CN117644236B - 电阻自动裁切设备及裁切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电阻自动裁切设备及裁切方法，属于裁切设备领域，其包括：料盒装置，包括容置电阻料带的料盒；定位装置，包括定位台、第一推料机构和第二推料机构，定位台上设有第一定位件，第一推料机构适于沿Y轴方向将料盒底层的电阻料带推至定位台上；移送装置，用于沿着X轴方向将电阻料带拉至裁切位置；裁切装置，适于裁切电阻料带；第一推料机构具有接收电阻料带的接料状态和将电阻料带推至第一定位件的推料状态，第一推料机构上设有随其同步移动的第二定位件，且仅当第一推料机构处于推料状态时，第二推料机构可沿着X轴方向将电阻料带推抵至第二定位件。本发明能够在裁切前对电阻料带进行可靠定位，且有效提高工作效率。

Description

电阻自动裁切设备及裁切方法

技术领域

本发明涉及裁切设备技术领域，特别涉及一种电阻自动裁切设备及裁切方法。

背景技术

贴片电阻在生产过程中，有一步骤是对电阻料带进行裁切，以形成一个个的贴片电阻。为了确保裁切效率，通常会采用裁切设备来实现电阻料带的自动裁切。现有的裁切设备通常包括传送带、设置在传送带输送路径上的抵料机构和裁切机构，抵料机构用于对料带进行抵压，裁切机构位于抵料机构下游，以对流经的电阻料带进行裁切。然而采用上述结构，电阻料带在传送带上的位置精度较差，裁切可靠性较低。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电阻自动裁切设备及裁切方法，能够在裁切前对电阻料带进行可靠定位，且有效提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种电阻自动裁切设备，包括：

料盒装置，包括堆叠容置电阻料带的料盒，所述料盒的底部设有出料口；

定位装置，包括定位台、位于所述定位台在Y轴方向一侧的第一推料机构和位于所述定位台在X轴方向一侧的第二推料机构，所述定位台在Y轴方向的另一侧设有第一定位件，所述第一推料机构适于沿Y轴方向将所述料盒底层的电阻料带推至所述定位台上；

移送装置，用于夹持所述定位台上定位后的电阻料带，并沿着X轴方向将电阻料带拉至裁切位置；

裁切装置，适于沿着Z轴方向对处于裁切位置的电阻料带进行裁切；

其中，所述第一推料机构具有接收电阻料带的接料状态和将电阻料带推至所述第一定位件的推料状态，所述第一推料机构上设有随其同步移动的第二定位件，所述第二定位件与所述第二推料机构在X轴方向相对设置，且仅当所述第一推料机构处于所述推料状态时，所述第二推料机构可沿着X轴方向将电阻料带推抵至所述第二定位件。

进一步地，所述料盒装置包括安装座，所述料盒与所述安装座可拆卸连接，所述料盒包括料盒本体、支撑件和锁紧件，所述料盒本体顶部形成有放料口，底部形成有所述出料口，所述支撑件设置在所述料盒本体上，所述支撑件至少部分位于所述出料口下方，并用于支撑所述料盒本体内的电阻料带，所述支撑件可沿着Z轴方向靠近或远离所述出料口，所述锁紧件连接在所述料盒本体和所述支撑件之间，且适于锁紧或松开所述支撑件。

进一步地，所述料盒本体包括：

水平段，长度方向与X轴方向一致，所述水平段沿Z轴方向贯通形成有第一凹槽，所述第一凹槽延伸至所述水平段的两端；

竖直段，长度方向与Z轴方向一致，所述竖直段数量为两个，且下端分别与所述水平段的两端相接，两所述竖直段相对的一面向内凹陷形成有第二凹槽，所述第二凹槽延伸至所述竖直段的两端；

其中，所述第一凹槽和所述第二凹槽配合形成有收容电阻料带的收容空间，所述第一凹槽和所述第二凹槽的槽宽与电阻料带的宽度适配，两所述第二凹槽槽底之间的距离与电阻料带的长度适配。

进一步地，所述第一推料机构包括：

Y轴活动板，位于所述料盒下方，所述第二定位件与所述Y轴活动板固定连接；

至少一块第一推料块，固定在所述Y轴活动板的顶面；

推料驱动组件，与所述Y轴活动板传动连接，以驱动所述Y轴活动板沿着Y轴方向移动；

其中，所述第一推料块的顶面与所述料盒的底部贴合接触，所述第一推料块具有朝向所述第一定位件的头部，所述头部的顶面向内凹陷形成有L形的推料槽，当所述第一推料机构处于所述接料状态时，所述推料槽与所述出料口相对应，所述料盒最底层的电阻料带适于落至所述推料槽，当所述第一推料机构移向所述推料状态时，所述推料槽适于将电阻料带推向所述定位台。

进一步地，所述定位台自与所述第一定位件相对的一侧向内凹陷形成有避让槽，所述避让槽沿Z轴方向贯通至所述定位台的台面，所述第一推料块可沿着Y轴方向伸入或伸出所述避让槽。

进一步地，所述第二推料机构包括：

推料气缸，沿着X轴方向布置；

第二推料块，与所述推料气缸的输出端固定连接；

其中，当所述第一推料机构处于推料状态时，所述第二推料块适于在所述推料气缸的驱动下将电阻料带推抵至所述第二定位件。

进一步地，所述定位装置包括：

第三定位件，设置在所述定位台上，所述第三定位件数量为两个，且分设在所述定位台在X轴方向的两侧，两所述第三定位件之间形成有引导电阻料带沿Y轴方向移动的第一导向结构；

第四定位件，设置在所述第一定位件上，所述第四定位件和所述定位台配合在Z轴方向限位电阻料带；

其中，两所述第三定位件和所述第一定位件之间均形成有引导电阻料带沿X轴方向移动的第二导向结构，所述第二推料块适于经与其邻近的所述第二导向结构将电阻料带推至另一第二导向结构。

进一步地，所述移送装置包括：

夹持机构，用于夹持或松开电阻料带；

X轴移送模组，用于驱动所述夹持机构沿X轴方向往复移动；

其中，当所述第一推料机构处于所述推料状态时，所述第二定位件和所述定位台在X轴方向具有不为零的间隙，所述夹持机构适于夹持电阻料带位于所述定位台外的部分。

进一步地，所述裁切装置包括：

抵压机构，包括下抵压件、与所述下抵压件在Z轴方向相对设置的上抵压件以及驱动所述上抵压件沿Z轴方向靠近或远离所述下抵压件的抵压驱动组件，所述下抵压件和所述上抵压件适于配合抵紧或松开电阻料带；

裁切机构，设置在所述抵压机构下游，所述裁切机构包括上切刀组件、与所述上切刀组件在Z轴方向相对设置的下冲头组件、驱动所述上切刀组件沿Z轴方向移动的第一裁切驱动组件和驱动所述下冲头组件沿Z轴方向移动的第二裁切驱动组件。

此外，本发明还提供一种裁切方法，包括以下步骤：

第一推料机构自接料状态移动至推料状态，以将料盒最底层的电阻料带推至定位台，并使电阻料带与第一定位件相接触；

第二推料机构沿着X轴方向推动电阻料带，并使电阻料带与第二定位件相接触；

所述第一推料机构移回所述接料状态，移送装置移动至夹持位置，以对定位后的电阻料带进行夹持，接着所述移送装置移动至松料位置，此时电阻料带最前端的裁切缝处于裁切位置，裁切装置可对电阻料带进行抵紧，并裁切电阻料带最前端的裁切缝；

所述移送装置松开电阻料带，并返回所述夹持位置，所述移送装置重新夹持电阻料带，与此同时所述裁切装置松开电阻料带，所述移送装置移动至所述松料位置，以继续使电阻料带最前端的裁切缝处于所述裁切位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中第一推料机构可沿着Y轴方向移动至接收料盒底层电阻料带的接料状态和将电阻料带推入定位台的推料状态，且当处于推料状态时，电阻料带可与定位台上的第一定位件相抵，从而实现电阻料带在Y轴方向的精准定位；第一推料机构上设有第二定位件，当第一推料机构处于推料状态时，第二推料机构可沿X轴方向将电阻料带推抵至第二定位件，从而实现电阻料带在X轴方向的精准定位，提高移送装置夹持和移送的可靠性；此外，当第一推料机构处于接料状态时，第二定位件与定位台上的电阻料带不相对应，以避免阻碍电阻料带移送至裁切位置的同时，第一推料机构可继续接收料盒内的电阻料带，有效提高上料、定位和移送效率。

附图说明

图1是本发明电阻自动裁切设备的结构示意图。

图2是本发明中定位装置和料盒装置的安装示意图。

图3是图2去除料盒装置后的结构示意图。

图4是本发明中Y轴活动板、第一推料块和第二定位件的安装示意图。

图5是本发明中第二推料机构和定位台的安装示意图。

图6是本发明中料盒的分解结构示意图。

图7是本发明中料盒本体的结构示意图。

图8是本发明中移送装置和裁切装置的安装示意图。

图9是本发明中移送装置的结构示意图。

图10是本发明中限位块和第二凸轮的安装示意图。

图11是本发明中裁切装置的结构示意图。

图12是本发明中下抵压件、上抵压件、上切刀和下冲头的安装示意图。

图13是本发明中电阻料带的结构示意图。

附图标记说明：

100、定位装置；110、第一推料机构；111、Y轴活动板；112、第一推料块；1121、头部；1122、推料槽；113、推料驱动组件；1131、推料电机；1132、第一凸轮；1133、传动杆；1134、挡块；120、第二推料机构；121、推料气缸；122、第二推料块；130、定位台；131、避让槽；132、支撑面；133、导向面；134、第一滑槽；140、第一定位件；141、第一定位面；150、第二定位件；151、第二定位面；160、绝缘块；170、第三定位件；180、第四定位件；200、料盒装置；210、电阻料带；211、贴片电阻；212、裁切缝；220、料盒；221、料盒本体；2211、出料口；2212、放料口；2213、第二滑槽；2214、连接孔；2215、水平段；2216、竖直段；2217、第一凹槽；2218、第二凹槽；222、支撑件；2221、第一块部；2222、第二块部；2223、调节腰孔；223、锁紧件；2231、旋钮部；230、安装座；300、移送装置；310、X轴移送模组；311、X轴活动板；312、移送驱动组件；313、限位块；320、夹持机构；321、夹持件；3211、夹持端；3212、传动端；322、弹性件；323、夹持电机；324、第二凸轮；3241、第一定位部；3242、第二定位部；325、滚轮；400、裁切装置；410、抵压机构；411、下抵压件；4111、第一抵靠面；412、上抵压件；4121、第二抵靠面；413、抵压驱动组件；420、裁切机构；421、上切刀组件；4211、第一Z轴活动板；4212、上切刀；422、下冲头组件；4221、第二Z轴活动板；4222、下冲头；423、第一裁切驱动组件；424、第二裁切驱动组件；500、机架；600、集料装置；610、接料槽；620、集料盒。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3所示，对应于本发明一种较佳实施例的电阻自动裁切设备，包括：料盒装置200，包括堆叠容置电阻料带210的料盒220，料盒220的底部设有出料口2211；定位装置100，包括定位台130、位于定位台130在Y轴方向一侧的第一推料机构110和位于定位台130在X轴方向一侧的第二推料机构120，定位台130在Y轴方向的另一侧设有第一定位件140，第一推料机构110适于沿Y轴方向将料盒220底层的电阻料带210推至定位台130上；移送装置300，用于夹持定位台130上定位后的电阻料带210，并沿着X轴方向将电阻料带210拉至裁切位置；裁切装置400，适于沿着Z轴方向对处于裁切位置的电阻料带210进行裁切；其中，第一推料机构110具有接收电阻料带210的接料状态和将电阻料带210推至第一定位件140的推料状态，第一推料机构110上设有随其同步移动的第二定位件150，第二定位件150与第二推料机构120在X轴方向相对设置，且仅当第一推料机构110处于推料状态时，第二推料机构120可沿着X轴方向将电阻料带210推抵至第二定位件150。

本发明中第一推料机构110可沿着Y轴方向移动至接收料盒220底层电阻料带210的接料状态和将电阻料带210推入定位台130的推料状态，且当处于推料状态时，电阻料带210可与定位台130上的第一定位件140相抵，从而实现电阻料带210在Y轴方向的精准定位；第一推料机构110上设有第二定位件150，当第一推料机构110处于推料状态时，第二推料机构120可沿X轴方向将电阻料带210推抵至第二定位件150，从而实现电阻料带210在X轴方向的精准定位，提高移送装置300夹持和移送的可靠性；此外，当第一推料机构110处于接料状态时，第二定位件150与定位台130上的电阻料带210不相对应，以避免阻碍电阻料带210移送至裁切位置的同时，第一推料机构110可继续接收料盒220内的电阻料带210，有效提高上料、定位和移送效率。

进一步地，裁切设备包括机架500，料盒装置200、定位装置100、移送装置300和裁切装置400均安装于机架500上。

进一步地，第一推料机构110包括Y轴活动板111、与Y轴活动板111固定连接的至少一块第一推料块112和与Y轴活动板111传动连接的推料驱动组件113。Y轴活动板111与机架500之间设置有滑轨结构，以使Y轴活动板111可沿着Y轴方向滑动。

参照图3至图5所示，第一推料块112为长条状结构，第一推料块112的长度方向与Y轴方向一致。第一推料块112位于Y轴活动板111的顶面，第一推料块112的顶面与料盒220的底部贴合接触，从而能够阻挡电阻料带210自出料口2211流出。第一推料块112具有朝向第一定位件140的头部1121，头部1121在Y轴方向相对第一推料块112凸出，头部1121的顶面向内凹陷形成有L形的推料槽1122，推料槽1122的槽底与第一推料块112的顶面之间具有高度差，该高度差等于电阻料带210的厚度，推料槽1122的槽壁朝向第一定位件140。在本实施例中，电阻料带210的长度方向与X轴方向一致，第一推料块112数量为两块，且沿着X轴方向间隔布置在Y轴活动板111上，从而可靠地推动电阻料带210。

推料驱动组件113包括固定在机架500上的推料电机1131、与推料电机1131输出端相接的第一凸轮1132、以及铰接在第一凸轮1132和Y轴活动板111之间的传动杆1133，推料电机1131为旋转电机，推料电机1131适于在旋转过程中驱使Y轴活动板111沿Y轴方向往复移动。优选地，传动杆1133一侧设有挡块1134，以在到达接料状态或推料状态时传动杆1133与挡块1134相抵。

当第一推料机构110处于接料状态时，推料槽1122与出料口2211相对应，料盒220最底层的电阻料带210适于落至推料槽1122，当第一推料机构110移向推料状态时，推料槽1122的槽壁与电阻料带210相接触，以将电阻料带210推向定位台130，而料盒220内剩余的电阻料带210则会受到第一推料块112顶面的阻挡，以免从出料口2211流出。

进一步地，第二推料机构120包括推料气缸121和第二推料块122，推料气缸121与定位台130或者机架500固定连接，推料气缸121为沿着X轴方向布置的线性气缸，第二推料块122与推料气缸121的输出端固定连接，当第一推料机构110处于推料状态时，第二推料块122适于在推料气缸121的驱动下将电阻料带210推抵至第二定位件150。

进一步地，第一定位件140为块状结构，其延伸至定位台130在X轴方向的两侧，第一定位件140具有朝向第一推料块112、且垂直于Y轴方向的第一定位面141。第二定位件150与Y轴活动板111固定连接，第二定位件150为块状结构，其具有朝向第二推料块122、且垂直于X轴方向的第二定位面151。优选地，第二定位件150和Y轴活动板111之间承接有绝缘块160，保护与第二定位件150相接触的电阻料带210。优选地，第二定位件150和定位台130在X轴方向具有不为零的间隙，使得与第二定位件150相抵的电阻料带210在X轴方向能够相对定位台130凸出，从而便于移送装置300夹持电阻料带210位于定位台130外的部分。

进一步地，定位台130自与第一定位件140相对的一侧向内凹陷形成有避让槽131，避让槽131沿Z轴方向贯通至定位台130的台面，第一推料块112可沿着Y轴方向伸入或伸出避让槽131。

定位台130的台面由支撑面132和导向面133组合而成。支撑面132与Z轴方向相垂直，第一定位件140连接在支撑面132在Y轴方向的一侧。推料槽1122的槽底与支撑面132相平齐，从而使得第一推料块112上的电阻料带210可平稳置于定位台130上。导向面133连接在支撑面132在Y轴方向的另一侧，在与支撑面132相接的一侧至另一侧的方向上，导向面133向下倾斜布置，从而便于引导第一推料块112上的电阻料带210移至支撑面132上。

进一步地，定位装置100还包括设置在支撑面132上的第三定位件170，第三定位件170为块状结构，第三定位件170数量为两个，且分设在定位台130在X轴方向的两侧，两第三定位件170之间的间隙等于或略大于电阻料带210的长度尺寸，使得两第三定位件170之间形成有引导电阻料带210沿Y轴方向移动的第一导向结构。第三定位件170与第一定位件140在Y轴方向相对设置，第三定位件170与第一定位件140之间的间隙等于或略大于电阻料带210的宽度尺寸，使得两第三定位件170和第一定位件140之间均形成引导电阻料带210沿X轴方向移动的第二导向结构。其中一第二导向结构与第二推料块122相紧邻，第二推料块122可经该第二导向结构接触电阻料带210的后端，并将其推至另一第二导向结构中，从而进一步提高电阻料带210在Y轴方向的定位精度。电阻料带210的后端具体指得是靠近第二推料机构120的一端。

优选地，第二推料块122与第二导向结构滑动配合，从而能够提高第二推料块122推料的可靠性。由于第三定位件170在X轴方向的尺寸有限，使得第二导向结构难以引导第二推料块122的整个移动行程，优选地，与第二推料块122紧邻的第二导向结构处的支撑面132向下凹陷形成有第一滑槽134，第一滑槽134沿着X轴方向延伸，并覆盖第二推料块122的移动行程，第二推料块122与第一滑槽134滑动配合。

此外，定位装置100还包括第四定位件180，第四定位件180也为块状结构，第四定位件180设置在第一定位件140上，第四定位件180的底面与支撑面132相平行，第四定位件180和支撑面132之间具有等于或略大于电阻料带210厚度尺寸的间隙，以配合在Z轴方向限位电阻料带210。优选地，第四定位件180沿着Y轴方向延伸至导向面133上方，第四定位件180与导向面133相对应的底面为倾斜于支撑面132的倾斜面，该倾斜面和导向面133配合形成供电阻料带210流入的喇叭口。

优选地，为了避免划伤电阻料带210的外表面，第四定位件180由硅胶、橡胶等柔性材料制成。第四定位件180可沿着X轴方向间隔设置多块，在本实施例中优选为两块，且位于两第三定位件170之间，第四定位件180覆盖在避让槽131上方。

进一步地，参照图2、参照图6和图7所示，料盒装置200还包括设置在机架500上的安装座230，料盒220与安装座230可拆卸连接，使得能够设置多个料盒220进行轮流上料，提高上料效率。安装座230具体为手动式夹持锁紧结构，本发明在此不再赘述其结构。

然而由于料盒220的底部设有出料口2211，当作业人员进行放料操作时，电阻料带210会从出料口2211流出。为了避免上述情况发生，在本实施例中，料盒220包括料盒本体221和至少一个支撑件222，料盒本体221顶部形成有放料口2212，底部形成出料口2211，支撑件222设置在料盒本体221上，支撑件222至少部分位于出料口2211下方，并用于支撑料盒220内的电阻料带210。优选地，支撑件222可沿着Z轴方向靠近或远离出料口2211，料盒本体221和支撑件222之间连接有锁紧件223，锁紧件223适于锁紧或松开支撑件222。当料盒220置于安装座230后，支撑件222与第一推料块112相交错，以免影响安装。在本实施例中，支撑件222数量为两个，以提高电阻料带210支撑的可靠性。

具体地，支撑件222为L形块，支撑件222包括垂直于Y轴方向的第一块部2221和垂直于Z轴方向的第二块部2222。料盒本体221背向定位台130的一侧向内凹陷形成有第二滑槽2213，第一块部2221可沿着Z轴方向滑动地设置在第二滑槽2213内，第一块部2221上设有长度方向与Z轴方向一致的调节腰孔2223，第二滑槽2213的槽底设有连接孔2214，锁紧件223为螺纹件，其连接在调节腰孔2223和连接孔2214之间，锁紧件223的端部设有旋钮部2231，以便旋紧和旋松锁紧件223。第二块部2222位于出料口2211下方，当作业人员需要进行放料操作时，可先旋松锁紧件223，以移动支撑件222至第二块部2222与出料口2211相接触的位置，接着旋紧锁紧件223，从而方便放料；当料盒220满载后，作业人员可将其装至安装座230上，此时，料盒本体221的底部与第一推料块112的顶面贴合接触，接着旋松锁紧件223，支撑件222在重力作用下下移一定距离，以使第二块部2222的顶面位于推料槽1122下方，避免阻碍电阻料带210自出料口2211流至推料槽1122。

优选地，当调节腰孔2223的底部与锁紧件223相接触时，第二块部2222与料盒本体221的底部贴合接触，当调节腰孔2223的顶部与锁紧件223相接触时，支撑件222的顶面位于推料槽1122下方，从而方便作业人员进行调节操作。

进一步地，料盒本体221包括水平段2215和竖直段2216，当其置于安装座230后，水平段2215的长度方向与X轴方向一致，水平段2215沿Z轴方向贯通形成有第一凹槽2217，第一凹槽2217延伸至水平段2215的两端，竖直段2216的长度方向与Z轴方向一致，竖直段2216数量为两个，且下端部分别与水平段2215的两端相接，两竖直段2216相对的一面向内凹陷形成有第二凹槽2218，第二凹槽2218延伸至竖直段2216的两端，第一凹槽2217和第二凹槽2218配合形成有收容电阻料带210的收容空间，第一凹槽2217和第二凹槽2218的槽宽与电阻料带210的宽度适配，两第二凹槽2218槽底之间的距离与电阻料带210的长度适配。通过采用上述结构的料盒本体221，能够确保电阻料带210可靠流出出料口2211的同时，方便作业人员摆放电阻料带210，以使其整齐地堆叠在料盒本体221中。

进一步地，参照图8至图10所示，移送装置300包括夹持机构320和与夹持机构320传动连接的X轴移送模组310，夹持机构320用于夹持或松开电阻料带210，X轴移送模组310用于驱动夹持机构320沿X轴方向往复移动。

X轴移送模组310包括X轴活动板311和与X轴活动板311传动连接的移送驱动组件312，X轴活动板311的板面垂直于Y轴方向，X轴活动板311的其中一板面与机架500之间设置有滑轨结构，以使X轴活动板311可沿着X轴方向滑动，移送驱动组件312的结构与推料驱动组件113的结构相同，本发明在此不再赘述其结构。

夹持机构320包括夹持件321、弹性件322、夹持电机323和第二凸轮324。夹持件321转动连接在X轴活动板311的另一板面上，夹持件321的旋转轴线方向与Y轴方向一致。夹持件321数量为两个，且在Z轴方向相对布置，夹持件321在X轴方向具有夹持端3211和传动端3212，两夹持端3211适于配合转动至夹紧电阻料带210的夹紧状态或松开电阻料带210的松开状态，两传动端3212均转动连接有滚轮325。弹性件322连接在两传动端3212之间，并可提供驱使夹持件321转动至松开状态的作用力。夹持电机323固定在机架500上，夹持电机323为旋转电机，夹持电机323的旋转轴线方向与Y轴方向一致。第二凸轮324为椭圆形结构，第二凸轮324位于两滚轮325之间，且与夹持电机323的输出端固定连接，第二凸轮324适于在夹持电机323的驱动下旋转，并推动滚轮325，以使夹持件321由松开状态转至夹紧状态。

优选地，为了确保夹持件321精准地切换至松开状态或夹紧状态，X轴活动板311上设置有限位块313，第二凸轮324上设置有第一定位部3241和第二定位部3242，第二凸轮324适于在旋转过程中驱使第一定位部3241或第二定位部3242与限位块313相抵。在本实施例中，当第一定位部3241与限位块313相抵时，第二凸轮324的凸出部分与滚轮325相抵持，并驱使弹性件322拉伸，以使夹持件321保持在夹紧状态，当第二定位部3242与限位块313相抵时，第二凸轮324的凸出部分与滚轮325不相接触，夹持件321受到弹性件322的回弹作用而保持在松开状态。

进一步地，参照图11至图13所示，裁切装置400包括抵压机构410和裁切机构420，移送装置300、抵压机构410和裁切机构420沿着X轴方向依次布置。电阻料带210由多个贴片电阻211依次连接而成，相邻两贴片电阻211之间具有裁切缝212。工作时，X轴移送模组310驱动夹持机构320移动至夹持位置，以便夹持机构320夹持电阻料带210，接着X轴移送模组310驱动夹持机构320移动至松料位置，抵压机构410适于对电阻料带210靠近前端的区域进行抵紧，裁切机构420位于抵压机构410下游，且可裁切向裁切缝212，以分离最前端的贴片电阻211。在本实施例中，电阻料带210的前端具体指得是远离第二推料机构120的一端。

抵压机构410包括下抵压件411、与下抵压件411在Z轴方向相对设置的上抵压件412和与上抵压件412传动连接的抵压驱动组件413，下抵压件411与机架500固定连接，上抵压件412与机架500活动连接，抵压驱动组件413设置在机架500上，且可驱动上抵压件412沿Z轴方向靠近或远离下抵压件411，下抵压件411和上抵压件412适于配合抵紧或松开电阻料带210。在本实施例中，抵压驱动组件413的结构与推料驱动组件113的结构相同，本发明在此不再赘述其结构。

进一步地，裁切机构420包括上切刀组件421、与上切刀组件421在Z轴方向相对设置的下冲头组件422、驱动上切刀组件421沿Z轴方向移动的第一裁切驱动组件423和驱动下冲头组件422沿Z轴方向移动的第二裁切驱动组件424。上切刀组件421包括第一Z轴活动板4211和上切刀4212，第一Z轴活动板4211设置在机架500上，并可沿着Z轴方向移动，上切刀4212与第一Z轴活动板4211固定连接。下冲头组件422包括第二Z轴活动板4221和下冲头4222，第二Z轴活动板4221设置在机架500上，并可沿着Z轴方向移动，下冲头4222与第二Z轴活动板4221固定连接，上切刀4212和下冲头4222在Z轴方向相对设置。下抵压件411具有与下冲头4222相抵靠的第一抵靠面4111，上抵压件412具有与上切刀4212相抵靠的第二抵靠面4121，第二抵靠面4121和第一抵靠面4111相平齐，以使上切刀4212向下移动时可抵靠在第一抵靠面4111上，而下冲头4222向上移动时可抵靠在第二抵靠面4121上，裁切机构420和抵压机构410的抵靠处与裁切缝212相对应。

第一裁切驱动组件423可驱动上切刀4212沿Z轴方向往复移动，第二裁切驱动组件424可驱动下冲头4222沿Z轴方向往复移动。第一裁切驱动组件423和第二裁切驱动组件424的结构与推料驱动组件113的结构类似，本发明在此不再赘述其结构。初始时，上切刀4212处于第一位置，下冲头4222处于第二位置，上切刀4212的底面等于或略高于上抵压件412的底面，下冲头4222的顶面等于或低于下抵压件411的顶面，以便电阻料带210流入上切刀4212和下冲头4222之间；当进行裁切时，上切刀4212向下冲压裁切缝212，与此同时，下冲头4222随上切刀4212同步下降，以避让上切刀4212，裁切离的贴片电阻211位于上切刀4212和下冲头4222之间；接着下冲头4222向上冲压，与此同时上切刀4212随下冲头4222同步上升，从而对裁切出的贴片电阻211进行二次冲压，以消除贴片电阻211上的毛刺和圆角。优选地，在向下裁切出贴片电阻211后，X轴移送模组310带动电阻料带210向着裁切机构420移动一小段距离，而后再进行向上裁切操作，以可靠地消除毛刺和圆角。

进一步地，返回图1所示，裁切设备还包括集料装置600，集料装置600包括固定在机架500上的接料槽610和放置在接料槽610出口侧下方的集料盒620，当裁切操作完成后，移送装置300可继续将电阻料带210移送至裁切位置，在此过程中，电阻料带210的前端可将滞留在上切刀4212和下冲头4222之间的贴片电阻211推送至接料槽610，并在接料槽610的引导下落至集料盒620内。

此外，本发明还提供一种裁切方法，包括以下步骤：

第一推料机构110自接料状态移动至推料状态，以将料盒220最底层的电阻料带210推至定位台130，并使电阻料带210与第一定位件140相接触；

第二推料机构120沿着X轴方向推动电阻料带210，并使电阻料带210与第二定位件150相接触；

第一推料机构110移回接料状态，移送装置300移动至夹持位置，以对定位后的电阻料带210进行夹持，接着移送装置300移动至松料位置，此时电阻料带210最前端的裁切缝212处于裁切位置，裁切装置400可对电阻料带210进行抵紧，并裁切电阻料带210最前端的裁切缝212；

移送装置300松开电阻料带210，并返回夹持位置，移送装置300重新夹持电阻料带210，与此同时裁切装置400松开电阻料带210，移送装置300移动至松料位置，以继续使电阻料带210最前端的裁切缝212处于裁切位置。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电阻自动裁切设备，其特征在于，包括：

料盒装置（200），包括堆叠容置电阻料带（210）的料盒（220），所述料盒（220）的底部设有出料口（2211）；

定位装置（100），包括定位台（130）、位于所述定位台（130）在Y轴方向一侧的第一推料机构（110）和位于所述定位台（130）在X轴方向一侧的第二推料机构（120），所述定位台（130）在Y轴方向的另一侧设有第一定位件（140），所述第一推料机构（110）适于沿Y轴方向将所述料盒（220）底层的电阻料带（210）推至所述定位台（130）上；

移送装置（300），用于夹持所述定位台（130）上定位后的电阻料带（210），并沿着X轴方向将电阻料带（210）拉至裁切位置；

裁切装置（400），适于沿着Z轴方向对处于裁切位置的电阻料带（210）进行裁切；

其中，所述第一推料机构（110）具有接收电阻料带（210）的接料状态和将电阻料带（210）推至所述第一定位件（140）的推料状态，所述第一推料机构（110）上设有随其同步移动的第二定位件（150），所述第二定位件（150）与所述第二推料机构（120）在X轴方向相对设置，且仅当所述第一推料机构（110）处于所述推料状态时，所述第二推料机构（120）可沿着X轴方向将电阻料带（210）推抵至所述第二定位件（150）。

2.如权利要求1所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述料盒装置（200）包括安装座（230），所述料盒（220）与所述安装座（230）可拆卸连接，所述料盒（220）包括料盒本体（221）、支撑件（222）和锁紧件（223），所述料盒本体（221）顶部形成有放料口（2212），底部形成有所述出料口（2211），所述支撑件（222）设置在所述料盒本体（221）上，所述支撑件（222）至少部分位于所述出料口（2211）下方，并用于支撑所述料盒本体（221）内的电阻料带（210），所述支撑件（222）可沿着Z轴方向靠近或远离所述出料口（2211），所述锁紧件（223）连接在所述料盒本体（221）和所述支撑件（222）之间，且适于锁紧或松开所述支撑件（222）。

3.如权利要求2所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述料盒本体（221）包括：

水平段（2215），长度方向与X轴方向一致，所述水平段（2215）沿Z轴方向贯通形成有第一凹槽（2217），所述第一凹槽（2217）延伸至所述水平段（2215）的两端；

竖直段（2216），长度方向与Z轴方向一致，所述竖直段（2216）数量为两个，且下端分别与所述水平段（2215）的两端相接，两所述竖直段（2216）相对的一面向内凹陷形成有第二凹槽（2218），所述第二凹槽（2218）延伸至所述竖直段（2216）的两端；

其中，所述第一凹槽（2217）和所述第二凹槽（2218）配合形成有收容电阻料带（210）的收容空间，所述第一凹槽（2217）和所述第二凹槽（2218）的槽宽与电阻料带（210）的宽度适配，两所述第二凹槽（2218）槽底之间的距离与电阻料带（210）的长度适配。

4.如权利要求1所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述第一推料机构（110）包括：

Y轴活动板（111），位于所述料盒（220）下方，所述第二定位件（150）与所述Y轴活动板（111）固定连接；

至少一块第一推料块（112），固定在所述Y轴活动板（111）的顶面；

推料驱动组件（113），与所述Y轴活动板（111）传动连接，以驱动所述Y轴活动板（111）沿着Y轴方向移动；

其中，所述第一推料块（112）的顶面与所述料盒（220）的底部贴合接触，所述第一推料块（112）具有朝向所述第一定位件（140）的头部（1121），所述头部（1121）的顶面向内凹陷形成有L形的推料槽（1122），当所述第一推料机构（110）处于所述接料状态时，所述推料槽（1122）与所述出料口（2211）相对应，所述料盒（220）最底层的电阻料带（210）适于落至所述推料槽（1122），当所述第一推料机构（110）移向所述推料状态时，所述推料槽（1122）适于将电阻料带（210）推向所述定位台（130）。

5.如权利要求4所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述定位台（130）自与所述第一定位件（140）相对的一侧向内凹陷形成有避让槽（131），所述避让槽（131）沿Z轴方向贯通至所述定位台（130）的台面，所述第一推料块（112）可沿着Y轴方向伸入或伸出所述避让槽（131）。

6.如权利要求1所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述第二推料机构（120）包括：

推料气缸（121），沿着X轴方向布置；

第二推料块（122），与所述推料气缸（121）的输出端固定连接；

其中，当所述第一推料机构（110）处于推料状态时，所述第二推料块（122）适于在所述推料气缸（121）的驱动下将电阻料带（210）推抵至所述第二定位件（150）。

7.如权利要求6所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述定位装置（100）包括：

第三定位件（170），设置在所述定位台（130）上，所述第三定位件（170）数量为两个，且分设在所述定位台（130）在X轴方向的两侧，两所述第三定位件（170）之间形成有引导电阻料带（210）沿Y轴方向移动的第一导向结构；

第四定位件（180），设置在所述第一定位件（140）上，所述第四定位件（180）和所述定位台（130）配合在Z轴方向限位电阻料带（210）；

其中，两所述第三定位件（170）和所述第一定位件（140）之间均形成有引导电阻料带（210）沿X轴方向移动的第二导向结构，所述第二推料块（122）适于经与其邻近的所述第二导向结构将电阻料带（210）推至另一第二导向结构。

8.如权利要求1所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述移送装置（300）包括：

夹持机构（320），用于夹持或松开电阻料带（210）；

X轴移送模组（310），用于驱动所述夹持机构（320）沿X轴方向往复移动；

其中，当所述第一推料机构（110）处于所述推料状态时，所述第二定位件（150）和所述定位台（130）在X轴方向具有不为零的间隙，所述夹持机构（320）适于夹持电阻料带（210）位于所述定位台（130）外的部分。

9.如权利要求1所述的电阻自动裁切设备，其特征在于，所述裁切装置（400）包括：

抵压机构（410），包括下抵压件（411）、与所述下抵压件（411）在Z轴方向相对设置的上抵压件（412）以及驱动所述上抵压件（412）沿Z轴方向靠近或远离所述下抵压件（411）的抵压驱动组件（413），所述下抵压件（411）和所述上抵压件（412）适于配合抵紧或松开电阻料带（210）；

裁切机构（420），设置在所述抵压机构（410）下游，所述裁切机构（420）包括上切刀组件（421）、与所述上切刀组件（421）在Z轴方向相对设置的下冲头组件（422）、驱动所述上切刀组件（421）沿Z轴方向移动的第一裁切驱动组件（423）和驱动所述下冲头组件（422）沿Z轴方向移动的第二裁切驱动组件（424）。

10.一种使用如权利要求1至9任一项所述的电阻自动裁切设备的裁切方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一推料机构（110）自接料状态移动至推料状态，以将料盒（220）最底层的电阻料带（210）推至定位台（130），并使电阻料带（210）与第一定位件（140）相接触；

第二推料机构（120）沿着X轴方向推动电阻料带（210），并使电阻料带（210）与第二定位件（150）相接触；

所述第一推料机构（110）移回所述接料状态，移送装置（300）移动至夹持位置，以对定位后的电阻料带（210）进行夹持，接着所述移送装置（300）移动至松料位置，此时电阻料带（210）最前端的裁切缝（212）处于裁切位置，裁切装置（400）可对电阻料带（210）进行抵紧，并裁切电阻料带（210）最前端的裁切缝（212）；

所述移送装置（300）松开电阻料带（210），并返回所述夹持位置，所述移送装置（300）重新夹持电阻料带（210），与此同时所述裁切装置（400）松开电阻料带（210），所述移送装置（300）移动至所述松料位置，以继续使电阻料带（210）最前端的裁切缝（212）处于所述裁切位置。