CN113399719A - 一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，包括基座，所述基座上设有自动推料送料机构，所述基座上设有与自动推料送料机构配合使用的夹持加工运动机构，所述基座上设有对固定在夹持加工运动机构的工件进行加工的加工机构，所述基座上还固定有与夹持加工运动机构配合的收料机构。本发明首先通过自动推料送料机构把单片的萨克斯哨片毛坯片送入到夹持加工运动机构内进行夹持，然后在加工机构对固定在夹持加工运动机构的工件进行加工从而形成一定规格的萨克斯哨片，其中经加工机构加工好的单片的萨克斯哨片则通过有序收料机构进行有序收料，从而完成对萨克斯哨片的自动送料、加工以及收料，有效提高了萨克斯哨片的生产效率。

Description

一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统

技术领域

本发明涉及萨克斯哨片制造技术领域，具体为一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统。

背景技术

乐无国界，民间艺术的发展，已经日趋国际化，国内也开始涌现出越来越多的萨克斯乐器爱好者，随着萨克斯管弦乐器的日益大众化，与之搭配使用的笛头配件需求也逐渐上升。其中安装在笛头上的发声配件称为哨片，它通过引流产生振动动发声，笛头就相当于振荡器，不同型号哨片可以满足多样的发音需求，如中音、高音以及次中音等等都有自己的专属型号哨片。

萨克斯等管弦乐器进入人们生活，其吹嘴上引流用的哨片需求量剧增，应对哨片的高精度不规则表面，国内暂无系统化成熟加工系统，因此，哨片的自动化加工体系急需建立。因此我们提出一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，包括基座，所述基座上设有自动推料送料机构，所述基座上设有与自动推料送料机构配合使用的夹持加工运动机构，所述基座上设有对固定在夹持加工运动机构的工件进行加工的加工机构，所述基座上还固定有与夹持加工运动机构配合的有序收料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动推料送料机构包括设置包括底座，所述底座上设有储存萨克斯哨片毛坯的储料机构，所述底座上还设有将储料机构内萨克斯哨片毛坯推出的第一推料机构、以及将推出后的萨克斯哨片毛坯送入加工区的送料机构；所述第一推料机构包括设置在底座上的第一安装板，所述第一安装板上固定有横向设置的第一气缸，所述第一气缸的伸出端设有L形送料板；所述储料机构包括设置在底座上的且内腔中叠放有多个萨克斯哨片毛坯的送料弹夹，所述送料弹夹经拆卸机构安装在底座上，所述拆卸机构包括设置在底座上的压板以及设置在送料弹夹底端的插接板，所述底座在位于压板端部的两侧分别设有第一垫块以及挡刷支架，所述挡刷支架上设有挡刷，所述压板、第一垫块和挡刷支架三者之间形成一个供插接板侧向插入的定位插口，且底座在位于定位插口的插入端设置对插接板按压的第一固定扣板，所述第一垫块、挡刷支架和送料弹夹上均开设有供L形送料板穿过的第一料口，所述第一料口仅供单个萨克斯哨片毛坯通过；所述送料机构包括设置在底座上的接料托板，所述接料托板上设有对萨克斯哨片毛坯导向的导向块以及位于导向块一侧的挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机构还包括设置在底座上的第二安装板，所述第二安装板上安装有第二气缸，所述第二气缸的伸出端设有延伸至接料托板上的推料板，所述推料板上设有压杆，所述第二安装板上设有对压杆限位的第一定位块；所述底座上设有位于送料弹夹下方检测送料弹夹内萨克斯哨片毛坯的接近开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持加工运动机构包括设置在基座上的底板，所述底板设有运动调节机构，所述运动调节机构上设有对萨克斯哨片夹持定位的夹持机构，所述运动调节机构包括设置在底板上Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构上设有沿Y轴方向移动的X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括设置在底板上的第一支撑架，所述第一支撑架内设有平行设置的Y轴丝杆和Y轴滑轨，所述Y轴丝杆上设有沿Y轴丝杆滑动的第一滚珠滑块，所述Y轴滑轨上设有沿Y轴滑轨滑动的Y轴滑座，所述底板上设有驱动Y轴丝杆转动的Y轴伺服电机，所述X轴驱动机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的底部与第一滚珠滑块和Y轴滑座相固定，所述第二支撑架内设有与Y轴丝杆垂直的X轴丝杆，所述X轴丝杆上设有沿X轴丝杆滑动的第二滚珠滑块，所述第二支撑架上设有与X轴丝杆呈平行设置的X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有沿X轴滑轨滑动的X轴滑座，所述第二支撑架上设有驱动X轴丝杆转动的X轴伺服电机，第二滚珠滑块和X轴滑座的顶部之间设有滑动台，所述滑动台上设有驱动夹持机构转动的旋转机构，所述旋转机构包括设置在滑动台上且相对设置的两个第三支撑座，所述第三支撑座上设有旋转盘，两个旋转盘之间设有设有连接杆，所述夹持机构包括设置在连接杆上设有第二垫块，所述旋转盘上设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设有气缸，所述气缸的伸出端设有与第二垫块配合夹持的夹板，所述滑动台上设有驱动其中一个旋转盘转动的旋转伺服电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加工机构包括固定机架、和安装有主轴的定位座，所述定位座经位置调节结构与机架相连接，所述主轴上设有对固定在夹持加工运动机构上的物料进行加工的铣刀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调节结构包括设置在机架上的一组限位滑轨，且限位滑轨之间设有沿限位滑轨滑动的滑动板架，所述定位座与滑动板架相固定，所述机架上设有驱动滑动板架沿限位滑轨滑动的驱动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在机架上的且与限位滑轨平行的丝杆，所述丝杆上设置有沿丝杆移动的滚珠滑块，所述滑动板架上固定有第二定位块，所述定位块与滚珠滑块相固定，所述机架上设有用于驱动丝杆转动的伺服电机，所述定位座上设有驱动主轴转动的高速雕刻电机，且定位座上设有用于收纳高速雕刻电机的收纳槽；所述滑动板架的底部固定有沿限位滑轨滑动的滑座，且滑座上设有与限位滑轨截面相配合的滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收料机构包括倾斜设置的第二支撑板，所述第二支撑板上设有对萨克斯哨片收料的收料机构，所述第二支撑板上还设有用于将萨克斯哨片推入收料机构内的推料机构，所述推料机构包括设置在第二支撑板上的导引板，所述导引板的边侧设有挡条，且在挡条与导引板的配合下形成对萨克斯哨片接料的接料槽，所述第二支撑板上经气缸夹持器固定有推料气缸，所述推料气缸的伸出端设有沿接料槽移动的推板，所述推板上设有对萨克斯哨片推动的送料顶杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述有序收料机构包括设置在第二支撑板上的弹夹支板，所述弹夹支板上固定有对萨克斯哨片收料的收料弹夹，所述收料弹夹的底端上设有供萨克斯哨片进入的第二料口，所述收料弹夹底端设有收料引导板，所述收料引导板靠近第二料口的一端设有倾斜向下的导料坡，所述收料弹夹经拆卸机构固定在弹夹支板上，所述拆卸机构包括设置在收料弹夹底端的插接封板，所述弹夹支板设有供插接封板内侧端插入的插入槽，所述第二支撑板上设有对插接封板外侧端压合固定的弹夹固定扣板，所述第二支撑板上设有对第二支撑板进行支撑的立板，所述立板的端部设有与第二支撑板倾斜角度相同的斜坡，所述立板上设有安装孔。

本发明的有益效果是：1、该种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，首先通过自动推料送料机构把单片的萨克斯哨片毛坯片送入到夹持加工运动机构内进行夹持，然后在加工机构对固定在夹持加工运动机构的工件进行加工从而形成一定规格的萨克斯哨片，其中经加工机构加工好的单片的萨克斯哨片则通过有序收料机构进行有序收料，从而完成对萨克斯哨片的自动送料、加工以及收料，有效提高了萨克斯哨片的生产效率。

2、该种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，通过设置特定的结构的自动推料送料机构来对萨克斯哨片毛坯片的持续的送料，具有送料稳定的特点，过储料机构能够对萨克斯哨片毛坯进行储存，通过推料机构中的第一气缸和L形送料板能够一次性推出一片储料机构内储存的萨克斯哨片毛坯，而压板中的第二气缸和推料板能够将第一气缸和L形送料板推出的萨克斯哨片毛坯沿着导向块推入加工区，从而能够将萨克斯哨片毛坯一片一片的送至加工区，能够提高上料的均匀性。

3、该种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统中通过设置特定结构的夹持加工运动机构来对经自动推料送料机构推送的萨克斯哨片毛坯进行夹持固定，主要是通过夹持机构对哨片进行夹持，通过Y轴驱动机构中的Y轴伺服电机驱动Y轴丝杆转动并与Y轴滑轨和Y轴滑座相互配合使得夹持机构实现Y轴方向的直线运动，通过X轴驱动机构中的X轴伺服电机驱动X轴丝杆转动并与第二滚珠滑块和X轴滑轨相互配合使得夹持机构实现X轴方向的直线运动，通过旋转伺服电机驱动连接杆转动能够使得夹持机构旋转，使得与传统技术相比整体传动误差小且性能高，能够提高哨片不同角度切换的精度。

4、该种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统中通过设置特定结构的加工机构来对萨克斯哨片毛坯进行加工使之形成具有一定结构的曲面，通过驱动机构中的伺服电机驱动丝杆转动能够控制滚珠滑块上下移动，滚珠滑块通过定位块能够控制主轴上下移动，实现对主轴高度的控制，从而对哨片表面高度的加工，在主轴上下移动的过程中，通过限位滑轨和滑座实现对滑动板架的限位，使得滑动板架上下移动更加平稳，而主轴经定位座设置在滑动板架上，从而使得主轴上下移动时更加稳定，从而减少控制主轴高度过程时主轴的振动，适合稳定长时间作业。

5、该种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统中通过设置特定的有序收料机构来对加工好的萨克斯哨片进行有序收料，通过推料机构中的推料气缸推动推板和送料顶杆移动将落到导引板上的萨克斯哨片由收料机构中的料口和收料引导板推入收料弹夹内，使得多片萨克斯哨片在收料弹夹内层层叠放整齐，无需人工进二次整理，进而便于萨克斯哨片的后续加工；通过转动弹夹固定扣板能够使得弹夹固定扣板与收料弹夹分离，进而解除弹夹固定扣板对收料弹夹的限制，从而便于将存满萨克斯哨片的收料弹夹取下并放入未存放萨克斯哨片的收料弹夹。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统的结构示意图；

图2是自动推料送料机构的结构示意图；

图3是第一固定扣板的结构示意图；

图4是接料托板的结构示意图；

图5是送料弹夹的结构示意图；

图6是自动推料送料机构的俯视结构示意图；

图7是图2中A处放大结构示意图；

图8是图6中B处放大结构示意图；

图9是图中C处放大结构示意图；

图10是夹持加工运动机构的结构示意图；

图11是Y轴驱动机构的结构示意图；

图12是Y轴驱动机构和X轴驱动机构结构示意图；

图13是旋转机构和夹持机构的结构示意图；

图14是加工机构的结构示意图；

图15是丝杆的结构示意图；

图16是加工机构的局部结构示意图；

图17是定位块的结构示意图；

图18是收料机构的结构示意图；

图19是推料气缸的结构示意图；

图20是收料机构的俯视结构示意图；

图21是导引板的结构示意图；

图22是收料引导板的结构示意图。

图中：1、基座；2、自动推料送料机构；201、底座；202、储料机构；203、第一推料机构；204、第一安装板；205、第一气缸；206、L形送料板；207、第一垫块；208、第二固定扣板；209、送料弹夹；210、压板；211、接料托板；212、导向块；213、挡板；214、第二安装板；215、第二气缸；216、推料板；217、第一定位块；218、压杆；219、接近开关；220、送料机构；221、第一料口；222、挡刷支架；223、挡刷；224、插接板；3、夹持加工运动机构；301、底板；302、Y轴驱动机构；303、X轴驱动机构；304、旋转机构；305、夹持机构；306、第一支撑架；307、第一支撑座；308、Y轴丝杆；309、第一滚珠滑块；310、Y轴伺服电机；311、Y轴滑轨；312、Y轴滑座；313、第二支撑架；314、第二支撑座；315、X轴丝杆；316、X轴伺服电机；317、第二滚珠滑块；318、X轴滑轨；319、X轴滑座；320、滑动台；321、第三支撑座；322、连接杆；323、旋转伺服电机；324、第一支撑板；325、气缸；326、夹板；327、第二垫块；328、旋转盘；4、加工机构；401、机架；402、主轴；404、驱动机构；405、滚珠滑块；406、丝杆；407、伺服电机；408、第二定位块；409、滑动板架；410、定位座；411、高速雕刻电机；412、限位滑轨；413、滑座；5、有序收料机构；501、第二支撑板；502、立板；503、第二推料机构；504、收料机构；505、气缸夹持器；506、推料气缸；507、推板；508、工件下滑挡板；509、送料顶杆；510、导引板；511、弹夹支板；512、收料弹夹；513、第二料口；514、弹夹固定扣板；515、收料引导板；516、导料坡；517、插接封板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-22所示，本发明萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，包括基座1，所述基座1上设有自动推料送料机构2，所述基座1上设有与自动推料送料机构2配合使用的夹持加工运动机构3，所述基座1上设有对固定在夹持加工运动机构3的工件进行加工的加工机构4，所述基座1上还固定有与夹持加工运动机构3配合的有序收料机构5。本发明首先通过自动推料送料机构2把单片的萨克斯哨片毛坯片送入到夹持加工运动机构3内进行夹持，然后在加工机构4对固定在夹持加工运动机构3的工件进行加工从而形成一定规格的萨克斯哨片，其中经加工机构4加工好的单片的萨克斯哨片则通过有序收料机构5进行有序收料，从而完成对萨克斯哨片的自动送料、加工以及收料，有效提高了萨克斯哨片的生产效率。

如图2到图9所示，所述自动推料送料机构2包括设置包括底座201，所述底座201上设有储存萨克斯哨片毛坯的储料机构202，所述底座201上还设有将储料机构202内萨克斯哨片毛坯推出的第一推料机构203、以及将推出后的萨克斯哨片毛坯送入加工区的送料机构220；所述第一推料机构203包括设置在底座201上的第一安装板204，所述第一安装板204上固定有横向设置的第一气缸205，所述第一气缸205的伸出端设有L形送料板206；所述储料机构202包括设置在底座201上的且内腔中叠放有多个萨克斯哨片毛坯的送料弹夹209，所述送料弹夹209经拆卸机构安装在底座201上，所述拆卸机构包括设置在底座201上的压板210以及设置在送料弹夹209底端的插接板224，所述底座201在位于压板210端部的两侧分别设有第一垫块207以及挡刷支架222，所述挡刷支架222上设有挡刷223，所述压板210、第一垫块207和挡刷支架222三者之间形成一个供插接板224侧向插入的定位插口，且底座201在位于定位插口的插入端设置对插接板224按压的第一固定扣板208，所述第一垫块207、挡刷支架222和送料弹夹209上均开设有供L形送料板206穿过的第一料口221，所述第一料口221仅供单个萨克斯哨片毛坯通过；所述送料机构220包括设置在底座201上的接料托板211，所述接料托板211上设有对萨克斯哨片毛坯导向的导向块212以及位于导向块212一侧的挡板213；所述送料机构220还包括设置在底座201上的第二安装板214，所述第二安装板214上安装有第二气缸215，所述第二气缸215的伸出端设有延伸至接料托板211上的推料板216，所述推料板216上设有压杆218，所述第二安装板214上设有对压杆218限位的第一定位块217；所述底座201上设有位于送料弹夹209下方检测送料弹夹209内萨克斯哨片毛坯的接近开关219；本发明通过设置特定的结构的自动推料送料机构2来对萨克斯哨片毛坯片的持续的送料，具有送料稳定的特点，过储料机构202能够对萨克斯哨片毛坯进行储存，通过第一推料机构203中的第一气缸205和L形送料板206能够一次性推出一片储料机构202内储存的萨克斯哨片毛坯，而压板210中的第二气缸215和推料板216能够将第一气缸205和L形送料板206推出的萨克斯哨片毛坯沿着导向块212推入加工区，从而能够将萨克斯哨片毛坯一片一片的送至加工区，能够提高上料的均匀性。工作时，通过第一气缸205推动L形送料板206向送料弹夹209移动，L形送料板206通过第一垫块207上的料口进入送料弹夹209内并将送料弹夹209内位于最下方的萨克斯哨片毛坯到接料托板211上，随后第一气缸205带动L形送料板206复位，通过第二气缸215推动推料板216移动将接料托板211上的萨克斯哨片毛坯沿着导向块212推入加工区，随后第二气缸215带动推料板216复位，从而能够将萨克斯哨片毛坯一片一片的送至加工区，能够提高上料的均匀性，重复上述动作即可完成对萨克斯哨片毛坯的连续上料；

通过送料弹夹209下方的接近开关219能够对送料弹夹209内是否还有萨克斯哨片毛坯进行检测，当送料弹夹209内萨克斯哨片毛坯使用完之后，接近开关219检测到信号并将信号差传递给控制器，控制器控制报警器发出报警信号，提示工作人员对送料弹夹209进行更换；当对送料弹夹209进行更换时，首先转动第一固定扣板208使第一固定扣板208与第一垫块207平行，然后向远离压板210的一侧推动送料弹夹209使送料弹夹209与压板210分离再向上拉动送料弹夹209即可将送料弹夹209取下，然后将新的送料弹夹209至于压板210和第一固定扣板208之间并向压板210方向推动送料弹夹209，然后反向转动第一固定扣板208使第一固定扣板208和压板210对送料弹夹209进行限位。

如图10-图13所示，所述夹持加工运动机构3包括设置在基座上的底板301，所述底板301设有运动调节机构，所述运动调节机构上设有对萨克斯哨片夹持定位的夹持机构305，所述运动调节机构包括设置在底板上Y轴驱动机构302，所述Y轴驱动机构302上设有沿Y轴方向移动的X轴驱动机构303，所述Y轴驱动机构302包括设置在底板301上的第一支撑架306，所述第一支撑架内设有平行设置的Y轴丝杆308和Y轴滑轨311，所述Y轴丝杆308上设有沿Y轴丝杆308滑动的第一滚珠滑块309，所述Y轴滑轨311上设有沿Y轴滑轨311滑动的Y轴滑座312，所述底板301上设有驱动Y轴丝杆308转动的Y轴伺服电机310，所述X轴驱动机构303包括第二支撑架313，所述第二支撑架313的底部与第一滚珠滑块309和Y轴滑座312相固定，所述第二支撑架313内设有与Y轴丝杆308垂直的X轴丝杆315，所述X轴丝杆315上设有沿X轴丝杆315滑动的第二滚珠滑块317，所述第二支撑架313上设有与X轴丝杆315呈平行设置的X轴滑轨318，所述X轴滑轨318上设有沿X轴滑轨318滑动的X轴滑座319，所述第二支撑架313上设有驱动X轴丝杆315转动的X轴伺服电机316，第二滚珠滑块317和X轴滑座319的顶部之间设有滑动台320，所述滑动台320上设有驱动夹持机构305转动的旋转机构304，所述旋转机构304包括设置在滑动台320上且相对设置的两个第三支撑座321，所述第三支撑座321上设有旋转盘328，两个旋转盘328之间设有设有连接杆322，所述夹持机构305包括设置在连接杆322上设有第二垫块327，所述旋转盘328上设置有第一支撑板324，所述第一支撑板324上设有气缸325，所述气缸325的伸出端设有与第二垫块327配合夹持的夹板326，所述滑动台320上设有驱动其中一个旋转盘328转动的旋转伺服电机323。

本发明通过设置特定结构的夹持加工运动机构3来对经自动推料送料机构推送的萨克斯哨片毛坯进行夹持固定，主要是通过夹持机构305对哨片进行夹持，通过Y轴驱动机构302中的Y轴伺服电机310驱动Y轴丝杆308转动并与Y轴滑轨311和Y轴滑座312相互配合使得夹持机构305实现Y轴方向的直线运动，通过X轴驱动机构303中的X轴伺服电机316驱动X轴丝杆315转动并与第二滚珠滑块317和X轴滑轨318相互配合使得夹持机构305实现X轴方向的直线运动，通过旋转伺服电机323驱动连接杆322转动能够使得夹持机构305旋转，使得与传统技术相比整体传动误差小且性能高，能够提高哨片不同角度切换的精度。其中哨片至于第二垫块327上由气缸325推动夹板326对哨片进行夹持固定，当需要对哨片的角度进行切换时，通过Y轴伺服电机310驱动Y轴丝杆308转动，通过Y轴丝杆308的转动带动第一滚珠滑块309以及第二支撑架313沿Y轴方向移动，通过X轴伺服电机316驱动X轴丝杆315转动，通过X轴丝杆315的转动带动第二滚珠滑块317以及滑动台320沿X轴方向移动，通过旋转伺服电机323驱动连接杆322转动使得哨片旋转，从而调整哨片的角度以及加工位置，在第二支撑架313移动过程中，通过Y轴滑轨311和Y轴滑座312能够对第二支撑架313进行限制，使得第二支撑架313做平稳的直线移动，在滑动台320移动过程中，通过X轴滑轨318和X轴滑座319能够对滑动台320进行限制，使得滑动台320做平稳的直线移动，从而减少整体传动误差，能够提高哨片不同角度切换的精度，哨片加工完成之后由气缸325带动夹板326与哨片分离。

如图14-17所示，所述加工机构4包括固定机架401、和安装有主轴402的定位座410，所述定位座410经位置调节结构与机架401相连接，所述主轴402上设有对固定在夹持加工运动机构3上的物料进行加工的铣刀。所述位置调节结构包括设置在机架401上的一组限位滑轨412，且限位滑轨412之间设有沿限位滑轨412滑动的滑动板架409，所述定位座410与滑动板架409相固定，所述机架401上设有驱动滑动板架409沿限位滑412轨滑动的驱动机构404。

所述驱动机构404包括设置在机架401上的且与限位滑轨平行的丝杆406，所述丝杆406上设置有沿丝杆406移动的滚珠滑块405，所述滑动板架409上固定有定位块408，所述定位块408与滚珠滑块405相固定，所述机架401上设有用于驱动丝杆406转动的伺服电机407，所述定位座410上设有驱动主轴402转动的高速雕刻电机411，且定位座410上设有用于收纳高速雕刻电机411的收纳槽；所述滑动板架409的底部固定有沿限位滑轨412滑动的滑座413，且滑座上413设有与限位滑轨412截面相配合的滑槽。通过设置特定结构的加工机构4来对萨克斯哨片毛坯进行加工使之形成具有一定结构的曲面，通过驱动机构404中的伺服电机407驱动丝杆406转动能够控制滚珠滑块405上下移动，滚珠滑块405通过定位块408能够控制主轴402上下移动，实现对主轴402高度的控制，从而对哨片表面高度的加工，在主轴402上下移动的过程中，通过限位滑轨412和滑座413实现对滑动板架409的限位，使得滑动板架409上下移动更加平稳，而主轴402经定位座410设置在滑动板架409上，从而使得主轴402上下移动时更加稳定，从而减少控制主轴402高度过程时主轴402的振动，适合稳定长时间作业。

首先启动伺服电机407，通过伺服电机407驱动丝杆406转动，通过丝杆406的转动带动滚珠滑块405上下移动，通过滚珠滑块405带动定位块408和滑动板架409上下移动，通过滑动板架409带动定位座410和主轴402上下移动，从而控制主轴402的高度，实现对哨片表面高度的加工，在主轴402上下移动的过程中，通过限位滑轨412和滑座413实现对滑动板架409的限位，使得滑动板架409上下移动更加平稳，而主轴402经定位座410设置在滑动板架409上，从而使得主轴402上下移动时更加稳定，从而减少控制主轴402高度过程时主轴402的振动，适合稳定长时间作业。

如图19-图22所示，所述有序收料机构5包括倾斜设置的第二支撑板501，所述第二支撑板501上设有对萨克斯哨片收料的收料机构504，所述第二支撑板501上还设有用于将萨克斯哨片推入收料机构504内的推料机构503，

所述推料机构503包括设置在第二支撑板501上的导引板510，所述导引板510的边侧设有挡条，且在挡条与导引板510的配合下形成对萨克斯哨片接料的接料槽，所述第二支撑板501上经气缸夹持器505固定有推料气缸506，所述推料气缸506的伸出端设有沿接料槽移动的推板507，所述推板507上设有对萨克斯哨片推动的送料顶杆509。

所述收料机构504包括设置在第二支撑板501上的弹夹支板511，所述弹夹支板511上固定有对萨克斯哨片收料的收料弹夹512，所述收料弹夹512的底端上设有供萨克斯哨片进入的第二料口513，所述收料弹夹512底端设有收料引导板515，所述收料引导板515靠近第二料口513的一端设有倾斜向下的导料坡516，所述收料弹夹512经拆卸机构固定在弹夹支板511上，所述拆卸机构包括设置在收料弹夹512底端的插接封板517，所述弹夹支板511设有供插接封板517内侧端插入的插入槽，所述第二支撑板501上设有对插接封板517外侧端压合固定的弹夹固定扣板514，所述第二支撑板501上设有对第二支撑板501进行支撑的立板502，所述立板502的端部设有与第二支撑板501倾斜角度相同的斜坡，所述立板502上设有安装孔。

通过设置特定的有序收料机构5来对加工好的萨克斯哨片进行有序收料，通过推料机构503中的推料气缸506推动推板507和送料顶杆509移动将落到导引板510上的萨克斯哨片由收料机构504中的第二料口513和收料引导板515推入收料弹夹512内，使得多片萨克斯哨片在收料弹夹512内层层叠放整齐，无需人工进二次整理，进而便于萨克斯哨片的后续加工；通过转动弹夹固定扣板514能够使得弹夹固定扣板514与收料弹夹512分离，进而解除弹夹固定扣板514对收料弹夹512的限制，从而便于将存满萨克斯哨片的收料弹夹512取下并放入未存放萨克斯哨片的收料弹夹512。

工作时，萨克斯哨片滑到导引板510上，由推料气缸506推动工件下滑挡板508和送料顶杆509向收料弹夹512移动，通过收料弹夹512将萨克斯哨片由第二料口513推入收料弹夹512内，通过收料引导板515的引导使得新进入的哨片存储在收料弹夹512底部，随着推料气缸506和送料顶杆509的推送，通过收料引导板515和导料坡516能够对哨片进行引导，使得进入收料弹夹512内萨克斯哨片靠近导料坡516的一端悬空，进而便于后续萨克斯哨片进入上一萨克斯哨片下方，使得多个萨克斯哨片在收料弹夹512内层层叠加，哨片的数量在收料弹夹512内依序上升，当收料弹夹512内哨片存满时，转动弹夹固定扣板514使得弹夹固定扣板514与收料弹夹512分离，进而解除弹夹固定扣板514对收料弹夹512的限制，将存满萨克斯哨片的收料弹夹512取下并放入未存放萨克斯哨片的收料弹夹512，反向转动弹夹固定扣板514使得弹夹固定扣板514复位并对收料弹夹512进行固定即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）上设有自动推料送料机构（2），所述基座（1）上设有与自动推料送料机构（2）配合使用的夹持加工运动机构（3），所述基座（1）上设有对固定在夹持加工运动机构（3）的工件进行加工的加工机构（4），所述基座（1）上还固定有与夹持加工运动机构（3）配合的有序收料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述自动推料送料机构（2）包括设置包括底座（201），所述底座（201）上设有储存萨克斯哨片毛坯的储料机构（202），所述底座（201）上还设有将储料机构（202）内萨克斯哨片毛坯推出的第一推料机构（203）、以及将推出后的萨克斯哨片毛坯送入加工区的送料机构（220）；所述第一推料机构（203）包括设置在底座（201）上的第一安装板（204），所述第一安装板（204）上固定有横向设置的第一气缸（205），所述第一气缸（205）的伸出端设有L形送料板（206）；所述储料机构（202）包括设置在底座（201）上的且内腔中叠放有多个萨克斯哨片毛坯的送料弹夹（209），所述送料弹夹（209）经拆卸机构安装在底座（201）上，所述拆卸机构包括设置在底座（201）上的压板（210）以及设置在送料弹夹（209）底端的插接板（224），所述底座（201）在位于压板（210）端部的两侧分别设有第一垫块（207）以及挡刷支架（222），所述挡刷支架（222）上设有挡刷（223），所述压板（210）、第一垫块（207）和挡刷支架（222）三者之间形成一个供插接板（224）侧向插入的定位插口，且底座（201）在位于定位插口的插入端设置对插接板（224）按压的第一固定扣板（208），所述第一垫块（207）、挡刷支架（222）和送料弹夹（209）上均开设有供L形送料板（206）穿过的第一料口（221），所述第一料口（221）仅供单个萨克斯哨片毛坯通过；所述送料机构（220）包括设置在底座（201）上的接料托板（211），所述接料托板（211）上设有对萨克斯哨片毛坯导向的导向块（212）以及位于导向块（212）一侧的挡板（213）。

3.根据权利要求2所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述送料机构（220）还包括设置在底座（201）上的第二安装板（214），所述第二安装板（214）上安装有第二气缸（215），所述第二气缸（215）的伸出端设有延伸至接料托板（211）上的推料板（216），所述推料板（216）上设有压杆（218），所述第二安装板（214）上设有对压杆（218）限位的第一定位块（217）；所述底座（201）上设有位于送料弹夹（209）下方检测送料弹夹（209）内萨克斯哨片毛坯的接近开关（219）。

4.根据权利要求1所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述夹持加工运动机构（3）包括设置在基座上的底板（301），所述底板（301）设有运动调节机构，所述运动调节机构上设有对萨克斯哨片夹持定位的夹持机构（305），所述运动调节机构包括设置在底板上Y轴驱动机构（302），所述Y轴驱动机构（302）上设有沿Y轴方向移动的X轴驱动机构（303），所述Y轴驱动机构（302）包括设置在底板（301）上的第一支撑架（306），所述第一支撑架内设有平行设置的Y轴丝杆（308）和Y轴滑轨（311），所述Y轴丝杆（308）上设有沿Y轴丝杆（308）滑动的第一滚珠滑块（309），所述Y轴滑轨（311）上设有沿Y轴滑轨（311）滑动的Y轴滑座（312），所述底板（301）上设有驱动Y轴丝杆（308）转动的Y轴伺服电机（310），所述X轴驱动机构（303）包括第二支撑架（313），所述第二支撑架（313）的底部与第一滚珠滑块（309）和Y轴滑座（312）相固定，所述第二支撑架（313）内设有与Y轴丝杆（308）垂直的X轴丝杆（315），所述X轴丝杆（315）上设有沿X轴丝杆（315）滑动的第二滚珠滑块（317），所述第二支撑架（313）上设有与X轴丝杆（315）呈平行设置的X轴滑轨（318），所述X轴滑轨（318）上设有沿X轴滑轨（318）滑动的X轴滑座（319），所述第二支撑架（313）上设有驱动X轴丝杆（315）转动的X轴伺服电机（316），第二滚珠滑块（317）和X轴滑座（319）的顶部之间设有滑动台（320），所述滑动台（320）上设有驱动夹持机构（305）转动的旋转机构（304），所述旋转机构（304）包括设置在滑动台（320）上且相对设置的两个第三支撑座（321），所述第三支撑座（321）上设有旋转盘（328），两个旋转盘（328）之间设有设有连接杆（322），所述夹持机构（305）包括设置在连接杆（322）上设有第二垫块（327），所述旋转盘（328）上设置有第一支撑板（324），所述第一支撑板（324）上设有气缸（325），所述气缸（325）的伸出端设有与第二垫块（327）配合夹持的夹板（326），所述滑动台（320）上设有驱动其中一个旋转盘（328）转动的旋转伺服电机（323）。

5.根据权利要求1所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述加工机构（4）包括固定机架（401）、和安装有主轴（402）的定位座（410），所述定位座（410）经位置调节结构与机架（401）相连接，所述主轴（402）上设有对固定在夹持加工运动机构（3）上的物料进行加工的铣刀。

6.根据权利要求5所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述位置调节结构包括设置在机架（401）上的一组限位滑轨（412），且限位滑轨（412）之间设有沿限位滑轨（412）滑动的滑动板架（409），所述定位座（410）与滑动板架（409）相固定，所述机架（401）上设有驱动滑动板架（409）沿限位滑（412）轨滑动的驱动机构（404）。

7.根据权利要求6所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述驱动机构（404）包括设置在机架（401）上的且与限位滑轨平行的丝杆（406），所述丝杆（406）上设置有沿丝杆（406）移动的滚珠滑块（405），所述滑动板架（409）上固定有第二定位块（408），所述定位块（408）与滚珠滑块（405）相固定，所述机架（401）上设有用于驱动丝杆（406）转动的伺服电机（407），所述定位座（410）上设有驱动主轴（402）转动的高速雕刻电机（411），且定位座（410）上设有用于收纳高速雕刻电机（411）的收纳槽；所述滑动板架（409）的底部固定有沿限位滑轨（412）滑动的滑座（413），且滑座上（413）设有与限位滑轨（412）截面相配合的滑槽。

8.根据权利要求1所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述有序收料机构（5）包括倾斜设置的第二支撑板（501），所述第二支撑板（501）上设有对萨克斯哨片收料的收料机构（504），所述第二支撑板（501）上还设有用于将萨克斯哨片推入收料机构（504）内的推料机构（503），

所述推料机构（503）包括设置在第二支撑板（501）上的导引板（510），所述导引板（510）的边侧设有挡条，且在挡条与导引板（510）的配合下形成对萨克斯哨片接料的接料槽，所述第二支撑板（501）上经气缸夹持器（505）固定有推料气缸（506），所述推料气缸（506）的伸出端设有沿接料槽移动的推板（507），所述推板（507）上设有对萨克斯哨片推动的送料顶杆（509）。

9.根据权利要求8所述的萨克斯哨片曲面加工数控机床系统，其特征在于，所述收料机构（504）包括设置在第二支撑板（501）上的弹夹支板（511），所述弹夹支板（511）上固定有对萨克斯哨片收料的收料弹夹（512），所述收料弹夹（512）的底端上设有供萨克斯哨片进入的第二料口（513），所述收料弹夹（512）底端设有收料引导板（515），所述收料引导板（515）靠近第二料口（513）的一端设有倾斜向下的导料坡（516），所述收料弹夹（512）经拆卸机构固定在弹夹支板（511）上，所述拆卸机构包括设置在收料弹夹（512）底端的插接封板（517），所述弹夹支板（511）设有供插接封板（517）内侧端插入的插入槽，所述第二支撑板（501）上设有对插接封板（517）外侧端压合固定的弹夹固定扣板（514），所述第二支撑板（501）上设有对第二支撑板（501）进行支撑的立板（502），所述立板（502）的端部设有与第二支撑板（501）倾斜角度相同的斜坡，所述立板（502）上设有安装孔。

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