KR101639262B1 - 커넥터용 하우징 공급장치 - Google Patents

커넥터용 하우징 공급장치 Download PDF

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Abstract

커넥터용 하우징 공급장치가 개시된다. 개시된 커넥터용 하우징 공급장치는, 다수 개의 터미널 핀을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기에 상기 터미널 핀이 삽입되는 하우징을 공급하는 커넥터용 하우징 공급장치에 있어서, 상기 하우징이 외부로 배출 가능하게 구비된 하우징 저장장치와; 상기 하우징 저장장치로부터 상기 하우징을 공급받은 상기 하우징을 종류별로 분류 가능하게 구비된 하우징 분류장치와; 상기 하우징 분류장치로부터 배출된 상기 하우징을 이송 가능하게 구비된 제1 하우징 이송장치와; 상기 제1 하우징 이송장치로부터 이송되어 오는 상기 하우징의 이송을 단속하는 하우징 단속장치와; 상기 하우징 단속장치에 놓인 상기 하우징의 외관을 검사하는 하우징 검사장치와; 상기 하우징 검사장치의 검사 여부에 따라 상기 하우징을 상기 단자 커팅 삽입기로 이송시키는 제2 하우징 이송장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

Description

커넥터용 하우징 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING HOUSING FOR CONNECTOR}
본 발명은 커넥터용 하우징 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커넥터용 하우징을 안정적으로 공급하여 커넥터 생산성이 향상되도록 개선한 커넥터용 하우징 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 커넥터 조립체(Connector Assembly, 이하 '커넥터'라 함)는 전선, 케이블, 회로기판, 및 전기전자기기 등을 서로 접속시키기 위한 것으로, 보통 회로보드(PCB)측에는 하우징(또는 소켓)이 고정되고 케이블의 커넥터가 하우징에 결합됨으로써 데이터 통신이나 통전이 가능하다.
도 1a에는 일반적인 커넥터의 측단면도가 도시되어 있고, 도 1b에는 도 1a의 정면도가 도시되어 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 커넥터(10)는 플라스틱 소재의 하우징(11)과, 이 하우징(11)에 삽입 및 고정되는 금속 소재의 터미널 핀(12)으로 이루어진다.
그리고 상기 하우징(11) 내의 빈 공간(11a)이 형성되고, 이 빈 공간(11a) 내에는 삽입공이 형성되어 있으며, 상기 터미널 핀(12)을 하우징(11) 내의 삽입공에 삽입함으로써 커넥터(10)가 조립이 이루어진다.
또한 상기 터미널 핀(12)은 벤딩되어 케이블의 커넥터와 결합되는 커넥션 핀(12a)과, 전자기기 등의 회로보드(PCB)에 삽입 고정되는 회로 핀(12b)으로 구성된다.
따라서, 상기 커넥션 핀(12a)은 전자기기 외부에 노출되고, 상기 하우징(11)의 빈 공간(11a)을 통해 케이블의 커넥터가 결합된다.
이와 같이 구성된 커넥터(10)를 자동으로 조립할 수 있는 터미널 핀 조립장치가 이미 고안되어 있다.
이러한 터미널 핀 조립장치의 일 예로, 등록특허공보 제10-0946292호(2010.03.02)에 개시된 '단자 커팅 삽입기'가 있다.
상기한 단자 커팅 삽입기의 작동을 개략적으로 살펴보면, 우선, 상기 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기의 전방 일측에 구비된 가이드 레일을 따라 공급하고, 상기 터미널 핀(12)을 단자 커팅 삽입기 내에 직접 공급한다.
그러면, 상기한 단자 커팅 삽입기에서 터미널 핀(12)을 커팅한 후, 하우징(11)의 삽입공에 삽입한다.
이와 같이 상기 하우징(11)에 다수개의 터미널 핀(12)이 삽입이 되면, 하우징(11)에 조립된 터미널 핀(12) 전체를 잡아(gripping) 회전하여 벤딩을 하면, 회로 핀(12b)이 형성된다.
이렇게 조립된 커넥터(10)는 브러싱(brushing) 공정 또는 석션(suction) 공정을 통해 터미널 핀(12)에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거하게 된다.
그리고 이물질이 제거된 터미널 핀(12)의 회로 핀(12b)에 대하여 터미널 핀(12)이 제 위치에 제대로 삽입 및 고정이 되었는지 치구 형태의 게이지(gauge)를 이용하여 검사를 실시한다.
한편, 일반적으로 상기 커넥터(10)는 용도(또는 기능)에 따라 터미널 핀(12)의 개수, 굵기가 결정되고, 거기에 맞추어 하우징(11)의 크기나 삽입공의 크기가 결정된다.
그런데, 상기한 단자 커팅 삽입기에 공급되는 하우징(11)은 상기 터미널 핀(12)의 개수에 큰 차이가 없는 경우, 다른 하우징과 크기 차이가 거의 없거나 같고, 단지 삽입공의 형성 개수에만 차이가 있어, 하우징의 종류 별 구분을 육안으로는 구분하기 어렵다.
즉, 상기한 단자 커팅 삽입기로 여러 종류의 커넥터를 조립하는 경우, 여러 종류의 하우징이 섞일 가능성이 높고, 작업 중 단자 커팅 삽입기로 여러 종류의 하우징이 공급되어도 확인하기가 어렵다.
상기와 같이, 다른 종류의 하우징이 공급되는 경우, 작업 불량이 생기는 것은 물론이고 작업을 즉시 중단해야 하며, 상기한 단자 커팅 삽입기의 핀 삽입부가 망실될 수도 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 하우징을 단자 커팅 삽입기로 공급하기 전에 해당 하우징인지를 확인하여 공급할 수 있도록 한 커넥터용 하우징 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터용 하우징 공급장치는, 다수 개의 터미널 핀을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기에 상기 터미널 핀이 삽입되는 하우징을 공급하는 커넥터용 하우징 공급장치에 있어서, 상기 하우징이 외부로 배출 가능하게 구비된 하우징 저장장치와; 상기 하우징 저장장치로부터 상기 하우징을 공급받은 상기 하우징을 종류별로 분류 가능하게 구비된 하우징 분류장치와; 상기 하우징 분류장치로부터 배출된 상기 하우징을 이송 가능하게 구비된 제1 하우징 이송장치와; 상기 제1 하우징 이송장치로부터 이송되어 오는 상기 하우징의 이송을 단속하는 하우징 단속장치와; 상기 하우징 단속장치에 놓인 상기 하우징의 외관을 검사하는 하우징 검사장치와; 상기 하우징 검사장치의 검사 여부에 따라 상기 하우징을 상기 단자 커팅 삽입기로 이송시키는 제2 하우징 이송장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 하우징을 단자 커팅 삽입기에 공급하기 전에 하우징을 검사하여 단자 커팅 삽입기에 공급함으로써, 작업 중 불량 발생을 방지하고, 조립 생산성이 향상된다.
도 1a는 일반적인 커넥터의 측단면도.
도 1b는 도 1a의 정면도.
도 2a는 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치가 적용된 터미널 핀 조립장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 2b는 도 2a의 평면도.
도 3a는 도 2a의 요부 상세도.
도 3b는 도 3a의 요부 상세도.
도 4a는 도 2a의 제1 하우징 이송장치의 상세 정면도.
도 4b는 도 4a의 측면도.
도 4c는 도 4a의 평면도.
도 5a는 도 2a의 하우징 단속장치의 상세 정면도.
도 5b는 도 5a의 평면도.
도 6은 도 2의 표시장치의 일 예를 나타내 보인 사진.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2a에는 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치가 적용된 터미널 핀 조립장치의 구성을 나타낸 정면도가 도시되어 있고, 도 2b에는 도 2a의 평면도가 도시되어 있으며, 도 3a에는 도 2a의 요부 상세도가 도시되어 있고, 도 3b에는 도 3a의 요부 상세도가 도시되어 있다.
그리고 도 4a에는 도 2a의 제1 하우징 이송장치의 상세 정면도가 도시되어 있으며, 도 4b에는 도 4a의 측면도가 도시되어 있고, 도 4c에는 도 4a의 평면도가 도시되어 있다.
또한 도 5a에는 도 2a의 하우징 단속장치의 상세 정면도가 도시되어 있으며, 도 5b에는 도 45의 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 도 2의 표시장치의 일 예가 도시되어 있다.
도 1a 내지 도 6을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 도 1a 및 도 1b를 들어 전술한 바와 같이, 다수 개의 터미널 핀(12)을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기(104)에 상기 터미널 핀(12)이 삽입되는 하우징(11)을 공급하는 장치이다.
이를 보다 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 베이스(101)와, 이 베이스(101) 상부 일측에 설치되되, 상기 커넥터(10)의 하우징(11)이 외부로 배출 가능하게 구비된 하우징 저장장치(110)와, 이 하우징 저장장치(11)로부터 하우징(11)을 공급받은 하우징(11)을 종류별로 분류 가능하게 구비되어 상기 베이스(101)의 타측에 설치된 하우징 분류장치와, 이 하우징 분류장치로부터 배출된 하우징(11)을 이송 가능하게 구비된 제1 하우징 이송장치(140)를 포함하여 구성된다.
그리고 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치에는, 상기 제1 하우징 이송장치(140)로부터 이송되어 오는 하우징(11)의 이송을 단속하는 하우징 단속장치(160)와, 상기 하우징 단속장치(160)에 놓인 하우징(11)의 외관을 검사하는 하우징 검사장치와, 이 하우징 검사장치의 검사 여부에 따라 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기(104)로 이송시키는 제2 하우징 이송장치(170)가 구비된다.
또한 상기 하우징 저장장치(110)는, 하우징(11)이 진동에 의해 외부로 배출될 수 있도록 구비된다.
그리고 상기 하우징 분류장치는, 케이스(121)와, 이 케이스(121) 내에 회전 가능하게 설치되어 크기별로 분류되어 배출될 수 있도록 원형의 레일(122b)과, 이 레일(122b)로 이송되는 하우징(11)을 레일(122b) 상에 위치될 수 있도록 단속하는 단속부재(122a)로 구성된다.
또한 상기 제1 하우징 이송장치(140)는, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1베이스부재(141)와, 이 제1베이스부재(141) 상부에 설치되고 일단이 하우징 분류장치와 연결되고, 타단이 하우징 단속장치(160)와 연결되어 하우징(11)이 이송되도록 레일 홈(143a)이 구비된 제1 가이드 레일(143)과, 이 가이드 레일(143)의 일측에 설치되어 가이드 레일(143) 내의 하우징(11)이 이송되도록 하는 레일장치를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 레일장치는, 제1베이스부재(141)에 설치된 제1구동부(144)와, 이 제1구동부(144)에 의해 회동되며, 제1 가이드 레일(143) 내에서 회전하는 레일(144a) 및 다수의 풀리를 포함하여 구성된다.
또한 상기 하우징 단속장치(160)는, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(161)과, 이 베이스 프레임(161)의 상부에 설치되어 제1 하우징 이송장치(140)로부터 이송되어 오는 하우징(11)의 이송을 정지시킨 후, 상기 하우징(11)을 순차적으로 하우징 검사장치로 이송시키는 이송제어장치를 포함하여 구성된다.
상기 이송제어장치는, 베이스 프레임(161) 위에 설치되어 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되는 슬라이딩 부재(165)와, 이 슬라이딩 부재(165)의 끝 단부에 설치되어 제1 가이드 레일(143) 상의 하우징(11)을 막아 정지시키거나 상기 제2 하우징 이송장치(170) 쪽으로 밀어내는 푸셔(167)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 슬라이딩 부재(165)가 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되도록 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부를 포함하여 구성된다.
상기 슬라이딩 구동부는 구동제어장치(166)와, 이 구동제어장치(166) 위에 설치된 엘엠 가이드(164)를 포함하여 구성된다.
또한 상기 하우징 검사장치는, 도 6에 보이는 바와 같이, 하우징(11)에 표시된 인식표시(일종의 ID)를 촬영하는 촬영장치(150)와, 이 촬영장치(150)에 촬영된 하우징(11)인식표시를 수신하여 디스플레이 하는 표시장치(130)와, 상기 하우징(11)의 인식표시를 독출하여 하우징(11)의 이송 여부를 판단하여 제2 하우징 이송장치(170)를 작동하게 하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 촬영장치는 카메라 및 조명장치와, 그리고 카메라의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 구성된다.
또한 상기 제2 하우징 이송장치는, 도 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 제2베이스(171)와, 이 제2베이스(171)에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강블록(173)과, 이 승강블록(173)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기로 밀어 하우징(11)이 단자 커팅 삽입기로 이송되도록 구비된 푸싱장치를 포함하여 구성된다.
상기 푸싱장치는, 상기 승강블록(173)과 제2베이스(171) 사이에 설치된 제1엘엠 가이드(172)와, 상기 승강블록에 의해 승강되고 좌우 슬라이딩되는 제2 슬라이드 부재(175)와, 이 제2 슬라이드 부재(175)가 좌우 슬라이딩 되도록 하는 제2엘엠 가이드(174)와, 상기 제2 슬라이드 부재(175)의 끝 단부에 설치된 제2푸셔(176)를 포함하여 구성된다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 본 발명에 따른 커넥터용 하우징 공급장치는, 다수 개의 터미널 핀(12)을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기(104)에 터미널 핀(12)이 삽입되는 하우징(11)을 공급하는 장치이다.
우선, 상기 하우징 저장장치(11)로부터 하우징(11)이 배출되면, 하우징 분류장치로 이송되고, 하우징(11)의 크기 및 형태로 어느 정도 하우징(11)이 분류되면 제1 하우징 이송장치(140)로 배출된다.
그리고 상기 제1 하우징 이송장치(140)로부터 이송되어 오는 하우징(11)의 이송을 하우징 단속장치(160)가 정지시키고, 다시 이송되도록 한다.
즉, 상기 하우징 단속장치(160)에 의해 정지가 되면, 하우징 검사장치의 촬영장치(150)가 하우징(11)의 인식표시를 촬영하여, 표시장치(130)로 촬영 데이터를 전송하면, 도 6과 같이 표시장치(130)에 표시된다.
상기 인식표시는 플라스틱 사출금형에 각인된 캐비티 넘버(cavity NO.)인 것으로, 일종의 하우징(11)의 ID이다.
그러면, 상기한 인식표시로써, 하우징(11)이 현재 커넥터(10) 조립 작업에 투입되어야 하는 하우징(11)인지를 제어부 및 작업자가 동시에 판단하게 된다.
그리고 상기한 인식표시에 인지에 의해 조립 작업에 투입이 되어야 할 하우징(11)으로 판단되는 경우, 상기 제2 하우징 이송장치(170)가 작동하여 하우징(11)을 단자 커팅 삽입기(104)로 이송시킨다.
한편, 상기 단자 커팅 삽입기(104)의 전방에는 제2 하우징 이송장치(170)에 의해 이송된 하우징(11)을 잡아 터미널 핀(12)이 하우징(11)에 삽입되도록 전방에 레일이 구비된 하우징 그립핑 장치(105)가 배치된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10. 커넥터
11. 하우징
12. 터미널 핀
12a. 커넥션 핀
12b. 회로 핀
110. 하우징 저장장치
140. 제1 하우징 이송장치
160. 하우징 단속장치
170. 제2 하우징 이송장치

Claims (5)

  1. 다수 개의 터미널 핀을 커팅 및 삽입하는 단자 커팅 삽입기에 상기 터미널 핀이 삽입되는 하우징을 공급하는 커넥터용 하우징 공급장치에 있어서,
    상기 하우징이 외부로 배출 가능하게 구비된 하우징 저장장치와;
    상기 하우징 저장장치로부터 상기 하우징을 공급받은 상기 하우징을 종류별로 분류 가능하게 구비된 하우징 분류장치와;
    상기 하우징 분류장치로부터 배출된 상기 하우징을 이송 가능하게 구비된 제1 하우징 이송장치와;
    상기 제1 하우징 이송장치로부터 이송되어 오는 상기 하우징의 이송을 단속하는 하우징 단속장치와;
    상기 하우징 단속장치에 놓인 상기 하우징의 외관을 검사하는 하우징 검사장치와;
    상기 하우징 검사장치의 검사 여부에 따라 상기 하우징을 상기 단자 커팅 삽입기로 이송시키는 제2 하우징 이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 하우징 이송장치는,
    일단이 상기 하우징 분류장치와 연결되고, 타단이 상기 하우징 단속장치와 연결되어, 상기 하우징이 이송되도록 구비된 제1 가이드 레일과;
    상기 가이드 레일의 일측에 설치되어 상기 가이드 레일 내의 상기 하우징이 이송되도록 하는 레일장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 단속장치는,
    베이스 프레임과;
    상기 베이스 프레임 위에 설치되어 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되는 슬라이딩 부재와;
    상기 슬라이딩 부재의 끝 단부에 설치되어 상기 제1 하우징 이송장치 상의 상기 하우징을 막아 정지시키거나 상기 제2 하우징 이송장치 쪽으로 밀어내는 푸셔와;
    상기 슬라이딩 부재가 전진 및 후진, 그리고 좌우 슬라이딩 작동되도록 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징 검사장치는,
    상기 하우징에 표시된 인식표시를 촬영하는 촬영장치와;
    상기 촬영장치에 촬영된 상기 인식표시를 수신하여 디스플레이 하는 표시장치와;
    상기 인식표시를 독출하여 상기 하우징의 이송 여부를 판단하여 상기 제2 하우징 이송장치를 작동하게 하는 제어부;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 하우징 이송장치는,
    제2베이스와;
    상기 제2베이스에 수직으로 승강 가능하게 설치된 승강블록과;
    상기 승강블록에 슬라이딩 가능하게 설치되어, 상기 하우징을 상기 단자 커팅 삽입기로 밀어 상기 하우징이 상기 단자 커팅 삽입기로 이송되도록 구비된 푸싱장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커넥터용 하우징 공급장치.
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