CN114156715A - 一种料带折断机构及其全自动端子插接设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种料带折断机构及其全自动端子插接设备，包括：工作台；运输轨，运输轨水平安装在所述工作台上，用于运输产品；定位件，安装在所述运输轨上，用于将产品定位；往复折断组件，安装在所述工作台上，用于将残余料带沿折断槽折断；驱动件，与往复折断组件连接，用于驱动所述往复折断组件；往复折断组件包括用于与驱动件相连的第一连杆、用于压断料带的折断块以及用于与折断块相连的第二连杆；第一连杆上沿水平方向设置有波浪形的导向槽，第二连杆可滑移的安装在该导向槽中；折断块具用于夹持残余料带的夹持槽，折断块能够在竖直方向往复运动以带动所述夹持槽在竖直方向往复振荡。本申请技术方案对于端子上的残余料带折断效果较佳。

Description

一种料带折断机构及其全自动端子插接设备

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种料带折断机构及其全自动端子插接设备。

背景技术

端子是用于实现电气连接的一种配件产品，通常用于装配在产品中，作为电连接的接口，用于电性连接需相互连接的两个电子器件或系统。随着电子行业的迅速发展，端子得到了广泛地使用。

在端子的生产制造以及组装工序中，为了便于对端子进行批量定位以及运输，通常将多个端子的尾部同时连接在一条料带上，并在连接处设置有便于将端子与料带分离的折断槽。在后续对端子的装配过程中，将端子逐个插接在对应的产品的插接口中，并需要将端子尾端上的残余料带折断去除。

现有的全自动端子装配设备中，通常是首先将单个端子从料带上压接入产品中，然后将端子上的残余料带通过料带折断装置进行去除。现有的料带折断装置通常是通过折断块对残余的料带施加压力，从而使得端子与残余料带在折断槽处被折断分离。但是由于料带与端子均为片状金属结构，具有一定的弹性，在折断块对残余料带施加作用力是可能导致残余料带弯折且没有完全从端子尾端被折断分离，导致料带的折断效果不佳。

发明内容

为了改善现有技术中端子的料带折断效果不佳的问题，本申请提供一种料带折断机构及其全自动端子插接设备。

第一方面，本申请提供一种料带折断机构，采用如下技术方案：

一种料带折断机构，包括工作台；运输轨，所述运输轨水平安装在所述工作台上，用于运输产品；定位件，安装在所述运输轨上，用于将产品定位；往复折断组件，安装在所述工作台上，用于将残余料带沿折断槽折断；驱动件，固定安装在工作台上并与往复折断组件连接，用于驱动所述往复折断组件；所述往复折断组件包括用于与所述驱动件相连的第一连杆、用于压断料带的折断块以及用于与所述折断块相连的第二连杆；所述第一连杆上沿水平方向设置有波浪形的导向槽，所述第二连杆可滑移的安装在该导向槽中；所述折断块具用于夹持残余料带的夹持槽，所述折断块能够在竖直方向往复运动以带动所述夹持槽在竖直方向往复振荡。

通过采用上述方案，通过折料块往复的运动，使得夹持槽垂直于料带方向往复的振荡，能够更加有效地对料带进行折断；传统技术方案中，通常是直接按压端子上的残余料带，从而将沿折断槽从端子上折断，但是由于料带本身通常为片状结构，具有一定的弹性，容易产生料带被按压变形但是未能从端子上折断脱离的问题；本申请技术方案中，能够通过往复折断组件的设置，令折断块往复运动从而通过夹持槽将料带往复的弯折，能够多次弯折保证对于料带的折断，实现较佳的折断效果。另一方面，本申请技术方案中，通过第二连杆在波浪形的导向槽中运动，能够将驱动件的单次运动转换成在竖直方向的往复运动，折断块的振荡频率较高，进一步提升对料带的折断效果。

可选的，该往复折断组件还包括安装座，所述安装座固定安装在工作台上且位于所述运输轨的一侧；所述安装座上包括沿水平方向设置的第一限位孔以及沿竖直方向设置的第二限位孔，所述第一连杆沿长度方向滑移安装在所述第一限位孔中，所述第二连杆沿长度方向滑移安装在第二限位孔中。

通过采用上述方案，在安装座中设置有第一限位孔以及第二限位孔，以使得该第一连杆的水平往复运动能够转化为第二连杆的竖直方向运动，从而实现了驱动折料块高速振荡折断料带的效果。第一限位孔沿水平方向设置，能够对第一连杆的水平运动进行导向；第二限位孔沿竖直方向设置，以使得第二连杆能够受到来自第一连杆的抵压而在竖直方向上运动；第二限位孔与第二限位孔起到了导向的作用，进一步提升了该往复折断机构中第一连杆和第二运动的稳定性，从而使得折断块的运动较为稳定，进一步提升了对于残余料带的折断效果。

可选的，所述导向槽在长度方向上包括呈波浪形设置的导引部以及位于所述导引部长度方向两端且呈水平设置的空置部，所述折断块具有用于供产品进出的闲置态以及用于折断所述端子上残余料带的运动态；闲置态时，所述第二连杆滑移于所述空置部，所述折断块上的夹持槽用于供端子通过；运动态时，所述第二连杆滑移于所述导引部中，所述折断块上的夹持槽用于将端子上的残余料带抵压折断。

通过采用上述方案，通过将导向槽设置有导引部以及空置部，以使得闲置态时，空置部对折料带起到了定位的作用，折料块抵压在空置部上，以使得夹持槽能够与端子在同一高度以便于端子携带残余料带通过并插入产品中；在运动态时，第二连杆在导引部中运动，由于第二连杆受到波浪形导向槽的抵压，而在第二限位孔中竖直运动，从而能够将水平方向的运动转化为竖直方向的高速运动。因此，第二连杆在导向槽中的往复运动以使得折料块既能够在闲置态时被定位而便于端子通过，又能将第二连杆的直线运动转换为折料块在竖直方向的高频运动。

可选的，所述定位件包括限位压板以及定位块，所述限位压板固定安装在所述运输轨上，并且所述限位压板与所述运输轨之间形成有用于供产品运动的过料通道；所述定位块安装在运输轨上过料通道的一侧，所述定位块凸设于所述过料通道中，用于抵压产品、使端子上的残余料带位于所述夹持槽中。

通过采用上述方案，通过设置有限位压板以及定位块，以使得产品在过料通道中运动过程中，能够被定位，从而使得该端子上的残余料带位于夹持槽中，以便于实现对于料带的折断分离；本申请技术方案中，通过设置有凸设在过料通道中的定位块，能够抵压产品以对其进行定位，从而保证了产品位置的精准度，进一步提升了对端子上残余料带的折断效果。

可选的，所述运输轨上还具有用于容纳被折断残余料带的废料槽，所述废料槽位于所述运输轨上且位于所述折料块下方，所述废料槽与所述定位块位于所述运输轨宽度方向上相对的两端。

通过采用上述方案，通过设置有废料槽，能够容纳被折断的残余料带，防止被折断的残余料带飞溅而影响设备工作；本申请技术方案中，废料槽位于折料块的下方，且该废料槽与定位块分别位于运输轨宽度方向上相对的两端，以使得产品被定位块定位在运输轨上以待折料块将残余料带折断时，产品位于废料槽上方的运输轨上，折断块在竖直方向上往复运动而将残余料带折断工序中，由于折断块是在竖直方向上运动，被折断下的残余料带在重力的影响下能够顺势落入废料槽中，从而实现对被折断下的残余料带收纳。本申请技术方案通过设置有废料槽，对被折断的残余料带进行了收纳，有效地避免了残余料带飞溅到运输轨以及其他机构中，导致零部件的运动被卡止而损坏，起到了对设备的保护作用。

第二方面，本申请提供一种全自动端子插接设备，采用如下技术方案：

一种全自动端子插接设备，包括：用于输入产品的进料带、用于将产品从所述进料带运输到所述运输轨的第一驱动部件、第二驱动部件、用于将端子从料带上插接至产品上的插接机构以及如上述权利要求1-5任一项所述的料带折断机构；所述第一驱动部件滑移安装在所述工作台上，且所述第一驱动部件能够在所述进料带的端部与所述运输轨的端部之间滑移；所述第二驱动部件滑移安装在所述运输轨上，用于驱动产品在所述运输轨上运动。

通过采用上述方案，第一驱动部件将产品从进料带自动输送至运输轨上，第二驱动部件驱动产品在运输轨上运动，插接机构将端子插接到产品上，料带折断机构将端子上的残余料带折断，从而实现对产品插接端子并去除残余料带的全过程。本申请技术方案能够自动化地实现对于端子的运输以及插接端子和去除残余料带，有效提升了产品加工的效率。

可选的，所述插接机构包括料带传送轨以及推料件，所述料带传送轨固定安装在所述工作台上且平行于所述运输轨设置，所述料带传送轨具有出料口；所述推料件滑移安装在工作台上且位于所述出料口的一侧，所述推料件用于将单个端子从料带由料带上推入产品的插接口。

通过采用上述方案，设置有推料件，能够自动化将端子推入产品中。现有的一些技术方案中，在将端子插入产品的工序中，由于通常是多个端子同时连接在一个料带上，现有的一些技术手段通常需要先将单个端子从料带上切割下来，而后运输至指定位置，再将端子插接入产品对应的接口中；而本申请技术方案中，通过设置有平行于该运输轨的料带传送轨，能够使得料带与产品平行于运输且位于同一高度，并通过推料件在将单个端子从料带上推出的同时，顺势将端子插入产品中，从而简化了工序流程，进一步提升了产品加工生产的效率。

可选的，所述插接机构还包括位于所述料带输送轨以及所述推料件之间的料带限位块，所述料带限位块具有用于供料带经过的按压部，所述按压部能够对料带压紧限位；所述按压部具有料带入口以及料带出口，所述料带入口对准所述料带传送轨的出料口，所述料带出口对准所述推料件。

通过采用上述方案，通过设置有料带限位块，能够按压限位住料带，以便于推料件将单个端子从料带上折断推出。本申请技术方案中，料带限限位件具有按压部，以供料带通过，并且能够通过该按压部将料带压紧限位；该按压部位于料带传送轨的出口与推料件之间，从料带传送轨中运出的料带能够被按压部压紧限位，以使得单个端子凸出与该按压部的料带出口，以供推料件将单个的端子折断并推出。本申请技术方案能够保证对料带整体的压紧效果，以使得推料件对料带的折断更加稳定，防止推料件将端子从料带上折断的过程中，料带固定不稳而打滑，造成推料不精准。本申请技术方案有效地保证了推料的精准度，从而将端子插接入产品的效果较佳。

可选的，所述第二驱动部件包括驱动气缸、用于受所述驱动气缸驱动而滑移的推料杆、限位件以及复位弹簧；所述推料杆沿所述运输轨长度方向滑移安装在所述运输轨上，用于驱动限位件在运输轨上往复滑移；所述限位件转动安装在所述推料杆上且转动轴线沿所述运输轨的宽度方向设置，用于驱动产品向远离所述驱动气缸的方向运动；所述限位件具有用于抵压推动产品的推料态以及用于避让产品的避让态，推料态时，所述限位件凸出于所述过料通道中，避让态时，所述限位件位于过料通道下方且与产品抵压；所述推料杆往所述驱动气缸方向回位时，所述限位件能够受产品抵压而位于避让态；所述复位弹簧安装在所述限位件底面，用于提供驱动所述限位件由所述避让态向所述推料态转动的弹性力。

通过采用上述方案，通过设置有第二限位件，且该第二限位件具有推料态以及避让态，由此能够通过驱动气缸带动推料杆往复运动而实现对产品的单向运输。传统技术方案中，为了对产品实现单向运输，通常是采用传送带来实现对产品的单向运输；但是在本产品生产的实际工况中，需要配合定位块实现对产品位置的定位，而该种技术手段中，传送带始终只能提供一个对产品固定的摩擦力以驱动产品，因此，若传送带对产品的摩擦力能够将产品从被定位的状态中硬拉出来，即说明该定位块的限位效果不佳，无法在加工过程中保证牢固的固定住产品的效果。而本申请技术方案中，通过限位件的设置，在限位件随着推料杆向远离驱动气缸的方向运动时，该限位件凸设于过料通道中，能够带动产品向出料的方向运输；而当限位件向靠近驱动气缸的方向运动时，该限位件能够避让于产品，从而防止将产品回拉，从而实现了对产品的单向运输。因此，本申请技术方案通过对限位件状态的改变，在需要对该产品进行单向运输时，能够通过将限位件转动凸设至过料通道中，通过直接抵压而驱动产品，产生的推力较大，因此可以配合定位块设计较大的抵压力实现对产品的定位，以保证对产品的固定效果较佳，进而防止该产品在插接端子以及折断残余料带的过程中微动而导致产品加工效果不佳。

可选的，所述推料件上具有用于抵压料带以将单个端子折断并推入产品的推料槽、用于发射激光的激光发射端以及用于接收激光的激光接收端，所述激光接收端凹设于所述推料槽底面，所述激光发射端位于所述激光接收端正上方且正对所述激光接收端；产品上具有用于对产品位置进行定位的定位通孔，所述激光发射端发出的激光能够穿过所述定位通孔并被所述激光接收端接收。

通过采用上述方案，通过设置有激光发射端以及激光接收端，并配合产品上的定位通孔，以使得能够通过激光穿过定位通孔而实现对于端子的精准定位，从而进一步提升了对单个端子从料带上折断的精准度。本申请技术方案中，激光能够从该推料槽的正上方向该推料槽发射激光，以使得当激光穿过该料带上的定位通孔中时，保证端子能够位于指定的位置，从而保证端子能够从料带上被折断推入产品的精准度，有效地避免端子插接不准而损坏的问题，保证了该插接机构对于端子的插接效果较佳。

综上所述，本申请包括至少以下有益技术效果：

1.本申请技术方案中，能够通过往复折断组件的设置，令折断块往复运动从而通过夹持槽将料带往复的弯折，能够多次弯折保证对于料带的折断，实现较佳的折断效果。另一方面，本申请技术方案中，通过第二连杆在波浪形的导向槽中运动，能够将驱动件的单次运动转换成在竖直方向的往复运动，折断块的振荡频率较高，进一步提升对料带的折断效果；

2.本申请技术方案能够保证对料带整体的压紧效果，以使得推料件对料带的折断更加稳定，防止推料件将端子从料带上折断的过程中，料带固定不稳而打滑，造成推料不精准。本申请技术方案有效地保证了推料的精准度，从而将端子插接入产品的效果较佳；

3.本申请技术方案通过对限位件状态的改变，在需要对该产品进行单向运输时，能够通过将限位件转动凸设至过料通道中，通过直接抵压而驱动产品，产生的推力较大，因此可以配合定位块设计较大的抵压力实现对产品的定位，以保证对产品的固定效果较佳，进而防止该产品在插接端子以及折断残余料带的过程中微动而导致产品加工效果不佳。

附图说明

图1是本申请实施例整体结构的示意图；

图2是本申请实施例为突显往复折断组件而隐藏部分零部件所做的示意图；

图3是本申请实施例另一角度的整体结构示意图，该示意图中限位件被爆炸示出；

图4是本申请实施例中C处的局部放大图，以展示运输轨上各零部件结构；

图5是本申请实施例中A处的局部放大图，以展示第一连杆的结构以及第一连杆与第二连杆之间的关系；

图6是本申请实施例中B处的局部放大图，以展示插接机构的局部结构。

附图标记说明：

1、工作台；

2、运输轨；21、废料槽；22、入料端；23、出料端；

3、定位件；31、限位压板；32、定位块；321、固定块；322、抵压块；33、过料通道；

4、往复折断组件；41、第一连杆；411、导向槽；4111、导引部；4112、空置部；42、折断块；421、夹持槽；43、第二连杆；44、安装座；441、第一限位孔；442、第二限位孔；45、连接横杆；

5、驱动件；

6、进料带；61、第一驱动部件；

7、第二驱动部件；71、驱动气缸；71、推料杆；72、限位件；

8、插接机构；81、料带传送轨；811、出料口；82、推料件；821、推料槽；822、激光发射端；823、激光接收端；83、料带限位块；831、按压部；832、支撑杆；833、升降气缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种料带折断机构。

参照图1和图2，一种料带折断机构，其包括：工作台1、用于运输产品的运输轨2、用于定位产品的定位件3、用于将残余料带折断的往复折断组件4以及用于驱动该往复折断组件4的驱动件5。运输轨2水平安装在该工作台1上，定位件3安装在该运输轨2上，往复折断组件4安装在该工作台1上并与驱动件5相连。

参照图2和图3，运输轨2具有供产品进入的入料端22以及供产品运出的出料端23，产品在运输轨2上由入料端22向出料端23滑移运动。具体的，产品底面上具有导向突起，对应的，该运输轨2上具有沿运输轨2长度方向设置的导向轨，导向突起能够在该导向轨中滑移以保证该产品在运输轨2上运动的稳定性。

参考图3和图4，定位件3包括限位压板31以及定位块32，该限位压板31通过多个螺栓固定安装在运输轨2道上，且限位压板31与运输轨2之间形成有供产品滑移运动的过料通道33。定位块32包括固定块321以及用于对产品抵压限位的抵压块322，该固定块321通过螺栓固定安装在运输轨2侧壁上，该固定块321上具有供所述抵压块322滑移的安装台面，定位块32能够在该安装台面上滑移，具体的，限位压板31侧壁上开设有供抵压块322滑移的滑移通孔，抵压块322可滑动的安装在该滑移通孔中；且抵压块322远离运输轨2的端面上安装有弹簧，该弹簧的一端抵接在抵压块322上，另一端抵接在固定块321上，以向抵压块322提供指向该滑移通孔的弹性力。值得注意的是，弹簧未产生弹性形变时，抵压块322贯穿盖滑移通孔而凸设于过料通道33中，且该抵压块322上靠近运输轨2入料端22的端面上具有导向斜面，产品在运输轨2上由入料端22向出料端23运动的过程中，能够与导向斜面抵压而被导向至与抵压块322远离弹簧的一端抵压，从而实现了将产品定位在运输轨2道上该位置的技术效果。值得一提的是，本申请实施例中，该弹簧可以替换为磁性相反的两个磁铁，其中一个磁铁安装在抵压块322上远离运输轨2的端面上，另一个磁铁安装在固定块321上且与抵压块322上的磁铁相对设置。

参照图4，该运输轨2上与定位块32相对的一侧开设有用于容纳被折断废料的废料槽21，该废料槽21与定位块32位于运输轨2宽度方向上相对的两端，产品被定位块32限位在运输轨2道上，对残余料带进行折断后，产品上插接的端子残余料带被折断后能够顺势落入该废料槽21中。具体的，该废料槽21沿竖直方向开设于运输轨2的端面上，且该废料槽21的高位端到低位端由过料通道33向远离过料通道33的方向倾斜，以便于被折断的残余料带沿着该斜面落入废料槽21中。

往复折断组件4包括第一连杆41，第一连杆41上远离运输轨2的一端与驱动件5的输出轴相连。本申请实施例中驱动件5为气缸，该气缸的长度方向垂直于运输轨2的长度方向，以使得气缸的工作能够带动第一连杆41在垂直于运输轨2的方向上往复运动。

参照图2和图5，往复折断组件4还包括安装座44，安装座44通过螺栓固定安装在工作台1上，该安装座44位于工作台1上运输轨2的一侧，具体的，该安装座44与定位块32位于运输轨2的同侧。安装座44为四方体结构，安装座44上具有第一限位孔441以及第二限位孔442；第一限位孔441呈水平方向设置且其长度方向垂直于运输轨2的长度方向，用于安装第一连杆41；第二限位孔442沿竖直方向设置，用于安装第二连杆43；第一连杆41沿长度方向滑移安装在第一限位孔441中，第二连杆43沿长度方向滑移安装在第二限位孔442中，且第一连杆41与第二连杆43之间滑动连接。具体的，第一连杆41上沿水平方向开设有波浪形的导向槽411，第二连杆43上具有用于与第一连杆41相连的U型安装槽，该U型安装槽两侧的侧壁之间连接有安装轴，该安装轴能够滑移安装在导向槽411中，以使得第一连杆41与第二连杆43之间能够产生相对滑动。由于第一连杆41受第一限位孔441的限制而只能在水平方向上垂直于运输轨2运动，第二连杆43受第二限位孔442限制而只能在竖直方向上垂直于工作台1运动，因此，当第一连杆41受驱动件5驱动而往复运动时，由于波浪形的导向槽411与安装轴之间滑移抵压，会导致第二连杆43在竖直方向上往复振荡。

往复折断组件4还包括用于压断料带的折断块42以及用于将第二连杆43与折断块42相连的连接横杆45，该连接横杆45的一端与第二连杆43上远离安装轴的一端固接，连接横杆45的另一端与折断块42固接，以使得该折断块42位于废料槽21的正上方，以便于被折断块42压断的残余料带能够顺势落入废料槽21中。折断块42上具有用于夹持残余料带的夹持槽421，实际工作过程中，当产品滑移与过料通道33中时，插接在产品中的端子远离产品的一端具有残余料带，且该残余料带外露于过料通道33之外。当产品被定位块32所定位时，该残余料带位于上述夹持槽421之间，第二连杆43在第二限位孔442中竖直方向往复运动时，夹持槽421被带动而在竖直方向往复振荡，从而将残余料带从端子与残余料带连接处的折断槽处折断分离。

折断块42具有用于供产品进出的闲置态以及用于折断所述端子上残余料带的运动态，波浪形的导向槽411包括呈波浪形设置的导引部4111以及位于导引部4111长度方向两端的空置部4112，空置部4112呈水平设置以便于安装轴稳定抵压在其中。波浪形导引部4111的低位端高于该空置部4112。当折断块42位于闲置态时，第二连杆43位于空置部4112中，夹持槽421的在竖直方向上的高度与产品中插接的端子所在的高度平齐，以使得端子能够带动残余料带进入该夹持槽421中；当折断块42位于运动态时，第二连杆43滑移于波浪形的导引部4111中，第二连杆43带动夹持槽421在竖直方向上往复运动，夹持槽421将端子上的残余料带抵压折断。

本申请实施例一种料带折断机构的实施原理为：产品上的残余料带进入折断块42上的夹持槽421中，第一连杆41上具有波浪形的导向槽411，第二连杆43滑移安装在导向槽411中，驱动件5驱动第一连杆41在水平方向往复运动，从而带动第二连杆43在竖直方向上往复运动，进而带动夹持槽421往复运动以将残余料带折断。

本申请实施例还公开一种全自动端子插接设备。

参照图2，一种全自动端子插接设备，其包括，用于输入产品的进料带6、用于将产品从所述进料带6运输到所述运输轨2的第一驱动部件61、用于驱动产品在所述运输轨2上运动的第二驱动部件7、用于将端子从料带上插接至产品上的插接机构8以及料带折断机构。进料带6固定安装在工作台1上，第一驱动部件61将进料带6的出口与运输轨2的入口相连，第二驱动部件7滑移安装在运输轨2上，料带折断机构用于将工作台1上产品的残余料带折断。

本申请实施例中，进料带6与运输轨2平行设置，第一驱动部件61包括第一气缸以及受第一气缸驱动而在进料带6与运输轨2之间滑移的滑移板，该滑移板在平行于进料带6的方向上贯穿设置有运料通道，该运料通道的底面与进料带6和运输轨2上用于运料的端面平齐，以使得产品能够顺利地从送料带中滑入该运料通道中，也能够顺利地从运料通道中滑移进入运输轨2的过料通道33中。运料通道能够适配产品形状以供产品通过，该运料通道在图中未示出。

参照图3和图4，第二驱动部件7包括驱动气缸71、受驱动气缸71驱动而在运输轨2长度方向往复滑移的推料杆71、转动安装在推料杆71上的限位件72以及复位弹簧；推料杆71沿运输轨2长度方向滑移安装在运输轨2中，该运输轨2的中部沿长度方向上开设有供推料杆71滑移的凹槽，推料杆71在凹槽中往复运动从而带动产品在运输轨2上单向运动。具体的，该推料杆71内部在长度方向上开设有安装槽，安装槽两侧的侧壁上相对的位置各开设有一个安装孔，两个安装孔通过一根转动轴相连，该转动轴沿运输轨2的宽度方向设置；限位件72以该转动轴为轴线、转动安装在该转动轴上，以使得该限位件72能够与该推料杆71发生相对转动。该限位件72具有用于抵压推动产品的推料态以及用于避让产品的避让态，推料态时，所述限位件72凸出于该安装槽并凸出于该过料通道33中，以使得当推料杆71向远离驱动气缸71的方向滑移时，限位件72能够推动产品运动。避让态时，限位件72转动而位于过料通道33下方且与产品抵压。

该限位件72下方的安装槽中固定安装有复位弹簧，复位弹簧远离该安装槽底面的一端能够抵压在限位件72上以驱动限位件72转动；限位件72位于避让态时，该复位弹簧具有弹性形变而使得限位件72与产品之间抵压，因此，当产品脱离与限位件72之间的抵压状态时，复位弹簧能够提供驱动限位件72由避让态向推料态转动的弹性力。值得一提的是，限位件72上还具有用于避让产品的避让斜面，当该限位件72位于推料态时，该避让斜面位于限位件72上靠近驱动气缸71的一端。

实际生产工况中，推料杆71上会间隔设置有多个限位件72，以同时运输多个产品，因此，当推料杆71带动限位件72向驱动气缸71所在方向回位时，避让斜面能够起到导引的效果，以使得限位件72顺势容纳于推料杆71的安装槽中，并与产品抵压，而产品此时与定位块32抵接而被限位，因此产品不会被带动而向运输轨2道的入料端22运动。复位弹簧安装在所述限位件72底面，当限位件72由产品下方向运输轨2的入料端22运动时，复位弹簧驱动该限位件72转动而回到推料态。因此，推料杆71在运输轨2中的往复运动，会带动运输轨2上的所有产品始终由入料端22向出料端23单向运动。

参照图2和图6，插接机构8包括料带传动轨以及用于将单个端子从料带由料带上推入产品插接口的推料件82，料带传送轨81固定安装在工作台1上且平行于该运输轨2设置，该料带传送轨81具有用于将料带送出的出料口811，推料件82安装在工作台1上且位于出料口811的一侧。该推料件82上具有用于抵压料带以将单个端子折断并推入产品的推料槽821、激光发射端822以及激光接收端823，该激光接收端823凹设于该推料槽821的体面，以便于料带滑入推料槽821中时不会与激光接收端823产生碰撞；激光发射端822位于激光接收端823的正上方，且该激光发射端822正对激光接收端823，以使得激光发射端822发出的激光能够被激光接收端823所接受。值得一提的是，实际生产工况中，料带上具有用于对产品位置进行定位的定位通孔，在料带从料带输送轨上运输至推料槽821中的过程中，由激光发射端822发射至激光接收端823的激光首先被料带阻断，随后，随着料带的继续运动，激光能够穿过该定位通孔，从而被激光接收端823所接收。本申请实施例中，还设置有控制器，控制器与激光接收端823耦接，用于接收来自激光接收端823的电信号并控制推料件82的运动。具体的，为了便于理解，将激光接收端823接收到激光而发出的电信号定义为第一电信号，将激光接收端823接收到激光而发出的电信号定义为第二电信号，实际料带的运输过程中，料带上的单个端子位于预设位置时，激光接收端823能够发出第二电信号而驱动推料槽821运动。

该插接机构8还包括位于料带输送轨出料口811与推料件82之间的料带限位块83，该料带限位块83具有用于供料带经过的按压部831；所述按压部831具有料带入口以及料带出口，该料带入口贴合出料口811，该料带出口贴合对准推料槽821，料带能够经由该料带入口向料带出口运动；且单个端子以及其携带的料带进入推料槽821后，按压部831受驱动而压紧在推料槽821与按压部831交界处，以便于推料件82将单个端子从料带上折断推向位于产品的插接口中。具体的，该工作台1上固定安装有支撑杆832，料带限位块83转动安装在该支撑杆832远离工作台1的一端，工作台1上还设置有用于驱动该料带限位块83转动的升降气缸833，该升降气缸833连接在料带限位块83上远离按压部831的一端，以使得当升降气缸833的输出轴伸出时，能够驱动该料带限位块83转动而带动按压部831将料带压紧限位。

值得一提的是，本申请实施例中，料带折断机构的数量为两个，插接机构8的数量也为两个，两个料带折断机构与两个插接机构8在运输轨2的长度方向上交错设置，需要注意的是，本申请实施例中两个插接机构8中的推料槽821具有高度差，而产品的插接口中对应两个推料槽821设置有两个插接孔，从而使得该全自动端子插接设备能能够将两个端子插接本申请实施例中产品的插接口中，并通过料带折断机构将端子上的残余料带折断去除。

本申请实施例一种全自动端子插接设备的实施原理为：待插接端子的产品在运输轨2上运动，料带在料带传送轨81上运动，当料带中的单个端子位于推料槽821中时，料带限位块83将推料槽821外的料带压紧限位，推料件82向运输轨2所在的方向运动从而将单个端子插入产品的插接口中，随后，插接有端子的产品继续运动并被定位块32限位，料带折断机构中的折断块42往复运动以将端子上的残余料带折断去除。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料带折断机构，其特征在于，包括：

工作台(1)；

运输轨(2)，所述运输轨(2)水平安装在所述工作台(1)上，用于运输产品；

定位件(3)，安装在所述运输轨(2)上，用于将产品定位；

往复折断组件(4)，安装在所述工作台(1)上，用于将残余料带沿折断槽折断；

驱动件(5)，固定安装在工作台(1)上并与往复折断组件(4)连接，用于驱动所述往复折断组件(4)；

所述往复折断组件(4)包括用于与所述驱动件(5)相连的第一连杆(41)、用于压断料带的折断块(42)以及用于与所述折断块(42)相连的第二连杆(43)；所述第一连杆(41)上沿水平方向设置有波浪形的导向槽(411)，所述第二连杆(43)可滑移的安装在该导向槽(411)中；所述折断块(42)具用于夹持残余料带的夹持槽(421)，所述折断块(42)能够在竖直方向往复运动以带动所述夹持槽(421)在竖直方向往复振荡。

2.根据权利要求1所述的一种料带折断机构，其特征在于，该往复折断组件(4)还包括安装座(44)，所述安装座(44)固定安装在工作台(1)上且位于所述运输轨(2)的一侧；所述安装座(44)上包括沿水平方向设置的第一限位孔(441)以及沿竖直方向设置的第二限位孔(442)，所述第一连杆(41)沿长度方向滑移安装在所述第一限位孔(441)中，所述第二连杆(43)沿长度方向滑移安装在第二限位孔(442)中。

3.根据权利要求1所述的一种料带折断机构，其特征在于，所述导向槽(411)在长度方向上包括呈波浪形设置的导引部(4111)以及位于所述导引部(4111)长度方向两端且呈水平设置的空置部(4112)，所述折断块(42)具有用于供产品进出的闲置态以及用于折断所述端子上残余料带的运动态；闲置态时，所述第二连杆(43)滑移于所述空置部(4112)，所述折断块(42)上的夹持槽(421)用于供端子通过；运动态时，所述第二连杆(43)滑移于所述导引部(4111)中，所述折断块(42)上的夹持槽(421)用于将端子上的残余料带抵压折断。

4.根据权利要求1所述的一种料带折断机构，其特征在于，所述定位件(3)包括限位压板(31)以及定位块(32)，所述限位压板(31)固定安装在所述运输轨(2)上，并且所述限位压板(31)与所述运输轨(2)之间形成有用于供产品运动的过料通道(33)；所述定位块(32)安装在运输轨(2)上过料通道(33)的一侧，所述定位块(32)凸设于所述过料通道(33)中，用于抵压产品、使端子上的残余料带位于所述夹持槽(421)中。

5.根据权利要求4所述的一种料带折断机构，其特征在于，所述运输轨(2)上还具有用于容纳被折断残余料带的废料槽(21)，所述废料槽(21)位于所述运输轨(2)上且位于所述折料块下方，所述废料槽(21)与所述定位块(32)位于所述运输轨(2)宽度方向上相对的两端。

6.一种全自动端子插接设备，其特征在于，包括：用于输入产品的进料带(6)、用于将产品从所述进料带(6)运输到所述运输轨(2)的第一驱动部件(61)、第二驱动部件(7)、用于将端子从料带上插接至产品上的插接机构(8)以及如上述权利要求1-5任一项所述的料带折断机构；所述第一驱动部件(61)滑移安装在所述工作台(1)上，且所述第一驱动部件(61)能够在所述进料带(6)的端部与所述运输轨(2)的端部之间滑移；所述第二驱动部件(7)滑移安装在所述运输轨(2)上，用于驱动产品在所述运输轨(2)上运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动端子插接设备，其特征在于，所述插接机构(8)包括料带传送轨(81)以及推料件(82)，所述料带传送轨(81)固定安装在所述工作台(1)上且平行于所述运输轨(2)设置，所述料带传送轨(81)具有出料口(811)；所述推料件(82)滑移安装在工作台(1)上且位于所述出料口(811)的一侧，所述推料件(82)用于将单个端子从料带由料带上推入产品的插接口。

8.根据权利要求7所述的一种全自动端子插接设备，其特征在于，所述插接机构(8)还包括位于所述料带输送轨以及所述推料件(82)之间的料带限位块(83)，所述料带限位块(83)具有用于供料带经过的按压部(831)，所述按压部(831)能够对料带压紧限位；所述按压部(831)具有料带入口以及料带出口，所述料带入口对准所述料带传送轨(81)的出料口(811)，所述料带出口对准所述推料件(82)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动端子插接设备，其特征在于，所述第二驱动部件(7)包括驱动气缸(71)、用于受所述驱动气缸(71)驱动而滑移的推料杆(71)、限位件(72)以及复位弹簧；所述推料杆(71)沿所述运输轨(2)长度方向滑移安装在所述运输轨(2)上，用于驱动限位件(72)在运输轨(2)上往复滑移；所述限位件(72)转动安装在所述推料杆(71)上且转动轴线沿所述运输轨(2)的宽度方向设置，用于驱动产品向远离所述驱动气缸(71)的方向运动；所述限位件(72)具有用于抵压推动产品的推料态以及用于避让产品的避让态，推料态时，所述限位件(72)凸出于所述过料通道(33)中，避让态时，所述限位件(72)位于过料通道(33)下方且与产品抵压；所述推料杆(71)往所述驱动气缸(71)方向回位时，所述限位件(72)能够受产品抵压而位于避让态；所述复位弹簧安装在所述限位件(72)底面，用于提供驱动所述限位件(72)由所述避让态向所述推料态转动的弹性力。

10.根据权利要求9所述的一种全自动端子插接设备，其特征在于，所述推料件(82)上具有用于抵压料带以将单个端子折断并推入产品的推料槽(821)、用于发射激光的激光发射端(822)以及用于接收激光的激光接收端(823)，所述激光接收端(823)凹设于所述推料槽(821)底面，所述激光发射端(822)位于所述激光接收端(823)正上方且正对所述激光接收端(823)；料带上具有用于对产品位置进行定位的定位通孔，所述激光发射端(822)发出的激光能够穿过所述定位通孔并被所述激光接收端(823)接收。

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