KR101818604B1 - 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치 - Google Patents

커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하우징에 삽입되는 상하 2열의 터미널 핀을 일체형 터미널 핀으로 형성할 수 있는 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에 관한 것이다.
본 발명은 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 릴 타입 터미널 핀이 공급되게 하는 핀 공급부와; 상기 프레임에 설치되어 상기 핀 공급부를 통해 공급되는 상기 릴 타입 터미널 핀이 이송되는 베드와; 상기 프레임에 승강 가능하게 설치되어 상기 릴 타입 터미널 핀의 일부를 커팅하여 상기 릴 타입 터미널 핀의 일측에 삭제부를 형성시키는 제1커팅부와; 상기 프레임에 회동 가능하게 설치되고, 상기 삭제부와 일체로 형성되되, 상기 삭제부의 양단에 2열로 된 일체형 터미널 핀이 형성되게 상기 삭제부의 전단에 형성된 제1핀부를 가압하여 벤딩하는 벤딩부와; 상기 벤딩부에 의해 벤딩이 이루어진 후, 상기 삭제부의 후단의 일측을 커팅하여 제2핀부를 형성시키는 제2커팅부;를 포함하는 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치를 제공한다.

Description

커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치{DEVICE FOR CUTTING AND BENDING TERMINAL PINS OF CONNECTOR}
본 발명은 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하우징에 삽입되는 상하 2열의 터미널 핀을 일체형 터미널 핀으로 형성할 수 있는 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에 관한 것이다.
일반적으로 커넥터 조립체(Connector Assembly, 이하 커넥터라 함)는 전선, 케이블, 회로기판, 및 전기전자기기 등을 서로 접속시키기 위한 것으로, 데이터 통신이나 통전이 가능하다.
도 1a에는 일반적인 커넥터의 측단면도가 도시되어 있고, 도 1b에는 도 1a의 정면도가 도시되어 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 커넥터(10)는 플라스틱 소재의 하우징(11)과, 이 하우징(11)에 삽입 및 고정되는 금속 소재의 터미널 핀(12)으로 이루어진다.
그리고 상기 하우징(11) 내의 빈 공간(11a)이 형성되고, 이 빈 공간(11a) 내에는 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 터미널 핀(12)을 하우징(11) 내의 삽입공에 삽입함으로써 커넥터(10)가 조립이 이루어진다.
또한 상기 터미널 핀(12)은 벤딩 되어 케이블의 커넥터와 결합되는 커넥션 핀(12a)과, 전자기기 등의 회로보드(PCB)에 삽입 고정되는 회로 핀(12b)으로 구성된다.
이와 같이 구성된 커넥터(10)의 커넥션 핀(12a)은 일반적으로 전자기기 외부에 노출되고, 상기 하우징(11)의 빈 공간(11a)을 통해 케이블의 커넥터가 결합된다.
이러한 커넥터(10)를 자동으로 조립할 수 있는 터미널 핀 조립장치가 이미 고안되어 있다.
터미널 핀 조립장치의 일 예로, 등록특허공보 제10-0946292호(2010.03.02, 등록)에 개시된 '단자 커팅 삽입기'가 있다.
상기 '단자 커팅 삽입기'는, 하우징(11)에 다수개의 터미널 핀(12)이 삽입되도록 릴 타입(reel type)으로 터미널 핀이 '단자 커팅 삽입기'로 공급되면, 상기 '단자 커팅 삽입기'는 터미널 핀을 커팅하고, 커팅된 다수개의 터미널 핀을 그립핑(gripping)하여, 하우징(11)에 삽입하였다.
그런 후, 하우징(11)에 삽입된 터미널 핀(12) 전체를 잡아 벤딩을 하면, 상기 회로 핀(12b)이 형성되었다.
이렇게 터미널 핀(12) 전체를 잡아 벤딩을 하는 '커넥터의 터미널 핀용 벤딩 그립퍼'는 등록특허공보 제10-1360236호(2014. 02. 03, 등록)에 개시되어 있다.
상기한 바와 같이, 종래에는 '단자 커팅 삽입기'를 이용하여 릴 타입으로 이루어진 릴 타입 터미널 핀을 커팅하여 분리시킨 후에 하우징(11)에 삽입하였다.
이와 같이, 각각 분리된 터미널 핀(12)을 하우징(11)에 삽입하여야 하기 때문에, 매우 정밀하게 터미널 핀을 그립핑 해야 하고, 하우징(11)에 삽입할 때에도 매우 정밀하게 하우징(11)으로 전진해야 하였다.
더욱이, 통상 상기 커넥터(10)의 터미널 핀(12)은 상하 2열로 구성되어 있기 때문에 터미널 핀(12)의 삽입 동작을 2회에 걸쳐 수행해야 했다.
이에 따라, 상기 '단자 커팅 삽입기'는 매우 정밀하게 제작되어야 하고, 작동이 매우 복잡하여 단자 커팅 삽입기'의 전체적인 구성이 복잡해지며, 제작비용이 고가이었다.
또한, 단자 커팅 삽입기'의 정밀성이 떨어지는 경우, 커넥터(10)의 조립 불량을 다량 발생시켰고, 작업성도 떨어졌다.
이와 같은 커넥터(10)의 조립 불량은 케이블 커넥터와의 연결(또는 접속)을 어렵게 하거나, 회로기판에 삽입을 어렵게 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 터미널 핀을 분리하지 않고 하우징에 2열로 삽입되는 전체의 터미널 핀이 일체로 형성되도록 커팅과 벤딩을 한 후에 하우징에 삽입되도록 한 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치는,
프레임과;
상기 프레임에 설치되어 릴 타입 터미널 핀이 공급되게 하는 핀 공급부와;
상기 프레임에 설치되어 상기 핀 공급부를 통해 공급되는 상기 릴 타입 터미널 핀이 이송되는 베드와;
상기 프레임에 승강 가능하게 설치되어 상기 릴 타입 터미널 핀의 일부를 커팅하여 상기 릴 타입 터미널 핀의 일측에 삭제부를 형성시키는 제1커팅부와;
상기 프레임에 회동 가능하게 설치되고, 상기 삭제부와 일체로 형성되되, 상기 삭제부의 양단에 2열로 된 일체형 터미널 핀이 형성되게 상기 삭제부의 전단에 형성된 제1핀부를 가압하여 벤딩하는 벤딩부와;
상기 벤딩부에 의해 벤딩이 이루어진 후, 상기 삭제부의 후단의 일측을 커팅하여 제2핀부를 형성시키는 제2커팅부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제1커팅부는, 상기 프레임에 승강 가능하게 설치된 제1 승강 바디와; 상기 제1 승강 바디 하단부에 설치되어 상기 삭제부가 형성되게 상기 프레임 중 릴 타입 터미널 핀의 일부를 커팅하는 제1커터와; 상기 프레임에 설치되어 상기 제1 승강 바디를 승강시키는 제1구동부와; 상기 제1구동부와 상기 제1 승강 바디에 회동 가능하게 설치되어, 상기 제1 승강 바디를 승강시키는 제1캠축;을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 기존과 같이 터미널 핀을 하우징에 삽입할 때 일일이 커팅하여 분리하지 않고, 커넥터의 하우징에 2열로 삽입되는 전체의 터미널 핀을 한 번에 커팅과 벤딩이 이루어지도록 일체형 터미널 핀을 형성하여, 한 번에 커팅하고 하우징에 한 번에 삽입되도록 하였다.
따라서 터미널 핀이 커팅이나, 하우징에 삽입할 때 터미널 핀이 변형되지 않게 하여, 커넥터의 불량을 줄일 수 있고, 하우징의 삽입 공정을 줄였다.
또한, 터미널 핀을 하우징에 삽입 전에 하우징에 삽입되는 일체의 터미널 핀을 일체로 커팅이나 삽입을 할 수 있기 때문에 핀 커팅장치와 핀 삽입장치의 정도를 낮출 수 있어, 상기 핀 커팅장치와 핀 삽입장치의 구조를 단순하게 할 수 있고, 터미널 핀의 커팅이나 삽입을 불량 발생 없이 수행할 수 있다.
도 1a는 일반적인 커넥터의 측단면도.
도 1b는 도 1a의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 도 2의 좌측면도.
도 4는 도 2의 구성 중 핀 공급부와 벤딩부의 구성을 나타내 보인 평면도.
도 5는 도 2의 'A'부 구성을 보다 상세하게 나타내 보인 상세도.
도 6은 3의 'B'부 구성을 보다 상세하게 나타내 보인 상세도.
도 7은 도 5의 요부 구성의 상세 사시도.
도 8은 도 7의 요부 구성의 상세 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치의 시제품의 작동 상태를 나타내 보인 요부 작동 사진.
도 10은 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에 의해 삭제부가 형성된 릴 타입 터미널 핀의 사진.
도 11은 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에 의해 형성된 일체형 터미널 핀의 사진.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치의 구성을 나타낸 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 측면도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 2의 구성 중 핀 공급부와 벤딩부의 구성을 나타내 보인 평면도가 도시되어 있다.
그리고 도 5에는 도 2의 'A'부 구성을 보다 상세하게 나타내 보인 상세도가 도시되어 있고, 도 6에는 3의 'B'부 구성을 보다 상세하게 나타내 보인 상세도가 도시되어 있다.
또한, 도 7에는 도 5의 요부 구성의 상세 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7의 요부 구성의 상세 사시도가 도시되어 있다.
그리고 도 9는 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치의 시제품의 작동 상태를 나타내 보인 요부 작동 사진이고, 도 10은 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에 의해 삭제부가 형성된 릴 타입 터미널 핀의 사진이며, 도 11은 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에 의해 형성된 일체형 터미널 핀의 사진이다.
상기한 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치는, 우선, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치를 제어하는 제어부(미도시)가 구비된 베이스(101)의 상부에 고정 설치된 프레임(102)과, 이 프레임(102)에 설치되어, 릴 장치(1)에 감긴 릴 타입 터미널 핀(2)이 연속으로 공급되게 하는 핀 공급부(120)와, 상기 프레임(102)에 설치되어 핀 공급부(120)를 통해 공급되는 릴 타입 터미널 핀(2)이 이송되는 베드(110)와, 프레임(102)에 승강 가능하게 설치되어 릴 타입 터미널 핀(2)의 일측에서 릴 타입 터미널 핀(2)의 일부를 커팅하여, 도 10에 나타낸 바와 같이, 릴 타입 터미널 핀(2)의 일측에 삭제부(P1)를 형성하는 제1커팅부(130)를 포함하여 구성된다.
그리고 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치에는, 프레임(102)에 회동 가능하게 설치되고, 상기 삭제부(P1)와 일체로 형성되되, 도 6과 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 삭제부(P1)의 양단에 2열로 된 일체형 터미널 핀(Pa)이 형성되게 삭제부(P1)의 전단에 형성된 제1핀부(P2)를 가압하여 벤딩하는 벤딩부(170)와, 이 벤딩부(170)에 의해 벤딩이 이루어진 후, 삭제부(P1)의 후단의 일측을 커팅하여 제2핀부(P3)를 형성시키는 제2커팅부(140)가 구비된다.
또한, 상기 제1커팅부(130)는, 프레임(102)에 승강 가능하게 설치된 제1 승강 바디(131)와, 이 제1 승강 바디(131) 하단부에 설치되어 삭제부(P1)가 형성되게 프레임(102) 중 릴 타입 터미널 핀의 일부를 커팅하는 제1커터(133)와, 프레임(102)에 설치되어 제1 승강 바디(131)를 승강시키는 제1구동부(미도시)와, 이 제1구동부와 제1 승강 바디(131)에 회동 가능하게 설치되어 제1 승강 바디(131)를 승강시키는 제1캠축(132)을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 제1커터(133)의 일측으로 제1 승강 바디(131)의 하단부에는 제1커터(133)가 하강할 때 제1커터(133)와 함께 하강하여 릴 타입 터미널 핀(2)의 일측을 가압하는 가압부재(135)가 적어도 하나 설치된다.
또한, 상기 가압부재(135)의 경우, 본 발명의 실시예에서는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 릴 타입 터미널 핀(2)을 안정되게 가압하기 위해 2개가 일정 거리를 두고 설치된다.
그리고 상기 제2커팅부(140)는, 제1커팅부(130)의 일측으로 프레임(102)에 승강 가능하게 설치된 제2 승강 바디(141)와, 이 제2 승강 바디(141) 하단부에 설치되어 벤딩부(170)의 벤딩 작동이 완료된 후, 상기 릴 타입 터미널 핀(2)에서 일체형 터미널 핀(Pa)이 형성되도록 삭제부(P1)의 후단 일측을 커팅하는 제2커터(145)와, 프레임(102)에 설치되어 제2 승강 바디(141)를 승강시키는 제2구동부(144)와, 이 제2구동부(144)와 제2 승강 바디(141)에 회동 가능하게 설치되어 제2 승강 바디(141)를 승강시키는 제2캠축(142)을 포함하여 구성된다.
한편, 상기 제1커팅부(130)는 제2커팅부(140)에 비해 상세하게 도면에 도시하지는 않았지만, 제1커팅부(130)는 제2커팅부(140)와 거의 유사한 구조로 이루어지며, 따라서 도 3에 도시된 바와 같이, 제1구동부나 제2구동부(144)는 동일 구동모터로 이루어진다.
또한, 상기 벤딩부(170)는, 프레임(102)에 일정 각도 회동 가능하게 설치된 회동축(173)과, 이 회동축(173)에 돌출 설치되어 회동축(173)과 연동되고 터미널 핀을 직접 눌러 벤딩하는 벤딩축(172)과, 상기 프레임(102)의 후방에 설치되어 회동축(173)을 회동시키는 구동부(171)를 포함하여 구성된다.
상기 회동축(173)과 벤딩축(172)은 일체로 이루어진다.
그리고 상기 일체형 터미널 핀(Pa)은 도 6과 도 11에 나타낸 바와 같이, 'ㄷ'자 형태로 이루어진다.
즉, 상기 일체형 터미널 핀(Pa)은, 이미 위에서 기재한 바와 같이, 일 측부에 터미널 핀이 삭제된 상태로 형성된 삭제부(P1)와, 이 삭제부(P1)에 상하 단부에 각각 연장 형성되되, 일정 개수의 터미널 핀이 형성된 제1,2핀부(P2,P3)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 핀 공급부(120)는, 프레임에 설치된 제3구동부(122)와, 이 제3구동부(122)에 의해 회동하면서 상기 벤딩부(170)로 릴 타입 터미널 핀(2)을 밀어 이송시키는 이송부재(121)를 포함하여 구성된다.
한편, 도 7과 도 8에서 도면번호 111은 베드(110)의 상부를 커버하여, 릴 타입 터미널 핀(2)을 보호하는 커버이며, 도면번호 113, 114 및 115는 상기 가압부재(135), 제1커터(133) 및 제2커터(145)가 승강할 때 상기 커버(111)를 통과하되, 정밀도(또는 정도)를 유지하며 안전하게 통과되도록 하는 관통공들이다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도면을 다시 참조하면, 우선, 도 2와 도 10에 나타낸 바와 같이, 릴 타입 터미널 핀(2)이 릴 장치(1)로부터 인출되어 베드(110)로 공급되면, 베드(110) 위의 핀 공급부(120)의 이송부재(121)가 회전 구동하면서 벤딩부(170)로 이송시킨다.
이렇게 릴 타입 터미널 핀(2)이 이송이 되면, 제1커팅부(130)의 제1 승강 바디(131)가 하강하고, 이에 따라 제1커터(133)가 하강을 한다.
이때 제1구동부의 구동모터가 회전을 하면, 제1구동부의 회전에 의해 제1캠축(132)이 캠 운동을 하면서 회전함에 따라 제1 승강 바디(131)가 승강을 하고, 제1커터(133)가 승강을 한다.
그리고 제1 승강 바디(131)의 하강에 함에 따라 제1커터(133)와 함께 가압부재(135)도 하강하면서 릴 타입 터미널 핀(2)을 눌러 제1커터(133)가 안정되게 커팅 작동을 하게 한다.
이와 같이 상기 제1커터(133)가 하강을 하면서 릴 타입 터미널 핀(2) 중 제1핀부(P2)를 남겨두고 터미널 핀을 커팅하여, 릴 타입 터미널 핀(2) 일측에 삭제부(P1)를 형성한다.
이어서, 상기 벤딩부(170)가 삭제부(P1) 전단의 제1핀부(P2)를 벤딩한다.
즉, 벤딩부(170)의 구동부(171)가 회전을 하고, 이 구동부(171)의 회전에 의해 회동축(173)이 일정 각도 회전을 하면, 회동축(173)과 연동되는 벤딩축(172)도 회전을 한다.
이때 상기 벤딩축(172)이 적어도 1회 이상 반복 회전을 하며 제1핀부(P2)를 하부로 눌러 벤딩을 하고, 특히 상기 베드(110)의 측부(116)를 벤딩축(172)이 누르며 벤딩이 이루어지도록 한다.
그런 후, 상기 제2커팅부(140)가 위에서 설명한 제1커팅부(130)와 같은 동작을 하여, 제2커터(145)가 하강을 하여, 삭제부(P1)의 후단 일측을 커팅한다.
그러면, 제2핀부(P3)가 형성되어, 도 6과 도 11과 같이, 일체형 터미널 핀(Pa)이 형성된다.
한편, 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2커터(145)가 하강하기 전에 제2 승강 바디(141)의 하부로 미리 전진하여 제2 승강 바디(141)가 하강하면, 제2 승강 바디(141)가 일정 거리만 하강하도록 하여 제2커터(145)를 보호하는 지지장치(150)가 제2커팅부(140)의 일 측부에 구비된다.
이렇게 일체형 터미널 핀(Pa)이 형성되면, 벤딩부(170)의 전방에 배치된 도 4와 도 6에 도시된 바와 같은 그립장치(160)가 일체형 터미널 핀(Pa)을 잡아, 도 1a와 도 1b와 같은 하우징(11)에 삽입될 수 있도록 핀 커팅장치나 핀 삽입장치로 이송시킨다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치는, 기존과 같이 터미널 핀을 일일이 커팅하여 분리하지 않고, 커넥터의 하우징에 2열로 삽입되는 터미널 핀 전체를 한 번에 커팅하고 하우징에 모두 삽입되도록 함으로써, 터미널 핀의 커팅이나 하우징에 삽입할 때 터미널 핀의 변형을 방지하였고, 작업 공수를 줄였다.
따라서 커넥터의 터미널 핀의 불량이 줄어들게 하거나 방지하였고, 터미널 핀의 삽입 작업성을 개선하였다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1. 릴 장치
2. 릴 타입 터미널 핀
101. 베이스
102. 프레임
110. 베드
120. 핀 공급부
130. 제1커팅부
133. 제1커터
135. 가압부재
140. 제2커팅부
145. 제2커터
170. 벤딩부
172. 벤딩축
173. 회동축

Claims (6)

  1. 프레임(102)과;
    상기 프레임(102)에 설치되어 릴 타입 터미널 핀(2)이 공급되게 하는 핀 공급부(120)와;
    상기 프레임(102)에 설치되어 상기 핀 공급부(120)를 통해 공급되는 상기 릴 타입 터미널 핀(2)이 이송되는 베드(110)와;
    상기 프레임(102)에 승강 가능하게 설치되어 상기 릴 타입 터미널 핀(2)의 일부를 커팅하여 상기 릴 타입 터미널 핀(2)의 일측에 삭제부(P1)를 형성시키는 제1커팅부(130)와;
    상기 프레임(102)에 회동 가능하게 설치되고, 상기 삭제부(P1)와 일체로 형성되되, 상기 삭제부(P1)의 양단에 2열로 된 일체형 터미널 핀(Pa)이 형성되게 상기 삭제부(P1)의 전단에 형성된 제1핀부(P2)를 가압하여 벤딩하는 벤딩부(170)와;
    상기 벤딩부(170)에 의해 벤딩이 이루어진 후, 상기 삭제부(P1)의 후단의 일측을 커팅하여 제2핀부(P3)를 형성시키는 제2커팅부(140);를 포함하되,
    상기 제1커팅부(130)는,
    상기 프레임(102)에 승강 가능하게 설치된 제1 승강 바디(131)와;
    상기 제1 승강 바디(131) 하단부에 설치되어 상기 삭제부(P1)가 형성되게 상기 프레임(102) 중 릴 타입 터미널 핀(2)의 일부를 커팅하는 제1커터(133)와;
    상기 프레임(102)에 설치되어 상기 제1 승강 바디(131)를 승강시키는 제1구동부와;
    상기 제1구동부와 상기 제1 승강 바디(131)에 회동 가능하게 설치되어, 상기 제1 승강 바디(131)를 승강시키는 제1캠축(132);을 포함하고,
    또한, 상기 제1커터(133)의 일측으로 상기 제1 승강 바디(131)의 하단부에는, 상기 제1커터(133)가 하강할 때 제1커터(133)와 함께 하강하여, 상기 릴 타입 터미널 핀(2)의 일측을 가압하는 가압부재(135)가 적어도 하나 설치되고,
    또한, 상기 제2커팅부(140)는,
    상기 제1커팅부(130)의 일측으로 상기 프레임(102)에 승강 가능하게 설치된 제2 승강 바디(141)와;
    상기 제2 승강 바디(141) 하단부에 설치되어 상기 벤딩부(170)의 벤딩 작동이 완료된 후, 상기 릴 타입 터미널 핀(2)에서 상기 일체형 터미널 핀(Pa)이 형성되도록 상기 삭제부(P1)의 후단 일측을 커팅하는 제2커터(145)와;
    상기 프레임(102)에 설치되어 상기 제2 승강 바디(141)를 승강시키는 제2구동부(144)와;
    상기 제2구동부(144)와 상기 제2 승강 바디(141)에 회동 가능하게 설치되어, 상기 제2 승강 바디(141)를 승강시키는 제2캠축(142);을 포함하여 되고,
    또한, 상기 벤딩부(170)는,
    상기 프레임(102)에 일정 각도 회동 가능하게 설치된 회동축(173)과;
    상기 회동축(173)에 돌출 설치되어 상기 회동축(173)과 연동되고, 상기 릴 타입 터미널 핀(2)을 직접 눌러 벤딩하는 벤딩축(172)과;
    상기 프레임(102)의 후방에 설치되어, 상기 회동축(173)을 회동시키는 구동부(171);를 포함하되,
    상기 벤딩축(172)이 적어도 1회 이상 반복 회전을 하며 상기 제1핀부(P2)를 하부로 눌러 벤딩을 하고, 상기 베드(110)의 측부(116)를 상기 벤딩축(172)이 누르며 벤딩이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 일체형 터미널 핀(Pa)은 'ㄷ'자 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 커넥터의 터미널 핀 커팅 및 벤딩 장치.
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