CN212291895U - 自动化料带折断取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化料带折断取料机构。输送通道的出口端设置有供于端子进入的第一容置槽，该第一容置槽的一侧连接有用于夹持端子的气动夹爪、定位块和用于驱动定位块移动抵紧端子的第一驱动装置，该第一容置槽的上方连接有拾料块和用于驱动拾料块下移插入端子的第二驱动装置，该第一容置槽的下方连接有折断块、开设于折断块供料带进入的第二容置槽和用于驱动折断块往复移动的第三驱动装置。利用气动夹爪环绕圆柱形端子侧壁夹持，定位块前移抵紧端子然后折断块往复横向移动将位于第二容置槽的料带部分折断脱落，随后拾料块插入端子上端的凹槽卡接拾起，自动化完成断料取料动作，同时保证了端子不会变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化料带折断取料机构。
背景技术
端子在电子领域应用广泛，端子生产技术也跟随普及市场，大部分生产厂家都有能力实现自动化生产组装端子，在自动化端子生产过程中都会出现要将料带和排列在料带上的端子逐个分离的工序，目前市场上大部分厂商使用的端子与料带的分离机构还有不少是半自动的，仍需人工在旁观察，在抓取中空的圆柱形端子时常规机械手经常会出现将端子夹变形的情况，导致良品率低下。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化料带折断取料机构，利用气动夹爪环绕圆柱形端子侧壁夹持，定位块前移抵紧端子然后折断块往复横向移动将位于第二容置槽的料带部分折断脱落，随后拾料块插入端子上端的凹槽卡接拾起，自动化完成断料取料动作，同时保证了端子不会变形。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化料带折断取料机构，包括输送通道和设置于输送通道一侧用于推动料带前进的推送组件，所述输送通道的出口端设置有供于端子进入的第一容置槽，该第一容置槽的一侧连接有用于夹持端子的气动夹爪、定位块和用于驱动定位块移动抵紧端子的第一驱动装置，该第一容置槽的上方连接有拾料块和用于驱动拾料块下移插入端子的第二驱动装置，该第一容置槽的下方连接有折断块、开设于折断块供料带进入的第二容置槽和用于驱动折断块往复移动的第三驱动装置。
优选的，所述输送通道的出口端连接有切断块和用于驱动切断块移动的第四驱动装置。
优选的，所述拾料块连接有第一安装板以及用于驱动该第一安装板横向移动的第五驱动装置，所述第一安装板连接有抵紧块以及用于驱动抵紧块靠近拾料块的第六驱动装置，所述第二驱动装置装设于第一安装板。
优选的，所述推送组件包括第二安装板、推动块、穿过推动块插接于第二安装板的固定杆、一端抵接推动块背面另一端抵接第二安装板的弹性件以及用于驱动第二安装板往复移动的第八驱动装置，该推动块设置有凸出的尖角部。
优选的，所述输送通道的一侧连接有定位针、用于驱动定位针插入料带孔位的第七驱动装置以及用于检测定位针有无插入料带孔位的槽型光电开关器。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化料带折断取料机构，在实际运作过程中，料带和端子在输送通道被推送组件驱动前进至输送通道的出口处，当一个端子进入第一容置槽后利用气动夹爪环绕圆柱形端子侧壁夹持，定位块前移抵紧端子然后折断块往复横向移动将位于第二容置槽的料带部分折断脱落，随后拾料块插入端子上端的凹槽卡接拾起，自动化完成断料取料动作，同时保证了端子不会变形。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中拾料块和抵紧块的立体结构示意图。
图3为图2中A部分的局部立体结构放大示意图。
图4为本实用新型中气动夹爪、定位块、折断块和切断块的立体结构示意图。
图5为本实用新型中定位块、折断块和切断块的立体结构示意图。
图6为本实用新型中输送通道、推送组件和定位针的立体结构示意图。
图7为本实用新型中第二安装板和推动块的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图7所示，一种自动化料带折断取料机构，包括输送通道1和设置于输送通道1一侧用于推动料带前进的推送组件，所述输送通道1的出口端设置有供于端子进入的第一容置槽2，该第一容置槽2的一侧连接有用于夹持端子的气动夹爪3、定位块4和用于驱动定位块4移动抵紧端子的第一驱动装置41，该第一容置槽2的上方连接有拾料块5和用于驱动拾料块5下移插入端子的第二驱动装置51，该第一容置槽2的下方连接有折断块6、开设于折断块6供料带进入的第二容置槽61和用于驱动折断块6往复移动的第三驱动装置62。
本实施例的自动化料带折断取料机构，在实际运作过程中，料带和端子在输送通道1被推送组件驱动前进至输送通道1的出口处，当一个端子进入第一容置槽2后利用气动夹爪3环绕圆柱形端子侧壁夹持，定位块4前移抵紧端子然后折断块6往复横向移动将位于第二容置槽61的料带部分折断脱落，随后拾料块5插入端子上端的凹槽卡接拾起，自动化完成断料取料动作，同时保证了端子不会变形，拾取块的侧壁可设置凸起的卡接凸台，可提升卡接端子的稳固性。
本实施例中，所述输送通道1的出口端连接有切断块7和用于驱动切断块7移动的第四驱动装置71。切断块7将相邻的两个端子间的料带切断，让在第一容置槽2的端子在被折断料带时不会影响后面端子和料带，防止后面料带变形无法进入第二容置槽61。
本实施例中，所述拾料块5连接有第一安装板52以及用于驱动该第一安装板52横向移动的第五驱动装置53，所述第一安装板52连接有抵紧块54以及用于驱动抵紧块54靠近拾料块5的第六驱动装置55，所述第二驱动装置51装设于第一安装板52。抵紧块54靠近拾料块5并抵接卡接于拾料块5的端子，将端子更稳固的定位在拾料块5。抵紧块54的前侧面可开设与端子外轮廓相匹配的凹槽，更易于环顾端子侧壁完成推紧任务。
本实施例中，所述推送组件包括第二安装板8、推动块81、穿过推动块81插接于第二安装板8的固定杆82、一端抵接推动块81背面另一端抵接第二安装板8的弹性件83以及用于驱动第二安装板8往复移动的第八驱动装置85，该推动块81设置有凸出的尖角部84。当第二安装板8后移时推动块81会沿定位杆摆动，第二安装板8前移时推动块81不会摆动，由此往复移动实现推动料带前进，结构简易可靠。
本实施例中，所述输送通道1的一侧连接有定位针9、用于驱动定位针9插入料带孔位的第七驱动装置91以及用于检测定位针9有无插入料带孔位的槽型光电开关器92。定位针9插入料带孔位让进入第一容置槽2的端子有足够的时间被取走，同时也起到判断料带前进距离是否正确，当定位针9没有插入料带孔位时则料带前进距离出现错误，连接定位针9的槽型光电开关器92会报警。槽型光电开关器92直接采购市面产品安装即可。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.自动化料带折断取料机构，包括输送通道（1）和设置于输送通道（1）一侧用于推动料带前进的推送组件，其特征在于：所述输送通道（1）的出口端设置有供于端子进入的第一容置槽（2），该第一容置槽（2）的一侧连接有用于夹持端子的气动夹爪（3）、定位块（4）和用于驱动定位块（4）移动抵紧端子的第一驱动装置（41），该第一容置槽（2）的上方连接有拾料块（5）和用于驱动拾料块（5）下移插入端子的第二驱动装置（51），该第一容置槽（2）的下方连接有折断块（6）、开设于折断块（6）供料带进入的第二容置槽（61）和用于驱动折断块（6）往复移动的第三驱动装置（62）。
2.根据权利要求1所述的自动化料带折断取料机构，其特征在于：所述输送通道（1）的出口端连接有切断块（7）和用于驱动切断块（7）移动的第四驱动装置（71）。
3.根据权利要求1所述的自动化料带折断取料机构，其特征在于：所述拾料块（5）连接有第一安装板（52）以及用于驱动该第一安装板（52）横向移动的第五驱动装置（53），所述第一安装板（52）连接有抵紧块（54）以及用于驱动抵紧块（54）靠近拾料块（5）的第六驱动装置（55），所述第二驱动装置（51）装设于第一安装板（52）。
4.根据权利要求1所述的自动化料带折断取料机构，其特征在于：所述推送组件包括第二安装板（8）、推动块（81）、穿过推动块（81）插接于第二安装板（8）的固定杆（82）、一端抵接推动块（81）背面另一端抵接第二安装板（8）的弹性件（83）以及用于驱动第二安装板（8）往复移动的第八驱动装置（85），该推动块（81）设置有凸出的尖角部（84）。
5.根据权利要求1所述的自动化料带折断取料机构，其特征在于：所述输送通道（1）的一侧连接有定位针（9）、用于驱动定位针（9）插入料带孔位的第七驱动装置（91）以及用于检测定位针（9）有无插入料带孔位的槽型光电开关器（92）。
Priority Applications (1)
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| CN202020995952.2U CN212291895U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 自动化料带折断取料机构 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN212291895U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114156715A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-08 | 深圳市德海威实业有限公司 | 一种料带折断机构及其全自动端子插接设备 |
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2020
- 2020-06-03 CN CN202020995952.2U patent/CN212291895U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114156715A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-08 | 深圳市德海威实业有限公司 | 一种料带折断机构及其全自动端子插接设备 |
| CN114156715B (zh) * | 2021-12-13 | 2024-04-26 | 深圳市德海威实业有限公司 | 一种料带折断机构及其全自动端子插接设备 |
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