CN210546419U - 一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其包括:工作台及设置在工作台上的滚子输送链，滚子输送链自前向后送料，滚子输送链的外链板上固定有一抓料块固定板，抓料块固定板的外端固定有数个抓料块，抓料块外端表面内陷形成左右延伸的凹槽，凹槽底部嵌固有磁柱；电阻仪及检测执行机构；倾斜下料槽，倾斜下料槽的上端朝前插抵于滚子输送链的后端，倾斜下料槽具有一抄料板条，抄料板条在左右方向上与抓料块错开；及用于将不合格的圆柱锂电池侧向推出的推料机构，推料机构设置在电阻仪的后侧且位于滚子输送链的左右一侧。其结构新颖，能够对圆柱锂电池进行高效地检测和分拣。

Description

一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置。

背景技术

锂电池制造技术领域，圆柱锂电池是应用最为广泛的一类电池。其在制造完成后，需要对其内阻进行检测，并拣出不合格品。目前，仍有大量厂家的电阻检测工序均由人工进行检测，其效率低，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，使其能够对圆柱锂电池进行高效检测和分拣，降低劳动强度。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其包括:工作台及设置在工作台上的滚子输送链，滚子输送链自前向后送料，滚子输送链的外链板上固定有一抓料块固定板，抓料块固定板的外端固定有数个抓料块，抓料块外端表面内陷形成左右延伸的凹槽，凹槽底部嵌固有磁柱；电阻仪及检测执行机构，其包括一平行开闭型双作用气动手指气缸，平行开闭型双作用气动手指气缸的两个气爪左右开闭且分别位于滚子输送链的左右两侧，气爪上各固定有一个朝向滚子输送链一侧的检测探针，检测探针与电阻仪电连接；倾斜下料槽，倾斜下料槽的上端朝前插抵于滚子输送链的后端，倾斜下料槽具有一抄料板条，抄料板条在左右方向上与抓料块错开；及用于将不合格的圆柱锂电池侧向推出的推料机构，推料机构设置在电阻仪的后侧且位于滚子输送链的左右一侧。

优选地，倾斜下料槽包括倾斜设置的底板及分别垂直固定在底板左右两端的侧挡板，所述抄料板条由底板的前端朝前凸伸而成。

优选地，每个所述抓料块固定板的外端共固定有两个抓料块，所述两个抓料块左右正对设置且之间留有间隙，所述抄料板条朝前伸入所述间隙中。

优选地，所述倾斜下料槽还包括第一支撑条和第二支撑条，第一支撑条的一端固定在工作台上，第一支撑条的另一端固定在倾斜下料槽的上端；所述第二支撑条的一端固定在倾斜下料槽的下端。

优选地，工作台上固定有前后正对设置的两个固定座，所述滚子输送链的两端一一对应地设置在所述两个固定座上，所述工作台上固定有一步进电机，所述步进电机与所述滚子输送链传动连接。

优选地，工作台上固定有前后正对的两个支撑座，所述两个支撑座上固定有用于承托抓料块固定板的上托板和下托板，上托板和下托板上下正对；所述平行开闭型双作用气动手指气缸固定在一气缸支架上，所述气缸支架固定在所述上托板上端。

优选地，所述推料机构包括一左右设置的推料气缸，推料气缸的缸体通过一推料气缸座固定在上托板上，推料气缸的推杆朝向所述滚子输送链的一端上固定有一推料块。

优选地，所述电阻检测装置还包括一个用于收纳不合格的圆柱锂电池的临时收纳装置，临时收纳装置设置在滚子输送链的远离所述推料机构的一侧，所述临时收纳装置包括一个过料板、一导料装置及一前后水平地固定在工作台上的一个临时贮料槽，过料板固定在上托板上，过料板上开设有与所述推料块左右正对的过料孔；所述导料装置内开设有一导料通道，所述导料通道的一端朝左右内侧指向所述过料孔，所述导料通道的一端朝下指向所述临时贮料槽的后端。

优选地，所述导料装置包括两个左右正对设置的侧挡板，两个侧挡板之间固定夹设有一导料块，导料块的远离所述过料板的一侧设置有一外挡板，外挡板与两个侧挡板固定连接，所述导料块的朝向所述外挡板的一侧形成90°的圆弧过渡面，所述导料通道由所述两个侧挡板、所述导料块及所述外挡板合围而成；所述两个侧挡板之一上固定有一连接部，所述连接部与所述上托板固定连接。

本实用新型的电阻检测装置，能够通过磁吸将外部送料机构输送的圆柱锂电池进行抓取，并依次通过检测执行机构进行电阻检测，对于合格的圆柱锂电池则由抄料板条下料至倾斜下料槽中；对于不合格的圆柱锂电池则由推料机构则侧向推至临时贮料槽中进行贮存。其结构新颖，能够对圆柱锂电池进行高效地检测和分拣。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的电阻检测装置的示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的部分结构的示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的导料装置的示意图；

附图标记说明：01、圆柱锂电池；1、工作台；21、固定座；22、固定座；23、滚子输送链；24、抓料块；25、步进电机；26、抓料块固定板；3、倾斜下料槽；31、上托板；32、下托板；33、抄料板条；34、第一支撑条；35、第二支撑条；36、支撑座；310、底板；320、侧挡板；41、气缸支架；42、平行开闭型双作用气动手指气缸；43、连接块；44、针座；45、检测探针；46、气爪；51、推料气缸座；52、推料气缸；53、推料块；54、过料板；55、导料槽；551、侧挡板；552、侧挡板；553、外挡板；554、导料块；555、连接部；56、临时贮料槽；6、电阻仪；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1至图3。

本实用新型的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其包括工作台1、滚子输送链23、电阻仪6、检测执行机构、倾斜下料槽3及推料机构。

其中，滚子输送链23设置在工作台1上。滚子输送链23自前向后送料。滚子输送链23的外链板上固定有一抓料块固定板26。抓料块固定板26的外端固定有数个抓料块24。抓料块24外端表面内陷形成左右延伸的凹槽。凹槽底部嵌固有磁柱。由于圆柱锂电池01内含有钢筒，因此抓料块24能够通过磁柱对锂电池进行磁吸式抓取。滚子输送链23的前端还设有送料装置，送料装置的出料端倾斜并正对于其中的一个抓料块24。

检测执行机构包括一平行开闭型双作用气动手指气缸42。平行开闭型双作用气动手指气缸42的两个气爪46左右开闭，且分其别位于滚子输送链23的左右两侧。气爪46上各固定有一个朝向滚子输送链23一侧的检测探针45。检测探针45与电阻仪6电连接。本实用新型通过气爪46闭合，来使左右两侧的检测探针45与圆柱锂电池的正、负极电连接，并通过电阻仪45测得其电阻。

倾斜下料槽3的上端朝前插抵于滚子输送链23的后端。倾斜下料槽3具有一抄料板条33。抄料板条33在左右方向上与抓料块24错开。本实用新型的抄料板条33通过在滚子输送链的后端将由磁柱抓取的圆柱锂电池01抄至倾斜下料槽3内，以实现下料。

本实用新型的推料机构用于将不合格的圆柱锂电池01侧向推出的。推料机构设置在电阻仪6的后侧且位于滚子输送链23的左右一侧。

其中，倾斜下料槽3包括倾斜设置的底板310及分别垂直固定在底板310左右两端的侧挡板320。抄料板条33由底板310的前端朝前凸伸而成。

在其他的一些实施例中，优选地，每个抓料块固定板26的外端共固定有两个抓料块24。两个抓料块24左右正对设置且之间留有间隙，抄料板条33朝前伸入间隙中。

其中，倾斜下料槽3还包括第一支撑条34和第二支撑条35。第一支撑条34的一端固定在工作台1上，第一支撑条34的另一端固定在倾斜下料槽3的上端；第二支撑条35的一端固定在倾斜下料槽3的下端。

工作台1上固定有前后正对设置的两个固定座21、22。滚子输送链23的两端一一对应地设置在两个固定座21、22上，工作台1上固定有一步进电机25，步进电机25与滚子输送链23传动连接。步进电机25用于使滚子输送链23自前向后间歇送料。

在其他的一些实施例中，优选地，工作台1上固定有前后正对的两个支撑座36，两个支撑座36上固定有用于承托抓料块固定板的上托板31和下托板32。上托板31和下托板32能够对抓料块固定板26进行承托，以保证输送圆柱锂电池01时，圆柱锂电池01在一条水平直线上，进而方便其他机构的定位。

上托板31和下托板32上下正对。平行开闭型双作用气动手指气缸42固定在一气缸支架41上，气缸支架41固定在上托板31上端。

本实用新型的推料机构包括一左右设置的推料气缸52。推料气缸52的缸体通过一推料气缸座51固定在上托板31上。推料气缸52的推杆朝向滚子输送链23的一端上固定有一推料块53。当电阻仪6检测到当前的圆柱锂电池01的电阻不合格时，在预设个数的输送步长后，由后方的推料机构将该不合格的圆柱锂电池从滚子输送链上侧向推离。

为收纳不合格的圆柱锂电池01，在其他的一些实施例中，优选地，电阻检测装置还包括一个临时收纳装置。临时收纳装置设置在滚子输送链23的远离推料机构的一侧。临时收纳装置包括一个过料板54、一导料装置及一前后水平地固定在工作台1上的一个临时贮料槽56。

其中，过料板54固定在上托板31上。过料板54上开设有与推料块53左右正对的过料孔。导料装置内开设有一导料通道，导料通道的一端朝左右内侧指向过料孔。导料通道的一端朝下指向临时贮料槽56的后端。

导料装置包括两个左右正对设置的侧挡板551、552。两个侧挡板551、552之间固定夹设有一导料块554。导料块554的远离过料板54的一侧设置有一外挡板553。外挡板553与两个侧挡板551、552固定连接。导料块554的朝向外挡板553的一侧形成90°的圆弧过渡面。导料通道由侧挡板551、侧挡板552、导料块554及外挡板553合围而成。其中的一个侧挡板551上固定有一连接部555，连接部555与上托板31固定连接。

本实用新型的电阻检测装置，能够通过磁吸将外部送料机构输送的圆柱锂电池进行抓取，并依次通过检测执行机构进行电阻检测，对于合格的圆柱锂电池则由抄料板条下料至倾斜下料槽中；对于不合格的圆柱锂电池则由推料机构侧向推至临时贮料槽中进行贮存。其结构新颖，能够对圆柱锂电池进行高效地检测和分拣。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，包括：

工作台(1)及设置在工作台(1)上的滚子输送链(23)，滚子输送链(23)自前向后送料，滚子输送链(23)的外链板上固定有一抓料块固定板(26)，抓料块固定板(26)的外端固定有数个抓料块(24)，抓料块(24)外端表面内陷形成左右延伸的凹槽，凹槽底部嵌固有磁柱；

电阻仪(6)及检测执行机构，其包括一平行开闭型双作用气动手指气缸(42)，平行开闭型双作用气动手指气缸(42)的两个气爪(46)左右开闭且分别位于滚子输送链(23)的左右两侧，气爪上各固定有一个朝向滚子输送链(23)一侧的检测探针(45)，检测探针(45)与电阻仪(6)电连接；

倾斜下料槽(3)，倾斜下料槽(3)的上端朝前插抵于滚子输送链(23)的后端，倾斜下料槽(3)具有一抄料板条(33)，抄料板条(33)在左右方向上与抓料块(24)错开；

及用于将不合格的圆柱锂电池(01)侧向推出的推料机构，推料机构设置在电阻仪(6)的后侧且位于滚子输送链(23)的左右一侧。

2.如权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，倾斜下料槽(3)包括倾斜设置的底板(310)及分别垂直固定在底板(310)左右两端的侧挡板(320)，所述抄料板条(33)由底板(310)的前端朝前凸伸而成。

3.如权利要求2所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，每个所述抓料块固定板(26)的外端共固定有两个抓料块(24)，所述两个抓料块(24)左右正对设置且之间留有间隙，所述抄料板条(33)朝前伸入所述间隙中。

4.如权利要求2所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，所述倾斜下料槽(3)还包括第一支撑条(34)和第二支撑条(35)，第一支撑条(34)的一端固定在工作台(1)上，第一支撑条(34)的另一端固定在倾斜下料槽(3)的上端；所述第二支撑条(35)的一端固定在倾斜下料槽(3)的下端。

5.如权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，工作台(1)上固定有前后正对设置的两个固定座(21、22)，所述滚子输送链(23)的两端一一对应地设置在所述两个固定座(21、22)上，所述工作台(1)上固定有一步进电机(25)，所述步进电机(25)与所述滚子输送链(23)传动连接。

6.如权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，工作台(1)上固定有前后正对的两个支撑座(36)，所述两个支撑座(36)上固定有用于承托抓料块固定板的上托板(31)和下托板(32)，上托板(31)和下托板(32)上下正对；所述平行开闭型双作用气动手指气缸(42)固定在一气缸支架(41)上，所述气缸支架(41)固定在所述上托板(31)上端。

7.如权利要求1所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，所述推料机构包括一左右设置的推料气缸(52)，推料气缸(52)的缸体通过一推料气缸座(51)固定在上托板(31)上，推料气缸(52)的推杆朝向所述滚子输送链(23)的一端上固定有一推料块(53)。

8.如权利要求7所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，所述电阻检测装置还包括一个用于收纳不合格的圆柱锂电池(01)的临时收纳装置，临时收纳装置设置在滚子输送链(23)的远离所述推料机构的一侧，所述临时收纳装置包括一个过料板(54)、一导料装置及一前后水平地固定在工作台(1)上的一个临时贮料槽(56)，过料板(54)固定在上托板(31)上，过料板(54)上开设有与所述推料块(53)左右正对的过料孔；所述导料装置内开设有一导料通道，所述导料通道的一端朝左右内侧指向所述过料孔，所述导料通道的一端朝下指向所述临时贮料槽(56)的后端。

9.如权利要求8所述的一种用于圆柱锂电池的电阻检测装置，其特征在于，所述导料装置包括两个左右正对设置的侧挡板，两个侧挡板之间固定夹设有一导料块(554)，导料块(554)的远离所述过料板(54)的一侧设置有一外挡板(553)，外挡板(553)与两个侧挡板固定连接，所述导料块(554)的朝向所述外挡板(553)的一侧形成90°的圆弧过渡面，所述导料通道由所述两个侧挡板、所述导料块(554)及所述外挡板(553)合围而成；所述两个侧挡板之一上固定有一连接部(555)，所述连接部(555)与所述上托板(31)固定连接。

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