CN105926008A - 一种自动化锌片阴极板剥片机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化锌片阴极板剥片机，包括输送装置，与所述输送装置连接的剥片装置，还包括对齐夹紧装置、缓冲接引装置以及减缓阴极板摆动装置，对齐夹紧装置包括由气缸驱动的两对设置在机架上的夹板，两对夹板分别位于所述提升轨道的前后两侧，每一对夹板相对固定在机架的左右两侧，缓冲接引装置为与所述提升机构固定连接的V型槽，与所述提升机构一起做同步运动，所述减缓阴极板摆动装置包括第一单向通过装置、安全装置以及第二单向通过装置；采用上述装置的全自动阴极板剥片机具有有效降低卡板现象、全过程自动化操作、生产效率高而且有效降低安全事故的优点。
Description
技术领域
本发明属于金属湿法冶炼阴极板剥片技术领域，尤其涉及一种全自动阴极板剥片机。
背景技术
锌的冶炼有两大方法，一种方法叫火法炼锌，另一种叫湿法炼锌。我国湿法炼锌厂是解放后开始兴建的，它是将焙砂经溶液浸出，得到的浸出液再经过净化除去杂质，然后送电解槽电积，在电解槽阴极板上就会生成一层金属锌，将这层锌从阴极板上剥取下来，经熔化铸成锌锭，就是成品电锌。然后将阴极板送回电解槽，开始新一轮金属沉积，如此循环，生产出高纯度的金属。沉积金属与阴极板的附着强度，即剥离的难易程度与电解工艺参数有关，也与杂质含量有关。
从阴极板上剥取金属锌是一项繁重的体力劳动，尤其是在锌电解车间，酸雾很重，环境恶劣，使得人工剥锌成为非常艰苦的工作。为了解决这一问题，世界上各大炼锌厂都开发应用了剥锌机。特别是随着生产规模不断扩大，设备自动化需求的不断提高和人工成本的不断上升，不引进全自动剥锌机已经难以维持生产。
为实现剥锌工艺的连续生产，一般是用行车将刚出槽的锌片阴极板放置于链条输送机上，通过链条输送机的步进式移动，将锌片阴极板送人剥片机进行剥片。剥片时通过其提升装置将锌片阴极板提升至一定位置后，剥刀闭合，然后提升装置带动锌片阴极板继续上升，闭合的剥刀将锌片从阴极板上刮落。采用这样的生产工艺，放置于链条输送机上的锌片阴极板在步进式的移动过程中，会产生强烈的晃动，锌片阴极板的晃动会造成剥片过程中引发安全隐患。剥片工位前后的阴极板如果在提升架上升时进入提升机构，就会产生卡板现象，对设备造成严重的安全隐患，使后续工作无法进行，同时造成从故障中恢复需要较长时间，而且剥离掉的锌片直接从高处落下非常不安全。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术剥锌机剥锌工位由于板子在输送过程中行走的惯性而造成卡板现象，而且作业过程中存在安全隐患、生产率低的问题，而提供具有防止卡板功能、安全性高、生产效率高的一种自动化锌片阴极板剥片机。
本发明所采用的技术方案是：
一种自动化锌片阴极板剥片机，包括输送装置，与所述输送装置连接的剥片装置，与所述输送装置和所述剥片装置连接的控制器，其特征在于：所述输送装置包括输送轨道、在所述输送轨道上运行的输送链和输送电机；所述剥片装置包括机架、固定在机架上的提升机构和剥片机构，所述剥片机构包括剥刀件、与剥刀件连接控制其开合的剥刀总成以及为剥刀总成提供动力的剥刀气缸；所述提升机构包括设置在机架上的提升轨道、在所述提升轨道中上下运行的提升杆件、与所述提升杆件连接的提升同步带、带动所述提升同步带运动的带轮组件、与所述带轮组件连接的提升传动轴、与所述提升传动轴连接的减速电机以及与所述减速电机连接的提升电机;
进一步所述自动化锌片阴极板剥片机还包括对齐夹紧装置、缓冲接引装置、减缓阴极板摆动装置；
所述对齐夹紧装置包括由气缸驱动的两对设置在机架上的夹板，所述两对夹板分别位于所述提升轨道的前后两侧，每一对夹板相对固定在机架的左右两侧，当阴极板到位时相对设置在机架左右两侧的夹板伸出，夹紧阴极板的左右两侧；
所述缓冲接引装置为与所述提升机构固定连接的V型槽，与所述提升机构一起做同步运动；所述V型槽上端槽口长度不小于锌板宽度，下端槽口设有自动开合机构，当V型槽到达下止点时所述自动开合机构打开下槽口，当V型槽随着所述提升杆件上升时所述自动开合机构关闭下槽口；
所述减缓阴极板摆动装置包括设置在机架上位于所述剥片装置前一个工位的第一单向通过装置和安全装置以及设置在机架上位于剥片装置紧后工位的第二单向通过装置；
所述第一单向通过装置包括底座、支撑件、第一转轴、限位件以及重力块；所述底座固定在机架上，所述支撑件端面与所述底座垂直固定连接，在所述支撑件上设有通孔，所述第一转轴通过通孔与所述支撑件连接，所述限位件与所述第一转轴活动连接，该限位件可绕所述该第一转轴无干涉旋转，在所述限位件后端设置有与所述限位件固定连接的重力块，在所述第一单向通过装置自由状态下，所述限位件前端较高的一端始终处于锌片阴极板下平面的上方；
所述安全装置在机架上与所述夹板在同一个垂直面上，包括阻挡件和与该阻挡件连接的驱动件，驱动件可驱动阻挡件做伸缩运动；
所述第二单向通过装置，包括第二底座、第二转轴、第二限位件、第二支撑件、弯杆；所述第二底座与所述机架固定连接，所述第二支撑件通过端面与所述第二底座垂直固定连接，在所述第二支撑件上端设有轴套，所述第二转轴通过轴套与所述第二支撑件活动连接，在所述第二转轴前端设有与所述第二转轴固定连接的限位件，在所述第二转轴的后端设有与所述第二转轴固定连接的弯杆，，该弯杆设置在所述第二支撑件的一侧，并从第二支撑件的下端延伸到第二支撑件的另一侧，阻挡所述第二转轴向后旋转，在所述第二单向通过装置在自由状态下所述限位件始终处于锌片阴极板下平面的上方。
进一步在所述输送轨道上与剥片装置的连接处设有第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制器连接，所述第一接近开关检测阴极板的到位信号，通知控制器启动剥片装置。
进一步在所述提升机构的上止点和下止点分别设有与所述控制器连接的第二接近开关和第三接近开关。
进一步在所述输送电机的转轴上设有与转轴同步旋转的齿盘，在所述齿盘周缘等间隔设有若干第一齿片，间隔若干第一齿片等间隔设有若干第二齿片，第二齿片的根部与第一齿片重合，第二齿片的长度大于第一齿片的长度；在齿盘外侧还设有与控制器连接的第四接近开关和第五接近开关，所述第四接近开关检测第一齿片的到位信号，所述第五接近开关检测第二齿片的到位信号，第一接近开关每检测到一个到位信号锌片阴极板数加一，第二接近开关每检测到一个到位信号输送装置停止输送锌片阴极板，直到控制器接到所述提升机构到达下止点的信号再次启动输送装置。
进一步所述安全装置的阻挡件为L型挡板，所述驱动件为气缸。
进一步所述提升机构的提升电机为伺服电机。
进一步所述自动开合机构，包括一组分别固定在两个第三转轴上的叉齿，当转动第三转轴使叉齿转到水平位置时，两个第三转轴上的叉齿交叉扣合在一起；所述每个第三转轴的两端分别设有与第三转轴连接的轴承，在所述第三转轴上轴承外侧紧挨轴承设有小轮，当第三转轴转动时带动小轮一起转动，轴承上端设有轴承座，所述自动开合机构通过轴承座固定连接在所述V型槽的下槽口处，，在自然状态下由于重力作用，两组叉齿呈打开状态，当提升机构上升时所述小轮在所述提升轨道中运行，由于提升轨道对小轮的限制，两组叉齿呈闭合状态。
本发明的有益效果在于：
1.在剥片装置前后均设有单向通过装置，有效防止与提升机构紧挨的锌片阴极板因回摆出现卡板现象；
2.在剥片装置前后均设有对齐加紧装置。剥片装置前的对齐夹紧装置保证了锌片阴极板准确进入提升机构，防止卡板现象和安全事故的发生，在剥片装置后的对齐夹紧装置保证了阴极板准确进入输送链装置；
3.在剥片装置前还设有与对齐夹紧配套的安全装置，通过该安置装置有效保证阴极板进入对齐夹紧装置的工作范围内；
4.在提升机构上设有缓冲接引装置，把剥离掉的锌片从机架的高处接到下面再释放到下一道工序，防止安全事故的发生，有效增加了该剥片机的安全性能；
5.V型槽的下端口处设有自动开合机构，完全机械化控制，方便实用，易于维修。
本发明提供的一种自动化锌片阴极板剥片机具有有效降低卡板现象、全过程自动化操作、生产效率高而且有效降低安全事故的优点。
附图说明
图1为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的整体立体结构示意图。
图2为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的剥片装置立体结构示意图。
图3为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的第一单向通过装置结构示意图。
图4为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的第二单向通过装置结构示意图。
图5为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的V型槽下槽口的自动开合机构的俯视图。
图6为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的V型槽下槽口的自动开合机构叉齿打开状态结构示意图。
图7为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的V型槽下槽口的自动开合机构叉齿闭合状态结构示意图。
图8为本发明提供的一种全自动阴极板剥片机的齿盘平面结构示意图。
图中：10、输送轨道；11、输送链；12、输送电机；20、机架；210、提升轨道；211、提升杆件；212、提升同步带；213、带轮组件；214、提升传动轴；215、减速电机；216、提升电机；217、剥刀件；218、剥刀总成；219、剥刀气缸；30、夹板；40、V型槽；501、叉齿；502、转轴；503、轴承；504、小轮；505、轴承座；60、第一单向通过装置；61、第二单向通过装置；62、安全装置；601、底座；602、支撑件；603、转轴；604、限位件；605、重力块；610、第二底座；611、第二转轴；612、第二限位件；613、第二支撑件；614、弯杆；620、阻挡件；621、驱动件；83、第四接近开关；84、第五接近开关；90、齿盘；900、第一齿片；901、第二齿片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例，如图1～图8所示，一种自动化锌片阴极板剥片机，包括输送装置，与所述输送装置连接的剥片装置，与所述输送装置和所述剥片装置连接的控制器（图中未示出），输送装置包括输送轨道10、在所述输送轨道10上运行的输送链11和输送电机12；所述剥片装置包括机架20、固定在机架20上的提升机构和剥片机构，剥片机构包括剥刀件217、与剥刀件217连接控制其开合的剥刀总成218以及为剥刀总成218提供动力的剥刀气缸219；提升机构包括设置在机架20上的提升轨道210、在提升轨道210中上下运行的提升杆件211、与提升杆件211连接的提升同步带212、带动提升同步带212运动的带轮组件213、与带轮组件213连接的提升传动轴214、与提升传动轴214连接的减速电机215以及与所述减速电机215连接的提升电机216。在本实施中提升机构的提升电机216为伺服电机，通过伺服电机上的绝对值编码器记录提升装置位置，通过提升装置的位置值实现剥刀的打开、闭合。在输送轨道10上与剥片装置的连接处设有第一接近开关（图中未示出），第一接近开关与控制器连接，第一接近开关检测阴极板的到位信号，通知控制器启动剥片装置；在提升机构的上止点和下止点分别设有与控制器连接的第二接近开关（图中未示出）和第三接近开关（图中未示出），控制器通过上、下止点处的接近开关检测到的到位信号来控制提升电机216的停止运转，以防止过行程；在输送电机12的转轴上设有与转轴同步旋转的齿盘90，在所述齿盘90周缘等间隔设有若干第一齿片900，间隔若干第一齿片900等间隔设有若干第二齿片901，第二齿片901的根部与第一齿片900重合，第二齿片901的长度大于第一齿片900的长度；在齿盘90外侧还设有与控制器连接的第四接近开关83和第五接近开关84，所述第四接近开关83检测第一齿片900的到位信号，所述第五接近开关84检测第二齿片901的到位信号，第四接近开关83每检测到一个到位信号锌片阴极板数加一，第五接近开关84每检测到一个到位信号控制器控制输送装置停止输送锌片阴极板，直到控制器接到所述提升机构到达下止点的信号再次启动输送装置。
所述自动化锌片阴极板剥片机还包括对齐夹紧装置、缓冲接引装置、减缓阴极板摆动装置。
对齐夹紧装置包括由气缸驱动的两对设置在机架20上的夹板30，两对夹板30分别位于所述提升轨道210的前后两侧，每一对夹板30相对固定在机架20的左右两侧，当阴极板到位时相对设置在机架20左右两侧的夹板30伸出，夹紧阴极板的左右两侧；
缓冲接引装置为与所述提升机构固定连接的V型槽40，与所述提升机构一起做同步运动，所述V型槽40上端槽口长度不小于锌板宽度，下端槽口设有自动开合机构，当V型槽40到达下止点时所述自动开合机构打开下槽口，当V型槽40随着所述提升杆件211上升时所述自动开合机构关闭下槽口，在本实施例中所述自动开合机构，包括一组分别固定在两个第三转轴502上的叉齿501，当转动第三转轴502使叉齿501转到水平位置时，两个第三转轴502上的叉齿501交叉扣合在一起；所述每个第三转轴502的两端分别设有与第三转轴502连接的轴承503，在所述第三转轴502上轴承503外侧紧挨轴承503设有小轮504，当第三转轴502转动时带动小轮504一起转动，轴承503上端设有轴承座505，所述自动开合机构通过轴承座505固定连接在所述V型槽40的下槽口处，在自然状态下由于重力作用，两组叉齿501呈打开状态，当提升机构上升时所述小轮504在所述提升轨道210中运行，由于提升轨道210对小轮504的限制，两组叉齿501呈闭合状态。
所述减缓阴极板摆动装置包括设置在机架20上位于所述剥片装置前一个工位的第一单向通过装置和安全装置以及设置在机架20上位于剥片装置紧后工位的第二单向通过装置。
第一单向通过装置包括底座601、支撑件602、第一转轴603、限位件604以及重力块605；所述底座601固定在机架20上，所述支撑件602端面与所述底座601垂直固定连接，在所述支撑件602上设有通孔，所述第一转轴603通过通孔与所述支撑件602连接，所述限位件604与所述第一转轴603活动连接，该限位件604可绕所述该第一转轴603无干涉旋转，在所述限位件604后端设置有与所述限位件604固定连接的重力块605，在所述第一单向通过装置自由状态下，所述限位件604前端较高的一端始终处于锌片阴极板下平面的上方。根据生产的需要可设多级互连的第一单向通过装置，在本实施例中设有三级互连的单向通过装置。
安全装置在机架20上与所述夹板30在同一个垂直面上，包括阻挡件620和与该阻挡件620连接的驱动件621，驱动件621可驱动阻挡件620做伸缩运动，在本实施例中阻挡件620采用L型挡板，驱动件621为气缸。
第二单向通过装置，包括第二底座610、第二转轴611、第二限位件612、第二支撑件613、弯杆614；所述第二底座610与所述机架20固定连接，所述第二支撑件613通过端面与所述第二底座610垂直固定连接，在所述第二支撑件613上端设有轴套，所述第二转轴611通过轴套与所述第二支撑件613活动连接，在所述第二转轴611前端设有与所述第二转轴611固定连接的限位件604，在所述第二转轴611的后端设有与所述第二转轴611固定连接的弯杆614，，该弯杆614设置在所述第二支撑件613的一侧，并从第二支撑件613的下端延伸到第二支撑件613的另一侧，阻挡所述第二转轴611向后旋转，第二单向通过装置在自由状态下所述限位件604始终处于锌片阴极板下平面的上方。在本实施例中控制器为PLC控制器。
具体使用时,当锌片阴极板被步进的链条输送机输送到剥片工位时，锌片阴极板触发第一接近开关，第一接近开关把检测到的阴极板到位信号发给PLC控制器，PLC控制器控制对齐夹紧装置把阴极板对正，同时PLC控制器控制安全装置的气缸工作使得L型阻挡件620被推出，阻挡阴极板的摆动幅度，从而配合对齐夹紧装置工作，然后PLC控制器控制提升机构将锌片阴极板提起，当到达一定高度时，PLC控制器向剥刀气缸219的电磁阀发出指令，剥刀气缸219执行动作命令，剥刀总成218闭合，提升杆件211带动锌片阴极板继续向上提升，当锌片阴极板上的锌片被剥落时，PLC向电磁阀发出指令，剥刀打开，同时减速电机215反转，提升杆件211带动阴极板下落，阴极板被放置于链条输送机上，输送到输送链11条的末端由移栽机把剥片后的阴极板移栽到阴极板洗刷生产线的输送链11上。被剥落的锌片落入和提升机构一起运行的V型槽40中，当提升机构到达下止点时，V型槽40下端的叉齿501打开，锌片落入堆码垛装置中。
第一单向通过装置和安全装置安装于剥片机前一个工位，第二单向通过装置安装于剥片机的紧后工位，以下结合图2、图3和图4进行进一步说明。
图3中，第一单向通过装置，在自由状态下，由于重力块605的作用，限位件604较高的一端始终处于锌片阴极板下平面的上方，当锌片阴极板移动时，带动限位件604克服重力块605的重力从而使限位件604转过一定角度，锌片阴极板从上方经过后，由于重力作用使限位件604回到初始位置，从上方经过的锌片阴极板回摆时，由限位件604将其回摆的能量吸收。
图4中，第二单向通过装置，在自由状态下，由于弯杆614重力作用，第二限位件612较高的一端始终处于锌片阴极板下平面的上方，当锌片阴极板移动时，带动第二限位件612克服弯杆614的重力从而使限位件604转过一定角度，锌片阴极板从上方经过后，由于弯杆614的重力作用使限位件604回到初始位置，从上方经过的锌片阴极板回摆时，由于支撑板对弯杆614的阻挡，由限位件604将其回摆的能量吸收。
以下结合各个图例，针对减缓阴极板摆动装置进行进一步说明。
剥片生产线在连续作业时，由于链条输送机连续步进式的移动，导致阴极板下端的强烈摆动，若处于剥片机紧前和紧后工位的阴极板进入到V型槽40中时，会导致卡板现象的发生，从而导致非正常停机时间。
当阴极板通过位于剥片机前后的阴极板第一单向通过装置和第二单向通过装置时，由于限位板对阴极板回摆能量的吸收，从而降低了阴极板下端的摆动幅度。同时配合安全装置和对齐夹紧装置，使V型槽40在提升和下降时，剥片机紧前后紧后工位的阴极板能够被可靠的固定在V型槽40两侧，从而最大程度上防止卡板现象的发生。
由以上的具体实施方式可以看出，本发明一种自动化锌片阴极板剥片机，具有具有有效降低卡板现象、全过程自动化操作、生产效率高而且有效降低安全事故的优点。
Claims (8)
1.一种自动化锌片阴极板剥片机，包括输送装置，与所述输送装置连接的剥片装置，与所述输送装置和所述剥片装置连接的控制器，其特征在于：所述输送装置包括输送轨道、在所述输送轨道上运行的输送链和输送电机；所述剥片装置包括机架、固定在机架上的提升机构和剥片机构，所述剥片机构包括剥刀件、与剥刀件连接控制其开合的剥刀总成以及为剥刀总成提供动力的剥刀气缸；所述提升机构包括设置在机架上的提升轨道、在所述提升轨道中上下运行的提升杆件、与所述提升杆件连接的提升同步带、带动所述提升同步带运动的带轮组件、与所述带轮组件连接的提升传动轴、与所述提升传动轴连接的减速电机以及与所述减速电机连接的提升电机。
2.根据权利要求1所述的一种自动化锌片阴极板剥片机，其特征在于，所述自动化锌片阴极板剥片机还包括对齐夹紧装置、缓冲接引装置、减缓阴极板摆动装置；
所述对齐夹紧装置包括由气缸驱动的两对设置在机架上的夹板，所述两对夹板分别位于所述提升轨道的前后两侧，每一对夹板相对固定在机架的左右两侧，当阴极板到位时相对设置在机架左右两侧的夹板伸出，夹紧阴极板的左右两侧；
所述缓冲接引装置为与所述提升机构固定连接的V型槽，与所述提升机构一起做同步运动；所述V型槽上端槽口长度不小于锌板宽度，下端槽口设有自动开合机构，当V型槽到达下止点时所述自动开合机构打开下槽口，当V型槽随着所述提升杆件上升时所述自动开合机构关闭下槽口；
所述减缓阴极板摆动装置包括设置在机架上位于所述剥片装置前一个工位的第一单向通过装置和安全装置以及设置在机架上位于剥片装置紧后工位的第二单向通过装置；
所述第一单向通过装置包括底座、支撑件、第一转轴、限位件以及重力块；所述底座固定在机架上，所述支撑件端面与所述底座垂直固定连接，在所述支撑件上设有通孔，所述第一转轴通过通孔与所述支撑件连接，所述限位件与所述第一转轴活动连接，该限位件可绕所述该第一转轴无干涉旋转，在所述限位件后端设置有与所述限位件固定连接的重力块，在所述第一单向通过装置自由状态下，所述限位件前端较高的一端始终处于锌片阴极板下平面的上方；
所述安全装置在机架上与所述夹板在同一个垂直面上，包括阻挡件和与该阻挡件连接的驱动件，驱动件可驱动阻挡件做伸缩运动；
所述第二单向通过装置，包括第二底座、第二转轴、第二限位件、第二支撑件、弯杆；所述第二底座与所述机架固定连接，所述第二支撑件通过端面与所述第二底座垂直固定连接，在所述第二支撑件上端设有轴套，所述第二转轴通过轴套与所述第二支撑件活动连接，在所述第二转轴前端设有与所述第二转轴固定连接的限位件，在所述第二转轴的后端设有与所述第二转轴固定连接的弯杆，，该弯杆设置在所述第二支撑件的一侧，并从第二支撑件的下端延伸到第二支撑件的另一侧，阻挡所述第二转轴向后旋转，在所述第二单向通过装置在自由状态下所述限位件始终处于锌片阴极板下平面的上方。
3.根据权利要求2所述的一种自动化锌片阴极板剥片机，其特征在于，在所述输送轨道上与剥片装置的连接处设有第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制器连接，所述第一接近开关检测阴极板的到位信号，通知控制器启动剥片装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动化锌片阴极板剥片机，其特征在于，在所述提升机构的上止点和下止点分别设有与所述控制器连接的第二接近开关和第三接近开关。
5.根据权利要求4所述的一种自动化锌片阴极板剥片机，其特征在于，在所述输送电机的转轴上设有与转轴同步旋转的齿盘，在所述齿盘周缘等间隔设有若干第一齿片，间隔若干第一齿片等间隔设有若干第二齿片，第二齿片的根部与第一齿片重合，第二齿片的长度大于第一齿片的长度；在齿盘外侧还设有与控制器连接的第四接近开关和第五接近开关，所述第四接近开关检测第一齿片的到位信号，所述第五接近开关检测第二齿片的到位信号，第四接近开关每检测到一个到位信号锌片阴极板数加一，第五接近开关每检测到一个到位信号输送装置停止输送锌片阴极板，直到控制器接到所述提升机构到达下止点的信号再次启动输送装置。
6.根据权利要求5所述的一种自动化锌片阴极板剥片机，其特征在于，所述安全装置的阻挡件为L型挡板，所述驱动件为气缸。
7.根据权利要求6所述的一种自动化锌片阴极板剥片机，其特征在于，所述提升机构的提升电机为伺服电机。
8.根据权利要求7所述的一种自动化锌片阴极板剥片机，其特征在于，所述自动开合机构，包括一组分别固定在两个第三转轴上的叉齿，当转动第三转轴使叉齿转到水平位置时，两个第三转轴上的叉齿交叉扣合在一起；所述每个第三转轴的两端分别设有与第三转轴连接的轴承，在所述第三转轴上轴承外侧紧挨轴承设有小轮，当第三转轴转动时带动小轮一起转动，轴承上端设有轴承座，所述自动开合机构通过轴承座固定连接在所述V型槽的下槽口处，，在自然状态下由于重力作用，两组叉齿呈打开状态，当提升机构上升时所述小轮在所述提升轨道中运行，由于提升轨道对小轮的限制，两组叉齿呈闭合状态。
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Denomination of invention: An automatic stripping machine for cathode plate of zinc sheet Effective date of registration: 20220129 Granted publication date: 20180306 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Jiyuan branch Pledgor: HENAN YUGUANG METALLURGICAL MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2022980001365 |
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