CN209664954U - 一种刀具打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刀具打磨机，其包括有储料装置、送料装置、夹料装置和打磨装置，其中，传送装置包括有升降驱动装置、平移驱动装置和刀片吸附装置，通过升降驱动装置和平移驱动装置使刀片吸附装置的升降及平移运动从而实现将刀片从出料装置自动输送到夹料装置的夹具座上，夹料装置的压紧气缸使压件压在刀片，打磨装置的砂轮旋转电机驱动砂轮转动对刀片进行打磨。整个过程实现了自动化取料、送料及打磨，工作效率高且打磨效果均匀统一，刀片打磨质量好。

Description

一种刀具打磨机

技术领域

本实用新型涉及刀具制备技术领域，特别是涉及一种刀具的打磨开刃技术领域。

背景技术

日常使用的刀具包括菜刀、水果刀、厨师刀及折叠刀等刀刃都需要打磨，传统技术五金刀具厂常常需要手工打磨开刃，而现有技术也出现了机器打磨的技术，但现有中的刀具打磨装置属于半自动化，砂轮自动旋转但需要人工手持刀片打磨，不仅效率低而且收到人为因素影响大，产品质量不能得到保证。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种对刀片进行自动打磨的设备显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化对刀片进行打磨的设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种刀具打磨机，包括有储料装置、送料装置、夹料装置和打磨装置，

储料装置设置有至少一个用于放置刀片的储料仓；

送料装置包括有升降驱动装置、平移驱动装置和刀片吸附装置，升降驱动装置驱动刀片吸附装置升降运动，平移驱动装置驱动吸附装置平移运动于储料装置与夹料装置之间；

夹料装置设置有夹具座、压件和压紧气缸，压件位于夹具座的上方并且由压紧气缸驱动旋转；

打磨装置包括有砂轮旋转电机和砂轮，砂轮用于打磨位于夹料座上的刀片并由砂轮旋转电机驱动旋转。

优选的，送料装置设置有支撑立柱、连接板和平移支撑架，支撑立柱安装有升降导轨，连接板安装于升降导轨的滑块，升降驱动装置包括有升降驱动电机和第一丝杠，升降驱动电机驱动第一丝杠转动，第一丝杠的螺母连接连接板；

连接板与平移支撑架之间通过平移导轨滑动连接，平移驱动装置包括平移驱动电机和第二丝杠，第二丝杠安装于平移支撑架并由平移驱动电机驱动转动，第二丝杠的螺母连接连接板。

更优选的，刀片吸附装置包括有吸盘和负压发生装置，吸盘安装于平移支撑架，吸盘通过管道与负压发生装置连通。

优选的，夹料装置还设置有夹料旋转电机和支撑板，压紧气缸安装于夹具座，夹具座可转动地安装于支撑板，夹料旋转电机通过传动组件驱动夹具座旋转。

更优选的，夹料旋转电机与夹具座的一端通过轴连接器连接，夹具座另一端设置有转动轴，转动轴通过轴承可转动地安装于支撑板上，并且转动轴沿轴线方向开设有线缆通孔。

更优选的，夹料装置还设置有脱料气缸，脱料气缸固定安装于夹具座并且脱料气缸的伸缩杆可伸出夹具座抵顶刀片。

优选的，脱料气缸的缸体安装于一凹型座并且脱料气缸的伸缩杆连接顶料连接板，顶料连接板安装有多根顶料杆，顶料杆可伸出夹具座抵顶刀片。

优选的，夹具座的下方设置有接料传输机，接料传输机的一端设有收料装置。

优选的，夹料装置安装于夹料支撑板，夹料支撑板通过Y升降导轨滑动安装于夹料连接板并由Y升降电机驱动升降运动，夹料连接板通过X前后导轨滑动安装于支撑座并由X前后电机驱动前后运动。

优选的，打磨装置安装于打磨支撑板，打磨支撑板通过Z导轨可滑动地安装于支架并由Z砂轮移动电机驱动沿Z方向平移运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的刀具打磨机包括有储料装置、送料装置、夹料装置和打磨装置，其中，传送装置包括有升降驱动装置、平移驱动装置和刀片吸附装置，通过升降驱动装置和平移驱动装置使刀片吸附装置的升降及平移运动从而实现将刀片从出料装置自动输送到夹料装置的夹具座上，夹料装置的压紧气缸使压件压在刀片，打磨装置的砂轮旋转电机驱动砂轮转动对刀片进行打磨。整个过程实现了自动化取料、送料及打磨，工作效率高且打磨效果均匀统一，刀片打磨质量好。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是刀具打磨机的一个实施例的整体结构示意图。

图2是图1另一角度结构示意图。

图3是图1又一角度结构示意图。

图4是刀具打磨机的夹料装置结构示意图。

图5、6和7是刀具打磨机构的夹料装置的脱料部分示意图。

图8是刀具打磨机的夹料装置的一端部结构示意图。

图9是刀具打磨机的夹料装置的运动机构示意图。

在图1至图9中包括有：

1储料装置；

2-1支撑立柱、2-2升降导轨、2-3第一丝杠、2-4连接板、2-5升降驱动电机；

2-6平移支撑架、2-7平移导轨、2-8平移导轨的滑块、2-9第二丝杠；

3-1吸盘；

4-1夹料旋转电机、4-2轴连接器、4-3夹具座、4-4压件、4-5压紧气缸、4-6脱料气缸、4-7顶料连接板、4-8凹型座、4-9导向杆、4-10导向套、4-11顶料杆、4-12转动轴、4-13线缆通孔、4-14支撑板、4-15轴承；

5-1夹料支撑板、5-2 Y升降导轨、5-3 X前后导轨、5-4支撑座、5-5 X前后电机、5-6夹料连接板、5-7 Y升降电机；

6-1打磨支撑板、6-2 Z导轨、6-3 Z砂轮移动电机、6-4砂轮、6-5砂轮旋转电机；

7接料传输机、8收料装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1至9，本实施例的刀具打磨机包括有储料装置1、送料装置、夹料装置和打磨装置，本实施例的储料装置1设置有至少一个用于放置刀片的储料仓，该储料仓有多根限位杆组成，储料仓中放置有成叠防止的刀片。刀具打磨机的送料装置包括有升降驱动装置、平移驱动装置和刀片吸附装置，升降驱动装置驱动刀片吸附装置升降运动，平移驱动装置驱动吸附装置平移运动于储料装置1与夹料装置之间。具体的，送料装置设置有支撑立柱2-1、连接板2-4和平移支撑架2-6，支撑立柱2-1安装有升降导轨2-2，连接板2-4安装于升降导轨2-2的滑块，升降驱动装置包括有升降驱动电机2-5和第一丝杠2-3，第一丝杠的螺母连接连接板2-4，升降驱动电机2-5驱动第一丝杠2-3转动时螺母带动连接板2-4上升或者下降运动。同时，连接板2-4与平移支撑架2-6之间通过平移导轨2-7滑动连接，平移驱动装置包括平移驱动电机和第二丝杠2-9，第二丝杠2-9安装于平移支撑架2-6并由平移驱动电机驱动转动，第二丝杠2-9的螺母连接连接板2-4，本实施例中，平移支撑架2-6横向安装所述平移导轨2-7，平移导轨2-7的滑块2-8与连接板2-4固接，当平移驱动电机驱动第二丝杠转动时，连接板2-4与平移支撑架2-6发生相对滑动，由于连接板2-4安装在升降立柱上因此连接板2-4不发生平移，平移支撑架2-6平移运动从而带动刀片吸附装置的吸盘3-1运动传送刀片。刀片吸附装置包括有吸盘3-1和负压发生装置，吸盘3-1安装于平移支撑架2-6，吸盘3-1通过管道与负压发生装置（图中未显示）连通，本实施例的负压发生装置可以是真空泵也可以是其他可以发生负压的设备，当送料装置从储料装置1中取料时，吸盘3-1接触刀片的表面，负压发生装置抽气产生负压是吸盘3-1牢牢抓住刀片，当送料装置将刀片传输至夹料装置卸料时，破真空消去负压，刀片落在夹料装置。

本实施例的夹料装置设置有夹具座4-3、压件4-4、压紧气缸4-5、夹料旋转电机4-1和支撑板4-14，本实施例中，压紧气缸4-5为旋转气缸，压件4-4位于夹具座4-3的上方并且由压紧气缸4-5驱动旋转，当刀片落在夹具座4-3后压紧气缸4-5驱动压件4-4旋转使压件4-4旋转压到刀片上实现夹住刀片的作用，为了方便定位，本实施例的夹具座4-3上设置有夹具板4-16。其中，压紧气缸4-5安装于夹具座4-3的夹具板4-16上，夹具座4-3可转动地安装于支撑板4-14，夹料旋转电机4-1通过传动组件驱动夹具座4-3旋转，根据工作需要，夹料旋转电机4-1可驱动夹具座4-3旋转一定角度以实现接料、打磨及卸料。本实施例的夹料装置还设置有脱料气缸4-6，脱料气缸4-6固定安装于夹具座4-3并且脱料气缸4-6的伸缩杆可伸出夹具座4-3的夹具板4-16抵顶刀片。脱料气缸4-6的缸体安装于一凹型座4-8并且脱料气缸4-6的伸缩杆连接顶料连接板4-7，顶料连接板4-7安装有多根顶料杆4-11，顶料杆4-11可伸出夹具座4-3抵顶刀片，为使得顶料连接板4-7升降更平稳，本实施例中，顶料连接板4-7还安装有导向杆4-9，对应的，凹型座4-8安装有导向套4-10，所述导向杆4-9穿置于所述导向套4-10中。当打磨装置对刀片打磨完毕后，夹料旋转电机4-1驱动夹具座4-3旋转使刀片朝下方的接料传输机7，此时，脱料气缸4-6的伸缩杆带动连接板上升，连接板上的顶料杆4-11闯过夹具座4-3设置的通孔抵顶刀片使刀片掉落到接料传输机7，接料传输机7带再将刀片输送至收料装置8中。

料旋转电机与夹具座4-3的一端通过轴连接器4-2连接，夹具座4-3另一端设置有转动轴4-12，转动轴4-12通过轴承4-15可转动地安装于支撑板4-14上，为了方便气缸及电机等设备走线，本实施例夹的转动轴4-12沿轴线方向开设有线缆通孔4-13。

为了适应不同需要，本实施例的夹料装置还可以实现X方向和Y方向的移动，具体的，夹料装置安装于夹料支撑板5-1上，夹料支撑板5-1通过Y升降导轨5-22-2滑动安装于夹料连接板5-6并由Y升降电机5-7驱动升降运动，夹料连接板5-6通过X前后导轨5-3滑动安装于支撑座5-4并由X前后电机5-5驱动前后运动。并且，打磨装置可实现Z方向的移动，打磨装置安装于打磨支撑板6-1，打磨支撑板6-1通过Z导轨6-2可滑动地安装于支架并由Z砂轮6-4移动电机6-3驱动沿Z方向平移运动，如此设置可以根据不同的情况自动运作提高适用性及工作效率。其中，打磨装置包括有砂轮旋转电机6-5和砂轮6-4，砂轮6-4用于打磨位于夹具座上的刀片并由砂轮旋转电机6-5驱旋转。

需要说明的是，本实用新型的X、Y和Z仅是代表三个不同方向并不对设备的实际安装方向构成限定。

为了实现数控自动化运作，刀具打磨机还设置搭载有编程软件的控制器，各电机及气缸均由所述控制器控制运作。

本实用新型的刀具打磨机的工作过程如下：

1、升降驱动装置和平移驱动装置联动使刀片吸附装置的吸盘移动到储料装置的刀片位置，真空吸取刀片，再移动到夹料装置的夹具座，破真空放下刀片；

2、押金气缸旋转压件使压件压住刀片；

3、夹料旋转电机旋转一定角度；

4、X前后电机、Y升降电机、Z砂轮移动电机和夹料旋转电机联动配合砂轮转动，实现磨削刀片的功能。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (10)

1.一种刀具打磨机，其特征在于：包括有储料装置、送料装置、夹料装置和打磨装置，

所述储料装置设置有至少一个用于放置刀片的储料仓；

所述送料装置包括有升降驱动装置、平移驱动装置和刀片吸附装置，所述升降驱动装置驱动刀片吸附装置升降运动，所述平移驱动装置驱动所述吸附装置平移运动于储料装置与夹料装置之间；

所述夹料装置设置有夹具座、压件和压紧气缸，所述压件位于夹具座的上方并且由所述压紧气缸驱动旋转；

所述打磨装置包括有砂轮旋转电机和砂轮，所述砂轮用于打磨位于夹料座上的刀片并由所述砂轮旋转电机驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述送料装置设置有支撑立柱、连接板和平移支撑架，所述支撑立柱安装有升降导轨，所述连接板安装于所述升降导轨的滑块，所述升降驱动装置包括有升降驱动电机和第一丝杠，升降驱动电机驱动第一丝杠转动，所述第一丝杠的螺母连接所述连接板；

所述连接板与所述平移支撑架之间通过平移导轨滑动连接，所述平移驱动装置包括平移驱动电机和第二丝杠，第二丝杠安装于平移支撑架并由平移驱动电机驱动转动，所述第二丝杠的螺母连接所述连接板。

3.根据权利要求2所述的一种刀具打磨机，其特征在于：刀片吸附装置包括有吸盘和负压发生装置，所述吸盘安装于平移支撑架，所述吸盘通过管道与负压发生装置连通。

4.根据权利要求1所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述夹料装置还设置有夹料旋转电机和支撑板，所述压紧气缸安装于所述夹具座，夹具座可转动地安装于所述支撑板，所述夹料旋转电机通过传动组件驱动所述夹具座旋转。

5.根据权利要求4所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述夹料旋转电机与夹具座的一端通过轴连接器连接，夹具座另一端设置有转动轴，所述转动轴通过轴承可转动地安装于所述支撑板上，并且转动轴沿轴线方向开设有线缆通孔。

6.根据权利要求4所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述夹料装置还设置有脱料气缸，所述脱料气缸固定安装于夹具座并且脱料气缸的伸缩杆可伸出夹具座抵顶刀片。

7.根据权利要求6所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述脱料气缸的缸体安装于一凹型座并且脱料气缸的伸缩杆连接顶料连接板，所述顶料连接板安装有多根顶料杆，所述顶料杆可伸出夹具座抵顶刀片。

8.根据权利要求6所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述夹具座的下方设置有接料传输机，所述接料传输机的一端设有收料装置。

9.根据权利要求1所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述夹料装置安装于夹料支撑板，所述夹料支撑板通过Y升降导轨滑动安装于夹料连接板并由Y升降电机驱动升降运动，所述夹料连接板通过X前后导轨滑动安装于支撑座并由X前后电机驱动前后运动。

10.根据权利要求1所述的一种刀具打磨机，其特征在于：所述打磨装置安装于打磨支撑板，所述打磨支撑板通过Z导轨可滑动地安装于支架并由Z砂轮移动电机驱动沿Z方向平移运动。