)上。