CN208826193U - 全自动开刃机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动开刃机，其包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置。进料装置可将多张刀片成叠存放于料仓中无须人工或者机械手一片片加料，并实现自动加料，结构简单，工作效率高且进料位置精准。中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，刀片夹具用于从进料装置接取刀片并在旋转轴及旋转驱动电机共同作用下，刀片夹具旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨进行开刃，整个过程实现了自动化操作，送料推动器、旋转驱动电机和砂轮驱动装置均有加载了控制程序的控制器控制运行，使得刀片开刃质量稳定避免人工操作的偏差，而且工作效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及刀具开刃技术领域，特别是涉及一种全自动开刃机。
背景技术
刀在烧煅的时候，表面的铁或钢会氧化或含碳量高，会变脆，需要对热处理后的刀具进行开刃（又称“开牙”或者“开口”）俗语说的开刃就是在刀口的地方把这些磨去，让钢部份露出来，这样就会更锋利。现有技术中，通常依靠人手磨削，质量不稳定且工作效率不高，人工成本高。对熟练工人的经验要求高
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种开刃质量稳定 、效率高的全自动开刃技术显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种开刃质量稳定 、效率高的全自动开刃机。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
全自动开刃机，包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置，进料装置设有支撑台、储料装置和送料推动器，储料装置内设有料仓，储料装置的底部与支撑台之间设有可供一片刀片经过的空间，空间为送料中转位，送料推动器用于将送料中转位的刀片推送给中转夹料装置；
中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，刀片夹具安装于旋转轴，旋转轴由旋转驱动电机驱动转动，刀片夹具用于从进料装置接取刀片并旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨；
磨刀砂轮由砂轮驱动装置驱动旋转。
优选的，储料装置由多根储料限位杆组成，多根储料限位杆之间形成料仓，储料限位杆的下部设有支撑件，多个支撑件之间的空间形成送料中转位，送料中转位位于储料腔的正下方。
优选的，支撑件设置为长条状并沿轴线方向开设有长孔，螺栓可穿过长孔的不同位置将支撑件固定于支撑台。
优选的，储料装置为一内具有空腔的长管，长管的下部设有两个以上的支撑件两个以上的支撑件之间的空间形成送料中转位，送料中转位位于储料腔的正下方。
优选的，送料推动器包括有送料气缸和推料件，推料件安装于送料气缸的伸缩杆前端，送料气缸的伸缩杆用于带动推料件将送料中转位的刀片朝中转夹料装置推出。
优选的，刀片夹具的数量具有两个，两个刀片夹具均安装于旋转轴，两个刀片夹具的中轴线位于同一直线上且朝向相反。
优选的，中转夹料装置安装在中转支撑座，中转支撑座通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第二支撑架，第二支撑架安装有X向平移驱动装置，X向平移驱动装置驱动中转支撑座沿导轨平移。
优选的，第二支撑架通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第三支撑架，第三支撑架安装有Y向平移驱动装置，Y向平移驱动装置驱动第二支撑架沿导轨平移。
优选的，磨刀砂轮的后方设置有修砂轮牙种、移动座和修砂轮牙种驱动装置，修砂轮牙种安装于移动座，移动座通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第四支撑架，修砂轮牙种驱动装置驱动移动座及修砂轮牙种前后运动。
优选的，还设有卸料气缸和卸料叉，卸料叉安装于卸料气缸的伸缩杆前端，卸料气缸安装于中转夹料装置的上方用于将旋转到位的刀片夹具上的刀片推出卸落。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的全自动开刃机包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置。进料装置可将多张刀片成叠存放于料仓中无须人工或者机械手一片片加料，同时，储料装置的底部与支撑台之间设有可供一片刀片经过的空间，在自身重力作用下，当最下方的刀片被送料推动器推到中转夹料装置且送料推动器退出后，上方的刀片自动掉落实现自动加料，结构简单，工作效率高且进料位置精准。中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，刀片夹具用于从进料装置接取刀片并在旋转轴及旋转驱动电机共同作用下，刀片夹具旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨进行开刃，整个过程实现了自动化操作，送料推动器、旋转驱动电机和砂轮驱动装置均有加载了控制程序的控制器控制运行，使得刀片开刃质量稳定避免人工操作的偏差，而且工作效率大大提高。
附图说明
利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的全自动开刃机的一个实施例的结构示意图。
图2是图1中A部的放大图。
图3是本实用新型的一个实施例的进料装置示意图。
在图1至图3中包括有：
1-0刀片、1-1支撑台、1-2料仓、1-3送料中转位、1-4储料限位杆、1-5支撑件、1-6长孔、1-7送料气缸、1-8推料件、
2-1刀片夹具、2-2中转支撑座、2-3第二支撑架、2-4 X向平移驱动装置、2-5第三支撑架、2-6 Y向平移驱动装置、2-7旋转轴、2-8旋转驱动电机、
3-1磨刀砂轮、3-2砂轮驱动装置、3-3修砂轮牙种、3-4移动座、3-5修砂轮牙种驱动装置、3-6第四支撑架、
4-1卸料气缸、4-2卸料叉、4-3辅助支撑杆件。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
参见图1至3，本实施例的全自动开刃机包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮3-1和砂轮驱动装置3-2。本实施例中，进料装置设有支撑台1-1、储料装置和送料推动器，储料装置的底部与支撑台1-1之间设有可供一片刀片经过的空间，空间为送料中转位1-3。其中，储料装置由多根储料限位杆1-3组成，多根储料限位杆1-3之间形成料仓1-2，储料限位杆1-3的下部固接有支撑件1-5，多个支撑件1-5之间的空间形成送料中转位1-3，送料中转位1-3位于储料腔的正下方。支撑件1-5设置为长条状并沿轴线方向开设有长孔1-6，螺栓可穿过长孔1-6的不同位置将支撑件1-5固定于支撑台1-1从而调节储料限位杆1-3的位置，进而调节料仓1-2的大小以存放不同大小的刀片。此外，由于储料限位杆1-3与刀片只有点接触因此不会限制刀片的形状，无论是方形、圆形、三角形还是异形刀片都可以存放，使用范围广。本实施例的送料推动器包括有送料气缸1-7和推料件1-8，推料件1-8安装于送料气缸1-7的伸缩杆前端，送料气缸1-7的伸缩杆用于带动推料件1-8将送料中转位1-3的刀片朝中转夹料装置推出。所述推料件1-8的截面呈L型，一端与送料气缸1-7的伸缩杆连接，另一端朝向送料中转位1-3且平贴于支撑台1-1以便于将料仓1-2最下方的刀片顺利推出。
全自动开人机的中转夹料装置设置有刀片夹具2-1、旋转轴2-7及旋转驱动电机2-8，使用刀片夹具2-1固定刀片能够实现刀片的精准定位，刀片夹具2-1安装于旋转轴2-7，旋转轴2-7由旋转驱动电机2-8驱动转动，刀片夹具2-1用于从进料装置接取刀片并旋转将刀片送至磨刀砂轮3-1前方打磨，刀片夹具2-1的数量具有两个，两个刀片夹具2-1均安装于旋转轴2-7，两个刀片夹具2-1的中轴线位于同一直线上且朝向相反。接料时，旋转驱动电机2-8驱动旋转轴2-7带动刀片夹具2-1转动使得刀片夹具2-1位于送料中中转位出料口，送料推动器将刀片从送料中转位1-3推出并进入到位于出料口的刀片夹具2-1，刀片夹具2-1取料后旋转使得刀片转至磨刀砂轮3-1前方，磨刀砂轮3-1由砂轮驱动装置3-2驱动旋转对刀片进行打磨开刃，本实施例的砂轮驱动装置3-2由电机和传动组件组成。由于旋转驱动电机2-8可驱动刀片夹具2-1转一定的角度，从而实现不同角度下的刀片开口或者开牙。
为了使中转夹料装置多方向移动以顺利接取刀片以及磨刀砂轮3-1打磨非直线刀刃，其中，非直线刀刃的刀片是指刀片的刀刃部为弧形，s形等形状的刀片。本实施例的中转夹料装置安装在中转支撑座2-2，中转支撑座2-2通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第二支撑架2-3，第二支撑架2-3安装有X向平移驱动装置2-4，X向平移驱动装置2-4驱动中转支撑座2-2沿导轨平移，使得刀片夹具2-1左右移动（X方向）。第二支撑架2-3通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第三支撑架2-5，第三支撑架2-5安装有Y向平移驱动装置2-6，Y向平移驱动装置2-6驱动第二支撑架2-3沿导轨平移，使得刀片夹具2-1前后移动（Y方向），靠近或远离磨刀砂轮3-1，配合X向平移驱动装置2-4磨出刀片开口弧形。X方向和Y方向为水平面相互垂直的两个方向。在X向平移驱动装置2-4驱动和Y向平移驱动装置2-6驱动的作用下，中转夹料装置可以实现X向和Y向的平移，从而根据控制器的程序指令针对非直线刀刃的形状改变运行轨迹使得刀片刀刃移动与磨刀砂轮3-1接触，实现异形刀片的开刃或者直接将常规刀片打磨成异形并开刃，需要说明的是，尽管本实施例的全自动开刃机能够对非直线刀刃刀片进行开刃但并不否定其对常规刀片的自动打磨开刃功能，本实施例的全自动开刃机是一款多功能开刃机。本实用新型的X向平移驱动装置2-4驱动和Y向平移驱动装置2-6驱动可以为气缸，直线电机或者由普通电机及传动组件组成，只要能够实现X向平移驱动装置2-4驱动中转支撑座2-2沿X方向，Y向平移驱动装置2-6驱动第二支撑架2-3沿Y方向移动的常规设备，并不限定其特殊结构才能实现本实用新型要解决的技术问题。
磨刀砂轮3-1的后方设置有修砂轮牙种3-3、移动座3-4和修砂轮牙种驱动装置3-5，修砂轮牙种驱动装置3-5有电机和传动组件组成，修砂轮牙种3-3安装于移动座3-4，移动座3-4通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第四支撑架3-6，修砂轮牙种驱动装置3-5驱动移动座3-4及修砂轮牙种3-3前后运动，磨刀砂轮3-1使用一段时间后常常会因为磨损而影响打磨开刃的质量，此时，修砂轮牙种驱动装置3-5驱动移动座3-4及修砂轮牙种3-3朝向磨刀砂轮3-1运动与磨刀砂轮3-1接触摩擦修正磨刀砂轮3-1的形状。修砂轮牙种3-3本质上也是一种砂轮，只是其作用是修正磨刀砂轮3-1，因此命名为修砂轮牙种3-3，此名称为行业的惯用称呼。
为了方便卸料而不用人工卸料，本实施例的全自动开刃机还设有卸料气缸4-1和卸料叉4-2，卸料叉4-2安装于卸料气缸4-1的伸缩杆前端，卸料气缸4-1安装于中转夹料装置的上方，本实施例的卸料气缸4-1通过辅助支撑杆件4-3安装于磨刀砂轮3-1上方的机架，卸料气缸4-1和卸料叉4-2用于将旋转到位的刀片夹具2-1上的刀片推出卸落到卸料板，卸料板的下方放置有集料装置。
需要说明的是，上述的送料气缸1-7、卸料气缸4-1及旋转驱动电机2-8均为常规气缸和电机，本实用新型为了方便描述而命名为送料气缸1-7、卸料气缸4-1及旋转驱动电机2-8。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，储料装置为一内具有空腔的长管，长管的下部设有两个以上的支撑件两个以上的支撑件之间的空间形成送料中转位，送料中转位位于储料腔的正下方。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。
Claims (10)
1.全自动开刃机，其特征在于：包括有进料装置、中转夹料装置、磨刀砂轮和砂轮驱动装置，所述进料装置设有支撑台、储料装置和送料推动器，所述储料装置内设有料仓，所述储料装置的底部与所述支撑台之间设有可供一片刀片经过的空间，所述空间为送料中转位，所述送料推动器用于将送料中转位的刀片推送给中转夹料装置；
所述中转夹料装置设置有刀片夹具、旋转轴及旋转驱动电机，所述刀片夹具安装于旋转轴，所述旋转轴由所述旋转驱动电机驱动转动，所述刀片夹具用于从进料装置接取刀片并旋转将刀片送至磨刀砂轮前方打磨；
所述磨刀砂轮由所述砂轮驱动装置驱动旋转。
2.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述储料装置由多根储料限位杆组成，多根储料限位杆之间形成料仓，限位杆的下部设有支撑件，多个支撑件之间的空间形成所述送料中转位，所述送料中转位位于储料腔的正下方。
3.根据权利要求2所述全自动开刃机，其特征在于：所述支撑件设置为长条状并沿轴线方向开设有长孔，螺栓可穿过长孔的不同位置将支撑件固定于支撑台。
4.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述储料装置为一内具有空腔的长管，长管的下部设有两个以上的支撑件两个以上的支撑件之间的空间形成所述送料中转位，所述送料中转位位于储料腔的正下方。
5.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述送料推动器包括有送料气缸和推料件，所述推料件安装于送料气缸的伸缩杆前端，所述送料气缸的伸缩杆用于带动推料件将送料中转位的刀片朝中转夹料装置推出。
6.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述刀片夹具的数量具有两个，两个刀片夹具均安装于旋转轴，两个刀片夹具的中轴线位于同一直线上且朝向相反。
7.根据权利要求1或6所述全自动开刃机，其特征在于：所述中转夹料装置安装在中转支撑座，所述中转支撑座通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第二支撑架，所述第二支撑架安装有X向平移驱动装置，所述X向平移驱动装置驱动所述中转支撑座沿导轨平移。
8.根据权利要求7所述全自动开刃机，其特征在于：所述第二支撑架通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第三支撑架，所述第三支撑架安装有Y向平移驱动装置，所述Y向平移驱动装置驱动所述第二支撑架沿导轨平移。
9.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：所述磨刀砂轮的后方设置有修砂轮牙种、移动座和修砂轮牙种驱动装置，所述修砂轮牙种安装于移动座，所述移动座通过导轨及导轨的滑块可移动地安装于第四支撑架，所述修砂轮牙种驱动装置驱动所述移动座及修砂轮牙种前后运动。
10.根据权利要求1所述全自动开刃机，其特征在于：还设有卸料气缸和卸料叉，所述卸料叉安装于卸料气缸的伸缩杆前端，所述卸料气缸安装于中转夹料装置的上方用于将旋转到位的刀片夹具上的刀片推出卸落。
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