CN110948540A - 一种仿真圣诞树树叶切割排列装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及仿真圣诞树设备技术领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树叶切割排列装置，包含固定在机架上的送叶基板，所述送叶基板右侧固定有送叶支撑板，所述送叶支撑板上均匀固定有多个贯穿送叶支撑板的送叶槽，所述送叶支撑板右端面上与送叶槽对应位置均固定有树叶固定机构，所述树叶固定机构包含竖直固定在送叶支撑板上的固定气缸，所述固定气缸上方通过固定气缸的活塞杆固定有送叶夹紧手指气缸，所述送叶基板上固定有多根垂直送叶支撑板固定的送叶导轨，所述送叶导轨上固定有通过送叶滑块与送叶导轨并且与送叶导轨滑动连接的送叶滑板。本装置可以同时将多根较长的圣诞树树叶裁切成短的圣诞树树叶。

Description

一种仿真圣诞树树叶切割排列装置
【技术领域】
本发明涉及仿真圣诞树设备技术领域，尤其涉及一种仿真圣诞树树叶切割排列装置。
【背景技术】
在过圣诞节等时候常常会使用仿真圣诞树来装扮，仿真圣诞树通常由多根仿真圣诞树枝组装而成，现有的仿真圣诞树枝由仿真圣诞树树叶通过塑胶线缠绕到铁丝上，并且由于仿真圣诞树外观为伞状，即圣诞树树枝长度从下往上依次减少，导致圣诞树树叶成型需要由不同规格的成型模具对应不同尺寸的圣诞树树叶配合使用，并且成型后的树叶由于尺寸过短，无法整齐排列包装，只能通过将成型后的树叶倾倒到包装箱中后打包给仿真圣诞树生产厂家使用，圣诞树生产厂家使用时，由于圣诞树树叶之间交错层叠在一起，需要安排大量人力去将树叶整齐排列到流水线上供给给机械手使用，劳动强度大，生产成本高，并且生产效率十分低下。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种仿真圣诞树树叶切割排列装置，能够将长条的仿真圣诞树树叶自动切割成需要的长度尺寸，并且切割后将圣诞树树叶整齐排列供给给机械手使用。
本发明可以通过以下技术方案来实现：
本发明公开了一种仿真圣诞树树叶切割排列装置,包含固定在机架上的送叶基板，所述送叶基板右侧固定有送叶支撑板，所述送叶支撑板上均匀固定有多个贯穿送叶支撑板的送叶槽，所述送叶支撑板右端面上与送叶槽对应位置均固定有树叶固定机构，所述树叶固定机构包含竖直固定在送叶支撑板上的固定气缸，所述固定气缸上方通过固定气缸的活塞杆固定有送叶夹紧手指气缸，所述送叶基板上固定有多根垂直送叶支撑板固定的送叶导轨，所述送叶导轨上固定有通过送叶滑块与送叶导轨并且与送叶导轨滑动连接的送叶滑板，所述送叶滑板上与前述送叶槽对应位置均固定有送叶夹持手指气缸，所述送叶滑板由送叶电机驱动移动，所述送叶基板左侧固定有裁切安装板，所述裁切安装板左侧端面上固定有固定刀片，所述裁切安装板上还固定有多个裁切气缸，所述裁切气缸均通过活塞杆固定有裁切刀杆，所述裁切刀杆上方固定有与固定刀片配合使用的切刀，所述裁切安装板左侧还固定有送叶底板，所述裁切安装板上方还固定有树叶排列装置，所述树叶排列装置包含固定在裁切安装板上方的导料同步带，所述导料同步带由导料电机驱动运转，所述导料同步带上固定有导料安装板，所述导料安装板左侧固定有送叶推板，所述送叶推板下端面竖直固定有多根送叶推杆，所述导料安装板上端面还固定有尾料夹持装置，所述尾料夹持装置包含固定在导料安装板上的尾料移动气缸，所述尾料移动气缸通过活塞杆固定连接尾料移动气缸右侧的尾料升降气缸，所述尾料升降气缸通过活塞杆固定连接尾料升降气缸下方的尾料手指气缸，所述裁切安装板一侧还固定有树叶定位机构。将较长的圣诞树树叶固定在本装置上，固定时，固定气缸启动，固定气缸上活塞杆伸长，送叶夹紧手指气缸上升，送叶夹紧手指气缸启动，夹爪将圣诞树树叶固定后，固定气缸再次启动，固定气缸上活塞杆回缩，送叶夹紧手指气缸下降，将圣诞树树叶固定在送叶槽上，送叶电机启动，送叶电机带动送叶滑板向着圣诞树树叶移动，送叶滑板上送叶夹持手指气缸的初始状态为送叶夹持手指气缸上两个夹爪分离，当送叶夹持手指气缸移动到指定位置后，送叶电机停止，送叶夹持手指气缸启动，送叶夹持手指气缸上夹爪对圣诞树树叶进行夹持抓紧，导料电机启动，导料电机带动导料同步带运转，导料同步带带动导料安装板移动，将导料安装板上固定的送叶推板移动到远离定位气缸的端面上，送叶夹持手指气缸将树叶夹紧后，送叶夹紧手指气缸启动，送叶夹紧手指气缸上夹爪松开树叶，送叶电机启动，送叶电机带动送叶滑板向送叶基板左边移动，送叶夹持手指气缸将树叶穿过裁切安装板和固定刀片后继续移动，送叶电机将树叶移动到指定位置后停止，裁切气缸启动，裁切气缸上活塞杆伸长，裁切气缸上活塞杆推动切刀向上运动，通过切刀与固定刀片共同作用将树叶切断，切断后的树叶掉落到送叶底板上导料电机启动，导料电机带动导料同步带运转，导料同步带上送叶推板随导料安装板移动，送叶推板下方的送叶推杆将切断后的树叶推到树叶定位机构位置处，树叶定位机构将切断后的树叶定位后供给给机械手抓取使用，导料电机再次启动，送叶推杆回到远离树叶定位机构位置处，送叶夹紧手指气缸启动，将树叶夹紧后，送叶夹持手指气缸启动，送叶夹持手指气缸上夹爪松开树叶，送叶电机启动，送叶滑板带动送叶夹持手指气缸向右移动，移动到指定位置后停止，送叶夹持手指气缸再次将树叶固定，循环多次可以将较长的树叶切割成需要的长度，当送叶夹持手指气缸将树叶夹取移动后，树叶从送叶夹紧手指气缸上方分离，即送叶夹持手指气缸上固定的树叶长度较短，切割后的长度无法满足下一次切割，即产生了尾料树叶，导料电机启动，导料电机将尾料夹持装置移动到正对尾料树叶的送叶夹持手指气缸位置，尾料移动气缸启动，尾料移动气缸上活塞杆伸长，尾料移动气缸上活塞杆推动尾料升降气缸到达尾料树叶位置处，尾料升降气缸启动，尾料升降气缸上活塞杆伸长，尾料升降气缸下方的尾料手指气缸下降到尾料树叶位置处，尾料手指气缸启动，尾料手指气缸上夹爪将尾料树叶夹紧，尾料升降气缸再次启动，带动尾料手指气缸及尾料手指气缸上固定的尾料树叶上升，对应的送叶夹持手指气缸启动，送叶夹持手指气缸上夹爪松开尾料树叶，导料电机再次将导料安装板移动到远离树叶定位机构的最远位置，尾料手指气缸启动，尾料手指气缸上夹爪松开尾料树叶，尾料树叶掉落在送叶基板下方的尾料收集箱中，并且通过送叶推杆将切断后的树叶整齐的排列到树叶定位机构位置处，通过树叶定位机构将树叶定位后供机械手抓取使用，无需人工切割及摆放，极大的提高了生产效率，并且树叶供应商仅需提供较长尺寸的仿真圣诞树树叶，由于仅需单个尺寸的圣诞树树叶，供应商无需开发不同尺寸的模具生产仿真圣诞树树叶，进一步提高了圣诞树树叶的生产效率，可以有效降低仿真圣诞树树叶的成本，并且由于较长尺寸的圣诞树树叶方便排列整齐后打包，工厂使用时无需安排专人排列整齐，进一步提高了生产效率。
优选的，所述送叶基板上固定设有连接槽，所述送叶滑板下方固定有穿过连接槽的送叶固定板，所述送叶固定板上固定有送叶电机，所述送叶电机输出端固定有送叶齿轮，所述送叶齿轮与固定在送叶基板下方的送叶齿条啮合。
优选的，所述固定刀片上与前述送叶槽对应位置固定有固定孔。
优选的，所述树叶定位机构包含固定在裁切安装板上的定位气缸，所述定位气缸通过活塞杆固定连接定位气缸左侧的定位块，所述树叶定位机构还包含送叶底板上端面左侧固定的裁切挡板。当送叶推杆将裁切后的树叶移动到定位块位置处时，定位气缸启动，定位气缸上活塞杆伸长，活塞杆推动定位块向左移动，定位块推动裁切后的树叶到达裁切挡板位置处，将裁切后的树叶整齐的摆放在靠近裁切挡板的位置处，将裁切后的树叶固定后，方便机械手抓取。
本发明与现有的技术相比有如下优点：
1.本装置可以同时将多根较长的圣诞树树叶裁切成短的圣诞树树叶。
2.根据需要的圣诞树树叶的长度，调整送叶夹持手指气缸夹取树叶后移动的距离，可以根据需要将较长的圣诞树树叶裁切到指定长度，并且通过送叶电机带动送叶齿轮转动，送叶齿轮与送叶齿条啮合，可以控制送叶齿轮转动的圈数精确控制送叶滑板移动的距离，进一步保障切割后的树叶长度的准确性。
3.树叶供应商仅需提供较长尺寸的仿真圣诞树树叶，由于仅需单个尺寸的圣诞树树叶，供应商无需开发不同尺寸的模具生产仿真圣诞树树叶，进一步提高了圣诞树树叶的生产效率及降低仿真圣诞树树叶的成本。
4.将圣诞树树叶切割成指定长度后，通过送叶推杆及树叶定位机构将切割后的圣诞树树叶摆放整齐后供给给机械手抓取使用，工厂使用时无需安排专人排列整齐，进一步提高了生产效率及降低了生产成本。
5.树叶切割后产生的尾料树叶通过尾料夹持装置自动将尾料树叶夹持后收集到尾料箱中，无需人工收集，进一步的提高了生产效率。
6.较长的圣诞树树叶方便排列整齐后运输，树叶不会交叉层叠在一起，无需安排专人排列，进一步的降低了产品的人工成本及提高了生产效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的爆炸图；
图5为本发明的爆炸图；
图6为本发明的导料电机及尾料夹持装置处的结构示意图；
图中：201、送叶基板；202、送叶支撑板；203、送叶槽；204、送叶夹紧手指气缸；205、送叶导轨；206、连接槽；207、送叶滑板；208、送叶夹持手指气缸；209、送叶齿条；210、送叶电机；211、送叶固定板；212、裁切安装板；213、固定刀片；214、裁切气缸；215、裁切刀杆；216、切刀；217、固定孔；218、送叶底板；219、裁切挡板；220、导料同步带；221、导料安装板；222、导料电机；223、送叶推板；224、送叶推杆；225、定位气缸；226、定位块；227、尾料移动气缸；228、尾料手指气缸；229、尾料升降气缸；230、送叶滑块；231、送叶齿轮；232、固定气缸；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
如图1至图6所示，本发明公开了一种仿真圣诞树树叶切割排列装置,包含固定在机架(未图示)上的送叶基板201，送叶基板201右侧固定有送叶支撑板202，送叶支撑板202上均匀固定有多个贯穿送叶支撑板202的送叶槽203，送叶支撑板202右端面上与送叶槽203对应位置均固定有树叶固定机构，树叶固定机构包含竖直固定在送叶支撑板202上的固定气缸232，固定气缸232上方通过固定气缸232的活塞杆固定有送叶夹紧手指气缸204，送叶基板201上固定有多根垂直送叶支撑板202固定的送叶导轨205，送叶导轨205上固定有通过送叶滑块230与送叶导轨205并且与送叶导轨205滑动连接的送叶滑板207，送叶滑板207上与送叶槽203对应位置均固定有送叶夹持手指气缸208，送叶滑板207由送叶电机210驱动移动，送叶基板201左侧固定有裁切安装板212，裁切安装板212左侧端面上固定有固定刀片213，裁切安装板212上还固定有多个裁切气缸214，裁切气缸214均通过活塞杆固定有裁切刀杆215，裁切刀杆215上方固定有与固定刀片213配合使用的切刀216，裁切安装板212左侧还固定有送叶底板218，裁切安装板212上方还固定有树叶排列装置，树叶排列装置包含固定在裁切安装板212上方的导料同步带220，导料同步带220由导料电机222驱动运转，导料同步带220上固定有导料安装板221，导料安装板221左侧固定有送叶推板223，送叶推板223下端面竖直固定有多根送叶推杆224，导料安装板221上端面还固定有尾料夹持装置，尾料夹持装置包含固定在导料安装板221上的尾料移动气缸227，尾料移动气缸227通过活塞杆固定连接尾料移动气缸227右侧的尾料升降气缸229，尾料升降气缸229通过活塞杆固定连接尾料升降气缸229下方的尾料手指气缸228，裁切安装板212一侧还固定有树叶定位机构。将较长的圣诞树树叶固定在本装置上，固定时，固定气缸232启动，固定气缸232上活塞杆伸长，送叶夹紧手指气缸204上升，送叶夹紧手指气缸204启动，夹爪将圣诞树树叶固定后，固定气缸232再次启动，固定气缸232上活塞杆回缩，送叶夹紧手指气缸204下降，将圣诞树树叶固定在对应的送叶槽203上，送叶电机210启动，送叶电机210带动送叶滑板207向着圣诞树树叶移动，送叶滑板207上送叶夹持手指气缸208的初始状态为送叶夹持手指气缸208上两个夹爪分离，当送叶夹持手指气缸208移动到指定位置后，送叶电机210停止，送叶夹持手指气缸208启动，送叶夹持手指气缸208上夹爪对圣诞树树叶进行夹持抓紧，导料电机222启动，导料电机222带动导料同步带220运转，导料同步带220带动导料安装板221移动，将导料安装板221上固定的送叶推板223移动到远离定位气缸225的端面上，送叶夹持手指气缸208将树叶夹紧后，送叶夹紧手指气缸204启动，送叶夹紧手指气缸204上夹爪松开树叶，送叶电机210启动，送叶电机210带动送叶滑板207向送叶基板201左边移动，送叶夹持手指气缸208将树叶穿过裁切安装板212和固定刀片213后继续移动，送叶电机210将树叶移动到指定位置后停止，裁切气缸214启动，裁切气缸214上活塞杆伸长，裁切气缸214上活塞杆推动切刀216向上运动，通过切刀216与固定刀片213共同作用将树叶切断，切断后的树叶掉落到送叶底板218上，导料电机222启动，导料电机222带动导料同步带220运转，导料同步带220上送叶推板223随导料安装板221移动，送叶推板223下方的送叶推杆224将切断后的树叶推到树叶定位机构位置处，树叶定位机构将切断后的树叶定位后供给给机械手(未图示)抓取使用，导料电机222再次启动，送叶推杆224回到远离树叶定位机构位置处，送叶夹紧手指气缸204启动，将树叶夹紧后，送叶夹持手指气缸208启动，送叶夹持手指气缸208上夹爪松开树叶，送叶电机210启动，送叶滑板207带动送叶夹持手指气缸208向右移动，移动到指定位置后停止，送叶夹持手指气缸208再次将树叶固定，循环多次可以将较长的树叶切割成需要的长度，当送叶夹持手指气缸208将树叶夹取移动后，树叶从送叶夹紧手指气缸204上方分离，即送叶夹持手指气缸208上固定的树叶长度较短，切割后的长度无法满足下一次切割，即产生了尾料树叶，导料电机222启动，导料电机222将尾料夹持装置移动到正对尾料树叶的送叶夹持手指气缸208位置，尾料移动气缸227启动，尾料移动气缸227上活塞杆伸长，尾料移动气缸227上活塞杆推动尾料升降气缸229到达尾料树叶位置上方，尾料升降气缸229启动，尾料升降气缸229上活塞杆伸长，尾料升降气缸229下方的尾料手指气缸228下降到尾料树叶位置处，尾料手指气缸228启动，尾料手指气缸228上夹爪将尾料树叶夹紧，尾料升降气缸229再次启动，带动尾料手指气缸228及尾料手指气缸228上固定的尾料树叶上升，对应的送叶夹持手指气缸208启动，送叶夹持手指气缸208上夹爪松开尾料树叶，导料电机222再次将导料安装板221移动到远离树叶定位机构的最远位置，尾料手指气缸228启动，尾料手指气缸228上夹爪松开尾料树叶，尾料树叶掉落在送叶基板201下方的尾料收集箱中，并且通过送叶推杆224将切断后的树叶整齐的排列到树叶定位机构位置处，通过树叶定位机构将树叶定位后供机械手抓取使用，无需人工切割及摆放，极大的提高了生产效率，并且树叶供应商仅需提供较长尺寸的仿真圣诞树树叶，由于仅需单个尺寸的圣诞树树叶，供应商无需开发不同尺寸的模具生产仿真圣诞树树叶，进一步提高了圣诞树树叶的生产效率，可以有效降低仿真圣诞树树叶的成本，并且由于较长尺寸的圣诞树树叶方便排列整齐后打包，工厂使用时无需安排专人排列整齐，进一步提高了生产效率。
其中，送叶基板201上固定设有连接槽206，送叶滑板207下方固定有穿过连接槽206的送叶固定板211，送叶固定板211上固定有送叶电机210，送叶电机210输出端固定有送叶齿轮231，送叶齿轮231与固定在送叶基板201下方的送叶齿条209啮合。送叶电机210启动后，送叶齿轮231转动，由于送叶齿轮231与送叶齿条209啮合，送叶齿轮231转动，可以带动送叶滑板在送叶导轨方向前后移动。
其中，固定刀片213上与送叶槽203对应位置固定有固定孔217。
其中，树叶定位机构包含固定在裁切安装板212上的定位气缸225，定位气缸225通过活塞杆固定连接定位气缸225左侧的定位块226，树叶定位机构还包含送叶底板218上端面左侧固定的裁切挡板219。当送叶推杆224将裁切后的树叶移动到定位块226位置处时，定位气缸225启动，定位气缸225上活塞杆伸长，活塞杆推动定位块226向左移动，定位块226推动裁切后的树叶到达裁切挡板219位置处，将裁切后的树叶整齐的摆放在靠近裁切挡板219的位置处，将裁切后的树叶固定后，方便机械手抓取。
其中，固定气缸232型号为：三轴气缸TCM12x50S。
其中，送叶夹紧手指气缸204型号为：手指气缸HFY16。
其中，定位气缸225型号为：三轴可调气缸TCMJ12x100-50S。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种仿真圣诞树树叶切割排列装置，其特征在于：包含固定在机架上的送叶基板，所述送叶基板右侧固定有送叶支撑板，所述送叶支撑板上均匀固定有多个贯穿送叶支撑板的送叶槽，所述送叶支撑板右端面上与送叶槽对应位置均固定有树叶固定机构，所述树叶固定机构包含竖直固定在送叶支撑板上的固定气缸，所述固定气缸上方通过固定气缸的活塞杆固定有送叶夹紧手指气缸，所述送叶基板上固定有多根垂直送叶支撑板固定的送叶导轨，所述送叶导轨上固定有通过送叶滑块与送叶导轨并且与送叶导轨滑动连接的送叶滑板，所述送叶滑板上与前述送叶槽对应位置均固定有送叶夹持手指气缸，所述送叶滑板由送叶电机驱动移动，所述送叶基板左侧固定有裁切安装板，所述裁切安装板左侧端面上固定有固定刀片，所述裁切安装板上还固定有多个裁切气缸，所述裁切气缸均通过活塞杆固定有裁切刀杆，所述裁切刀杆上方固定有与固定刀片配合使用的切刀，所述裁切安装板左侧还固定有送叶底板，所述裁切安装板上方还固定有树叶排列装置，所述树叶排列装置包含固定在裁切安装板上方的导料同步带，所述导料同步带由导料电机驱动运转，所述导料同步带上固定有导料安装板，所述导料安装板左侧固定有送叶推板，所述送叶推板下端面竖直固定有多根送叶推杆，所述导料安装板上端面还固定有尾料夹持装置，所述尾料夹持装置包含固定在导料安装板上的尾料移动气缸，所述尾料移动气缸通过活塞杆固定连接尾料移动气缸右侧的尾料升降气缸，所述尾料升降气缸通过活塞杆固定连接尾料升降气缸下方的尾料手指气缸，所述裁切安装板一侧还固定有树叶定位机构。
2.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树叶切割排列装置，其特征在于：所述送叶基板上固定设有连接槽，所述送叶滑板下方固定有穿过连接槽的送叶固定板，所述送叶固定板上固定有送叶电机，所述送叶电机输出端固定有送叶齿轮，所述送叶齿轮与固定在送叶基板下方的送叶齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树叶切割排列装置，其特征在于：所述固定刀片上与前述送叶槽对应位置固定有固定孔。
4.根据权利要求1所述的仿真圣诞树树叶切割排列装置，其特征在于：所述树叶定位机构包含固定在裁切安装板上的定位气缸，所述定位气缸通过活塞杆固定连接定位气缸左侧的定位块，所述树叶定位机构还包含送叶底板上端面左侧固定的裁切挡板。
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